DE69803427T2

DE69803427T2 - Machine for handling rolls, especially for paper production lines

Info

Publication number: DE69803427T2
Application number: DE69803427T
Authority: DE
Inventors: Ricardo Lussana; Fabrizio Massenzana
Original assignee: VATINIO MASSENZANA Srl
Current assignee: VATINIO MASSENZANA Srl
Priority date: 1997-10-24
Filing date: 1998-06-29
Publication date: 2002-08-22
Anticipated expiration: 2018-06-30
Also published as: ATE211712T1; IT1295872B1; DE69803427D1; EP0915047A1; ES2171281T3; ITMI972398A1; EP0915047B1

Abstract

A reel handling machine is provided, in particular for paper material production lines, comprising: a base structure (2), at least one pair of movable arms (3) connected to the base structure (2), a driving apparatus (7) adapted to move the arms (3) between a loading or unloading position and a work position, and grasping means (8) for the reels supported by the arms (3), each of said arms (3) comprising at least two portions (9, 10) which are movable and consecutive with respect to each other, and connections (10a, 11) between the portions (9, 10) adapted to enable each of the arms (3) to take positions included between a contracted setting and an extended setting defining the minimum and maximum lengths of the arm (3) respectively, the driving apparatus (7) selecting the arm length adapted to the sizes of each reel. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Maschine für die Handhabung von Rollen, Insbesondere für Papierproduktionslinien, und zwar des Typs, der im Vorwort zu Anspruch 1 beschrieben wird. Es ist bekannt, daß bei Anlagen für die Herstellung von Material in Bögen, Papier oder Wellpappe zum Beispiel, die Papier- oder Papperollen von heruntergefahrenen Stellungen, die den Stellungen der Wagen entsprechen, die gewöhnlich über Schienen gleiten, auf denen die genannten Rollen angeordnet sind, zu höheren Betriebsstellungen bewegt werden müssen, und umgekehrt von den zuletzt genannten zu den vorherigen Stellungen.The present invention relates to a machine for handling reels, in particular for paper production lines, of the type described in the preamble to claim 1. It is known that in plants for the production of material in sheets, paper or corrugated cardboard for example, the reels of paper or cardboard must be moved from lowered positions corresponding to the positions of the carriages which usually slide over rails on which said reels are arranged, to higher operating positions, and vice versa from the latter to the previous positions.

Für diese Rollenhandhabungsarbeiten können Geräte verschiedener Art eingesetzt werden, wie beispielsweise entweder allgemein verwendete und bewegliche wie Hebewerke, oder spezifische und dedizierte Vorrichtungen wie Handhabungsarme, die schwenkbar mit einer Basisstruktur verbunden sind.For these roll handling operations, different types of equipment can be used, such as either general-purpose and mobile devices such as lifting devices, or specific and dedicated devices such as handling arms pivotally connected to a base structure.

In der zuletzt genannten Lösung bestehen die Handhabungsarme praktisch aus Hebeln, die aus einer Basisstruktur hervortreten und durch einen Abstand voneinander distanziert sind, der sich proportional zu den Längsmaßen der Rollen verhält, die herauf- oder heruntergefahren werden sollen.In the latter solution, the handling arms consist in fact of levers protruding from a base structure and spaced apart by a distance proportional to the longitudinal dimensions of the rollers to be raised or lowered.

Diese Handhabungsarme haben freie Enden, die mit Greifelementen versehen sind, welche in der Lage sind, die hohlen Kerne der Rollen an entgegengesetzten Seiten einrasten zu lassen, weswegen diese Arme so beweglich sind, daß sie klammerartig an den Endseiten der Rollen geschlossen werden oder sich zum Ausrücken öffnen. Selbstverständlich müssen die hohlen Kerne der Rollen, die ergriffen werden sollen, exakt mit den durch die Handhabungsarme gehaltenen Greifvorrichtungen ausgerichtet sein, um die genannten Arme in die Lage zu versetzen, sich klammerartig zu schließen.These handling arms have free ends provided with gripping elements which are able to engage the hollow cores of the rolls on opposite sides, which is why these arms are movable so that they are clamped closed on the end faces of the rolls or open for disengagement. Of course, the hollow cores of the rolls to be gripped must be precisely aligned with the gripping devices held by the handling arms in order to enable said arms to clamp closed.

Zwecks Anhebung und Senkung der Rollen verfügen die Handhabungsarme über eine Drehbewegung um eine horizontale Achse, weswegen die Greifvorrichtung eine Bahn in Form eines Kreisbogens vollführt, der nur dann in der Lage ist, den hohlen Kern einer auf einem Wagen angeordneten Rolle abzufangen, wenn dieser Kern sich auf einer vorbestimmten festen Höhe befindet, die einer Rolle mit konstantem Standarddurchmesser entspricht.In order to raise and lower the rolls, the handling arms have a rotary movement around a horizontal axis, which is why the gripping device follows a path in the form of a circular arc, which is only able to reach the hollow core a roll arranged on a carriage when this core is at a predetermined fixed height corresponding to a roll of constant standard diameter.

Weicht der Durchmesser der Rollen jedoch von dem normalen ab, sind Handverstellungen der Position des Wagens, auf dem die Rolle angeordnet ist, bzw. Handverstellungen der Rollenposition am Wagen von Nöten, und zwar müssen sie auf jeden Fall so vorgenommen werden, daß die Rollenmitte in die Lage versetzt wird, sich mit der Bahn des Greifmittels zu schneiden. Zu diesem Zweck schlägt GB-A-3 217 690 einen Heber zum Anheben des Radwagens auf die Stellung vor, in der die Radachse mit dem Greifmittel in der Lade- oder Entladestellung ausgerichtet ist.However, if the diameter of the rollers differs from the normal one, manual adjustments of the position of the trolley on which the roller is mounted or manual adjustments of the roller position on the trolley are necessary, and in any case they must be carried out in such a way that the centre of the roller is placed in a position to intersect with the path of the gripping means. For this purpose GB-A-3 217 690 proposes a jack for raising the wheel trolley to the position in which the wheel axle is aligned with the gripping means in the loading or unloading position.

Auf jeden Fall müssen zusätzliche Justierungen für die Rollenauf- oder Abladungsschritte vorgesehen werden, wenn die Rolle nicht dem erwarteten Durchmesser entspricht, was zu Verlangsamungen der Produktionsgeschwindigkeit führt und demzufolge eine entsprechende Kostensteigerung mit sich bringt.In any case, additional adjustments must be made to the roll loading or unloading steps if the roll does not correspond to the expected diameter, which leads to slowdowns in production speed and, consequently, a corresponding increase in costs.

