JP6417265B2 - モジュール式支柱システム - Google Patents

Description

本開示は、一般的に比較的大型の長尺構造を支持するための構成、システム、および方法に関する。さらに詳しくは、本開示の特定の態様は、容易に高さ調整可能な支柱が使用される、航空機翼アセンブリを製造、保守、点検、試験、および評価するための構成、システム、および方法に関する。

長尺構成部品、特に航空機の翼の製造では、様々な高さの支持台（支柱とも呼ばれる）が必要になる。これは、航空機の翼の厚さが翼の根元（翼が航空機の胴体に取り付けられる部分）からそのような翼の先端まで移動するにつれてかなり変化する、航空機の翼の場合に特に当てはまる。翼を適切に支持するために、典型的には翼の両側の長さに沿って複数の支柱が使用される。これらの支柱は、特定型式の翼の特定の位置を支持するために、限定的ではないが、支持すべき重量、設計公差、実行すべき作業および／または点検の種類および量等を含む複数の要素に応じて、各々の支柱が特注の高さであることを要求される。さらに、支持することに加えて、組立中または運搬中に、長尺構成部品の適切な位置合わせを達成することのできる支持台または支柱が要求される。場合によっては、支持台は、支持機能に加えて、治具として機能することが要求される。さらに、位置合わせ構造の範囲内での操作性が要求される。製造、保守、点検、試験、評価等を必要とする多種多様な翼の型式を考慮すると、種々の翼の型式および／または構成の各々に対して特注する支柱の建造は高い費用がかかり、労働集約的になることが考えられ、かつ製造スケジュールに悪影響を及ぼしかねない。

さらに、航空機の翼のような長尺構成部品の運搬は、支柱の下の地形条件の変化を補償するために、支持台の高さを調整することが必要になることがある。例えば、作業場または組立作業フロアで長尺構成部品を移動させると、凸凹のあるまたは平坦でない床面を移動中に荷重シフト(load shift)が生じることがあり得る。この種の荷重シフトは、場合によっては、長尺構成部品の構造的完全性(structural integrity)に悪影響を及ぼすことがある。場合によっては移送中の測定および高さ／荷重の調整を含め、移送中の変動荷重の長尺構造に沿った分配および／または再分配が要求されることがある。さらに、場合によっては、長尺構成部品の運搬の結果、特定の組立作業に望ましいものとして、荷重シフトとは無関係に決められた所定の位置からのズレを補償するために、１つ以上の回転軸または１つ以上の平面に沿った支持台の位置決めおよび／または再位置決めが必要になる。

翼および他の長尺構造を支持するための従来の伝統的な手法のさらなる限界および不利点は、そのようなシステムと本開示に記載する教示および実施例との比較を通して、当業者には明白になるであろう。

上述した問題のみならず他の潜在的な問題にも対処したシステム、方法、および装置を提供し、かつ多種多様な航空機の翼の型式の製造システム用に容易に再構成可能であるモジュール式支柱システムを提供することが望ましいであろう。さらに、容易に適応可能な高さの支柱を使用することにより、製造、保守、点検、試験、および／または評価中に航空機の翼および／または他の長尺構造を支持するための構成、システム、および方法を提供することは有利であろう。加えて、そのような操作中に、容易に適応可能な高さの支柱を使用することにより、航空機の翼および／または他の長尺構造の適切な位置合わせを達成するための構成、システム、および方法を提供することは有利であろう。

簡潔に述べると、本書に開示するモジュール式支柱システムの例示的実施例は、作動システム、制御装置、および可動スライドテーブルを有する所定のまたは予め選択された高さを有する上方部と共に、予め選択された高さを有する１つ以上の下方基部を含むことができる。この構成は、支柱の全高は、下方基部を異なる高さの別の下方基部と交換することによって変更することができるので、多種多様な航空機の翼の型式または他の長尺構造用の迅速に構成可能および／または再構成可能な支柱を可能にする。支柱システムを翼に連結するための翼取付具は、上方部のスライドテーブルにアームを取り付けることにより、必要または希望に応じて変更することができる。また、所定の大きさおよび／または高さのモジュール式可動プラットホームを設けることにより、支柱を支持するための１つ以上の他のそのようなモジュール式可動プラットホームと接続して使用することができる。本書に開示するモジュール式支柱システムのさらなる例示的実施例は、それに接続されたロードセルを含むことができ、各ロードセルは１つのアームにかかる荷重を自動的に決定する。複数のロードセルは、ロードセルの動作を連係させることのできる制御システムと通信させることにより、支柱の上方部におけるアームの高さ調整をおこなうことができる。

