CN211642726U - 一种砖垛包装用的托盘输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种砖垛包装用的托盘输送装置，属于托盘输送设备领域，包括：两个相互平行布置的导轨、以及安装在导轨上的用于对输送托盘的输送机构，两个所述导轨底端之间通过预设有的连接板相连接，所述连接板上可移动地设置有一安装板，所述安装板上设置有用于对托盘两侧进行定位的横向定位机构、以及用于对托盘前端进行定位的纵向定位机构；本实用新型设置有横向定位机构以及纵向定位机构，用于对托盘进行定位，从而使得坯体平移机上夹持的加气砖与托盘对准。

Description

一种砖垛包装用的托盘输送装置

技术领域

本实用新型涉托盘输送设备领域，尤其涉及一种砖垛包装用的托盘输送装置。

背景技术

蒸压加气混凝土砌块，简称加气砖，是通过高温蒸压设备工艺生产的加气混凝土砌块，其形状多呈矩形体，在制砖生产过程中，砖坯蒸养后，需要将一定数量的砖胚通过坯体平移机依次分垛抓取及转运至包装输送机上的空托盘，承载坯体的托盘经过成品包装输送机输送至打包工位进行打包，打包后通过叉车送至成品堆场等待出厂。

现有的专利号CN207390495U所公开的一种砖垛包装用旋转托盘输送装置，包括：输送线和旋转托盘，输送线具有框架和输送机构，旋转托盘由输送机构驱动往复运动，旋转托盘包括托盘、回转机构、行走小车和回转动力机构，行走小车包括车架和行走轮，行走轮安装在车架上，并沿框架上的一对平行梁的水平面运动，由此完成对托盘的输送。

现有的托盘输送装置存在以下缺陷：缺少一个对输送线上的托盘进行定位调整的装置，导致坯体平移机上夹持的加气砖难以与托盘对准，同时对操纵坯体平移机的工人的操作水平的要求较高；因此，可对现有的托盘输送装置做进一步改善。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种砖垛包装用的托盘输送装置，其设置有横向定位机构以及纵向定位机构，用于对托盘进行定位，从而使得坯体平移机上夹持的加气砖与托盘对准。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种砖垛包装用的托盘输送装置，包括：两个相互平行布置的导轨、以及安装在导轨上的用于对输送托盘的输送机构，其特征在于，两个所述导轨底端之间通过预设有的连接板相连接，所述连接板上可移动地设置有一安装板，所述安装板上设置有用于对托盘两侧进行定位的横向定位机构、以及用于对托盘前端进行定位的纵向定位机构。

采用上述技术方案，两个导轨通过预设有的连接板相连接，连接板上设置有一安装板，通过在安装板上设置一横向定位机构，用于对托盘的两侧进行定位，通过在安装板上设置一纵向定位机构，用于对托盘的前端进行定位；使得空托盘停留在预设的位置上，从而使得坯体平移机上夹持的加气砖与托盘对准。

进一步，所述横向定位机构包括：呈对称设置的两个夹臂、滑动设置于安装板上预设有的第一滑槽内的滑块、以及驱动滑块在第一滑槽内往复滑动的第一驱动部件，其中，每个所述夹臂均包括主动杆以及从动杆，两个所述主动杆尾端分别与对应的从动杆尾端相铰接，并且两个从动杆中部分别与安装板相铰接，两个所述主动杆顶端均与滑块相铰接，两个所述从动杆顶端分别设置有与托盘两侧相抵接的限位块。

采用上述技术方案，横向定位机构包括呈对称设置的两个夹臂、滑块、以及第一驱动部，其中，每个夹臂均包括主动杆以及从动杆，通过第一驱动部件驱动滑块往复滑动，可带动两主动杆同步地带动相对应的从动杆转动，从而带动设置于两从动杆尾端的限位块同时向中间靠拢并分别与空托盘的两侧相抵接，可对空托盘进行扶正，避免空托盘偏离轨道。