Diese Produktionsverlangsamungen und Kostensteigerungen können von größerem Umfang sein, wenn das wiederholte Auf- und Abladen von kleineren Rollen mit verschiedenen Durchmessern anfällt. Dabei sollte hervorgehoben werden, daß die Häufigkeit der Auf- und Abladeprozeduren unter anderem auf die Notwendigkeit zurückzuführen ist, die Produktion schnell den diversifizierten und fragmentarischen Erfordernissen des Marktes anzupassen.These production slowdowns and cost increases can be more significant when repeated loading and unloading of smaller rolls of different diameters is required. It should be stressed that the frequency of loading and unloading procedures is due, among other things, to the need to quickly adapt production to the diversified and fragmented needs of the market.

Für die Handhabung von Rollen eines unterschiedlichen Durchmessers ist aus US-A-3 312 147 weiterhin die Verwendung einer Maschine für die Handhabung von Rollen bekannt, die aus zwei Armabschnitten besteht, die gemäß Anspruch 1 drehbar miteinander verbunden sind.For handling rolls of different diameters, US-A-3 312 147 further discloses the use of a machine for handling rolls consisting of two arm sections which are rotatably connected to one another according to claim 1.

Die Arme werden gesteuert, um die Rollen mit ihren Greifelementen in einer Stellung außerhalb des Rollengestells abzufangen und die Rollen über den Boden in das Rollengestell zu rollen, und zwar in einer Stellung, die das sichere Hochfahren der Rollen in die Arbeitsstellung gestattet, ohne die Gefahr, das Rollengestell durch die Größe und das Gewicht der Rollen zum Kippen zu bringen.The arms are controlled to catch the rolls with their gripping elements in a position outside the roll frame and to roll the rolls across the floor into the roll frame in a position that allows the safe lifting of the Rolling into the working position is permitted without the risk of the roller frame tipping over due to the size and weight of the rollers.

Diese Maschine bedarf jedoch der manuellen Justierung der Arme jedesmal dann, wenn Rollen verschiedener Größen oder Durchmesser gehandhabt werden sollen.However, this machine requires manual adjustment of the arms each time rolls of different sizes or diameters are to be handled.

Da manuelle Justierungseingriffe bei der bekannten Anwendung notwendig sind, ist ein automatischer Betrieb der Maschine während der Auf- und Abladevorgänge nicht möglich, was eine erhebliche Beschränkung für Papierproduktionslinien darstellt.Since manual adjustments are necessary in the known application, automatic operation of the machine during loading and unloading processes is not possible, which represents a significant limitation for paper production lines.

Ebenfalls sollte darauf hingewiesen werden, daß, wenn die Handhabungsarme eine Rolle anheben und die Arbeitsstellung erreichen, auf der die Rolle abgewickelt wird, diese die genannte Rolle auf einer vorbestimmten festen Stellung halten, wobei die Achse exakt horizontal und rechtwinklig zu der Abwicklungsrichtung verläuft. Diese vorbestimmte Stellung ist nur dann optimal, wenn wohlgeformte Rollen mit Papier oder ähnlichem Material mit einem einwandfrei gleichmäßigen Basisgewicht verarbeitet werden.It should also be noted that when the handling arms lift a roll and reach the working position on which the roll is unwound, they hold said roll in a predetermined fixed position, with the axis running exactly horizontally and perpendicular to the unwinding direction. This predetermined position is only optimal when well-formed rolls of paper or similar material with a perfectly uniform basis weight are processed.

Bei ungleichmäßiger Wicklung oder Unregelmäßigkeiten des Grundgewichts des Papiers kann es leicht vorkommen, daß während der Rollenabwicklung eine Rollenseite und eine Seite des Papier- oder des Bands aus ähnlichem Material straffer (gespannter) als die andere Seite ist. Mit dem Ergebnis, daß Störungen der gesamten Betriebskette stromabwärts von den Rollen eintreten.If the winding is uneven or the basis weight of the paper is irregular, it can easily happen that one side of the roll and one side of the paper or tape made of similar material is tighter (tighter) than the other side during roll unwinding. This results in disruptions to the entire operating chain downstream of the rolls.

Für die o. g. Nachteile gibt es keine wesentliche Abhilfe, wenn herkömmliche Handhabungsarme verwendet werden, da es mit Sicherheit unmöglich ist, letztere mit mehr Spiel oder größerer Toleranz zu versehen, um die Unregelmäßigkeiten der Rollen auszugleichen: auf jeden Fall würde dadurch eine ungenaue und nicht sehr stabile Stellung der Rollen erzielt.There is no significant remedy for the above-mentioned drawbacks when using conventional handling arms, since it is certainly impossible to provide the latter with more play or greater tolerance to compensate for the irregularities of the rollers: in any case, this would result in an imprecise and not very stable position of the rollers.

Ausgehend von diesem Sachverhalt ist es die technische Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Maschine für die Handhabung von Rollen zu ersinnen, die in der Lage ist, eine wesentliche Abhilfe für die oben beschriebenen Nachteile zu finden.Based on this fact, the technical object of the present invention is to devise a machine for handling rolls which is able to provide a significant remedy for the disadvantages described above.

Im Rahme dieser technischen Aufgabe ist es ein wichtiges Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Maschine zu ersinnen, mit Hilfe derer die Ab- und Aufladezeiten der Rollen verkürzt werden können, und zwar sogar dann, wenn die Rollen erheblich unterschiedliche Durchmesser aufweisen, während jeglicher manueller Eingriff vermieden wird.In the context of this technical problem, an important aim of the present invention is to devise a machine that makes it possible to reduce the unloading and loading times of the rolls, even when the rolls have considerably different diameters, while avoiding any manual intervention.

Ein weiteres wichtiges Ziel der Erfindung ist die Bereitstellung einer flexiblen und justierbaren Maschine, die eine optimale Positionierung der Rollen ermöglicht, wenn die genannte Rolle angehoben und abgewickelt wurde, so daß mögliche Ungenauigkeiten derselben ausgeglichen werden, ohne deswegen jedoch unsichere oder ungenaue Elemente bei der Rollenpositionierung einzuführen.Another important aim of the invention is to provide a flexible and adjustable machine which allows an optimal positioning of the rolls when said roll has been lifted and unwound, so as to compensate for possible inaccuracies thereof, without however introducing uncertain or inaccurate elements in the roll positioning.

Die angegebenen Zielsetzungen werden durch eine Rollenhandhabungsmaschine erreicht, die insbesondere für Papierproduktionslinien geeignet ist, wie sie im beiliegenden Anspruch 1 beschrieben wird.The stated objectives are achieved by a roll handling machine, particularly suitable for paper production lines, as described in the appended claim 1.