したがって、実質的に少なくとも１つの図に示され、および／またはそれに関連して説明され、かつ請求項により完全に記載されるように、翼および／または他の大型の長尺構造のそのような支持を容易にするための構成、システム、および方法が開示される。

本開示の実施例は、概して、１つ以上の翼または他の長尺構造を支持するための方法および装置に関する。１つの例示的実施例では、支持面に対する翼アセンブリの支持高さに当該翼アセンブリを支持するためのシステムまたは装置が開示される。当該装置は、第１高さを有する少なくとも１つの可動プラットホームと複数の基部とを含む。各基部は相互に異なる所定の高さを有する。複数の翼アセンブリ支持部が設けられ、翼アセンブリコネクタが複数の翼アセンブリ支持部の各々に接続される。少なくとも１つの翼アセンブリコネクタは第１平面内、および第１平面に対して略直角の第２平面内で、移動可能であるように構成される。各翼アセンブリ支持部は底部を画定し、翼アセンブリコネクタは底部から第２高さに位置する。可動プラットホームおよび少なくとも１つの翼アセンブリコネクタは、第１高さおよび第２高さの合計が翼アセンブリの支持高さ未満であり、第１高さおよび第２高さの合計と翼アセンブリの支持高さとの差が差分高さとなる。基部の少なくとも１つは、差分高さに近似する所定の高さであり、かつ可動プラットホーム上に担持される。また、翼アセンブリ支持部は、差分高さに近似する所定の高さの複数の基部の少なくとも１つに担持される。翼アセンブリコネクタの少なくとも２つは各々アームを含み、第１平面は支持面に対し略直角であり、かつ第２平面は支持面に対し略平行である。翼アセンブリコネクタの少なくとも２つは各々、それに接続されたロードセルを有し、各ロードセルは１つのアームにかかる荷重を自動的に決定する。そのような例示的実施例は、第１平面と略平行でありかつ第２平面に略直角である第３平面内で可動であるアームを含むことができる。

別の例示的実施例は、少なくとも２つの翼アセンブリコネクタの各々に接続されたエレベータ装置を含むことができ、エレベータ装置は第２平面内でアームを自動的に移動させるように動作可能である。そのような例示的実施例はさらに、少なくとも２つのロードセルおよび少なくとも２つの計測装置と通信して、ロードセルおよび／または計測装置の動作を連係する、制御システムを含むことができる。さらに、制御システムは、少なくとも２つのアーム上の荷重を分配または再分配しおよび／または治具位置を設定または再設定するのに役立つように、アームを１つ以上の平面内で移動させるためにエレベータ装置を自動的に操作するように動作可能である。

さらなる例示的実施例は、複数の可動プラットホームを相互に選択的に接合する少なくとも１つのクランプ機構を含む、複数の可動プラットホームを含んでもよい。複数の可動プラットホームは各々、第１側面および第１側面の略反対側の第２側面を含み、複数の可動プラットホームの各々の第１側面に少なくとも１つの第１クランプ機構を設けることができ、かつ複数の可動プラットホームの各々の第２側面に少なくとも１つの第２クランプ機構を設けることができ、第１クランプ機構および第２クランプ機構は相互に協力して、複数の可動プラットホームを相互に選択的に連結させる。加えて、または代替的に、複数の可動プラットホームの各々の正面側に少なくとも１つの雄型インデックス機構を設けることができ、かつ複数の可動プラットホームの各々の背面側に少なくとも１つの雌型インデックス機構を設けることができ、第１インデックス機構および第２インデックス機構は相互に協働して、複数の可動プラットホームを相互に選択的に位置合わせする。

別の例示的実施例では、第１側面および第２側面は各々開口を画定し、第１側面と第２側面との間に延び、かつ第１側面および第２側面の各々の開口と連通するコンパートメントを設けてもよい。コンパートメントへのアクセスを選択的に可能にするために、可動プラットホームに枢着されたドアを設けてもよい。

例示的実施例は、可動プラットホームが支持面を動き回ることを可能にする複数の車輪を含む可動プラットホームを備えてもよい。

さらに別の例示的実施例は、コンパートメントを画定する少なくとも１つの翼アセンブリ支持部と、コンパートメントと連通する少なくとも１つのアクセスドアとを含んでもよい。

