CN219448369U - 一种pcb板检测翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板检测翻转设备，包括成对的翻转装置、PCB板夹持部、第一输送单元和第二输送单元，翻转装置的底部设置升降装置，升降装置包括固定底座和滑动连接在固定底座上的升降杆，升降杆上端设置旋转盘，旋转盘上设置下夹持部和上夹持部，PCB板夹持部包括PCB板上夹持部和PCB板下夹持部，PCB板夹持部固定在上夹持部和下夹持部之间，PCB板夹持部内设置PCB板容腔，PCB板在翻转时，放置在PCB板容腔内。本实用新型具有自动化程度高、无需人力调整、翻转设备简单、占地面积小的优点，且翻转设备与上下游输送设备间的连接顺畅，使得PCB板在此期间受到的磨损小。

Description

一种PCB板检测翻转设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工设备技术领域，具体的说是一种PCB板检测翻转设备。

背景技术

PCB板作为电子设备的基础元件，是电流、信号的传输载体，在电子设备中起着举足轻重的作用。目前，因对电子设备实现的功能要求较高且复杂，PCB板中双面板的使用更加频繁，这也导致PCB板检测对PCB板翻转设备的要求提高。

目前，PCB板检测段的翻转无法完全自动化，需要人力辅助或完全倚靠人力，使得人力成本较高，且易产生人为的PCB板损坏，影响PCB板质量；部分翻转设备虽能实现PCB板自动化翻转，但是结构较复杂而导致初期投入以及维修成本较高，且PCB板在翻转设备和上下游输送设备间的传递不够顺畅而产生了一定的磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决PCB板检测翻转设备自动化程度低而导致的人力成本较高以及人为的PCB板损坏、翻转设备复杂导致的初期设备投入以及后续维修成本高和PCB板在翻转设备和上下游输送设备间的传递不够顺畅而产生了一定的磨损的问题，而提供一种PCB板检测翻转设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种PCB板检测翻转设备，包括成对的翻转装置、PCB板夹持部、第一输送单元和第二输送单元，翻转装置的底部设置升降装置，升降装置包括固定底座和滑动连接在固定底座上的升降杆，升降杆上端设置旋转盘，旋转盘上设置下夹持部和可相对于下夹持部上下移动的上夹持部，PCB板夹持部包括PCB板上夹持部和PCB板下夹持部，上夹持部的下端固定在PCB板上夹持部的上部，下夹持部的上端固定在PCB板下夹持部的下部，PCB板上夹持部和PCB板下夹持部之间设置PCB板容腔，PCB板在翻转时，放置在PCB板容腔内。

作为上述技术方案的进一步描述：

旋转盘通过旋转轴可旋转地连接在升降杆上，旋转轴左右贯穿升降杆并固定在旋转盘对应的盲孔内。

作为上述技术方案的进一步描述：

升降杆内设置可有限距离且双向移动的传送带，传送带的上端连接在旋转轴上，传送带运行时可带动旋转轴进行双向180°的旋转。

作为上述技术方案的进一步描述：

上夹持部的内部设置滑动槽，滑动槽内设置升降气缸，升降气缸的上端固定在上夹持部的横板上，升降气缸运行时会带动上夹持部的横板在滑动槽内滑动。

作为上述技术方案的进一步描述：

PCB板上夹持部和PCB板下夹持部均设置多个第一支撑板和第二支撑板。

作为上述技术方案的进一步描述：

第二支撑板的边缘设置限位凸起部，第二支撑板和限位凸起部之间形成PCB板容腔。

作为上述技术方案的进一步描述：

升降杆在上升至最高点且PCB板夹持部水平开口向右时，PCB板下夹持部的第一支撑板的上端与第一输送单元的上端的水平高度相同，升降杆在下降至最低点且PCB板夹持部水平开口向左时，PCB板上夹持部的第一支撑板的上端与第二输送单元的上端的水平高度相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

第一输送单元和第二输送单元的两侧均设置隔板。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型相较于现有技术具备以下有益效果：

1、升降杆内设置可有限距离移动的传送带，带动PCB板以及PCB板夹持部进行双向180°的旋转，使得PCB板的旋转一次性完成，无需人工调整，实现了全程完全自动化。

2、通过升降杆和旋转盘的配合，使得PCB板在输送单元和翻转设备间的传递过程更加顺畅，实现了全程完全自动化且避免了PCB板与其他部件的碰撞。

3、PCB板夹持部设置多个起到初步支撑作用的第一支撑板、起主要支撑作用的第二支撑板以及起到PCB板输送止停作用的限位凸起部，使得该夹持结构兼具了PCB板夹持稳定性和设备用料成本低的优点。整体上，该翻转设备结构简单、用料成本低、占地面积小、自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种PCB板检测翻转设备中翻转装置的正视剖面图。

