CN118062563A - 一种型材自动倾倒码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于码垛装置技术领域，公开了一种型材自动倾倒码垛装置，包括支撑板和撑托组件，所述支撑板上安装有驱动组件，所述驱动组件上安装有两个夹持组件，所述驱动组件用于驱动两个夹持组件同步反向移动，两个所述夹持组件用于对包装后的型材箱体两侧进行夹持，所述撑托组件用于对包装后的型材箱体底部进行撑托。它能够便于操作人员对PE型材箱体进行码垛，从而降低劳动强度和提高工作效率。

Description

一种型材自动倾倒码垛装置

技术领域

本发明涉及码垛装置领域，更具体地说，涉及一种型材自动倾倒码垛装置。

背景技术

PE型材在运输或存储时通常需要进行打包，有助于保护型材免受损坏，同时也有助于确保运输和存储过程中的安全性和便利性，打包PE型材时，可以采用适当的包装材料和方法，针对较短PE型材通常可以采用木箱或纸箱等包装容器，将型材固定在容器内，防止其在运输过程中移动或变形。

现有的较短PE型材在加工完成进入打包工序后，通过箱体打包后，通常需要人工将包装好的PE型材箱体摆放在托盘上，通过叉车进行搬运，运送至指定位置后，再次通过人工将卸货码垛，将其按规定数量码整齐，方可进入后续的输运操作，这种通过人工上货和卸货的搬运方式，导致劳动强度大，并且工作效率低，鉴于此，我们提出一种型材自动倾倒码垛装置。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种型材自动倾倒码垛装置，能够便于操作人员对PE型材箱体进行码垛，从而降低劳动强度和提高工作效率。

一种型材自动倾倒码垛装置，包括支撑板和撑托组件，所述支撑板上安装有驱动组件，所述驱动组件上安装有两个夹持组件，所述驱动组件用于驱动两个夹持组件同步反向移动，两个所述夹持组件用于对包装后的型材箱体两侧进行夹持，所述撑托组件用于对包装后的型材箱体底部进行撑托。

进一步地，所述撑托组件包括托板，所述托板端部开设有斜面，所述托板顶部呈对称结构开设有两个滑槽，两个所述滑槽内壁均固定连接有第一滑杆，所述支撑板底部呈对称结构固定连接有两个滑块，所述滑块分别延伸至对应的滑槽内并与其内壁滑动连接，所述第一滑杆端部分别贯穿对应的滑块并与其滑动连接，所述支撑板外壁固定连接有第一液压杆，所述托板顶部固定连接有第一固定块，所述第一液压杆输出端与第一固定块固定连接。

进一步地，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机输出端固定连接有转轴，所述支撑板外壁固定连接有两个固定板，所述转轴转动连接在两个固定板上。

进一步地，所述驱动组件还包括两个支撑杆，所述支撑杆两端分别固定连接有限位套，所述支撑杆圆周外壁均固定连接有连接板，所述连接板端部与支撑板固定连接，每个所述连接板上均固定连接有两个斜支板，每个所述固定板顶部和底部分别与对应的斜支板固定连接，两个所述支撑杆之间设有双向螺杆，所述双向螺杆两端分别贯穿固定板并与其转动连接，所述双向螺杆和转轴圆周外壁均固定连接有同步轮，两个所述同步轮之间通过同步带传动连接。

进一步地，所述夹持组件包括夹持框，所述夹持框外壁开设有两个限位槽，所述夹持框外壁开设有两个连接孔，所述支撑杆分别贯穿对应的连接孔并与其滑动连接，所述双向螺杆端部分别贯穿夹持框并与其螺纹连接，两个所述限位槽内壁均滑动连接有两个升降臂，两个所述升降臂之间固定连接有连接块。