Die Eigenschaften und Vorteile der Erfindung werden in der folgenden ausführlichen Beschreibung einer Rollenhandhabungsmaschine gemäß der Erfindung verdeutlicht, die in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt wird, wobei:The characteristics and advantages of the invention will become clearer in the following detailed description of a roll handling machine according to the invention, which is illustrated in the accompanying drawings, in which:

Abb. 1 eine vorderseitige Aufsicht der Maschine gemäß der Erfindung ist, die mit zwei Armpaaren für die Handhabung der beiden Rollen ausgestattet ist;Fig. 1 is a front view of the machine according to the invention, equipped with two pairs of arms for handling the two rolls;

Abb. 2 ein Detail eines Endes des Handhabungsarms zeigt;Fig. 2 shows a detail of one end of the handling arm;

Abb. 3 eine Rolle in einer perspektivischen Teilansicht zeigt, und die Enden der beiden Arme eines Paars Handhabungsarme für die Bewegung der Rolle bestimmt sind;Fig. 3 shows a roller in a partial perspective view, and the ends of the two arms of a pair of handling arms are intended for the movement of the roller;

Abb. 4 eine Aufsicht ähnlich wie die in Abb. 1 gezeigte ist, die einen Gesamt- Funktionsplan der Maschine in einigen ihrer Betriebsstellungen zeigt;Fig. 4 is a plan view similar to that shown in Fig. 1, showing an overall functional plan of the machine in some of its operating positions;

Abb. 5 eine schematische Schnittansicht eines teleskopischen Handhabungsarms der Maschine zeigt;Fig. 5 shows a schematic sectional view of a telescopic handling arm of the machine;

Abb. 6 der Abb. 5 ähnelt und eine alternative Darstellung des genannten Arms zeigt;Fig. 6 is similar to Fig. 5 and shows an alternative representation of the arm in question ;

Abb. 7 eine Aufsicht ist, die die Struktur der Greifvorrichtung einer Rolle zeigt, die am Ende des Handhabungsarms angeordnet ist; undFig. 7 is a plan view showing the structure of the gripping device of a roll, located at the end of the handling arm; and

Abb. 8 eine perspektivische Ansicht ist, die zeigt, wie die Handhabungsarme die Arbeitsstellung einer Rolle ändern können.Fig. 8 is a perspective view showing how the handling arms can change the working position of a roll.

Bezugnehmend auf die Zeichnungen, wurde die Maschine gemäß der Erfindung im allgemeinen durch die numerische Referenz 1 gekennzeichnet. Sie umfaßt, wie in den Abb. 1 und 4 gezeigt wird, eine Basisstruktur 2, längsseits derer Schienen 2a verlaufen, über die vorzugsweise maschinell angetriebene, rollentragende Wagen 2b laufen.Referring to the drawings, the machine according to the invention has been generally identified by the numerical reference 1. It comprises, as shown in Figures 1 and 4, a base structure 2 along which run rails 2a over which preferably mechanically driven roller-carrying carriages 2b run.

Die Basisstruktur 2 umfaßt mindestens eine Drehachse 4, die im wesentlichen horizontal oder parallel zu der restlichen Oberfläche der Maschine 1 verläuft, entlang derer eine sehr lange Welle 4a oder zwei zueinander koaxiale Wellen 4a angeordnet sind.The base structure 2 comprises at least one axis of rotation 4 which runs essentially horizontally or parallel to the remaining surface of the machine 1, along which a very long shaft 4a or two mutually coaxial shafts 4a are arranged.

Verbunden mit der Basisstruktur 2 ist mindestens ein Paar Handhabungsarme 3, die in der Folge der Einfachheit halber Arme 3 genannt werden. Zwei Paar Arme 3 werden in den Abbildungen gezeigt, wobei jedes Paar unabhängig vom anderen Paar ist.Connected to the base structure 2 is at least one pair of handling arms 3, which are hereinafter referred to as arms 3 for simplicity. Two pairs of arms 3 are shown in the figures, each pair being independent of the other pair.

Die Arme 3 jedes Paars sind Seite an Seite angeordnet und voneinander distanziert und gleichzeitig mit mindestens zwei Bewegungen zu bewegen: einer Drehbewegung um die Welle 4a, die koaxial zu der horizontalen Drehachse 4 ist, und einer Translationsbewegung entlang Welle 4a und parallel zu Drehachse 4.The arms 3 of each pair are arranged side by side and spaced from each other and are movable simultaneously with at least two movements: a rotary movement around the shaft 4a, which is coaxial with the horizontal axis of rotation 4, and a translational movement along shaft 4a and parallel to axis of rotation 4.

Diese Translationsbewegung, die durch die Pfeile 6a in Abb. 3 gekennzeichnet wird, versetzt die Arme jedes Armpaars in die Lage, sich jeweils einander zu nahem oder voneinander zu entfernen, um den Abstand zwischen den genannten Armen 3 den axialen Größen einer zu bewegenden Rolle 5 anzupassen.This translational movement, indicated by the arrows 6a in Fig. 3, enables the arms of each pair of arms to move closer or further away from each other in order to adapt the distance between said arms 3 to the axial dimensions of a roller 5 to be moved.

Die genannte Rolle 5 (Abb. 3) weist außen eine Oberfläche und zwei Endseiten 5a auf, die im wesentlichen eben und parallel zueinander sind, und innen einen zylindrischen und hohlen Kern 5b, der koaxial zur Mittelachse 6 verläuft. Der Schnittpunkt zwischen der Mittelachse 6 und den beiden Endseiten 5a bestimmt zwei durch 5c gekennzeichnete Zentren.Said roller 5 (Fig. 3) has an external surface and two end faces 5a, which are substantially flat and parallel to one another, and an internal cylindrical and hollow core 5b, which is coaxial with the central axis 6. The intersection point between the central axis 6 and the two end faces 5a defines two centers indicated by 5c.

Es wird darauf hingewiesen, daß jede Rolle 5 immer in expandierter Stellung auf- bzw. abgeladen wird, das heißt bei ihrer im wesentlichen horizontalen Mittelachse 6, auf und von einer entsprechenden Rollenhalterung, die durch den durch die Schienen 2a geführten Wagen 2b gebildet wird, die sich parallel zu Drehachse 4 erstrecken. Daher liegt die Mittelachse 6 in der Auf- oder Abladestellung, in der Aufsicht gesehen, immer zentrisch über den Schienen 2a und einem entsprechenden Wagen 2b, und parallel zu der Drehachse 4, unabhängig vom Durchmesser von Rolle 5.It is noted that each roll 5 is always loaded or unloaded in the expanded position, that is to say with its central axis 6 substantially horizontal, onto and from a corresponding roll support formed by the carriage 2b guided by the rails 2a extending parallel to the axis of rotation 4. Therefore, in the loading or unloading position, the central axis 6, seen in plan, is always centrally located above the rails 2a and a corresponding carriage 2b, and parallel to the axis of rotation 4, regardless of the diameter of the roll 5.

Die Drehbewegung verursacht die Verstellung jedes Arms 3 zwischen den heruntergefahrenen Auf- und Abladestellungen einer Rolle 5 und einer oder mehreren hochgefahrenen Arbeitsstellungen, um für die vorgesehenen Arbeitsgänge verwendet zu werden, denen Rolle 5 unterworfen werden soll.The rotary movement causes the adjustment of each arm 3 between the lowered loading and unloading positions of a roll 5 and one or more higher working positions in order to be used for the intended operations to which roll 5 is to be subjected.