图2为一种PCB板检测翻转设备在升降杆位于最高点时的使用状态图。

图3为一种PCB板检测翻转设备在升降杆位于最低点时的使用状态图。

图4为一种PCB板检测翻转设备中PCB板夹持部的正视剖面图。

图5为一种PCB板检测翻转设备中PCB板上夹持部或PCB板下夹持部的俯视图。

图例说明：

1、翻转装置；2、PCB板夹持部；3、第一输送单元；4、第二输送单元；5、固定底座；6、升降杆；7、旋转轴；8、旋转盘；9、上夹持部；10、下夹持部；11、滑动槽；12、升降气缸；13、传送带；14、PCB板上夹持部；15、PCB板下夹持部；16、第一支撑板；17、第二支撑板；18、限位凸起部；19、PCB板容腔；20、隔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种PCB板检测翻转设备，包括成对的翻转装置1、PCB板夹持部2、第一输送单元3和第二输送单元4，第一输送单元3和第二输送单元4的两侧均设置隔板20，翻转装置1的底部设置升降装置，升降装置包括固定底座5和滑动连接在固定底座5上的升降杆6，升降杆6上端设置旋转盘8，旋转盘8上设置下夹持部10和可相对于下夹持部10上下移动的上夹持部9，PCB板夹持部2包括PCB板上夹持部14和PCB板下夹持部15，上夹持部9的下端固定在PCB板上夹持部14的上部，下夹持部10的上端固定在PCB板下夹持部15的下部，PCB板上夹持部14和PCB板下夹持部15之间设置PCB板容腔19，PCB板在翻转时，放置在PCB板容腔19内，该PCB板检测用翻转设备占地面积小、结构简单且用料成本低，翻转全程完全自动化，无需人工调整，同时保证了PCB板翻转时的固定和较小的PCB板磨损。

实施例二：

在上述实施例一的基础上，优选地，旋转盘8通过旋转轴7可旋转地连接在升降杆6上，旋转轴7左右贯穿升降杆6并固定在旋转盘8对应的盲孔内，使得翻转装置结构稳定且翻转顺畅，升降杆6内设置可有限距离且双向移动的传送带13，传送带13的上端连接在旋转轴7上，传送带13运行时可带动旋转轴7进行双向180°的旋转，使得翻转以及复原过程一次性完成，且不存在翻转过度进而与其他部件产生碰撞的情况。

实施例三：

在上述实施例一的基础上，优选地，上夹持部9的内部设置滑动槽11，滑动槽11内设置升降气缸12，升降气缸12的上端固定在上夹持部9的横板上，升降气缸12运行时会带动上夹持部9的横板在滑动槽11内滑动，便于对PCB板的夹持固定，使得PCB板在翻转时更加稳定。

实施例四：

在上述实施例一的基础上，优选地，PCB板上夹持部14和PCB板下夹持部15均设置多个第一支撑板16和第二支撑板17，第二支撑板17的边缘设置限位凸起部18，第二支撑板17和限位凸起部18之间形成PCB板容腔19，通过第一支撑板的初步支撑和第二支撑板的主要支撑作用，使得PCB板的夹持结构兼具夹持牢固和用料成本低的优点。

实施例五：

在上述实施例四的基础上，优选地，升降杆6在上升至最高点且PCB板夹持部2水平开口向右时，PCB板下夹持部15的第一支撑板16的上端与第一输送单元3的上端的水平高度相同，升降杆6在下降至最低点且PCB板夹持部2水平开口向左时，PCB板上夹持部14的第一支撑板16的上端与第二输送单元4的上端的水平高度相同，该设计使得PCB板从翻转装置向相邻输送单元移动的过程中承接更加顺畅，减小了PCB板与输送单元等部件的磕碰和输送单元为PCB板提供的动能的损失。