进一步地，所述夹持框外壁固定连接有安装板，所述安装板内侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第一齿轮，所述夹持框外壁固定连接有第二固定块，所述第二固定块底部呈对称结构固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆底部与安装板固定连接，所述第二固定块底部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆底部与安装板转动连接，所述螺纹杆圆周外壁固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述螺纹杆圆周外壁贯穿式螺纹连接有连接臂，所述连接臂两端分别贯穿限位槽并与限位槽内壁滑动连接，所述连接臂两端分别与升降臂固定连接。

进一步地，所述夹持框底部固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆输出端固定连接有第一挡板，所述第一挡板顶部内壁滑动连接有第一连杆，所述第一连杆顶部固定连接有第二挡板，所述第二挡板端部固定连接有第二连杆，所述第二连杆与连接块内壁滑动连接。

进一步地，两个所述升降臂相对靠近的一侧均开设有安装槽，其中一个所述升降臂内壁固定连接有第一限位杆，另一个所述升降臂内壁固定连接有第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆分别位于两个安装槽内，所述第二限位杆圆周外壁自上而下依次固定连接有第一限位块、第二限位块和第三限位块，所述第一限位块、第二限位块和第三限位块两端均为圆弧形结构。

进一步地，所述夹持组件还包括第一挡杆、第二挡杆和第三挡杆，所述第一限位杆端部分别贯穿第一挡杆、第二挡杆和第三挡杆并与其滑动连接，所述第一挡杆外壁开设有第一通孔，所述第二挡杆外壁开设有第二通孔，所述第三挡杆外壁开设有第三通孔；

所述第一通孔直径小于第一限位块的直径，所述第二通孔直径大于第一限位块的直径，所述第三通孔直径大于第一限位块和第二限位块的直径，所述第二限位块直径大于第二通孔的直径，所述第三限位块直径大于第三通孔的直径，所述第二限位杆端部分别贯穿第一通孔、第二通孔和第三通孔。

进一步地，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔内壁均呈对称结构开设有两个安装孔，所述每个安装孔内壁均呈对称结构开设有两个导向槽，所述安装孔内壁均滑动连接有固定杆，所述固定杆圆周外壁呈对称结构固定连接有两个导向块，所述导向块分别与对应的导向槽内壁滑动连接，所述固定杆端部均嵌设有可转动的滚珠，所述安装孔内端均固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆外壁均套设有弹簧，所述弹簧两端分别与安装孔和固定杆连接，所述第二滑杆端部分别与对应的固定杆内壁滑动连接，所述第二限位杆外壁呈对称结构开设有两个弧槽，所述滚珠与对应的弧槽内壁滚动接触，所述连接块与夹持框之间形成有收纳槽，所述收纳槽用于对第一挡杆、第二挡杆和第三挡杆进行收纳。

相比于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、通过第一电机带动两个夹持框沿着两个支撑杆滑动，从而对包装好的PE型材箱体两侧进行夹持，通过第一液压杆带动托板移动，通过叉车升降机构将箱体轻微托起，使得托板将箱体底部托起，从而能够便于操作人员对PE型材箱体进行码垛，从而降低劳动强度和提高工作效率。

2、通过第二液压杆推动第一挡板移动，从而能够根据箱体的尺寸对第一挡板的位置进行调节，通过第一挡板能够对箱体侧壁拐角进行卡接，从而提高箱体运输过程中的稳定性。

3、通过叉车移动，将包装好的PE型材箱体垂直码垛在一起，然后通过两个夹持框对码垛在一起的箱体两侧进行夹持，根据码垛箱体的高度，第二电机通过第二齿轮和第一齿轮带动螺纹杆转动，此时连接臂带动两个升降臂沿着限位槽内壁向上滑动，通过两个升降臂带动连接块向上移动，从而能够根据码垛后的PE型材箱体高度进行调节，以便于能够移动更多的PE型材箱体。

4、连接块向上移动时，第一挡杆、第二挡杆和第三挡杆分别沿着第一限位杆和第二限位杆向下滑动，通过第一限位块能够对第一挡杆进行支撑，第二挡杆穿过第一限位块，第二限位块对第二挡杆进行支撑，第三挡杆穿过第一限位块和第二限位块，通过第三限位块对第三挡杆进行限位，从而能够将第一挡杆、第二挡杆和第三挡杆等间距限位至指定位置，通过第一挡杆、第二挡杆和第三挡杆能够对码垛后的PE型材箱体两侧进行限位阻挡，码垛后的PE型材箱体移动时稳定性。