进一步，每个所述限位块上均设置有一滑轮。

采用上述技术方案，通过在每个限位块上均设置有一滑轮，可避免限位块与托盘之间的摩擦较大导致限位块的磨损。

进一步，所述纵向定位机构包括：止挡板、连接杆、以及第二驱动部件，所述止挡板底端与安装板相铰接，所述连接杆一端与止挡板中部相铰接，另一端与第二驱动部件输出端相铰接，所述第二驱动部件安装于安装板上。

采用上述技术方案，纵向定位机构包括止挡板、连接杆、以及第二驱动部件，通过驱动第二部件可带动连接杆拉动/推动止挡板中部位置，使得止挡板的顶端可转动至两导轨的顶端的上方/下方；当止挡板顶端的位置位于两导轨的顶端的上方时，止挡板顶端可与空托盘的前端边缘相抵接，从而使得空托盘停留在预设的位置上无法继续前行，使得坯体平移机上夹持的加气砖与托盘对准，以进行装载。

进一步，所述连接杆包括：第一支杆、第二支杆、以及弹性件，其中，所述第一支杆顶端的侧壁上成型有一滑移部，所述第二支杆底端向内凹陷成型有与滑移部相滑动连接的凹槽，并且所述凹槽的开口处设置有一止挡部，所述弹性件的两端分别与止挡部和滑移部相抵接。

采用上述技术方案，当止挡板顶端受到较大的推力时，通过使第一支杆与第二支杆之间的总长度可以增长，以使得止挡板的顶端可被推动至低于两导轨的顶端，避免止挡板在受到较大的推力时产生变形或者导致第二驱动部件损坏。

进一步，所述连接板上成型有与导轨相垂直布置的第二滑槽，所述安装板上成型有与第二滑槽相滑动适配的移动块，所述连接板上设置有用于驱动移动块沿第二滑槽延伸方向滑移的第三驱动部件。

采用上述技术方案，

进一步，所述第三驱动部件为传动螺杆，所述第三驱动部件与第二滑槽尾端预设有的螺孔相连接，并且所述第三驱动部件顶端可转动地设置于移动块上，所述第三驱动部件尾端延伸外露出连接板。

采用上述技术方案，通过驱动第三驱动部件旋转，可驱动安装板沿第二滑槽的延伸方向滑动，使得安装板的位置可进行调整，从而使得横向定位机构的位置可进行调整。

进一步，所述第三驱动部件尾端设置有一转轮。

采用上述技术方案，第三驱动部件尾端设置一转轮，通过转轮可便于控制第三驱动部件旋转。

本实用新型采用上述的方案，其有益效果在于：

（1）通过设置一横向定位机构，用于对托盘的两侧进行定位，通过设置一纵向定位机构，用于对托盘的前端进行定位；使得空托盘停留在预设的位置上，从而使得坯体平移机上夹持的加气砖与托盘对准。

（2）通过驱动安装板沿第二滑槽的延伸方向滑动，使得安装板的位置可进行调整，从而使得横向定位机构的位置可进行调整。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中移动块的位置结构示意图；

图3是本实用新型中连接杆的剖视结构示意图。

附图标记：1、导轨；2、连接板；21、第二滑槽；22、连接块；3、安装板；31、第一滑槽；32、移动块；4、横向定位机构；41、夹臂；411、主动杆；412、从动杆；42、滑块；43、第一驱动部件；5、限位块；51、滑轮；6、纵向定位机构；61、止挡板；62、连接杆；621、第一支杆；6211、滑移部；622、第二支杆；6221、止挡部；623、弹性件；63、第二驱动部件；7、第三驱动部件；71、转轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照附图1以及附图2所示，一种砖垛包装用的托盘输送装置，包括：两个相互平行布置的导轨1、以及输送机构，该输送机构安装在导轨1上，用于将空托盘运送至预设位置的附近；并且该预设的位置上的两个导轨1底端之间通过预设有的连接板2相连接固定，该连接板2呈水平布置，并且该连接板2上可移动地设置有一安装板3。