さらに別の例示的実施例は、少なくとも１つの翼アセンブリ支持部と基部の少なくとも１つとの間に介在する可動テーブルを含む少なくとも１つの翼アセンブリ支持部を含んでもよく、可動テーブルは組立体支持部と少なくとも１つの基部との間の相対的略直線運動ができるように構成される。

さらに、例示的実施例は、可動プラットホームに接続されプラットホームを安定させる少なくとも１つのアウトリガーを含んでもよい。

開示の他の例示的態様では、支柱を利用して、製造、保守、点検、試験、および／または評価中に航空機の翼および／または他の長尺構造を支持するための構成、システム、および方法が提供される。支柱は、作動システム、制御装置、および可動テーブルを有する略所定の固定高さの上方部と、各々が異なる所定の高さの基部の集合から選択された基部との組合せを含む。

開示の別の例示的実施例では、支持面に対する翼アセンブリの支持高さに当該翼アセンブリを支持するための方法を提供される。当該方法は、少なくとも１つの翼アセンブリを設けることと、第１高さを有する少なくとも１つの可動プラットホームを設けることと、各々が相互に異なる所定の高さを有する複数の基部を設けることと、個数が基部の個数に対応する複数の組立体支持部と、翼アセンブリ支持部の各々における第１平面内および第１平面に対し略直角な第２平面内で可動の翼アセンブリコネクタとを設けることと、翼アセンブリ支持部は底部を画定し、かつ翼アセンブリコネクタは底部から第２高さに位置し、翼アセンブリコネクタの少なくとも２つの各々に接続されたロードセルを設けることと、各ロードセルは１つのコネクタにかかる荷重を自動的に決定するように構成されていることと、翼アセンブリコネクタの少なくとも２つの各々に接続された計測装置を設けることと、各計測装置は１つのコネクタの位置データを自動的に決定するように構成されていることと、ロードセルおよび計測装置と通信する制御システムを設けることと、可動プラットホームの第１高さおよび翼アセンブリ部の底部からの翼アセンブリコネクタの第２高さを合計することと、第１高さおよび第２高さの合計と翼アセンブリの支持高さとを比較することによって差分高さを決定することと、差分高さに近似する所定の高さの基部を複数の基部から１つ選択し、複数の基部の中の選択された１つをプラットホーム上に配置することと、複数の基部の中の選択された１つの上に翼アセンブリ支持部を配置することと、翼アセンブリを支持するために翼アセンブリコネクタを翼アセンブリに接続することとを含む。

別の例示的実施例では、方法はさらに、少なくとも２つの翼アセンブリコネクタの各々に接続されたエレベータ装置を設けることを含み、エレベータ装置はアームを第２平面内で自動的に動かすように動作可能である。方法はさらに、例えば翼アセンブリを支持面に対して移動させるときに、ロードセルによって測定されるコネクタへの荷重を分配または再分配するために、１つ以上の平面に沿ってエレベータ装置を用いて翼アセンブリコネクタを調整することを含んでもよい。一部の実施例では、方法はさらに、計測データを制御システムに提供し、かつ計測装置によって測定される治具位置を設定または再設定するために、エレベータ装置を用いて１つ以上の平面に沿って翼アセンブリコネクタを調整することを含んでもよい。

支柱の数は、１つの例示的配置構成では、翼の大きさ、翼の重量、および設計公差によって決定することができる。例示的実施例の支柱システムはモジュール式設計とすることができるので、上方部は、翼を正しい向きに保持するために作動システム、制御装置、および／または移動スライドテーブルを含むように設計することができる。したがって、下方の基部は、翼の厚さが翼の根元から先端に向かって変化するにつれて、翼を支持するために高さが変化してもよい。支柱の位置決めを容易にするために、各支柱が個々に、あるいは希望する場合、床または他の支持面に沿って略水平面内を集団的に移動することができるように、例えば結合装置により連結することのできるモジュール式転動プラットホームを設けることができる。

本書に記載する特徴、機能、および利点は、様々な実施例で個別に達成することができ、あるいは開示のさらに他の例示的態様で組み合わせることができ、それについてのさらなる詳細は、以下の説明および図面に関連して提示する。