Die Bewegungen der Arme 3 werden durch einen Antriebsmechanismus 7 gesteuert, der anschließend beschrieben wird.The movements of the arms 3 are controlled by a drive mechanism 7, which is described below.

Die Arme 3 umfassen jeweils Greifvorrichtungen, die aus Greifköpfen 8 bestehen, die von den Armen 3 hervorstehen und in den Kern 5b eingepaßt werden können, wenn die Arme 3 sich einander nahem.The arms 3 each comprise gripping devices consisting of gripping heads 8 which protrude from the arms 3 and can be fitted into the core 5b when the arms 3 approach each other.

Wie in den Abb. 3 und 7 gezeigt ist, sind die Köpfe 8 mit einer Spindelgruppe 8a ausgerüstet, die in Kern 5b eingebaut wird, einer Flanschgruppe 8b, die die Spindelgruppe 8a trägt, und einer Steuereinheit 8c.As shown in Figs. 3 and 7, the heads 8 are equipped with a spindle group 8a which is installed in core 5b, a flange group 8b which supports the spindle group 8a, and a control unit 8c.

Die Steuereinheit 8c steuert die Umdrehung der beiden oben genannten Baugruppen 8a und 8b und demzufolge der gesamten Rolle durch eine Klemmvorrichtung, die die versehentliche Umdrehung von Rolle 5 verhindert.The control unit 8c controls the rotation of the two above-mentioned assemblies 8a and 8b and consequently of the entire roller by means of a clamping device which prevents the accidental rotation of roller 5.

Die Spindel- und Flanschgruppen 8a und 8b sind einteilig miteinander und über eine kurze Strecke in Richtung von Arm 3 schwenkbar, wenn die Flanschgruppe 8b dem Druck einer Ecke von Kern 5b ausgesetzt wird. Diese Schwingbewegung betätigt eine Vorrichtung innen in der Spindelgruppe 5a, die die Expansion der Federkeile 8d zur Folge hat, welche sich auf der Spindelgruppe selbst befinden, so daß der Kern 5b von innen verriegelt wird. Praktisch bilden die Spindel- und Flanschgruppen 8a und 8b eine per se bekannte expandierende Spindel.The spindle and flange groups 8a and 8b are integral with each other and can swing a short distance in the direction of arm 3 when the flange group 8b is subjected to the pressure of a corner of the core 5b. This swinging movement actuates a device inside the spindle group 5a which results in the expansion of the spring keys 8d which are located on the spindle group itself so that the core 5b is locked from the inside. In practice, the spindle and flange groups 8a and 8b form a per se known expanding spindle.

Die Arme 3, die durch eine Vielzahl von Armabschnitten gebildet werden, die gegenseitig bewegt werden können, um die Stellung jedes Arms 3 ständig ändern und eine variierbare Einstellung zwischen einer kontrahierten Stellung, die die Mindestlänge von Arm 3 darstellt, und einer expandierten Stellung einnehmen zu können, die die Höchstlänge von Arm 3 darstellt.The arms 3, which are formed by a plurality of arm sections that can be moved mutually in order to constantly change the position of each arm 3 and to be able to assume a variable setting between a contracted position, which represents the minimum length of arm 3, and an expanded position, which represents the maximum length of arm 3.

Im einzelnen umfaßt jeder Arm 3 einen starren ersten Armabschnitt 9, der sich um die Drehachse 4 dreht, und einen starren zweiten Armabschnitt 10, der mit dem ersten Abschnitt 9 verbunden ist und an Kopf 8 endet. Die ersten und zweiten Abschnitte 9 und 10 jedes Arms 3 rasten miteinander teleskopisch (Abb. 5, 6) oder in Form einer offenen kinematischen Kette (Abb. 1, 2, 4) ein, und zwar durch Verbindungen, die die genannten kontrahierten und expandierten Stellungen und eine Vielzahl von Zwischenstellungen aktivieren.In detail, each arm 3 comprises a rigid first arm section 9 which rotates about the axis of rotation 4 and a rigid second arm section 10 which is connected to the first section 9 and terminates at the head 8. The first and second sections 9 and 10 of each arm 3 engage with each other telescopically (Fig. 5, 6) or in the form of an open kinematic chain (Fig. 1, 2, 4) by means of links which activate the aforementioned contracted and expanded positions and a plurality of intermediate positions.

Sind die Abschnitte 9 und 10 teleskopisch ineinander eingerastet, wird der zweite Abschnitt 10 veranlaßt, eine Verbindung einzugehen (Abb. 5, 6) die durch einen Stift 10a des zweiten Abschnitts 10 selbst gebildet wird, der axial im Verhältnis zum ersten Abschnitt 9 verschoben werden kann.When sections 9 and 10 are telescopically engaged, the second section 10 is caused to form a connection (Fig. 5, 6) formed by a pin 10a of the second section 10 itself, which can be displaced axially in relation to the first section 9.

Sobald die Abschnitte 9 und 10 wie eine offene kinematische Kette ineinander eingerastet sind, wird die Drehverbindung zwischen den Abschnitten 9, 10 (Abb. 1, 2, 4) durch einen Drehzapfen oder eine Scharnierachse 11 parallel zu Drehachse 4 gebildet.Once sections 9 and 10 are engaged with each other like an open kinematic chain, the rotary connection between sections 9, 10 (Fig. 1, 2, 4) is formed by a pivot or a hinge axis 11 parallel to axis of rotation 4.

Die Größen der Abschnitte 9 und 10 und die Mindest- und Höchstabstände zwischen den Köpfen 8 und der Drehachse 4 sind so gewählt, daß jeder Kopf 8 an jede Stelle einer im wesentlichen geradlinigen und senkrechten Greifausdehnung 12 (Abb. 4) positioniert werden kann, die mit den Stellungen der Zentren 5c und Achse 6 der auf Wagen 2b angeordneten Rollen 5 eines unterschiedlichen Durchmessers übereinstimmen oder dadurch gebildet werden.The sizes of the sections 9 and 10 and the minimum and maximum distances between the heads 8 and the axis of rotation 4 are chosen so that each head 8 can be positioned at any point of a substantially rectilinear and vertical gripping extension 12 (Fig. 4) which coincide with or are formed by the positions of the centers 5c and axis 6 of the rollers 5 of different diameters arranged on the carriage 2b.