具体地，该连接板2呈矩形板状，其四个边角上均设置有一连接块22，对侧设置的连接块22分别与两个导轨1底端相连接，使得连接板2的每个侧端与对应的导轨1之间留有开口；该连接板2的顶面上成型有第二滑槽21，并且该第二滑槽21与两导轨1相互垂直布置，安装板3底端成型有与第二滑槽21相滑动适配的移动块32，并且连接板2上设置有用于驱动移动块32在第二滑槽21内滑动的第三驱动部件7，在本实施例中，第三驱动部件7为传动螺杆；具体地，第二滑槽21的尾端成型有与第三传动部件相适配的螺孔，并且该螺孔延伸至连接板2的外侧面，第三传动部件的顶端可转动地设置于移动块32上，并且该第三传动部件的尾端向外延伸贯穿螺孔，外露出连接板2的外侧，并且该第三传动部件的尾端设置有一转轮71；通过旋动转轮71以带动第三驱动部件7旋转，使得第三驱动部件7驱动移动块32在第二滑槽21内滑动（实际上为驱动安装板3沿第二滑槽21的延伸方向滑动），使得安装板3的位置可进行调整。

参照附图1以及附图2所示，在本实施例中，安装板3设置有一横向定位机构4，用于对托盘的两侧进行定位，安装板3设置有一纵向定位机构6，用于对托盘的前端进行定位。

具体地，横向定位机构4包括：呈对称设置的两个夹臂41、滑块42、以及第一驱动部，其中，安装板3的顶面上成型有与滑块42相滑动适配的第一滑槽31，并且该第一滑槽31与两导轨1相互平行布置；滑块42滑动设置于第一滑槽31内，并且通过第一驱动部件43驱动滑块42在第一滑槽31内往复滑动；在本实施例中，第一驱动部件43为气缸，在其他实施例中可采用油缸等方式进行驱动，该第一驱动部件43安装在安装板3上，并且该第一驱动部件43的输出端与滑块42相连接。

每个夹臂41均包括：主动杆411以及从动杆412，其中，两个从动杆412的中部位置均通过预设有的铰接轴铰接于安装板3的顶面上，两个从动杆412的顶端分别设置有一限位块5，两个从动杆412的尾端分别与对应的主动杆411的尾端相铰接，两个主动杆411的顶端均与滑块42相铰接；当输送机构上的空托盘偏离轨道时，通过第一驱动部件43驱动滑块42在第一滑槽31内往复滑动，可使得两个主动杆411可同步地带动相对应的从动杆412的尾端沿铰接轴为轴心转动，使得分别设置于两个从动杆412尾端的限位块5同时向中间靠拢/向两侧扩开，两个限位块5同时向中间靠拢并分别与空托盘的两侧相抵接，可对空托盘进行扶正，避免空托盘偏离轨道。

在本实施例中，每个限位块5上均设置有一滑轮51，避免限位块5与托盘之间的摩擦较大导致限位块5的磨损。

参照附图1以及附图2所示，纵向定位机构6包括：止挡板61、连接杆62、以及第二驱动部件63，其中，在本实施例中，第一驱动部件43为气缸，在其他实施例中可采用油缸等方式进行驱动；止挡板61的底端铰接于安装板3的顶面上，第二驱动部件63安装于安装板3的顶面上，并且第二驱动部件63的输出端与止挡板61的中部位置分别与连接杆62的两端相铰接，通过驱动第二驱动部件63可带动连接杆62拉动/推动止挡板61中部位置，使得止挡板61的顶端可转动至两导轨1的顶端的上方/下方；当需要对空托盘进行定位时，通过调整止挡板61的顶端的位置使其位于两导轨1的顶端的上方，使得止挡板61顶端可与输送机构上的空托盘的前端边缘相抵接，使得空托盘与输送机构之间打滑，从而使得空托盘停留在预设的位置上无法继续前行，使得坯体平移机上夹持的加气砖与托盘对准，以进行装载，装载完成后，通过调整止挡板61的顶端的位置使其位于两导轨1的顶端的下方，即可解除止挡板61的顶端与托盘之间的抵接。