このように開示の例示的態様について概略的に記載したが、以下では、添付の図面に言及する。図面は必ずしも一定の縮尺で描かれてはいない。
モジュール式支柱のシステムの例示的実施例によって支持される航空機翼アセンブリの側面図を示す。 本開示によって企図される例示的モジュール式可動プラットホームの斜視図である。 本開示によって企図される例示的支柱および例示的モジュール式可動プラットホームの斜視図である。 図３の線２−２に沿って切った、基部に対し第１位置と第２位置との間で水平方向に移動する例示的上部支柱の断面図である。 図３の線２−２に沿って切った、基部に対し第１位置と第２位置との間で水平方向に移動する例示的上部支柱の断面図である。 第１位置と第２位置との間で移動する上部支柱の例示的作動システムを示す、図４Ａおよび図４Ｂと同様の断面図である。 本開示によって企図される例示的支柱および例示的モジュール式可動プラットホームの平面図である。 航空機の製造およびサービスの方法のフロー図である。 航空機のブロック図である。 翼アセンブリを支持するための例示的装置によって支持される航空機翼アセンブリの側面図を示す。

次に本開示の実施例について、以下で添付の図面を参照しながらより詳細に説明する。図面には、開示の全ての実施例ではなく、一部の実施例が示されている。実際、開示の様々な例示的態様は多くの異なる形態で具現化することができ、本書に記載する実施例に限定されると解釈すべきではない。むしろ、これらの実施例は、この開示が徹底的かつ完全なものになるように、また開示の範囲を当業者に充分に伝えるように提供するものである。図面全体を通して同様の参照番号は同様の要素を指す。

本書で使用する場合、「および／または」は、「および／または」によって連結されたリスト内の項目のいずれかの１つ以上を意味する。一例として、「ｘおよび／またはｙ」は、３つの要素の集合｛（ｘ），（ｙ）、（ｘ，ｙ）｝のいずれかの要素を意味する。別の例として「ｘ、ｙ、および／またはｚ」は、７つの要素の集合｛（ｘ），（ｙ），（ｚ），（ｘ，ｙ），（ｘ，ｚ），（ｙ，ｚ），（ｘ，ｙ，ｚ）｝のいずれかの要素を意味する。さらに、本書で使用する場合、用語「例示的」とは、非限定的な例、事例、または例証として役立つことを意味する。さらに、本書で使用する場合、用語「例えば」または「例として」は、１つ以上の非限定的な例、事例、または例証のリストを提示するものである。

一般的に、本開示の１つの例示的実施例では、図１に示す支持面に対する翼アセンブリの支持高さに翼アセンブリを支持するためのシステムが提供される。一般的に、本書に記載する発明の対象は、包括的に１５２で示す航空機翼アセンブリまたは単に「翼」のような比較的大型の長尺構造のための、包括的に１５０で示される水平ビルドライン（horizontal build line）に関する。包括的に２００で示されるモジュール式ツーリング台または支柱（）は、包括的に１５４で示される床のような支持面に、または包括的に２０２で示されるモジュール式転動プラットホームに取り付けることができ、それは例えば組立ラインで、および／または保守、点検、試験、および評価のために、翼アセンブリ１５２の支持を容易にする。プラットホーム２０２は高さが予め定められており、それは約１２インチまたはいずれかの他の適切な高さとすることができる。支柱２００は、製造者が、様々な航空機型式の翼の大きさおよび形状構成および／または他の長尺構造の製造システムを比較的迅速に構成および／または再構成することを可能にする。

図１、図３、図４Ａ、図４Ｂ、および図５に示す通り、各支柱２００は、包括的に２０８で示される略所定の高さの調整可能な上方部のような翼アセンブリ支持部を含むことができる。翼アセンブリ支持部は、包括的に２１０で示されるアーム構成、可動スライドテーブル２１４、および包括的に２１６で示される作動システムのような構成部品およびシステムを含むことができる。包括的に２２０で示される下方の基部は所定の高さを持ち、本書に例示的実施例として示す他の下方部と比較して同様の幅および奥行寸法の構造とすることができ、また高さが異なる複数の基部のうちの一つであって、相互に容易に交換可能であり、かつ上方部２０８および包括的に２０２で示されるモジュール式転動プラットホームと完全に両立できる基部とすることもできる。この配置構成は、サイズ／高さ要件の異なる翼の組立に同一の全体的支柱設計を使用することを可能にする。モジュール式転動プラットホーム２０２は所定の大きさおよび構成を持ち、それによって基部２２０に対する、かつ一般的に支柱２００における、交換使用を可能にする。