Insbesondere weist jeder Arm 3 in der genannten kontrahierten Stellung eine solche Länge auf, daß sein Kopf 8 in einer Entfernung von seiner Drehachse 4 angeordnet werden kann, die der Entfernung zwischen einer Mittellinie des Wagens 2b und der Drehachse 4 selbst entspricht oder kürzer ist. In dieser genannten expandierten Stellung hat jeder Arm 3 eine solche Länge, daß sein Kopf 8 in einem Abstand von seiner Drehachse 4 angeordnet ist, der größer oder viel größer als der Abstand zwischen einer Mittellinie von Wagen 2b und der Drehachse 4 selbst ist. Die oben genannten verschiedenen Bewegungen der Arme 3, d. h. die Translationsbewegung zur gegenseitigen Annäherung oder Entfernung und die Drehbewegung um die Drehachse 4, und die Bewegungen zwischen den Abschnitten 9 und 10, um die längenmäßige Expansion oder Kontraktion der Arme 3 zu veranlassen, werden durch den Antriebsmechanismus 7 gesteuert.In particular, each arm 3 in said contracted position has a length such that its head 8 can be arranged at a distance from its axis of rotation 4 that is equal to or shorter than the distance between a center line of the carriage 2b and the axis of rotation 4 itself. In said expanded position, each arm 3 has a length such that its head 8 is arranged at a distance from its axis of rotation 4 that is greater or much greater than the distance between a center line of the carriage 2b and the axis of rotation 4 itself. The above-mentioned various movements of the arms 3, i.e. the translational movement to bring them closer or closer together and the rotational movement about the axis of rotation 4, and the movements between the sections 9 and 10 to cause the lengthwise expansion or contraction of the arms 3, are controlled by the drive mechanism 7.

Insbesondere umfaßt der Antriebsmechanismus 7 für die Translationsbewegung einschließlich gegenseitiger Annäherung oder Entfernung der Arme 3, parallel zu Drehachse 4, per se bekannte Elemente, die nicht abgebildet sind, wie beispielsweise Betriebsschrauben, die die Arme 3 entlang Welle 4a gleiten lassen.In particular, the drive mechanism 7 for the translational movement including mutual approach or separation of the arms 3, parallel to the axis of rotation 4, comprises elements known per se which are not shown, such as operating screws which make the arms 3 slide along shaft 4a.

Für die Drehbewegung der Arme 3 um die Drehachse 4 und die genannten anderen Bewegungen der genannten Arme im Fall einer offenen kinematischen Kette, wie in Abb. 4 im Detail gezeigt wird, umfaßt der Antriebsmechanismus 7 eine Steuerzentrale 13, die in einer per se bekannten Weise hergestellt und entsprechend computerisiert wird, mit der ein fluidbetriebener Schaltkreis 14 verbunden ist.For the rotational movement of the arms 3 about the rotation axis 4 and the other movements of the arms in the case of an open kinematic chain, as shown in detail in Fig. 4, the drive mechanism 7 comprises a control unit 13, manufactured in a manner known per se and suitably computerized, to which a fluid-operated circuit 14 is connected.

Der fluidbetriebene Schaltkreis 14 umfaßt verschiedene Organe: mindestens 1 Pumpe 15, die an eine Speisequelle 15a angeschlossen ist, eine Vielzahl von Verteilersätzen 16, und eine Vielzahl von fluidbetriebenen Stellgliedern.The fluid-operated circuit 14 comprises various elements: at least one pump 15 connected to a supply source 15a, a plurality of distribution sets 16, and a plurality of fluid-operated actuators.

Vorgesehen ist die gleiche Anzahl von Verteilersätzen 16 wie von Armen, und für jeden Arm 3 bestehen die Stellglieder aus einem ersten fluidbetriebenen Zylinder 17, der zwischen der Basisstruktur 2 und dem ersten Armabschnitt 9 für den Betrieb des ersten Armabschnitts 9 angeordnet ist, der sich um die Drehachse 4 dreht, und aus einem zweiten, fluidbetriebenen Zylinder 18, der zwischen dem ersten Armabschnitt 9 und dem zweiten Armabschnitt 10 für den Betrieb des zweiten Armabschnitts 10 angeordnet ist, der sich um die Scharnierachse 11 dreht.The same number of distribution sets 16 as arms are provided and for each arm 3 the actuators consist of a first fluid-operated cylinder 17 arranged between the base structure 2 and the first arm portion 9 for operating the first arm portion 9 rotating about the rotation axis 4 and of a second fluid-operated cylinder 18 arranged between the first arm portion 9 and the second arm portion 10 for operating the second arm portion 10 rotating about the hinge axis 11.

Die Kolbenstange des ersten Zylinders 17 rastet mit einem gebogenen Anhang 9a des ersten Abschnitts 9 ein, so daß ein Arm gebildet wird, der sich in einem angemessenen Abstand von Drehachse 4 befindet, um den Kraftaufwand zu reduzieren, der durch Zylinder 17 ausgeübt wird, wobei das erzielte Drehmoment das gleiche ist.The piston rod of the first cylinder 17 engages with a curved appendage 9a of the first section 9, so as to form an arm located at an appropriate distance from the axis of rotation 4 in order to reduce the effort exerted by the cylinder 17, the torque achieved being the same.

Die Steuerzentrale 13 ist für die Koordination der Winkelbewegung jedes ersten Abschnitts 9 programmiert, die sich um die Drehachse 4 dreht und demzufolge die Scharnierachse 11 entlang einer Bahn verschiebt, die die Form eines Kreisbogens 19 aufweist, wobei die Bewegung jedes zweiten Abschnitts 10 sich um die Scharnierachse 11 dreht.The control unit 13 is programmed to coordinate the angular movement of each first section 9, which rotates about the axis of rotation 4 and consequently moves the hinge axis 11 along a path having the shape of a circular arc 19, the movement of each second section 10 rotating about the hinge axis 11.

Diese Koordination ist geeignet, die Greifköpfe 8 in der Nähe der Greifausdehnung 12 zu positionieren, entlang derer die Zentren 5c und Achsen 6 der Rollen 5 unterschiedlichen Durchmessers, die von Wagen 2b getragen werden, angeordnet sind, wenn die beiden Abschnitte 9 und 10 jedes Arms 3 teleskopisch miteinander verbunden sind, wie in Abb. 5 schematisch dargestellt wird, wobei der Antriebsmechanismus 7 im wesentlichen der gleiche bleibt und der zweite fluidbetriebene Zylinder 18 eingreift, indem er den zweiten Abschnitt 10 vom ersten Armabschnitt 9 in größerem oder geringerem Ausmaß vorstehen läßt, so daß Kopf 8 auf der Greifausdehnung 12 zu liegen kommt.This coordination is suitable for positioning the gripping heads 8 near the gripping extension 12 along which the centres 5c and axes 6 of the rollers 5 of different diameters carried by carriages 2b are arranged when the two sections 9 and 10 of each arm 3 are telescopically connected to each other, as schematically shown in Fig. 5, the drive mechanism 7 remaining substantially the same and the second fluid-operated cylinder 18 engaging by separating the second section 10 from the first Arm portion 9 protrudes to a greater or lesser extent so that head 8 comes to rest on the gripping extension 12.