参照附图2以及附图3所示，在本实施例中，连接杆62包括：第一支杆621、第二支杆622、以及弹性件623，其中，在本实施例中，弹性件623为压簧，第一支杆621的顶端侧壁上成型有一滑移部6211，第二支杆622的底端向内凹陷成型有一凹槽，并且凹槽的内轮廓与滑移部6211的外轮廓相吻合，使得第一支杆621与第二支杆622之间可滑动伸缩，弹性件623套设在第一支杆621位于凹槽内部分的外壁上，并且弹性件623两端分别与滑移部6211和止挡部6221相抵接，使得第一支杆621顶端被推动至凹槽底端；当止挡板61顶端受到较大的推力时，第一支杆621与第二支杆622之间的拉力持续增大并超过弹性件623的弹力时，即可压缩弹性件623使得滑移部6211在凹槽内滑动，从而使得第一支杆621与第二支杆622之间的总长度增长，使得止挡板61的顶端可被推动至低于两导轨1的顶端。

工作时，通过使安装板3沿第二滑槽21的延伸方向滑动以调整横向定位机构4的位置，横向定位机构4可对空托盘进行扶正，避免空托盘偏离轨道，纵向定位机构6可对空托盘的前端进行定位，使得空托盘停留在预设的位置上，从而使得坯体平移机上夹持的加气砖与托盘对准。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本实用新型的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所做的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种砖垛包装用的托盘输送装置，包括：两个相互平行布置的导轨(1)、以及安装在导轨(1)上的用于对输送托盘的输送机构，其特征在于，两个所述导轨(1)底端之间通过预设有的连接板(2)相连接，所述连接板(2)上可移动地设置有一安装板(3)，所述安装板(3)上设置有用于对托盘两侧进行定位的横向定位机构(4)、以及用于对托盘前端进行定位的纵向定位机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种砖垛包装用的托盘输送装置，其特征在于，所述横向定位机构(4)包括：呈对称设置的两个夹臂(41)、滑动设置于安装板(3)上预设有的第一滑槽(31)内的滑块(42)、以及驱动滑块(42)在第一滑槽(31)内往复滑动的第一驱动部件(43)，其中，每个所述夹臂(41)均包括主动杆(411)以及从动杆(412)，两个所述主动杆(411)尾端分别与对应的从动杆(412)尾端相铰接，并且两个从动杆(412)中部分别与安装板(3)相铰接，两个所述主动杆(411)顶端均与滑块(42)相铰接，两个所述从动杆(412)顶端分别设置有与托盘两侧相抵接的限位块(5)。

3.根据权利要求2所述的一种砖垛包装用的托盘输送装置，其特征在于，每个所述限位块(5)上均设置有一滑轮(51)。

4.根据权利要求1所述的一种砖垛包装用的托盘输送装置，其特征在于，所述纵向定位机构(6)包括：止挡板(61)、连接杆(62)、以及第二驱动部件(63)，所述止挡板(61)底端与安装板(3)相铰接，所述连接杆(62)一端与止挡板(61)中部相铰接，另一端与第二驱动部件(63)输出端相铰接，所述第二驱动部件(63)安装于安装板(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种砖垛包装用的托盘输送装置，其特征在于，所述连接杆(62)包括：第一支杆(621)、第二支杆(622)、以及弹性件(623)，其中，所述第一支杆(621)顶端的侧壁上成型有一滑移部(6211)，所述第二支杆(622)底端向内凹陷成型有与滑移部(6211)相滑动连接的凹槽，并且所述凹槽的开口处设置有一止挡部(6221)，所述弹性件(623)的两端分别与止挡部(6221)和滑移部(6211)相抵接。

6.根据权利要求1所述的一种砖垛包装用的托盘输送装置，其特征在于，所述连接板(2)上成型有与导轨(1)相垂直布置的第二滑槽(21)，所述安装板(3)上成型有与第二滑槽(21)相滑动适配的移动块(32)，所述连接板(2)上设置有用于驱动移动块(32)沿第二滑槽(21)延伸方向滑移的第三驱动部件(7)。

7.根据权利要求6所述的一种砖垛包装用的托盘输送装置，其特征在于，所述第三驱动部件(7)为传动螺杆，所述第三驱动部件(7)与第二滑槽(21)尾端预设有的螺孔相连接，并且所述第三驱动部件(7)顶端可转动地设置于移动块(32)上，所述第三驱动部件(7)尾端延伸外露出连接板(2)。

8.根据权利要求7所述的一种砖垛包装用的托盘输送装置，其特征在于，所述第三驱动部件(7)尾端设置有一转轮(71)。

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