JP7138507B2 - ワークピースに使用されるカート組立体及び使用方法 - Google Patents

Description

本発明は、概して、製造プロセスの間にワークピースを移動させるため及び操作するための組立体の分野に関する。具体的には、本発明は、ワークピースを組立ラインに沿って搬送するため、及び組み立ての間にワークピースの様々なセクションへの到達を可能にするためにワークピースの垂直配向及び角度配向を調節するための方法と装置を目的としている。

多くのアイテムの製造プロセスは、組立ラインに沿った組み立てを含む。組立ラインは、航空機、自動車、家庭用機器、及び電気製品を含むがこれらに限定されない広範なアイテムに使用される。

組立ラインは、各々が全体の組立プロセスの一又は複数のステップを実行するように構成された一連のワークステーションを特色とする。ワークステーションには、ワークピースに構成要素を追加するためのツールが備わっている。組立ラインの始まりにおいて、ワークピースは、アイテムの単一の構成要素又は基本フレームワークである。ワークピースは、組立ラインに沿って進むにつれ、更に組み立てられて最終アイテムに近付く。組立ラインの最後までに、ワークピースは、完成するか、又は異なる組立プロセスでの更なる製造ステップの準備を整える。例として、家庭用機器は、組立ラインの最後に完成して顧客への配送の準備を整える。逆に、航空機の構成要素、例えば内装構成要素は、組立ラインの最後に完成し、次いで、もっと大きな航空機全体へその後組み立てられるために移動させられる。

時に、複数の異なるワークステーションの様々な物理的位置にワークピースを移動させて配置することが必要である。これは、構成要素をワークピースの様々なセクション上で組み立てるために必要である。配置は、ワークピースを作業床上方の様々な高さへと上昇させること、及び／又はワークピースを作業床に対して異なる角度位置に配向することを含む。これには、ワークピースの様々なセクション及び側面（例えば、前後、上下、左右の側面）に到達することも含まれる。

時に、ワークピースのサイズ及び／又は重量により、作業員が物理的にワークピースを持ち上げること及び取り扱うことが困難又は不可能である。これは特に、既に多数の構成要素がワークピースに加えられてその最終的構成に近づき始めている、組立ラインの後の方のワークステーションにおいてそうである。更に、作業員は、組み立てに必要なツール及び構成要素も取り扱っているため、ワークピースを取り扱うことができない。

本発明の態様は、組立プロセスの間にワークピースを支持及び配置するように構成されたカート組立体を含む。このカート組立体は、作業床に対する様々な上方高さ及び角度配向にワークピースを配置するように構成されている。カート組立体を用いてワークピースを受け取って配置する方法も開示される。

本発明の一態様は、作業床の周りでワークピースを動かすように構成されたカート組立体を目的としている。カート組立体は、上面と、上面から離間した底面とを有する基部を含む。底面は、作業床上に支持されるように構成されている。テーブルは、基部の上面に配置され、第１の端部と、第１の端部から離間した第２の端部と、第１の端部の方向に配置されたピボットと、第１の端部と第２の端部の間に延びてワークピースを支持するように構成された作業面とを含む。テーブルは、水平位置と鉛直位置の間でピボットを中心に動くように枢動可能に取り付けられている。チルト機構は、テーブルに連結され、水平位置と鉛直位置の間でビボットを中心にテーブルを回転させるように構成されている。リフト機構は、基部とテーブルの間に配置され、作業床上方に第１の距離を規定する降下位置と作業床上方に第１の距離より大きい第２の距離を規定する上昇位置の間で、基部に対してテーブルを動かすように構成されている。車輪を含むトロリーは、作業床上に支持されるように構成されている。トロリーは、基部に接続し、作業床に沿って格納位置と延長位置の間を、基部に対して水平方向に可動である。格納位置では、トロリーは、テーブルの第１の端部と鉛直方向に重なり合い、延長位置では、トロリーは、テーブルの第１の端部から水平方向に離間する。

別の態様では、カート組立体は、トロリーを基部に接続する少なくとも一つのスライドを含む。少なくとも一つのスライドは、トロリーが基部に対して回転することを妨げるように構成されている。

別の態様では、トロリーは、トロリーを基部から取り外すために少なくとも一つのスライドから取り外し可能である。

別の態様では、トロリーは、動作可能に車輪に接続し、トロリーの車輪に対して回転するように構成された回転ラックも含む。

別の態様では、トロリーは、回転ラックから外側に延びる、ワークピースと係合する大きさのピンを含む。

別の態様では、テーブルは、水平位置にあるとき基部に平行で、鉛直位置にあるとき基部に垂直である。

別の態様では、カート組立体は、リフト機構及びチルト機構に通信可能に接続された処理回路と、基部を作業床に沿って駆動するドライブトレインと、動作可能に処理回路に接続され、リモートソースと無線通信してドライブトレイン、チルト機構、及びリフト機構を遠隔制御するように構成された無線送受信機とを含む。

別の態様では、カート組立体は、動作可能に処理回路に接続された検知回路も含み、この検知回路は、カート組立体の周りの物理的エンベロープ内部のオブジェクトを検出し、オブジェクトが検出されると処理回路にカート組立体の動きを妨げるように信号送信するように構成されている。

更なる態様は、作業床の周りでワークピースを動かすように構成されたカート組立体を目的としている。カート組立体は、上面と、上面から離間した底面とを有する基部を含み、この底面は、作業床上に支持されるように構成されている。テーブルは、基部の上面に配置され、ピボットを有し、且つワークピースを支持するように構成された作業面を呈する。リフト機構は、基部とテーブルの間に配置され、降下位置と上昇位置の間で基部に対してテーブルを動かすように構成されている。チルト機構は、テーブルに接続され、水平位置と鉛直位置の間でビボットを中心にテーブルを回転させるように構成されている。トロリーは、作業床上に支持されるように構成されている。トロリーは、基部に接続されて、格納位置と延長位置の間で基部に対して作業床に沿って水平方向に可動である。カート組立体は、第１、第２、第３、第４、及び第５の位置の間で可動である。第１の位置では、テーブルは降下及び水平位置にあり、トロリーは格納位置にある。第２の位置では、テーブルは上昇及び水平位置にあり、トロリーは格納位置にある。第３の位置では、テーブルは上昇及び鉛直位置にあり、トロリーは格納位置にある。第４の位置では、テーブルは降下及び鉛直位置にあり、トロリーは格納位置にある。第５の位置では、テーブルは鉛直位置にあり、トロリーは延長位置にある。