図１は特に、各々プラットホーム２０２に担持された４つの支柱（２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ）を示す。各支柱２００はそれぞれ基部２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、および２２０ｄ、ならびにそれぞれ上方部２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、および２０８ｄを含む。支柱２００ａは、翼１５２の最も厚い部分である翼１５２の包括的に１５６で示される根元の近くに配置される。支柱２００ｂ、２００ｃ、および２００ｄは翼１５２に対し外側に向かって徐々に遠くに離間配置され、翼１５２に保守、点検、試験、評価等が行われるときに翼１５２を支持するように働く。支柱２００ｄは翼１５２の根元１５６に対して外側に向かって最も遠くに配置され、翼１５２の根元１５６から先端１５８に移動するにつれて、床１５４から翼１５２の支持部までの距離が増大するので、支持を目的として、支柱２００ｄは床１５４からの高さが支柱２００ａより大きい。しかし、支柱２００ａ〜２００ｄは各々、概して交換可能な上方部２０８ａ〜２０８ｄをそれぞれ含み、各上方部２０８ａ〜２０８ｄは、互いに略同一の高さを持つ。各支柱２００ａ〜２００ｄは、モジュール式転動プラットホーム２０２ａ〜２０２ｄにそれぞれ取り付けられ、各モジュール式転動プラットホーム２０２もまた互いに交換可能であり、すなわち互いに略同一の高さおよび構成を持つ。

したがって、支柱２００ａと比較して、支柱２００ｄによって要求される追加の持上げまたは高さを提供するために、支柱２００ｄの基部２２０ｄは支柱２００ａの基部２２０ａより大きい高さを持つ。

図２に目を向けると、モジュール式転動プラットホーム２０２がより詳細に示されている。プラットホーム２０２は頂面２４０を含み、その上に、図３に示すような基部２２０が載置され担持される。プラットホーム２０２は前壁２４２、後壁２４４（図４Ａ）、左側壁２４６（図６）、および右側壁２４８を含む。前壁２４２および／または後壁２４４から延びているのは、プラットホーム２０２を安定させる包括的に２５０で示されるアウトリガー組立体（outrigger assembly）であり、当該アウトリガー組立体は、床１５４と接触するように構成されたフット２５４を有するアーム２５２を含む。フット部材２５４は、その上部部材２５８がスロット２５６に沿って前後に摺動することにより、略直線状に運動するように摺動自在に担持されている。フット２５４は、１つの例示的実施例では、フットをアーム２５２に対して上下に動かすことができるように、かつ最終的にアーム２５２を介してプラットホーム２０２を水平にし、および／または床１５４に対して動かないようにほぼ固定することができるように、上部ブロック部材２５８に螺結される。図示されているアウトリガー組立体２５０は１つだけであるがそのようなアウトリガー組立体は、プラットホーム２０２の前壁２４２および／または後壁２４４の一方または両方のチャネル２６０、２６２（図３）に設けることができる。

図６は、後壁２４４に設けられたアウトリガー組立体２５０の例示的実施例を示す。プラットホーム２０２の前壁２４２は包括的に２６４で示されるクランプ機構をも含み、それはハンドル２６８とループまたは留め金２６６とを含み、当該ループまたは留め金は、プラットホーム２０２が図１に示すように互いに対して隣接する関係に配置されたときに隣接するプラットホーム２０２の隣接する前壁２４２のフック部材２７０と係合可能である。図２を参照すると、ループ２６６を係合させ、かつバックル装置と同様におよび／またはトグル状にループ２６６をフック部材２７０にしっかりと固定および／または係止させるために、ハンドル２６８を枢動または他の方法で作動させることができる。同様に、プラットホーム２０２の後壁２４４は、図１に示すように隣接プラットホーム２０２の隣接後壁２４４に取り付けるために、ループおよびハンドル２６６、２６８の組合せ、ならびにフック部材２７０（図６）を含むことができる。プラットホーム２０２が互いに隣接して配置されると、１つ以上のループ２６６は１つ以上のフック部材２７０にそれぞれ係合することができ、ループ２６６をそれぞれのフック部材にしっかりと係止させ、それによって隣接プラットホームを結合固定するために、それぞれのハンドル２６８を作動させることができる。

プラットホーム２０２はまた、隣接プラットホーム２０２を互いに選択的に固定する追加のコネクタ２７２を側壁２４６および２４８に含むこともできる。例えば、プラットホーム２０２の側壁２４６は、雌型コネクタまたはインデックス機構２８２と係合する１つ以上の雄型インデックス機構またはコネクタ２８０（図６）を含み、互いに選択的に位置合わせを行って、互いに対する相対移動、特に互いに対する（すなわち翼１５２の長手方向に対する）相対横移動を防止するように隣接プラットホームをさらに固定する。