5、第一挡杆、第二挡杆和第三挡杆沿着第二限位杆向下滑动时，此时固定杆端部的滚珠沿着第二限位杆外壁的弧槽向下滑动，从而提高第一挡杆、第二挡杆和第三挡杆移动时的稳定性，滚珠向下滚动时与第一限位块和第二限位块接触，固定杆沿着第二滑杆滑动，此时弹簧被压缩，便于第一挡杆、第二挡杆和第三挡杆移动。

6、连接块向上移动时，能够带动第二挡板向上移动，第一挡板能够带动第一连杆向上移动，从而根据码垛的PE型材箱体高度进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明撑托组件的结构示意图；

图3为本发明驱动组件的结构示意图；

图4为本发明驱动组件的局部结构示意图；

图5为本发明夹持组件的结构示意图；

图6为本发明夹持组件的内侧结构示意图；

图7为本发明夹持框的结构示意图；

图8为本发明连接块的连接结构示意图；

图9为本发明第二挡板的安装结构示意图；

图10为本发明第二限位杆的结构示意图；

图11为本发明图10中的局部结构示意图；

图12为本发明图11中的A处的放大图。

图中标号说明：1、撑托组件；101、支撑板；102、托板；103、斜面；104、滑槽；105、第一滑杆；106、第一液压杆；107、第一固定块；108、滑块；2、驱动组件；201、第一电机；202、固定板；203、双向螺杆；204、斜支板；205、连接板；206、支撑杆；207、限位套；208、转轴；209、同步轮；3、夹持组件；301、夹持框；302、限位槽；303、连接孔；304、安装板；305、第二电机；306、第一齿轮；307、第二固定块；308、导向杆；309、螺纹杆；310、连接臂；311、第二齿轮；312、连接块；313、第二液压杆；314、第一挡板；315、第二挡板；316、第一连杆；317、第二连杆；318、升降臂；319、安装槽；320、第一限位杆；321、第二限位杆；322、第一限位块；323、第二限位块；324、第三限位块；325、第一挡杆；326、第二挡杆；327、第三挡杆；328、收纳槽；329、第一通孔；330、第二通孔；331、第三通孔；332、弧槽；333、安装孔；334、导向槽；335、固定杆；336、导向块；337、第二滑杆；338、弹簧；339、滚珠。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

实施例一：如图1所示，一种型材自动倾倒码垛装置，包括支撑板101和撑托组件1，支撑板101上安装有驱动组件2，驱动组件2上安装有两个夹持组件3，驱动组件2用于驱动两个夹持组件3同步反向移动，两个夹持组件3用于对包装后的型材箱体两侧进行夹持，撑托组件1用于对包装后的型材箱体底部进行撑托。

实施例二：本实施例提供一种型材自动倾倒码垛装置，在实施例一的基础上还包括以下结构：

如图2所示，撑托组件1包括托板102，托板102端部开设有斜面103，托板102顶部呈对称结构开设有两个滑槽104，两个滑槽104内壁均固定连接有第一滑杆105，支撑板101底部呈对称结构固定连接有两个滑块108，滑块108分别延伸至对应的滑槽104内并与其内壁滑动连接，第一滑杆105端部分别贯穿对应的滑块108并与其滑动连接，支撑板101外壁固定连接有第一液压杆106，托板102顶部固定连接有第一固定块107，第一液压杆106输出端与第一固定块107固定连接。

实施例三：本实施例提供一种型材自动倾倒码垛装置，在实施例二的基础上还包括以下结构：

如图3和图4所示，驱动组件2包括第一电机201，第一电机201输出端固定连接有转轴208，支撑板101外壁固定连接有两个固定板202，转轴208转动连接在两个固定板202上；