更なる態様では、リフト機構は、第１及び第２のアームを有するシザーリフトを含み、これらアームの各々は、基部に接続された第１の端部とテーブルに接続された第２の端部とを有する。

更なる態様では、カート組立体は、ワークピースに取り付けられてワークピースをトロリーに固定するように構成された取付板を含む。

更なる態様では、カート組立体は、トロリーを基部に接続する少なくとも一つのスライドを含み、この少なくとも一つのスライドは、トロリーが基部に対して回転することを妨げ、且つトロリーを延長位置と格納位置の間に位置させるように構成されている。

更なる態様では、トロリーは、作業床に沿って動く車輪と、更には車輪に取り付けられて車輪に対して回転する回転ラックとを含む。

更なる態様では、カート組立体は、リフト機構及びチルト機構に通信可能に接続された処理回路と、基部を作業床に沿って駆動するドライブトレインと、動作可能に処理回路に接続された無線送受信機であって、リモートソースと無線通信してリフト機構及びチルト機構を遠隔制御し、第１、第２、第３、第４、及び第５の位置の間でカート組立体を動かすように構成された無線送受信機とを含む。

更なる態様は、カート組立体を使用して作業床の周りでワークピースを動かす方法を目的としている。この方法は：作業床上に配置された基部に取り付けられているテーブルでワークピースを支持すること、テーブル及びワークピースを、作業床から第１の距離にある降下位置に、テーブル及びワークピースが水平位置にある状態で配置すること；ワークピースがテーブル上に支持されており、基部が作業床上にあり、且つワークピースが水平位置にある間に、テーブルを作業床から離間させて上昇位置へと上昇させること；ワークピースがテーブル上に支持されており、基部が作業床上にあり、且つテーブルが上昇位置にある間に、テーブルを回転させてワークピースを作業床に対して横方向に配置すること；ワークピースを、作業床上にあって基部に取り付けられているトロリーの鉛直上方に配置すること；ワークピースがテーブル上に支持されており、基部が作業床上にあると共に、トロリーが床の上にあって基部に取り付けられている間に、テーブルを作業床に向かって降下させ、ワークピースをトロリー上に配置すること；ワークピースをトロリー上に支持し、ワークピースをテーブルから取り外すこと；並びにトロリーがワークピースを支持している間に、トロリーを作業床に沿って基部から離れるように動かすことを含む。

更なる態様では、方法は、テーブルが鉛直位置にある間に、テーブルに取り付けられてテーブルから外側に延びるエルボ部材の棚部上にワークピースを支持することを含む。

更なる態様では、方法は、テーブルを回転及び上昇させながら、同時に作業床に沿って基部を動かすことを含む。

更なる態様では、方法は、テーブルを遠隔より回転及び上昇させることを含む。

更なる態様では、方法は、水平位置と鉛直位置の間で９０°テーブルを回転させることを含む。

更なる態様では、方法は、トロリーがワークピースを支持している間に、トロリーを基部から取り外すことを含む。

本発明の変形例について、ここまで一般論として説明した。ここで添付の図面を参照するが、それらは必ずしも正寸で描かれていない。

テーブルが降下及び水平位置にある状態のカート組立体の側面図である。 テーブルが上昇及び水平位置にある状態のカート組立体の側面図である。 テーブルが上昇及び鉛直位置にある状態のカート組立体の側面図である。 テーブルが降下及び鉛直位置にあり、ワークピースがトロリーの鉛直上方に位置合わせされている状態のカート組立体の側面図である。 トロリーが延長位置にあり、ワークピースがトロリー上に支持されている状態のカート組立体の側面図である。 カート組立体の制御ユニットの模式図である。 カート組立体がワークステーションを越えて可動である組立ラインの模式図である。 ワークピースにカート組立体を用いる方法のフロー図である。

本発明は、製造の間にワークピースを配置するためのカート組立体を目的としている。カート組立体は、ワークピースを支持するように構成された作業面を有するテーブルを含む。テーブルは、作業床に沿って可動な基部と、作業床の上方にテーブルを上昇させるリフト機構とに接続される。チルト機構は、作業床に対するテーブルの角度を調節するためのものである。リフト機構及びチルト機構は、必要に応じてテーブルの配置を調節するために、別々に又は同時に使用することができる。カート組立体はトロリーも含む。トロリーは、基部から離れたところでワークピースを受け取り、支持するように構成される。これにより、作業員は、組み立ての間にワークピースの更なるセクションに到達することができる。

図１は、作業床１１０に配置されているカート組立体１０を示している。カート組立体１０は、基部２０とテーブル３０とを含んでいる。リフト機構４０及びチルト機構５０は、作業床１１０に対するテーブル３０の高さ位置及び角度位置を調節するように構成されている。トロリー６０は、基部２０に接続されており、作業床１１０に沿って基部２０に対して可動である。ワークピース（図示されていない）は、テーブルからトロリー６０に移動させることができる。次いでトロリー６０は、ワークピース１００を更なる位置に配置して作業員の到達可能性を高めるために、基部２０から離れる方向へと移動させることができる。

基部２０はカート組立体１０の基礎を形成する。図１及び２に示すように、基部２０は、長尺の長さＬを含み、上面２３と底面２４を有する。車輪２２は、底面２４から延びて作業床１１０に接触し、カート組立体１０を作業床１１０に沿って動かす。車輪２２は、作業床の周りで様々な方向への動きを提供する。基部２０は、カート組立体１０を作業床１１０の周りで推進するために、車輪２２の一又は複数に動力を伝達するモータ２９及びドライブトレインも含むことができる。一の設計例ではモータ２９は電気モータであるが、他の設計例は他の動力源を含む。別の設計例では、カート組立体１０は、モータ及びドライブトレインを含まず、作業床１１０に沿った移動は一又は複数の作業員が担う。