図２に示す通り、プラットホーム２０２はさらに、壁２４４に隣接してプラットホーム２０２の長さにわたって延在する包括的に２８８で示されるワイヤトレイを含むことができる。ワイヤトレイ２８８は隣接プラットホーム２０２間の配線、ケーブル、ホース等（図示せず）を担持するように構成され、そのような配線は、ワイヤトレイ２８８ならびに側壁２４６および２４８の両方と連通する開口２９０を通過することができる（開口２９０は図面では側壁２４８のみに示されている）。ワイヤトレイ２８８に担持された配線、ケーブル、ホース等は、電力、制御、加圧空気および／または油圧ホース等を基部２２０および／または上方部２０８に供給することができ、かつアーム構成２１０、可動スライドテーブル２１４、および／または作動システム２１６の動作のために、電力および／または制御命令を基部２２０および／または上方部２０８に提供することができる。

図４Ａ、図４Ｂ、および図５に示す通り、プラットホーム２０２の底部は、底部の隅部に近接して包括的に２９４で示されるキャスタまたは車輪を含むことができる。車輪２９４は、プラットホームが動くのを概して防止する係止位置と、プラットホーム２０２が概して自由に床を動き回ることを可能にする非係止位置との間で選択的に作動可能にすることができる。車輪２９４はまた（プラットホームが動くのを概して防止するため）プラットホームが最下縁２９６によって支持され床に載置されるように、プラットホームの最下縁２９６より上の引込み位置と、車輪２９４が最下縁２９６より下に延び、プラットホームが概して自由に床を動き回ることが可能になる、延出位置との間で移動するように構成することもできる。希望するならば、プラットホームを床１５４に取り付けるために、ブラケット２９７（図３）を使用してもよい。

図３、図４Ａ、図４Ｂ、および図５は、上述の通り、異なる高さになるように構成することのできる基部２２０を示す。各基部２２０は、プラットホーム２０２に交換可能に取り付けるように、かつ希望するならば、ワイヤトレイ２８８等から配線、ケーブル、ホース等を受け取るように構成される。基部２２０は例示的実施例では略箱形であるが、基部２２０は、希望するならば、開口フレーム構造、円筒構造（図示せず）を含め、しかしそれらに限らず、他の形状および構造にしてもよい。基部２２０は、側面３００、３０２（図６）、および／またはそれらの正面３０４もしくは背面に包括的に２９８で示される１つ以上のアクセスパネルおよび／またはドアを含むことができる。１つ以上のフランジ３０６を基部２２０の底部に設けることができ、フランジは、基部２２０をプラットホーム２０２に取り付けるために、ネジ、ボルト、迅速解放式留め具（図示せず）のような留め具３０８を通すことのできる穴を含むことができる。基部２２０の上面３１０（図３）は、上方部２０８を基部２２０に対して略直線状に選択的に移動し、かつ翼１５２に近づけたり遠ざけたりすることを可能にする、可動スライドテーブル２１４を受容するように構成される。スライドテーブル上の上方部２０８の移動は、手動により、および／または電動構成および／または加圧流体構成（図示せず）を介して行うことができる。

図４Ａに示す通り、上方部２０８は、略箱状構成のキャビネット３１２を含む。キャビネット３１２は、キャビネット３１２内のコンパートメント３１６に対して開口するアクセスドア３１４（図３）を含む。コンパートメント３１６の内部には、ヨーク３２０に担持されたアーム機構２１０を作動させる作動システム２１６が設けられる。ヨーク３２０は、図５に示すように、略直線状に上下方向に垂直移動するように担持された包括的に３２２で示される支持板機構に取り付けられる。包括的に３２４で示されるボールネジ機構のようなエレベータ装置は、ヨーク３２０にそのような垂直移動をもたらすように使用することができるが、希望するならば、他の機構（例えば空気圧および／または油圧シリンダ、ケーブル機構等）（図示せず）を使用してそのような垂直移動を引き起こすこともできる。ボールネジ機構３２４はネジ軸３２４ａを回転させ、ネジ軸は、螺刻された支持ブロック構造３２４ｂを捕捉して軸３２４ａに対する回転を抑制し、代わりに図５に矢印３２４ｄで示すように、軸３２４ａに沿って略直線状に上下動させる。支持ブロック３２４ｂはブラケット３２５（図６）に接続され、ヨーク３２０は、図６に矢印３２５ａで示すように、左右または側方の移動ができるようにブラケット３２５に担持される。支持ブロック３２４ｂはブラケット３２５に接続され、ヨーク３２０はブラケット３２５に接続されるので、ヨーク３２０は支持ブロック３２４ｂおよびブラケット３２５に対応して垂直に移動する。