Bezugnehmend auf Abb. 6 sollte ebenfalls hervorgehoben werden, daß die teleskopische Einrastung zwischen den ersten und zweiten Abschnitten 9 und 10 es einfach macht, den zweiten, fluidbetriebenen Zylinder 18 durch eine elektrische Steuereinheit 26 zu ersetzen, bei der ein Getriebemotor 27 ein Zahnrad 28 über eine Schneckenschraube 27a antreibt.Referring to Fig. 6, it should also be emphasized that the telescopic engagement between the first and second sections 9 and 10 makes it easy to replace the second, fluid-operated cylinder 18 by an electric control unit 26 in which a gear motor 27 drives a gear 28 via a worm screw 27a.

Das Zahnrad 28 wird durch Klammem 29 an der Translation gehindert und ist verschraubt und fest verbunden mit einer axial beweglichen Betriebs- Schneckenschraube 30, deren Ende starr mit dem zweiten Abschnitt 10 von Arm 3 verbunden ist.The gear 28 is prevented from translating by clamps 29 and is screwed and firmly connected to an axially movable operating worm screw 30, the end of which is rigidly connected to the second section 10 of arm 3.

Selbstverständlich sind, wenn ein fluidbetriebener Zylinder durch die Betriebseinheit 26 ersetzt wird, nur elektrische Verbindungen zwischen der Betriebseinheit 26 und der Steuerzentrale 13 vorgesehen.Of course, if a fluid-operated cylinder is replaced by the operating unit 26, only electrical connections between the operating unit 26 and the control center 13 are provided.

Vorteilhafterweise ist ein Sensor 20 vorgesehen, der z. B. durch photoelektrische Elemente gebildet wird, die in der Lage sind, die Größe einer Rolle 5 festzustellen, die sich auf Wagen 2b befindet, sowie geeignet, der Steuerzentrale 13 ein entsprechendes Signal zu liefern.Advantageously, a sensor 20 is provided, which is formed, for example, by photoelectric elements, which are able to detect the size of a roll 5 located on carriage 2b and are suitable for supplying a corresponding signal to the control center 13.

Unter Zugrundlegung dieses Signals veranlaßt die Steuerzentrale die Einstellung der Arme 3 und ordnet die Köpfe 8 entlang der Greifausdehnung 12 und ausgerichtet mit der Mittelachse 6 von Rolle 5 an, die von Wagen 2b getragen wird.Based on this signal, the control center causes the adjustment of the arms 3 and arranges the heads 8 along the gripping extension 12 and aligned with the central axis 6 of roller 5 carried by carriage 2b.

In den Abb. 2 und 4 wird eine photoelektrische Zelle anhand von Beispielen gezeigt, die am zweiten starren Abschnitt 10 von Arm 3 angeordnet ist, und zwar längsseits des jeweiligen Kopfs 8, an der Seite davon, die die erste ist, die sich Rolle 5 nähert, welche sich auf Wagen 2b befindet. Wenn Arm 3 sich nach unten dreht, meldet die Photozelle, wo sich die äußere zylindrische Kante von Rolle 3 befindet. Diese Anordnung hängt eindeutig mit dem Rollendurchmesser zusammen, und daher kann die Steuerzentrale 13 die Köpfe 8 genau an Achse 6 der entsprechenden Rolle 5 positionieren. Der Sensor 20 kann axial in Bezug auf die Köpfe oder in einer anderen Stellung angeordnet werden.In Figs. 2 and 4, a photoelectric cell is shown by way of example, arranged on the second rigid section 10 of arm 3, alongside the respective head 8, on the side thereof which is the first to approach roll 5, which is on carriage 2b. When arm 3 rotates downwards, the photoelectric cell reports where the outer cylindrical edge of roll 3 is located. This arrangement is clearly related to the roll diameter, and therefore the control unit 13 positions the heads 8 precisely on the axis 6 of the corresponding roller 5. The sensor 20 can be arranged axially with respect to the heads or in another position.

Bezugnehmend auf die Abb. 4 und 8 wird darauf hingewiesen, daß die Steuerzentrale 13 vorteilhafterweise separat in jeden der Arme 3 jedes einzelnen Armpaars eingreifen kann, da zu jedem Arm 3 ein eigener Satz Verteiler 16 gehört, und der Antriebsmechanismus 7, und insbesondere die Steuerzentrale 13, die durch die Ziffern 13a und 13b angegebenen Verstellungsbefehle einschließt.With reference to Figures 4 and 8, it is noted that the control unit 13 can advantageously intervene separately in each of the arms 3 of each individual pair of arms, since each arm 3 has its own set of distributors 16, and the drive mechanism 7, and in particular the control unit 13, includes the adjustment commands indicated by the numbers 13a and 13b.

Durch diese Verstellungsbefehle kann jeder der zwei Arme 3 oder nur einer von ihnen in Bezug auf seine Position verstellt werden, und zwar insbesondere winklig im Verhältnis zum anderen Arm 3, so daß der Parallelismus dadurch verlorengeht.By means of these adjustment commands, each of the two arms 3 or only one of them can be adjusted in terms of its position, in particular angularly in relation to the other arm 3, so that the parallelism is thereby lost.

Vorzugsweise findet die Verstellung in Bezug auf die angehobene Arbeitsstellung und in der in Abb. 8 gezeigten Richtung statt, das heißt in der Richtung, die die Mittelachse 6 einer hochgefahrenen Rolle 5 in Arbeitsstellung dazu bringt, winklig in einer Ebene 21 zu schwingen, die im wesentlichen horizontal ist oder im wesentlichen parallel zu der Drehachse 4 von Arm 3 verläuft.Preferably, the adjustment takes place with respect to the raised working position and in the direction shown in Fig. 8, that is to say in the direction which causes the central axis 6 of a raised roller 5 in the working position to oscillate angularly in a plane 21 which is substantially horizontal or substantially parallel to the axis of rotation 4 of arm 3.

Durch eine wie in den Zeichnungen abgebildete Maschine wird praktisch eine kleine Umdrehung eines einzelnen Arms 3 um die Drehachse 4 vollführt, wobei die Umdrehung wahlweise in entgegengesetzten Richtungen erfolgen kann.A machine as shown in the drawings effectively performs a small rotation of a single arm 3 about the axis of rotation 4, whereby the rotation can optionally take place in opposite directions.