テーブル３０は、基部２０の上面２３に配置される。テーブル３０は、第１の端部３１と第２の端部３２の間に延びる細長い形状を含む。テーブルの上面３３は、ワークピース１００を支持するように構成された作業面３４を含む。作業面３４は、一方又は両方の側３１、３２を越えて外側へ延びてもよく又は両側３１、３２の間に収まっていてもよい。一設計例では、作業面３４はワークピース１００をその長さにわたって支持できるように、実質的に平坦である。作業面３４は、支持されるワークピース１００の形状と一致するように、インデント、延長部なども含み得る。作業面３４は、ワークピース１００が滑り落ちることを防ぐために、テクスチャ面、パディング、又は他の類似のエレメントを含むこともできる。棚部３８は、テーブル３０に接続されて、作業面３４を越えて外側に延びている。一設計例は、第１及び第２の脚部を有するＬ字形状の棚部３８を含む。第１の脚部は作業面３４に接続し、第２の脚部は作業面３４上方で外側に延びる。棚部３８は、端部３１を越えた外側に位置してもよく、又は作業面３４に沿った一地点に位置してもよい。棚部３８は、テーブル３０がチルト機構５０によって枢動するとき、ワークピース１００を支持する。

テーブル３０は、ワークピース１００を作業面３４に固定するような装備を有することもできる。一設計例は、ワークピース１００上方で外側に延びるような大きさを有する、テーブル３０に接続された一又は複数のストラップを特色とする。テーブル３０は、ストラップの端部を受容してワークピース１００をテーブル３０に取り付けるように構成された一又は複数のレセプタクルを含むこともできる。レセプタクルは、ストラップの一方又は両方の端部でフックを受容するような大きさ及び構成を有する開口又はインデントを含むことができる。テーブル３０は、ストラップを通すことのできる一又は複数の開口も含むことができる。一設計例は、互いに係合してワークピース１００を固定するフックアンドループ部材を有するストラップを含む。他の設計例は、バックル、ループ、又はストラップを固定するために設けられる他の要素を特色とする。

リフト機構４０は、基部２０に対するテーブル３０の鉛直位置を調節するように構成されている。鉛直方向への上昇は、矢印Ｙによって示される方向に行われ、作業床１１０から離れる方向へテーブル３０を持ち上げる。いくつかの設計例では、リフト機構４０は、テーブル３０を、作業床１１０に垂直な方向に、基部２０から離れるように及び基部２０に向かって、直接動かすように構成される。他の設計例は、テーブル３０を、作業床１１０に垂直ではない様々な角度で基部２０に対して動かす。

一設計例は、第１及び第２の支持部４１、４２を有するシザーリフトであるリフト機構４０を含む。各支持部４１、４２は、基部２０に接続された第１の端部と、テーブル３０に接続された第２の端部とを含む。支持部４１、４２は、十字交差するＸ字状の配置に配置される。図２に示すように、これは、交差の第１の側に第１の支持部４１の第１の端部及び第２の支持部４２の第２の端部を、交差の第２の側に第１の支持部４１の第２の端部及び第２の支持部４２の第１の端部を、それぞれ含んでいる。リフト機構４０は、電気、油圧、及び空圧を含む様々な方式で動力提供され得る動力源を含む。設計例の一又は複数は、動力源によって動力供給される親ねじ又はラックピニオン式システムを含む機械的リフト構造を含む。一設計例は、リフト機構４０に動力供給して様々な高さ位置の間でテーブル３０を動かす力を提供するために、作業員がクランクを回転させることのできるハンドルを特色とする。

第１及び第２の支持部４１、４２は、図２に示すように、基部２０とテーブル３０の間に配置された単一層のアーム４１、４２を含み得る。他の設計例は、エンドツーエンド配置となるように共に枢動可能に取り付けられた二層以上のアーム４１、４２を含み得る。

図２は、基部２０の長さＬに沿って位置する一組の支持部４１、４２を含んでいる。他の設計例は、長さＬに沿って配置された二組以上の支持部４１、４２を特色としてもよい。更に、複数組の支持部４１、４２が幅に沿って配置されてもよい（即ち、図２に示すページに）。

図１は、テーブル３０が作業床１１０から第１の距離にある降下位置におけるカート組立体１０を示している。降下位置において、テーブル３０は、基部２０の上方に位置していてよく、又は基部２０と重なっていてよい。図２は、テーブル３０が作業床１１０の上方に上昇して基部２０から離れている上昇位置を示している。カート組立体１０は、ワークピース１１０が作業員に到達可能となるために必要な、上昇位置と降下位置の間の様々な高さに配置することもできる。

アーム４１、４２は、作業面３４と作業床１１０とが平行な状態でテーブル３０を平坦に維持させるように、同じ長さを有することができる。アーム４１、４２は、作業床１１０から持ち上げられたときテーブル３０が傾くように、異なる長さを有してもよい。

チルト機構５０は、テーブルを枢動させるように構成される。図３に示すように、テーブル３０は、第１のセクション３５と第２のセクション３６とを含む。第１のセクション３５は、リフト機構４０に取り付けられており、第２のセクション３６は、ワークピース１００を支持する作業面３４を含む。第１及び第２のセクション３５、３６は、テーブルの第１の端部３０の方向に配置されて枢動運動を提供するピボット３７において互いに接続される。一設計例では、ピボット３７は、第１及び第２のセクション３５、３６の各々を通って延び、枢動運動を提供する一又は複数のピンを含む。別の設計例は、セクション３５、３６の幅に沿って且つ各々の開口を通って延びる、枢動運動を提供する長尺のバーを特色とする。

チルト機構５０は、第２のセクション３６の下側と、第１のセクション３５及び／又はリフト機構４０の一又は複数とに接続された一又は複数のシリンダ５１を含む。一又は複数のシリンダ５１は、長さ方向に延長可能で、油圧式、電気式、又は空圧式に動力供給され得る。シリンダ５１は、図１及び２に示されるようなレベル配向にテーブル３０を配置する第１の配向と、図３に示されるように第１のセクション３５に対して第２のセクション３６を枢動させる第２の配向との間で可動である。一設計例では、チルト機構５０は、０°～９０°の範囲内でテーブルを選択的に枢動させる。一又は複数のシリンダ５１は、範囲内の様々な角度位置にテーブル３０を支持するように構成されている。

チルト機構５０及びリフト機構４０は、様々な角度位置及び高さ位置にテーブル３０を同時に配置するように構成されている。したがって、作業員は、ワークピース１００を所望の配向に配置するために必要とされるように、テーブル３０を持ち上げて傾斜させことができる。例として、図２は、上昇及び水平位置にあるテーブル３０を示している。リフト機構４０及びチルト機構５０は個別に使用することもでき、これにより作業員は高さと角度を必要に応じて個別に調節することができる。

リフト機構４０及びチルト機構５０の一又は複数は、テーブル３０の高さ及び／又は角度位置を追跡する内蔵エンコーダ又は他の位置フィードバック機構を特色とするサーボ機構を含むことができる。