図４Ａに示す通り、１つの例示的実施例では、上方部２０８の制御装置は、モータ３３４によって駆動される直角駆動歯車減速機３３０に接続された、１つ以上のボールネジ機構３２４を含むことができる。ボールネジアクチュエータ３２４ｃは歯車減速機３３０によって駆動され、ボールネジ機構３２４のネジ軸３２４ａを回転させる。モータ３３４は図５では垂直に配置されるように図示されているが、希望するならば、水平に配置するか、あるいは何らかの他の角度に配置することもできる。モータ３３４は、１つ以上のプラットホーム２０２に担持された配線、ケーブル等を介して駆動することができる。

上方部２０８に含まれる制御装置は、コンパートメント３１６に設けることのできる包括的に３４０で示される１つ以上のロードセル装置を含むことができる。ロードセル装置は、アーム装置２１０に掛かる荷重を自動的に決定するためのものであり、図４Ａに示すように、ロードセル３４４と当該ロードセル３４４に隣接する引き板３４６とを含むことができる。ロードセル装置３４０は、１つ以上のプラットホーム２０２に担持された配線、ケーブル等を用いて駆動することができる。

ヨーク３２０は、ヨーク３２０の受容器３５４に担持された耳部３５２を有する略Ｌ字形のアーム部材３５０を含むアーム装置２１０を担持する。アーム部材３５０は、翼１５２に設けられた対応および／または相対する連結器（図示せず）と連結するように構成された、翼アセンブリコネクタまたは取付部３５８（図４Ｂ）を含むことができる。取付部３５８と翼１５２（または他の長尺構造）との連結は、翼１５２の重力および／または下向きの力の一部分をアーム部材３５０によって支えることを可能にし、アーム部材は次にボールネジ機構３２４を介して力を伝達する。スライドテーブル２１４を介する上方部３０８の翼１５２に対する接近および離反の調節可能性（図４Ｂにおける矢印２１４ａの方向）、ならびにアーム部材３５０の水平方向の調整可能性（ブラケット３２５上のヨーク３２０を介する）および垂直方向の調整可能性（支持ブロック３２４ｂに担持されたヨーク３２０を介する）により、翼１５２の桁（図示せず）または他の部分などでアーム部材３５０を翼１５２に取り付ける際の様々な自由度が可能になる。

翼アセンブリを支持するための装置および／または方法の一部の実施形態は、少なくとも２つの計測装置を含む。計測装置は、装置またはシステムの１つ以上のアーム３５０に関連する位置情報を提供することができる。一部の実施形態では、計測装置は１つ以上のアームに取り付けられる。本開示の目的と矛盾しない任意の計測装置を使用することができる。例えば、計測装置は、傾動、軸方向の運動、径方向の運動、および面運動の１つ以上を計測するように動作可能な１つ以上のセンサを備え、それにより構成し、あるいは本質的にそれにより構成することができる。そのような構成では、計測装置は、アーム３５０の必要な位置変化を測定し、それに対応するデータを中継し、治具位置に関連する所定の公差または値からのアーム３５０の位置のズレを補正することができる。治具位置は、翼１５２のような長尺構成部品に対して実行される特定の組立作業に関連する、所定のパラメータ、公差、および値を含む。そのようなズレは、例えば翼１５２のような長尺構成部品の運搬中または運搬後に発生する。アーム３５０の必要なまたは望ましい位置変化は、１つ以上の平面に沿って行うことができる。

特定の例示的実施例では、包括的に２０４で示される制御システム（図９）は、翼アセンブリを支持するための装置またはシステム内の少なくとも２つのロードセル３４０および／または少なくとも２つの計測装置（図示せず）と通信状態に配置することができる。制御システム２０４は、場合によっては、ロードセル３４０の動作を連係させ、かつロードセル３４０によって提供される情報を中継することができる。この種の制御システム２０４は、ロードセル３４０からの入力に基づいて、ボールネジ装置３２４のようなエレベータ装置を自動的に操作するように構成することができる。そのような操作能力は、そのような制御システム２０４を含むシステムまたは装置に、装置またはシステムのアーム３５０に掛かる荷重を分配または再分配する能力を提供することができる。制御システム２０４は、翼アセンブリを支持するための装置またはシステムに対して、例えば当該翼アセンブリを支持面に対して移動させるときに、移動中にある翼１５２のような長尺構造における荷重の不均衡を防止するための機能を付与することができる。場合によっては、制御システム２０４は、計測装置（図示せず）の動作を連係させ、かつ計測装置によって提供される情報を中継することができる。この種の制御システム２０４は、計測装置（図示せず）からの入力に基づいて、ボールネジ装置３２４のようなエレベータ装置を自動的に操作するように構成することができる。そのような操作能力は、そのような制御システム２０４を含むシステムまたは装置に、装置またはシステムの治具位置を設定または再設定する能力を提供することができる。制御システム２０４は、翼アセンブリを支持するための装置またはシステムに対して、例えば当該翼アセンブリを支持面に対して移動させるときに、翼１５２のような長尺構造の移動中または移動後の治具位置のズレを防止または補正するため機能を付与することができる。