Zum Beispiel ordnet der Verstellungsbefehl 13a jedesmal dann, wenn er gegeben wird, eine Ein-Grad-Verstellung eines gegebenen Arms 3 in der Papierabwicklungsrichtung an, wohingegen Befehl 13b in der entgegengesetzten Richtung am selben Arm 3 wirkt. Abwechselnd mit oder zusätzlich zu den Verstellungsbefehlen 13a, 13b, umfaßt der Antriebsmechanismus 7 ebenfalls ein Sensorgerät 22, das sich an Arm 3 oder unmittelbar stromabwärts von Rolle 5 in Arbeitsstellung befindet und geeignet ist, die Spannkraft festzustellen, die auf das abgewickelte Papier oder ähnliches Material an der Seitenkante von Rolle 5 ausgeübt wird.For example, the adjustment command 13a, whenever given, orders a one degree adjustment of a given arm 3 in the paper unwinding direction, whereas command 13b acts in the opposite direction on the same arm 3. Alternately with or in addition to the adjustment commands 13a, 13b, the drive mechanism 7 also comprises a sensor device 22 located on arm 3 or immediately downstream of roll 5 in operative position and adapted to detect the tension force exerted on the unwinding paper or similar material at the side edge of roll 5.

Das Sensorgerät 22, das an die Steuerzentrale 13 angeschlossen ist, umfaßt eine Hilfsrolle 23, die sich in der Nähe von Rolle 5 befindet und das Papier veranlaßt, eine Ablenkung vorzunehmen, um Druck darauf auszuüben, sowie Sensoren oder Ladezellen 24, die sich in Kontakt mit der Rolle 23 befinden und die Drücke an den Enden dieser Hilfsrolle 23 feststellen können.The sensor device 22, which is connected to the control center 13, comprises an auxiliary roller 23 located near the roller 5 and causing the paper to deflect in order to exert pressure on it, as well as sensors or load cells 24 located in contact with the roller 23 and capable of detecting the pressures at the ends of this auxiliary roller 23.

Es wird betont, daß in Abb. 8 normale, mit der Ziffer 25 gekennzeichnete Förder- und Führungsrollen für das Papier oder andere Material gezeigt werden, das von Rolle 5 abgewickelt wird.It is emphasized that in Fig. 8 normal conveying and guiding rollers, marked with the number 25, are shown for the paper or other material unwound from roll 5.

Die Maschine arbeitet folgendermaßen:The machine works as follows:

Alle Arme 3 sind zunächst nach oben gerichtet und bei jedem Armpaar befinden sich die Arme 3 auf dem höchsten Abstand zueinander, so daß der maschinell angetriebene Wagen 2b, auf dem eine Rolle 5 liegt, problemlos zwischen sie gesetzt werden kann.All arms 3 are initially directed upwards and in each pair of arms the arms 3 are at the greatest distance from each other so that the mechanically driven carriage 2b, on which a roller 5 lies, can be placed between them without any problem.

Erst nachdem ein Signal, das angibt, daß Wagen 2b korrekt zwischen ein Armpaar 3 an dessen Basis eingesetzt wurde, die Steuerzentrale 13 erreicht hat, erfolgt der Abstieg der Arme 3. Außerdem werden zunächst die ersten und zweiten Armabschnitte 9 und 10 in einer kontrahiertem Stellung gehalten, wie in den Abb. 4, 5 und 6 gezeigt wird, d. h. einer Stellung, in der die zweiten Abschnitte 10 gebogen oder oberhalb des ersten Abschnitts 9 angeordnet werden.Only after a signal indicating that carriage 2b has been correctly inserted between a pair of arms 3 at its base has reached the control center 13, the descent of the arms 3 takes place. In addition, the first and second arm sections 9 and 10 are initially held in a contracted position, as shown in Figs. 4, 5 and 6, i.e. a position in which the second sections 10 are bent or arranged above the first section 9.

Die kontrahierte Stellung wird verlassen, wenn die Arme 3 sich zu drehen beginnen, um die Köpfe 8 mit einem Male nahe an die senkrechte Greifausdehnung 12 zu bringen und dann an ihr entlang zu laufen; vorzugsweise sollte die kontrahierte Stellung, die weniger sperrig ist, nur dann auch verlassen werden, wenn Sensor 20 durch die Drehung der Arme 3 die Anwesenheit von Rolle 5 feststellt.The contracted position is left when the arms 3 begin to rotate, to bring the heads 8 suddenly close to the vertical gripping extension 12 and then to run along it; preferably the contracted position, which is less bulky, should only be left when sensor 20 detects the presence of roller 5 through the rotation of the arms 3.

Auf jeden Fall wird, wenn Sensor 20 die Anwesenheit von Rolle 5 feststellt, ein Signal abgegeben; beruhend auf der Winkelstellung des ersten Abschnitts 9, setzt die Steuerzentrale 13 den Durchmesser und die Stellung der Mittelachse 6 der Rolle fest, und veranlaßt demzufolge die Abschnitte 9 und 10, ihre Endstellungen einzunehmen, um die Köpfe 8 mit der Mittelachse 6 von Rolle 5 auszurichten.In any case, when sensor 20 detects the presence of roller 5, a signal is emitted; based on the angular position of the first section 9, the control unit 13 sets the diameter and position of the central axis 6 of the roller, and consequently causes the sections 9 and 10 to assume their final positions in order to align the heads 8 with the central axis 6 of roller 5.

Ist diese Endposition erreicht, nähern die Arme 3 sich einander und schließen die Rolle klammerartig, während die Spindelgruppen 8a in die Kerne 5b eingesetzt werden. Die Flanschgruppen 8b werden gegen die Arme 3 gepreßt, was eine dementsprechende Expansion der Federkeile 8d und eine Verriegelung von Rolle 5 zur Folge hat. Ist die Rolle ergriffen worden, bewegen sich die Arme 3 nach oben und ordnen die genannte Rolle in einer erhobenen Arbeitsstellung an, wo die Steuereinheiten 8c deren Umdrehungen justieren und steuern.When this final position is reached, the arms 3 approach each other and clamp the roll, while the spindle groups 8a are inserted into the cores 5b. The flange groups 8b are pressed against the arms 3, which results in a corresponding expansion of the spring wedges 8d and a locking of the roll 5. Once the roll has been gripped, the arms 3 move upwards and arrange the said roll in a raised working position, where the control units 8c adjust and control its revolutions.

Weisen Rolle 5 und das gewickelte Papier einen beliebigen Fehler auf, der während der Abwicklung von Rolle 5 zu einer größeren Spannung von deren Seite führt, kann eine Justierung, die diesen Nachteil beseitigt, durchgeführt werden.If roll 5 and the wound paper have any defect which leads to a greater tension on the side of roll 5 during unwinding, an adjustment can be made which eliminates this disadvantage.

In der Tat kann eine Winkelverstellung eines einzelnen Arms 3 und daher der Mittelachse 6 über die Verstellungsbefehle 13a oder 13b vorgenommen werden.Indeed, an angular adjustment of a single arm 3 and therefore of the central axis 6 can be carried out via the adjustment commands 13a or 13b.