一設計例では、テーブル３０は、水平位置にあるとき基部２０に平行であり、鉛直位置では基部２０に垂直である。一設計例では、テーブル３０は、水平位置にあるとき作業床１１０に平行であり、鉛直位置では作業床１１０に垂直である。

トロリー６０は、基部２０に可動式に取り付けられており、基部２０から離れた位置でワークピース１００を支持するように構成されている。図４及び５に示すように、トロリー６０は、外側に延びて作業床１１０に接触する車輪６２を有する基部６１を含んでいる。基部６１は、ワークピース１１０を支持する支持構造を提供する様々な長さと幅を含み得る。車輪６２は、基部６１の底部の周りに配置されて基部６１を支持し、トロリー６０を作業床１１０に沿って移動させる。一設計例では、トロリー６０は動力供給されず、作業員が押したり引いたりして動かすことができる。他の設計には、車輪６２の一又は複数が動力供給されているエンジン及びドライブトレインを含む。

トロリー６０は、一又は複数のアーム６３によって基部２０に取り付けられる。一又は複数のアーム６３は、図４に示される、基部２０近傍の格納位置と、図５に示される延長位置の間で作業床１１０に沿ってトロリー６０を動かす。アーム６３の一又は複数は、図５に示すようなセクション６３ａ、６３ｂを含み得る。第１のセクション６３ａは、直線的形状を有し、第２のセクション６３ｂに沿って延びるスロットの中へと摺動するような大きさである。格納位置では、セクション６３ａ、６３ｂは並列配置で重なり合う。延長位置では、セクション６３ａ、６３ｂは延長されたエンドツーエンド配置にある。セクション６３ａ、６３ｂの端部は重なり合ったままで、トロリー６０と基部２０の間の接続を維持する。

一又は複数のアーム６３は、トロリー６０が基部２０から独立して作業床１１０の周りで動くことができるように、接続解除することもできる。これには、ワークピース１１０がトロリー６０にローディングされるときが含まれる。アーム６３は、基部２０に取り付けられたままでも、トロリー６０に取り付けられたままでも、又は各々に取り付けられたままでも（即ち、第１のセクション６３ａがトロリー６０に取り付けられたままで、第２のセクション６３ｂが基部２０に取り付けられたままでも）よい。アーム６３を接続解除することは、第１のアームセクション６３ａを第２のアームセクション６３ｂの端部から外へと摺動させることを含み得る。これには、トロリー６０及び基部２０の一方又は両方において、一又は複数のアーム６３を取り付ける機械的ファスナを取り外すことも含まれ得る。トロリー６０は、アームセクション６３ａ、６３ｂを互いに対して摺動させることにより、及び／又は一又は複数の機械的ファスナを再度取り付けることにより、基部２０に再度取り付けることもできる。

トロリー６０は格納位置に固定することができる。一設計例は磁気的リリースを含み、この場合、トロリー６０及び基部２０は、磁気的に互いに接続されてトロリー６０を格納位置に格納することのできる磁石を含む。作業員は、磁力を上回る力をトロリー６０に適用し、トロリー６０を延長位置へと動かすことができる。トロリー６０及び基部２０の一方又は両方に、トロリー６０を格納位置に固定する機械的ラッチが提供されてもよい。

回転ラック６４は基部６１の上部に配置される。一設計例では、回転ラック６４は基部６１に対して回転可能であり、他の設計例は固定接続された基部６１とテーブル６４を含む。一又は複数のピン６５は、ワークピース１００がトロリー６０で配置されるとき、テーブル６４から上方に延びてワークピース１００と係合する。ピン６５は、長さ１０インチ及び円形断面形状を含む設計により、様々な大きさ及び形状を含み得る。

図２に示すように、ピン６５は、テーブル３０のピボット３７の横方向外側に位置する。これにより、ワークピース１００は、テーブル３０が鉛直位置へと傾転すると（図３参照）、回転ラック鉛直上方に位置合わせされる。他の設計例は、ピボット３７の横方向内側に凹んだトロリー６０を含む。ユーザは、トロリー６０への移行に先立ってワークピース１００を位置合わせするとき、基部２０に対するトロリー６０の横方向位置を調節する。

図３及び４に示すように、トロリー６０は、テーブル３０の第１の端部と鉛直に重なり合う。このように配置されていることにより、トロリー６０は、テーブル３０からワークピース１００を受け取って支持することができる。受け取った後、トロリー６０は、作業床１１０に沿って水平方向に可動であり、テーブル３０の第１の端部３１から離間する。

取付板７０は、ワークピース１００がトロリー６０に移されるとき、トロリー６０と係合するようにワークピース１００に取り付けることができる。図３に示すように、取付板７０は、第１の側から外側に延びる一又は複数の延長部７２と、反対の第２の側から延びる延長部７３とを有するプレート７１を含む。第１延長部７２は、ワークピース１００と適合して係合するように構成されている。延長部７２は、ワークピース１００との係合を提供する様々な形状及び大きさを含み得る。延長部７３は、ピン６５を受容する大きさのレセプタクル ７３形成するように中空としてもよい。

トロリー６０は、基部２０から離れた位置でワークピース１００を支持するように構成される。図４に示すように、ワークピース１００は、テーブル３０上の鉛直位置にある間に、トロリー６０の上に降下させることができる。テーブル３０がこの鉛直位置にある状態で、取付板７０の延長部７３は、回転ラック６４のピン６５と位置合わせされる。リフト機構４０は、テーブル３０を降下させてワークピース１００をトロリー６０の上へと下方に移動させることができる。延長部７３は、ピン６５上に配置され、回転ラック６４と接触する。

ワークピース１００がトロリー６０上に位置した後、トロリー６０は基部２０から離間させることができる。これは、一又は複数のアーム６３を延長してトロリー６０を作業床１１０に沿って摺動させることを含む。トロリー６０が基部２０から離間して位置している状態で、ワークピース１００は回転ラック６４上で回転させることができる。これは、取付板の延長部７３をピン６５を中心に回転させることを含む。このような回転は、作業員によるワークピース１００への到達可能性を高める。完了後、トロリー６０は基部２０の格納位置に戻すことができる。これは、一又は複数のアーム６３を共に摺動させることを含む。テーブル３０は、棚部３８がワークピース１００の下端部の下方に延びる状態に、ワークピース１００に対して配置される。次いでリフト機構４０によりテーブル３０を上昇させ、ワークピースをトロリー６０から持ち上げることができる。次いでリフト機構４０及びチルト機構５０を使用して、テーブル３０とワークピース１００を必要に応じて位置させることができる。