驱动组件2还包括两个支撑杆206，支撑杆206两端分别固定连接有限位套207，支撑杆206圆周外壁均固定连接有连接板205，连接板205端部与支撑板101固定连接，每个连接板205上均固定连接有两个斜支板204，每个固定板202顶部和底部分别与对应的斜支板204固定连接，两个支撑杆206之间设有双向螺杆203，双向螺杆203两端分别贯穿固定板202并与其转动连接，双向螺杆203和转轴208圆周外壁均固定连接有同步轮209，两个同步轮209之间通过同步带传动连接。

通过第一电机201带动两个夹持组件3沿着两个支撑杆206滑动，从而对包装好的PE型材箱体两侧进行夹持，通过第一液压杆106带动托板102移动，通过叉车升降机构将箱体轻微托起，使得托板102将箱体底部托起，从而能够便于操作人员对PE型材箱体进行码垛，从而降低劳动强度和提高工作效率。

实施例四：本实施例提供一种型材自动倾倒码垛装置，在实施例三的基础上还包括以下结构：

如图5～12所示，夹持组件3包括夹持框301，夹持框301外壁开设有两个限位槽302，夹持框301外壁开设有两个连接孔303，支撑杆206分别贯穿对应的连接孔303并与其滑动连接，双向螺杆203端部分别贯穿夹持框301并与其螺纹连接，两个限位槽302内壁均滑动连接有两个升降臂318，两个升降臂318之间固定连接有连接块312；

通过叉车移动，将包装好的PE型材箱体垂直码垛在一起，然后通过两个夹持框301对码垛在一起的箱体两侧进行夹持，根据码垛箱体的高度，第二电机305通过第二齿轮311和第一齿轮306带动螺纹杆309转动，此时连接臂310带动两个升降臂318沿着限位槽302内壁向上滑动，通过两个升降臂318带动连接块312向上移动，从而能够根据码垛后的PE型材箱体高度进行调节，以便于能够移动更多的PE型材箱体；

夹持框301外壁固定连接有安装板304，安装板304内侧壁固定连接有第二电机305，第二电机305输出端固定连接有第一齿轮306，夹持框301外壁固定连接有第二固定块307，第二固定块307底部呈对称结构固定连接有两个导向杆308，两个导向杆308底部与安装板304固定连接，第二固定块307底部转动连接有螺纹杆309，螺纹杆309底部与安装板304转动连接，螺纹杆309圆周外壁固定连接有第二齿轮311，第一齿轮306与第二齿轮311啮合，螺纹杆309圆周外壁贯穿式螺纹连接有连接臂310，连接臂310两端分别贯穿限位槽302并与限位槽302内壁滑动连接，连接臂310两端分别与升降臂318固定连接；

夹持框301底部固定连接有第二液压杆313，第二液压杆313输出端固定连接有第一挡板314，第一挡板314顶部内壁滑动连接有第一连杆316，第一连杆316顶部固定连接有第二挡板315，第二挡板315端部固定连接有第二连杆317，第二连杆317与连接块312内壁滑动连接；

通过第二液压杆313推动第一挡板314移动，从而能够根据箱体的尺寸对第一挡板314的位置进行调节，通过第一挡板314能够对箱体侧壁拐角进行卡接，从而提高箱体运输过程中的稳定性；

两个升降臂318相对靠近的一侧均开设有安装槽319，其中一个升降臂318内壁固定连接有第一限位杆320，另一个升降臂318内壁固定连接有第二限位杆321，第一限位杆320和第二限位杆321分别位于两个安装槽319内，第二限位杆321圆周外壁自上而下依次固定连接有第一限位块322、第二限位块323和第三限位块324，第一限位块322、第二限位块323和第三限位块324两端均为圆弧形结构；

作为本发明型材自动倾倒码垛装置的优选方案，其中：夹持组件3还包括第一挡杆325、第二挡杆326和第三挡杆327，第一限位杆320端部分别贯穿第一挡杆325、第二挡杆326和第三挡杆327并与其滑动连接，第一挡杆325外壁开设有第一通孔329，第二挡杆326外壁开设有第二通孔330，第三挡杆327外壁开设有第三通孔331；