本实施例的一种PCB板检测翻转设备工作原理包括：PCB板的输送过程可从第一输送单元至翻转设备再到第二输送单元，也可反向，以第一种为例，首先，在初始状态(如图2)时，翻转装置的底部的升降装置升至最高点，上夹持部内的升降气缸位于最高点，使得上夹持部和PCB板上夹持部位于最高点且PCB板夹持部张开，此时PCB板下夹持部的多个第一支撑板的上端与第一输送装置的上端的水平高度相同，相对于第二输送单元，第一支撑板靠近第一输送单元且保持水平，PCB板上夹持部下降至与PCB下夹持部接触，即可开始PCB板输送和翻转，PCB板从第一输送单元向左移动至左端接触PCB板下夹持部的第一支撑板的上端并被第一支撑板托承住，继续向左移动至第二支撑板和限位凸起部后，升降杆内部的传送带运行，带动旋转轴和旋转盘转动，进而带动PCB板夹持部以及PCB板逆时针转动180°至水平，升降杆下降至最低点(如图3)，PCB板上夹持部的第一支撑板的上端与第二输送单元的上端的水平高度相同，此时，翻转后的PCB板左端底部刚好搭在第二输送单元的上端，并被第二输送单元带动向左移动直至脱离翻转设备，即可进行PCB板检测。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实施例的一种PCB板检测翻转设备相较于现有技术具备以下有益效果：

1、升降杆内设置可有限距离移动的传送带，带动PCB板以及PCB板夹持部进行双向180°的旋转，使得PCB板的旋转一次性完成，无需人工调整，实现了全程完全自动化。

2、通过升降杆和旋转盘的配合，使得PCB板在输送单元和翻转设备间的传递过程更加顺畅，实现了全程完全自动化且避免了PCB板与其他部件的碰撞。

3、PCB板夹持部设置多个起到初步支撑作用的第一支撑板、起主要支撑作用的第二支撑板以及起到PCB板输送止停作用的限位凸起部，使得该夹持结构兼具了PCB板夹持稳定性和设备用料成本低的优点。整体上，该翻转设备结构简单、用料成本低、占地面积小、自动化程度高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PCB板检测翻转设备，其特征在于，包括成对的翻转装置(1)、PCB板夹持部(2)、第一输送单元(3)和第二输送单元(4)，所述翻转装置(1)的底部设置升降装置，所述升降装置包括固定底座(5)和滑动连接在所述固定底座(5)上的升降杆(6)，所述升降杆(6)上端设置旋转盘(8)，所述旋转盘(8)上设置下夹持部(10)和可相对于所述下夹持部(10)上下移动的上夹持部(9)，所述PCB板夹持部(2)包括PCB板上夹持部(14)和PCB板下夹持部(15)，所述上夹持部(9)的下端固定在所述PCB板上夹持部(14)的上部，所述下夹持部(10)的上端固定在所述PCB板下夹持部(15)的下部，所述PCB板上夹持部(14)和PCB板下夹持部(15)之间设置PCB板容腔(19)，PCB板在翻转时，放置在所述PCB板容腔(19)内。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板检测翻转设备，其特征在于，所述旋转盘(8)通过旋转轴(7)可旋转地连接在所述升降杆(6)上，所述旋转轴(7)左右贯穿所述升降杆(6)并固定在所述旋转盘(8)对应的盲孔内。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板检测翻转设备，其特征在于，所述升降杆(6)内设置可有限距离且双向移动的传送带(13)，所述传送带(13)的上端连接在所述旋转轴(7)上，所述传送带(13)运行时可带动所述旋转轴(7)进行双向180°的旋转。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板检测翻转设备，其特征在于，所述上夹持部(9)的内部设置滑动槽(11)，所述滑动槽(11)内设置升降气缸(12)，所述升降气缸(12)的上端固定在所述上夹持部(9)的横板上，所述升降气缸(12)运行时会带动所述上夹持部(9)的横板在所述滑动槽(11)内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板检测翻转设备，其特征在于，所述PCB板上夹持部(14)和PCB板下夹持部(15)均设置多个第一支撑板(16)和第二支撑板(17)。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板检测翻转设备，其特征在于，所述第二支撑板(17)的边缘设置限位凸起部(18)，所述第二支撑板(17)和限位凸起部(18)之间形成所述PCB板容腔(19)。

7.根据权利要求5所述的一种PCB板检测翻转设备，其特征在于，所述升降杆(6)在上升至最高点且所述PCB板夹持部(2)水平开口向右时，所述PCB板下夹持部(15)的第一支撑板(16)的上端与所述第一输送单元(3)的上端的水平高度相同，所述升降杆(6)在下降至最低点且所述PCB板夹持部(2)水平开口向左时，所述PCB板上夹持部(14)的第一支撑板(16)的上端与所述第二输送单元(4)的上端的水平高度相同。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板检测翻转设备，其特征在于，所述第一输送单元(3)和第二输送单元(4)的两侧均设置隔板(20)。