Diese Verstellung wird unter Zugrundelegung empirischer Kontrollen vorgenommen, und zwar durch die Beobachtung, wie z. B. die Rollenabwicklung vor sich geht, oder auf der Basis der Spannungsdaten, die vom Sensorgerät 22 aufgenommen werden.This adjustment is made on the basis of empirical controls, namely by observing how the roll unwinds, for example, or on the basis of the tension data recorded by the sensor device 22.

Das Sensorgerät 22 kann auch direkt eine Winkeljustierung eines Arms 3 und der Mittelachse 6 vornehmen, um die Verstellung der letzteren zu erreichen, so daß die Rollenkanten dieselbe Spannung aufweisen.The sensor device 22 can also directly perform an angle adjustment of an arm 3 and the central axis 6 in order to achieve the adjustment of the latter so that the roll edges have the same tension.

Für den Abladezyklus werden die Arme 3 heruntergefahren, bis sie Rolle 5 auf Wagen 2b legen, wenn ein Teil von Rolle 3 zurücklaufen soll, oder bis zum Ende ihres Hubs, wenn Kern 5b entladen werden soll. Dann werden die Arme 3 entfernt und angehoben, bis sie die genannte Ausgangsposition erreicht haben.For the unloading cycle, the arms 3 are lowered until they place roll 5 on carriage 2b if part of roll 3 is to be returned, or until the end of their stroke if core 5b is to be unloaded. The arms 3 are then removed and raised until they reach the said starting position.

Wagen 2b kann gestartet werden, während die Maschine auf den Anfang eines neuen Ladezyklus wartet.Cart 2b can be started while the machine waits for a new loading cycle to begin.

Die Erfindung weist erhebliche Vorteile auf.The invention has considerable advantages.

In der Tat eignet sich die Maschine für die Handhabung von Rollen jedes beliebigen Durchmessers, ohne daß manuelle Eingriffe benötigt werden. Daher werden die Zeiten, die für die Anordnung neuer oder teilweise verbrauchter Rollen in ihre Arbeitsstellung und für die Zurückstellung der genannten Rollen, wenn sie teilweise oder ganz verbraucht sind, stark verkürzt, was zu einer Reduzierung der Produktionskosten führt, vor allem, wenn die Produktionsverfahren häufige Rollenwechsel erfordern. Es wird besonders darauf hingewiesen, daß die Anpaßbarkeit der Arme 3 an verschiedene Rollendurchmesser durch die Verwendung besonders einfacher Strukturen für diese Arme erzielt wird, was zu einer Kostensenkung bei Installation und Bedienung führt.In fact, the machine is suitable for handling rolls of any diameter without the need for manual intervention. Therefore, the times required for placing new or partially used rolls in their working position and for putting said rolls back when they are partially or totally used are greatly reduced, leading to a reduction in production costs, especially when production processes require frequent roll changes. It is particularly noted that the adaptability of the arms 3 to different roll diameters is obtained by using particularly simple structures for these arms, which leads to a reduction in installation and operation costs.

Ferner ist die Maschine besonders flexibel und geeignet, ebenfalls automatisch Rollenwicklungs-Unregeimäßigkeiten oder Abweichungen des Basisgewichts des Papiers oder ähnlichen Materials auszugleichen, das auf die Rollen gewickelt wird.Furthermore, the machine is particularly flexible and suitable for automatically compensating for roll winding irregularities or deviations in the basis weight of the paper or similar material wound onto the rolls.

Claims

1. A machine for handling rolls, in particular for paper production lines, comprising a base structure (2), at least one pair of movable handling arms (3) connected to said base structure (2) for rotational movement about a rotation axis (4) parallel to the axis (6) of said rolls (5) and for translational movement in directions approaching or diverging from one another parallel to said rotation axis (4), a drive mechanism (7) for moving said arms (3) between the roll loading and unloading positions and the roll working positions, each of said arms (3) comprising at least 2 arm sections (9, 10) connected to one another and movable relative to one another to enable each of said arms (3) to assume a variable position, including a contracted and an expanded position, thereby creating a minimum and a maximum length of said arms (3), respectively, and a plurality of intermediate positions, and gripping elements (8) on arm portions (10) spaced from the said base structure (2) for gripping the said rollers (5) on their axis (6), characterized in that the said base structure (2) has at least one roller support (2a, 2b) for holding rollers (5) of different diameters, and in that the said drive mechanism (7) coordinates the movement of the said arm portions (9, 10) to cause the said gripping elements (8) to travel along substantially rectilinear and vertical gripping extensions (12) located above the said roller support and formed by the axes (6) of the rollers (5) of different diameters held in the loading and unloading position on the said roller support (2a, 2b).

2. A machine according to claim 1, characterized in that said roller carrier comprises a roller holding carriage (2b) which extends over rails (2a) which extend parallel to said axis of rotation (4) of said arms (3).

3. A machine according to claim 1, characterized in that said arms (3) each comprise a first arm portion (9) rotatably connected to said base structure (2) and a second arm portion (10) holding said gripping elements (8) and rotatably connected to said first arm portion (9) via a hinge axis (11) running parallel to said axis of rotation (4).

4. A machine according to claim 1, characterized in that said arms (3) each comprise a first arm portion (9) rotatably connected to said base structure (2) and a second arm portion (10) telescopically engaging said first arm portion (9).

5. A machine according to claim 3, characterized in that said drive mechanism (7) comprises a first fluid-operated cylinder (17) between said base structure (2) and said first arm portion (9), and a second fluid-operated cylinder (18) between said first and second arm portions (9, 10 respectively), and a control center (13) for coordinating and operating said first and second fluid-operated cylinders (17, 18) to move said gripping elements (8) along said gripping extensions (12).

6. A machine according to claim 4, characterized in that said drive mechanism (7) comprises a fluid-operated cylinder (17) between said base structure (2) and said first arm portion (9), and an electrical control unit (26) between said first arm portion (9) and said second arm portion (10), said unit comprising a gear motor (27) which drives said second arm portion (10) by means of a worm screw (27a, 30), and said fluid-operated cylinder (17) and said electrical control unit (26) are operatively connected to a control center (13) to drive said fluid-operated cylinder (17) in a coordinated manner to move said gripping elements (8) along said gripping extensions (12).

7. A machine according to claim 1 and 5 or 1 and 6, characterized in that it further comprises a sensor (20) on said arms (3) for detecting the size of said rolls (5), said sensor being operatively connected to said control center (13).

8. A machine according to claim 1, characterized in that the arms (3) of said at least one pair of arms can be moved angularly to each other in said working position in order to angularly adjust the axis (6) of said rollers 5 in a plane (21) which runs substantially parallel to said axis of rotation (4).

9. A machine according to claim 8, characterized in that it further comprises a sensor device (22) for detecting the tension of the material unwound from said rollers (5), said device (22) comprising an auxiliary roller (23) arranged in the vicinity of said rollers (5) and loading cells (24) in contact with said auxiliary roller (23), said device (22) being operatively connected to the control unit (13) to control the angular displacement of said arms (3) relative to one another.