第一通孔329直径小于第一限位块322的直径，第二通孔330直径大于第一限位块322的直径，第三通孔331直径大于第一限位块322和第二限位块323的直径，第二限位块323直径大于第二通孔330的直径，第三限位块324直径大于第三通孔331的直径，第二限位杆321端部分别贯穿第一通孔329、第二通孔330和第三通孔331；

连接块312向上移动时，第一挡杆325、第二挡杆326和第三挡杆327分别沿着第一限位杆320和第二限位杆321向下滑动，通过第一限位块322能够对第一挡杆325进行支撑，第二挡杆326穿过第一限位块322，第二限位块323对第二挡杆326进行支撑，第三挡杆327穿过第一限位块322和第二限位块323，通过第三限位块324对第三挡杆327进行限位，从而能够将第一挡杆325、第二挡杆326和第三挡杆327等间距限位至指定位置，通过第一挡杆325、第二挡杆326和第三挡杆327能够对码垛后的PE型材箱体两侧进行限位阻挡，提高码垛后的PE型材箱体移动时稳定性；

第一通孔329、第二通孔330和第三通孔331内壁均呈对称结构开设有两个安装孔333，每个安装孔333内壁均呈对称结构开设有两个导向槽334，安装孔333内壁均滑动连接有固定杆335，固定杆335圆周外壁呈对称结构固定连接有两个导向块336，导向块336分别与对应的导向槽334内壁滑动连接，固定杆335端部均嵌设有可转动的滚珠339，安装孔333内端均固定连接有第二滑杆337，第二滑杆337外壁均套设有弹簧338，弹簧338两端分别与安装孔333和固定杆335连接，第二滑杆337端部分别与对应的固定杆335内壁滑动连接，第二限位杆321外壁呈对称结构开设有两个弧槽332，滚珠339与对应的弧槽332内壁滚动接触，连接块312与夹持框301之间形成有收纳槽328，收纳槽328用于对第一挡杆325、第二挡杆326和第三挡杆327进行收纳。

工作原理：将支撑板101固定在叉车升降板上，通过第一电机201带动转轴208转动，转轴208通过同步轮209带动双向螺杆203转动，使得两个夹持框301沿着两个支撑杆206滑动，从而对包装好的PE型材箱体两侧进行夹持；

通过第一液压杆106带动第一固定块107移动，第一固定块107带动托板102移动，托板102带动两个第一滑杆105沿着滑块108内壁滑动，使得托板102铲在箱体底部，从而能够将箱体托起；

通过第二液压杆313推动第一挡板314移动，从而能够根据箱体的尺寸对第一挡板314的位置进行调节，通过第一挡板314能够对箱体侧壁拐角进行卡接，从而提高箱体运输过程中的稳定性；

通过叉车移动，将包装好的PE型材箱体垂直码垛在一起，然后通过两个夹持框301对码垛在一起的箱体两侧进行夹持，根据码垛箱体的高度，第二电机305通过第二齿轮311和第一齿轮306带动螺纹杆309转动，此时连接臂310带动两个升降臂318沿着限位槽302内壁向上滑动，通过两个升降臂318带动连接块312向上移动，从而能够根据码垛后的PE型材箱体高度进行调节，以便于能够移动更多的PE型材箱体；

连接块312向上移动时，第一挡杆325、第二挡杆326和第三挡杆327分别沿着第一限位杆320和第二限位杆321向下滑动，通过第一限位块322能够对第一挡杆325进行支撑，第二挡杆326穿过第一限位块322，第二限位块323对第二挡杆326进行支撑，第三挡杆327穿过第一限位块322和第二限位块323，通过第三限位块324对第三挡杆327进行限位，从而能够将第一挡杆325、第二挡杆326和第三挡杆327等间距限位至指定位置，通过第一挡杆325、第二挡杆326和第三挡杆327能够对码垛后的PE型材箱体两侧进行限位阻挡，码垛后的PE型材箱体移动时稳定性；