カート組立体１０は、動作を制御する制御ユニット８０を含む。制御ユニット８０は、リフト機構４０、チルト機構５０、及びモータ２９に対して制御ステップを信号送信することができる。制御ユニット８０は、通常は基部２０に収容されるが、限定しないがテーブル３０及びトロリー６０を含む他の構成要素内に位置させてもよい。

図６に示すように、制御ユニット８０は、適当なソフトウエア及び／又はファームウエアにより構成された、一又は複数のマイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などを含みうる一又は複数の処理回路（処理回路８１として図示）を含む。コンピュータ可読記憶媒体（メモリ回路８２として図示）は、データと、上述の技術を実装するように処理回路８１を構成するコンピュータ可読プログラムコードとを記憶する。メモリ回路８２は、非一過性のコンピュータ可読媒体であり、ランダムアクセスメモリ、リードオンリーメモリ、及びフラッシュメモリといった様々なメモリ装置を含み得る。

作業員インターフェース８３は、一又は複数のユーザ入力装置、例えばキーパッド、タッチパッド、ファンクションキー、スクロールホイール、又はその他の種類のコンピュータ入力装置を含む。インターフェース８３は、ディスプレイスクリーン、例えばユーザ入力装置としても機能する従来式の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又はタッチスクリーンディスプレイを含み得る。インターフェース８３は、作業員が、制御ユニット８０と通信する様々な構成要素の機能を制御することを可能にする。

システムインターフェース８４は、リモートソースと通信するように構成される。一設計例では、これはシステムコントローラ９０を含む。これは、カート組立体１０から離れて位置する作業員によって使用されるリモートコントロールソースも含み得る。システムインターフェース８４は、リモートソースと無線通信するように構成された送受信機を含む。システムインターフェース８４は、リモートソースとの結線接続も提供し得る。システムインターフェース８４は、リモートソースからの電力供給も提供し得る。

制御ユニット８０は、電源８６も含み得る。電源８６は、リモートソースから電力を受けとることができない場合に使用することができる。電源８６は、一又は複数の限定されたエレメント、例えば処理回路８１及びメモリ回路８２だけに電力を供給することもできる。電源は、電気機器に電力供給するように構成された一組のバッテリーセルを含む充電可能なバッテリーパックでもよい。

一又は複数のセンサ８５は、カート組立体の作業エンベロープ内におけるオブジェクトの存在を検出することができる。これは、基部２０の特定の距離内、例えば１０フィートのエリアを含みうる。センサ８５は、カート組立体１０から所定距離内の人又はオブジェクトを検出し、危険条件の可能性を排除するために一又は複数の構成要素の動作を停止するよう信号送信する。センサ８５は、オブジェクトを検出するように構成される。カメラ、熱センサ、及び運動センサを含む様々なセンサ種類が使用されてよい。

いくつかの設計例では、カート組立体１０は、独立して動作するスタンドアロン型装置である。他の設計例は、より大きな作業エリアのシステム、例えば図７に示されるような組立ライン１２０内部の構成要素であるカート組立体１０を含む。組立ライン１２０は、組立トラック１２１の周りで動く一又は複数のカート組立体１０を含む。ワークステーション１２５は、トラック１２１の周りに配置され、各々がワークピース１００上で一又は複数の組立ステップを実施するように構成される。

カート組立体１０の一部又は全部の機能性は、システムコントローラ９０によって制御され得る。システムコントローラ９０は、カート組立体１０と通信し、組立ライン１２０の動作を制御及び監督する。システムコントローラ９０は、組立ライン１２０から何らかの距離に位置するキャビネットなどに収容してもよい。システムコントローラ９０は、適当なソフトウエア及び／又はファームウエアと共に、一又は複数のマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、及びＡＳＩＣを含む制御回路を含みうる。メモリ回路は、データと、上述の技術を実装するように処理回路を構成するコンピュータ可読プログラムコードとを記憶する。メモリ回路は、非一過性のコンピュータ可読媒体であり、ランダムアクセスメモリ、リードオンリーメモリ、及びフラッシュメモリといった様々なメモリ装置を含み得る。システムコントローラ９０は、カート組立体１０とデータを送受信するインターフェースも含み得る。

システムコントローラ９０及びカート組立体１０間の通信は、エレメント間に延びる様々なケーブルを含むケーブリングシステムを介して発生しうる。ケーブルは、様々なデータ信号を運搬するように構成される。一設計例では、システムはＬＡＮを介して通信し、別の設計例は通信バスを介した通信を特色とする。通信は、無線インターフェース、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈインターフェース又は無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）インターフェースを介するものも含みうる。いくつかの実施形態は、ケーブリング通信と無線通信の組み合わせを特色とする。ケーブリングシステムは更に、電源からカート組立体１０に電力供給するように構成することができる。各カート組立体１０からの制御情報、例えば角度、高さ情報、及びドライブトレイン情報は、システムコントローラ９０に信号送信される。次いでシステムコントローラ９０は、組立プロセスを監視し、プロセスを継続する必要に応じて制御信号をカート組立体１０に送信することができる。

図８は、ワークピース１００にカート組立体１０を使用する一の方法を示す。最初に、ワークピース１００を、テーブル３０の作業面３４上に配置する（ブロック９０）。テーブル３０は、ワークピース１００が作業面３４上に配置されるとき、作業床１１０上方の様々な高さ及び／又は作業床１１０に対して様々な角度配向にあってよい。これには、テーブル３０が、作業面３４が作業床に平行な状態で降下位置にあることが含まれ得る。テーブル３０上で配置した後、ワークピース１００は作業面３４に固定される。これは、一又は複数のストラップをワークピース１００上に配置し、ストラップをテーブル３０に固定することを含み得る。

次いでテーブル３０を上昇させ、所望の配向に傾斜させる（ブロック９１、９２）。リフト機構４０を作動させて高度を調節し、チルト機構５０を作動させて角度を調節する。高度移動及び角度移動は、連続して実施されても、又は同時に実施されてもよい。高さ及び／又は角度の調節は、作業員がワークピース１００の様々なセクションに到達して様々な組立ステップを実施することを可能にする。

ワークピース１００をトロリー６０に移動して追加的な組立ステップを実施してもよい（ブロック９３）。ワークピース１００をトロリー６０に移動することに先立ち、組立プレート７０をワークピース１００に取り付けてもよい。これは、延長部７２の一又は複数をワークピース１００のレセプタクル内に配置することを含み得る。ファスナを延長部７２に固定して、取付板７０をワークピース１００に固定してもよい。別の設計例では、取付板７０を使用せず、ワークピース１００をトロリー６０に係合するように構成する。

ワークピース１００をトロリー６０に移動するには、テーブル３０をトロリー６０の鉛直上方に配置させる。一設計例では、これは、テーブル３０を鉛直位置（即ち、作業床１１０に対して直角）に配置することを含む。これにより、ワークピース１００の一のセクションがトロリー６０の直接上方に配置される。テーブル３０のこのような配向により、ワークピース１１０は、作業面３４から外側に延長する棚部３８によって支持される。トロリー６０は、格納位置に配置されてワークピース１００を受けることができる。別の設計例では、トロリー６０は、基部２０の外側の延長位置に位置する。

ワークピース１００がトロリー６０と位置合わせされた後、ワークピース１００が回転ラック６４上へと移動して回転ラックで支持されるようにテーブル３０を降下させる。取付板７０が使用されるとき、これは、トロリー６０上のピン６５を取付板７０の開口に挿入することを含む。ストラップ、ファスナ、又はその他同様の機械的コネクタにより、更にワークピース１００をトロリー６０に固定してもよい。取付板を用いずに、ワークピース１００を、単純に回転ラック６４の表面上に配置し、ストラップ、ファスナ、又はその他同様の機械的コネクタにより固定してもよい。

ワークピース１００がトロリー６０上に位置したら、トロリー６０は基部２０から離間させることができる（ブロック９４）。これは、トロリー６０を、アーム６３に沿って基部２０の外側へと延長することを含む。これは、トロリー６０を基部２０から取り外すことも含み得る。様々な設計例において、ワークピース１００の異なる部分が、追加的な組立ステップを実施するためにユーザにより到達可能となる。例えば、ワークピース１００のテーブル３０に面する側にユーザが到達可能となる。更に、ワークピース１００は、必要に応じて到達可能となるようにトロリー６０上で回転させることができる。これには、ユーザがワークピース１００に回転力を加えて取付板７０をピン６５を中心に回転させることが含まれる。これには、回転ラック６４がトロリー６０の基部６１に対して回転することも含まれ得る。

トロリー６０及びワークピース１００は、カート組立体１０の残りの部分が組立ライン１２０に沿って動く際に、基部２０から取り外したままとすることができる。代替的に、トロリー６０は、基部２０に再度取り付けることができ、カート組立体１０及びワークピース１００は組立ライン１２０に沿って動く。

トロリー６０を再度取り付けると、テーブル３０はワークピース１００と再度係合するように配置され得る。これは、テーブル３０を降下及び鉛直位置に配置し、ワークピース１００の下縁の下で作業面３４上の棚部３８を横方向に移動させることを含み得る。次いで、ワークピース１００がトロリー６０からテーブル３０上へと引き上げられた状態で、テーブル３０を上昇させることができる。ワークピース１００は、引き上げプロセス中又は後に、必要に応じて傾斜させることができる。

本開示の変形例及び代替例は、例えば、より大きな部品及び構造体の製作における構成要素及び部品の製造並びに使用を含む、任意の寸法の複合材料構成要素といった、構成要素及び部品の製造並びに使用に関する。このような装置には、限定されないが、橋トラス、支持コラム及び構造、一般的建設物などを含むがこれらに限定されない静止オブジェクトの、外側又は内側に配置されるように設計された構成要素及び部品が含まれる。更なる構造及びオブジェクトには、限定されないが、航空機、衛星、ロケット、ミサイルなどといったビークルが含まれ、したがって更には有人及び無人航空機、有人及び無人宇宙船、有人及び無人回転翼航空機、有人及び無人地上車両、有人及び無人非地上車両、有人及び無人水上及び水面下水用ビークル、オブジェクト、及び構造が含まれる。特に考慮される構成要素には、航空機のストリンガ、スパー、リブ、並びに航空機の構成要素及び部品などの製造に使用されるその他の平坦及び非平坦な幾何学形状を含む構成要素が含まれる。

本開示の好ましい変形例及び代替例を例示及び記載したが、本開示の主旨及び範囲から逸脱せずに、その中で様々な変更及び代用が可能であることが理解されよう。したがって、本開示の範囲は、特許請求の範囲及びその等価物によってのみ限定されるべきである。本開示の要素又はその例示的態様若しくはその実施形態を紹介するとき、冠詞「１つの（「ａ」「ａｎ」）」「その（「ｔｈｅ」）」及び「前記（「ｓａｉｄ」）」は、要素の一又は複数が存在すると意味することを意図している。用語「備える（「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」）」、「含む（「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」）」及び「有する（「ｈａｖｉｎｇ」）」は、包括的であり、列挙された要素以外に追加的要素が存在し得ることを意味する。本開示は具体的実施形態を参照して記載されているが、これら実施形態の詳細は、限定と解釈されるべきではない。本開示の好ましい変形例及び代替例が例示及び記載されたが、開示の主旨及び範囲から逸脱せずにその中で様々な変更及び代用が可能であることが理解されよう。