第一挡杆325、第二挡杆326和第三挡杆327沿着第二限位杆321向下滑动时，此时固定杆335端部的滚珠339沿着第二限位杆321外壁的弧槽332向下滑动，从而提高第一挡杆325、第二挡杆326和第三挡杆327移动时的稳定性，滚珠339向下滚动时与第一限位块322和第二限位块323接触，固定杆335沿着第二滑杆337滑动，此时弹簧338被压缩；

连接块312向上移动时，能够带动第二挡板315向上移动，第一挡板314能够带动第一连杆316向上移动，从而根据码垛的PE型材箱体高度进行调整。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种型材自动倾倒码垛装置，包括支撑板（101）和撑托组件（1），所述支撑板（101）上安装有驱动组件（2），所述驱动组件（2）上安装有两个夹持组件（3），所述驱动组件（2）用于驱动两个夹持组件（3）同步反向移动，两个所述夹持组件（3）用于对包装后的型材箱体两侧进行夹持，所述撑托组件（1）用于对包装后的型材箱体底部进行撑托。

2.根据权利要求1所述的型材自动倾倒码垛装置，其特征在于：所述撑托组件（1）包括托板（102），所述托板（102）端部开设有斜面（103），所述托板（102）顶部呈对称结构开设有两个滑槽（104），两个所述滑槽（104）内壁均固定连接有第一滑杆（105），所述支撑板（101）底部呈对称结构固定连接有两个滑块（108），所述滑块（108）分别延伸至对应的滑槽（104）内并与其内壁滑动连接，所述第一滑杆（105）端部分别贯穿对应的滑块（108）并与其滑动连接，所述支撑板（101）外壁固定连接有第一液压杆（106），所述托板（102）顶部固定连接有第一固定块（107），所述第一液压杆（106）输出端与第一固定块（107）固定连接。

3.根据权利要求1所述的型材自动倾倒码垛装置，其特征在于：所述驱动组件（2）包括第一电机（201），所述第一电机（201）输出端固定连接有转轴（208），所述支撑板（101）外壁固定连接有两个固定板（202），所述转轴（208）转动连接在两个固定板（202）上。

4.根据权利要求3所述的型材自动倾倒码垛装置，其特征在于：所述驱动组件（2）还包括两个支撑杆（206），所述支撑杆（206）两端分别固定连接有限位套（207），所述支撑杆（206）圆周外壁均固定连接有连接板（205），所述连接板（205）端部与支撑板（101）固定连接，每个所述连接板（205）上均固定连接有两个斜支板（204），每个所述固定板（202）顶部和底部分别与对应的斜支板（204）固定连接，两个所述支撑杆（206）之间设有双向螺杆（203），所述双向螺杆（203）两端分别贯穿固定板（202）并与其转动连接，所述双向螺杆（203）和转轴（208）圆周外壁均固定连接有同步轮（209），两个所述同步轮（209）之间通过同步带传动连接。

5.根据权利要求4所述的型材自动倾倒码垛装置，其特征在于：所述夹持组件（3）包括夹持框（301），所述夹持框（301）外壁开设有两个限位槽（302），所述夹持框（301）外壁开设有两个连接孔（303），所述支撑杆（206）分别贯穿对应的连接孔（303）并与其滑动连接，所述双向螺杆（203）端部分别贯穿夹持框（301）并与其螺纹连接，两个所述限位槽（302）内壁均滑动连接有两个升降臂（318），两个所述升降臂（318）之间固定连接有连接块（312）。