更に、本開示は、以下の条項による実施形態を含む。
条項１．
ワークピースを作業床の周りで動かすように構成されたカート組立体であって、
上面と、上面から離間した底面とを有し、底面が作業床上に支持されるように構成されている、基部、
基部の上面に配置され、且つ第１の端部と、第１の端部から離間した第２の端部と、第１の端部の方向に配置されたピボットと、第１の端部と第２の端部の間に延びてワークピースを支持するように構成された作業面とを含むテーブルであって、水平位置と鉛直位置の間でピボットを中心に動くように枢動可能に取り付けられているテーブル、
テーブルに連結され、且つ水平位置と垂直位置の間でビボットを中心にテーブルを回転させるように構成されているチルト機構、
基部とテーブルの間に配置されたリフト機構であって、作業床上方に第１の距離を規定する降下位置と作業床上方に第１の距離より大きい第２の距離を規定する上昇位置との間で基部に対してテーブルを動かすように構成されているリフト機構、及び
作業床上に支持されるように構成された車輪を含むトロリーであって、基部に接続されて、作業床に沿って格納位置と延長位置の間を基部に対して水平方向に可動であるトロリー
を備え、
格納位置においてはトロリーがテーブルの第１の端部と鉛直方向に重なり合い、延長位置においてはトロリーがテーブルの第１の端部から水平方向に離間する、カート組立体。
条項２．
トロリーを基部に接続する少なくとも一つのスライドを更に備え、少なくとも一つのスライドが、トロリーが基部に対して回転することを妨げるように構成されている、条項１のカート組立体。
条項３．
トロリーを基部から取り外すために、トロリーが少なくとも一つのスライドから取り外し可能である、条項２のカート組立体。
条項４．
トロリーが、動作可能に車輪に接続され且つ車輪に対して回転するように構成されている回転ラックを更に含む、条項１のカート組立体。
条項５．
トロリーが、回転ラックから外側に延びるピンを更に含み、ピンがワークピースと係合する大きさである、条項４のカート組立体。
条項６．
テーブルが、水平位置にあるとき基部に平行であり、鉛直位置にあるとき基部に垂直である、条項１のカート組立体。
条項７．
リフト機構及びチルト機構に通信可能に接続された処理回路、
基部を作業床に沿って駆動するドライブトレイン、及び
動作可能に処理回路に接続され且つリモートソースと無線通信してドライブトレイン、チルト機構、及びリフト機構を遠隔制御するように構成されている無線送受信機
を更に備える条項１のカート組立体。
条項８．
動作可能に処理回路に接続された検知回路を更に備え、検知回路が、カート組立体の周りの物理的エンベロープ内部のオブジェクトを検出し、オブジェクト検出されると処理回路にカート組立体の動きを妨げるように信号送信するように構成されている、条項７のカート組立体。
条項９．
ワークピースを作業床の周りで動かすように構成されたカート組立体であって、
上面と、上面から離間した底面とを有し、底面が作業床上に支持されるように構成されている、基部、
基部の上面に配置されたテーブルであって、ピボットを有し、ワークピースを支持するように構成された作業面を呈するテーブル、
基部とテーブルの間に配置されたリフト機構であって、降下位置と上昇位置の間で基部に対してテーブルを動かすように構成されているリフト機構、
テーブルに接続され且つ水平位置と鉛直位置の間でピボットを中心にテーブルを回転させるように構成されているチルト機構、及び
作業床上に支持されるように構成されているトロリーであって、基部に接続されて、作業床に沿って格納位置と延長位置の間を基部に対して水平方向に可動であるトロリー
を備えるカート組立体であって、
カート組立体は第１、第２、第３、第４、及び第５の位置の間で可動であり、
第１の位置では、テーブルは降下及び水平位置にあり、トロリーは格納位置にあり、
第２の位置では、テーブルは上昇及び水平位置にあり、トロリーは格納位置にあり、
第３の位置では、テーブルは上昇及び鉛直位置にあり、トロリーは格納位置にあり、
第４の位置では、テーブルは降下及び鉛直位置にあり、トロリーは格納位置にあり、
第５の位置では、テーブルは鉛直位置にあり、トロリーは延長位置にある、
カート組立体。
条項１０．
リフト機構が、第１及び第２のアームを含むシザーリフトを含み、アームの各々が基部に接続された第１の端部とテーブルに接続された第２の端部とを有する、条項９のカート組立体。
条項１１．
ワークピースに取り付けられてワークピースをトロリーに固定するように構成された取付板を更に備える、条項９のカート組立体。
条項１２．
トロリーを基部に接続する少なくとも一つのスライドを含み、少なくとも一つのスライドは、トロリーが基部に対して回転することを妨げ、トロリーを延長位置と格納位置の間に位置させるように構成されている、条項９のカート組立体。
条項１３．
トロリーが、作業床に沿って動く車輪を含み、トロリーは、車輪に取り付けられて車輪に対して回転する回転ラックも含む、条項１２のカート組立体。
条項１４．
リフト機構及びチルト機構に通信可能に接続された処理回路、
基部を作業床に沿って駆動するドライブトレイン、及び
動作可能に処理回路に接続され且つリモートソースと無線通信して、第１、第２、第３、第４、及び第５の位置の間でカート組立体を動かすようにリフト機構及びチルト機構を遠隔制御する無線送受信機
を更に備える条項９のカート組立体。
条項１５．
カート組立体を使用して作業床の周りでワークピースを動かす方法であって、
作業床上に配置された基部に取り付けられているテーブルでワークピースを支持すること、
テーブル及びワークピースを、作業床から第１の距離にあり且つテーブルとワークピースが水平位置にある降下位置に、配置すること、
ワークピースがテーブル上に支持されており、基部が作業床上にあり、且つワークピースが水平位置にある間に、テーブルを作業床から上昇位置へと上昇させること、
ワークピースがテーブル上に支持されており、基部が作業床上にあり、且つテーブルが上昇位置にある間に、テーブルを回転させてワークピースを作業床の横方向に配置すること、
作業床上にあり且つ基部に取り付けられているトロリーの鉛直上方にワークピースを配置すること、
ワークピースがテーブル上に支持されており、基部が作業床上にあると共に、トロリーが作業床上にあって基部に取り付けられている間に、テーブルを作業床に向かって降下させ、ワークピースをトロリー上に配置すること、
ワークピースをトロリー上に支持し、ワークピースをテーブルから取り外すこと、及び
トロリーがワークピースを支持している間に、トロリーを作業床に沿って基部から離れる方向へと動かすこと
を含む方法。
条項１６．
テーブルが鉛直位置にある間に、テーブルに取り付けられてテーブルから外側に延びるエルボ部材の棚部上にワークピースを支持することを更に含む、条項１５の方法。
条項１７．
テーブルを回転及び上昇させながら、同時に作業床に沿って基部を動かすことを更に含む、条項１５の方法。
条項１８．
テーブルを遠隔から回転及び上昇させることを更に含む、条項１５の方法。
条項１９．
水平位置と鉛直位置の間で９０°テーブルを回転させることを更に含む、条項１５の方法。
条項２０．
トロリーがワークピースを支持している間に、トロリーを基部から取り外すことを更に含む、条項１５の方法。

本発明は、言うまでもなく、本発明の本質的特徴から逸脱することなく、本明細書に具体的に明記されたもの以外の方法で実行され得る。本明細書の実施形態は、あらゆる点で、説明的なものであって限定的なものではないと考慮されるべきであり、特許請求の範囲の意味及び等価物の範囲に含まれるすべての変更は、本明細書に包含されることが意図される。

Claims (14)