6.根据权利要求5所述的型材自动倾倒码垛装置，其特征在于：所述夹持框（301）外壁固定连接有安装板（304），所述安装板（304）内侧壁固定连接有第二电机（305），所述第二电机（305）输出端固定连接有第一齿轮（306），所述夹持框（301）外壁固定连接有第二固定块（307），所述第二固定块（307）底部呈对称结构固定连接有两个导向杆（308），两个所述导向杆（308）底部与安装板（304）固定连接，所述第二固定块（307）底部转动连接有螺纹杆（309），所述螺纹杆（309）底部与安装板（304）转动连接，所述螺纹杆（309）圆周外壁固定连接有第二齿轮（311），所述第一齿轮（306）与第二齿轮（311）啮合，所述螺纹杆（309）圆周外壁贯穿式螺纹连接有连接臂（310），所述连接臂（310）两端分别贯穿限位槽（302）并与限位槽（302）内壁滑动连接，所述连接臂（310）两端分别与升降臂（318）固定连接。

7.根据权利要求6所述的型材自动倾倒码垛装置，其特征在于：所述夹持框（301）底部固定连接有第二液压杆（313），所述第二液压杆（313）输出端固定连接有第一挡板（314），所述第一挡板（314）顶部内壁滑动连接有第一连杆（316），所述第一连杆（316）顶部固定连接有第二挡板（315），所述第二挡板（315）端部固定连接有第二连杆（317），所述第二连杆（317）与连接块（312）内壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的型材自动倾倒码垛装置，其特征在于：两个所述升降臂（318）相对靠近的一侧均开设有安装槽（319），其中一个所述升降臂（318）内壁固定连接有第一限位杆（320），另一个所述升降臂（318）内壁固定连接有第二限位杆（321），所述第一限位杆（320）和第二限位杆（321）分别位于两个安装槽（319）内，所述第二限位杆（321）圆周外壁自上而下依次固定连接有第一限位块（322）、第二限位块（323）和第三限位块（324），所述第一限位块（322）、第二限位块（323）和第三限位块（324）两端均为圆弧形结构。

9.根据权利要求8所述的型材自动倾倒码垛装置，其特征在于：所述夹持组件（3）还包括第一挡杆（325）、第二挡杆（326）和第三挡杆（327），所述第一限位杆（320）端部分别贯穿第一挡杆（325）、第二挡杆（326）和第三挡杆（327）并与其滑动连接，所述第一挡杆（325）外壁开设有第一通孔（329），所述第二挡杆（326）外壁开设有第二通孔（330），所述第三挡杆（327）外壁开设有第三通孔（331）；

所述第一通孔（329）直径小于第一限位块（322）的直径，所述第二通孔（330）直径大于第一限位块（322）的直径，所述第三通孔（331）直径大于第一限位块（322）和第二限位块（323）的直径，所述第二限位块（323）直径大于第二通孔（330）的直径，所述第三限位块（324）直径大于第三通孔（331）的直径，所述第二限位杆（321）端部分别贯穿第一通孔（329）、第二通孔（330）和第三通孔（331）。

10.根据权利要求9所述的型材自动倾倒码垛装置，其特征在于：所述第一通孔（329）、第二通孔（330）和第三通孔（331）内壁均呈对称结构开设有两个安装孔（333），每个所述安装孔（333）内壁均呈对称结构开设有两个导向槽（334），所述安装孔（333）内壁均滑动连接有固定杆（335），所述固定杆（335）圆周外壁呈对称结构固定连接有两个导向块（336），所述导向块（336）分别与对应的导向槽（334）内壁滑动连接，所述固定杆（335）端部均嵌设有可转动的滚珠（339），所述安装孔（333）内端均固定连接有第二滑杆（337），所述第二滑杆（337）外壁均套设有弹簧（338），所述弹簧（338）两端分别与安装孔（333）和固定杆（335）连接，所述第二滑杆（337）端部分别与对应的固定杆（335）内壁滑动连接，所述第二限位杆（321）外壁呈对称结构开设有两个弧槽（332），所述滚珠（339）与对应的弧槽（332）内壁滚动接触，所述连接块（312）与夹持框（301）之间形成有收纳槽（328），所述收纳槽（328）用于对第一挡杆（325）、第二挡杆（326）和第三挡杆（327）进行收纳。