1. ワークピースを作業床の周りで動かすように構成されたカート組立体であって、
   上面（２３）と、前記上面（２３）から離間した底面（２４）とを有し、前記底面（２４）が前記作業床上に支持されるように構成されている、基部（２０）、
   前記基部（２０）の前記上面（２３）に配置された、第１の端部（３１）と、前記第１の端部（３１）から離間した第２の端部（３２）と、前記第１の端部（３１）の方向に配置されたピボット（３７）と、前記第１の端部（３１）と前記第２の端部（３２）と の間に延びて前記ワークピースを支持するように構成された作業面（３４）とを含むテーブル（３０）であって、水平位置と鉛直位置の間で前記ピボット（３７）を中心に動くように枢動可能に取り付けられている前記テーブル（３０）、
   前記テーブル（３０）に連結され、且つ前記水平位置と前記鉛直位置との間で前記ビボット（３７）を中心に前記テーブル（３０）を回転させるように構成されているチルト機構（５０）、
   前記基部（２０）と前記テーブル（３０）との間に配置されたリフト機構（４０）であって、前記作業床上方に第１の距離を規定する降下位置と前記作業床上方に前記第１の距離より大きい第２の距離を規定する上昇位置との間で、前記基部（２０）に対して前記テーブル（３０）を動かすように構成されている前記リフト機構（４０）、及び
   前記作業床上に支持されるように構成された車輪（６２）を含むトロリー（６０）であって、前記基部（２０）に接続し、前記作業床に沿って格納位置と延長位置との間を前記基部（２０）に対して水平方向に可動である前記トロリー（６０）
   を備え、
   前記格納位置においては前記トロリー（６０）が前記テーブル（３０）の前記第１の端部（３１）と鉛直方向に重なり合い、前記延長位置においては前記トロリー（６０）が前記テーブル（３０）の前記第１の端部（３１）から水平方向に離間している、カート組立体（３０）。
2. 前記トロリー（６０）を前記基部（２０）に接続する少なくとも一つのスライド（６３）を更に備え、前記少なくとも一つのスライド（６３）が、前記トロリー（６０）が前記基部（２０）に対して回転することを妨げるように構成されている、請求項１に記載のカート組立体（２０）。
3. 前記トロリー（６０）を前記基部（２０）から取り外すために、前記トロリー（６０）が前記少なくとも一つのスライド（６３）から取り外し可能である、請求項２に記載のカート組立体。
4. 前記トロリー（６０）が、動作可能に前記車輪（６２）に接続され且つ前記車輪（６２）に対して回転するように構成されている回転ラック（６４）を更に含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のカート組立体。
5. 前記トロリー（６０）が、前記回転ラック（６４）から外側に延びるピン（６５）を更に含み、前記ピン（６５）が前記ワークピースと係合する大きさである、請求項４に記載のカート組立体。
6. 前記テーブル（３０）が、前記水平位置にあるとき前記基部（２０）に平行であり、前記鉛直位置にあるとき前記基部（２０）に垂直である、請求項１から５のいずれか一項に記載のカート組立体。
7. 前記リフト機構（４０）及び前記チルト機構（５０）に通信可能に接続された処理回路（８１）、
   前記基部（２０）を前記作業床に沿って駆動するドライブトレイン（２９）、及び
   動作可能に前記処理回路（８１）に接続され且つリモートソースと無線通信して前記ドライブトレイン（２９）、前記チルト機構（５０）、及び前記リフト機構（４０）を遠隔制御するように構成されている無線送受信機（８４）
   を更に備える、請求項１から６のいずれか一項に記載のカート組立体。
8. 動作可能に前記処理回路（８１）に接続された検知回路（８５）を更に備え、前記検知回路（８５）が、前記カート組立体（１０）の周りの物理的エンベロープ内部のオブジェクトを検出し、前記オブジェクトが検出されると前記処理回路（８１）に前記カート組立体（１０）の動きを妨げるように信号送信するように構成されている、請求項７に記載のカート組立体。
9. カート組立体を使用して作業床の周りでワークピースを動かす方法であって、
   前記作業床上に配置された基部（２０）に取り付けられているテーブル（３０）で前記ワークピースを支持すること、
   前記テーブル（３０）及び前記ワークピースを、前記作業床から第１の距離にあり且つ前記テーブル（３０）と前記ワークピースが水平位置にある降下位置に、配置すること、
   前記ワークピースが前記テーブル（３０）上に支持されており、前記基部（２０）が前記作業床上にあり、且つ前記ワークピースが前記水平位置にある間に、前記テーブル（３０）を前記作業床から上昇位置へと上昇させること、
   前記ワークピースが前記テーブル（３０）上に支持されており、前記基部（２０）が前記作業床上にあり、且つ前記テーブル（３０）が前記上昇位置にある間に、前記テーブル（３０）を回転させて前記ワークピースを前記作業床の横方向に配置すること、
   前記作業床上にあり且つ前記基部（２０）に取り付けられているトロリー（６０）の鉛直上方に前記ワークピースを配置すること、
   前記ワークピースが前記テーブル（３０）上に支持されており、前記基部（２０）が前記作業床上にあると共に、前記トロリー（６０）が前記作業床上にあって前記基部（２０）に取り付けられている間に、前記テーブル（３０）を作業床に向かって降下させ、前記ワークピースを前記トロリー（６０）上に配置すること、
   前記ワークピースを前記トロリー（６０）上に支持し、前記ワークピースを前記テーブル（３０）から取り外すこと、及び
   前記トロリー（６０）が前記ワークピースを支持している間に、前記トロリー（３０）を前記作業床に沿って前記基部（２０）から離れる方向へと動かすこと
   を含む方法。
10. 前記テーブル（３０）が前記鉛直位置にある間に、前記テーブル（３０）に取り付けられて前記テーブル（３０）から外側に延びるエルボ部材の棚部（３８）上に前記ワークピースを支持することを更に含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記テーブル（３０）を回転及び上昇させながら、同時に前記作業床に沿って前記基部（２０）を動かすことを更に含む、請求項９又は１０に記載の方法。
12. 前記テーブル（３０）を遠隔から回転及び上昇させることを更に含む、請求項９から１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 前記水平位置と鉛直位置との間で前記テーブル（３０）を９０°回転させることを更に含む、請求項９から１２のいずれか一項に記載の方法。
14. 前記トロリー（６０）が前記ワークピースを支持している間に、前記トロリー（６０）を前記基部（２０）から取り外すことを更に含む、請求項９から１３のいずれか一項に記載の方法。

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