少なくとも２つのロードセル３４０および／または少なくとも２つの計測装置（図示せず）と通信するための制御システム２０４は、本開示の目的と矛盾しない任意の構成を有することができる。例えば制御システム２０４は有線または無線通信装置を備えることができ、それによってロードセルおよび／または計測装置はデータ信号を制御システムに中継することができる。制御システム２０４は次いで、データを様々な仕方で解析（parse）しかつ中継することができる。場合によっては、制御システムはユーザまたは操作手段に情報を提供することができ、次いでユーザまたは操作手段は、荷重バランスを分配または再分配するために、および／または治具位置を設定または再設定するために、アームの高さを手動でまたは自動的に調整することができる。代替的に、制御システム２０４はロードセル３４０のデータまたは計測データを自動的に解析することができ、かつ、ボールネジ装置３２４のようなエレベータ装置を１つ以上の平面に沿って調整することによって、ユーザまたは操作手段からのさらなる入力がなくとも、荷重を分配または再分配し、および／または治具位置バランスを設定または再設定することができる。エレベータ装置の調整は、所定の時間間隔で増分的に行うことができる。ある非限定的実施例では、本書に記載する制御システム２０４は、約１０秒間隔で入力を解析または表示することができる。さらに、そのような実施例は、１０秒間隔で、荷重を分配または再分配するため、あるいは治具位置を設定または再設定するために、調整を実行することができる。代替的に、エレベータ装置の調整は荷重バランスおよび／または翼の位置がズレたときに、リアルタイムで行うことができる。本開示においては、「リアルタイム」とは、荷重の分配もしくは再分配、または治具位置の設定もしくは再設定を開始する調整応答が、荷重バランスおよび／または翼もしくはアームの位置のための所定のパラメータの範囲外の荷重および／または位置の検出から約１秒未満程度で発生することを表す。

制御システム２０４は、本書に記載する機能を実行するように設計された、汎用プロセッサ、連想記憶装置、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、いずれかの適切なプログラマブルロジックデバイス、個別ゲートもしくはトランジスタロジック、個別ハードウェアコンポーネント、またはそれらの任意の組合せにより実施または実現することができる。このようにして、制御システムは、マイクロプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、状態マシン等を含み、それらにより構成し、あるいはそれらにより本質的に構成することができる。プロセッサはまた、コンピューティング装置の組合せ、例えばデジタル信号プロセッサとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサコアまたはいずれかの他のそのような要素と組み合わされる１つ以上のマイクロプロセッサとして、実現することもできる。実際には、プロセッサモジュールは、制御システム２０４の動作に関連する機能、技術、および処理タスクを実行するように構成された処理ロジックを含むことができる。

本開示の他の例示的態様では、製造、保守、点検、試験、および／または評価中に航空機の翼および／または他の長尺構造を支持するための構成、システム、および方法が提供される。これらは、作動システム、制御装置、およ可動テーブルを有する、略所定および／または固定高さの上方部を含む支柱を、各々が異なる所定の高さの基部の集合から選択された基部と組み合わせて使用するものである。

本開示の実施例は、図７に概略的に示す、包括的に１００で表された航空機の製造およびサービス方法、ならびに図８に概略的に示す、包括的に１０２として表された航空機との関連で説明することができる。サービス方法１００の機能および航空機１０２の構成は、それら図においてブロックおよび／またはモジュールとして表される。製造予備工程として、例示的方法１００は航空機１０２の仕様および設計１０４ならびに材料調達１０６を含むことができる。製造工程中に、構成部品および部分組立体の製造１０８および航空機１０２のシステム統合１１０が行われる。その後、航空機１０２は就航１１４のために認可および受渡し１１２を経る。顧客による就航中に、航空機１０２の日常的な保守およびサービス１１６（改修、再構成、改装等を含むことができる）のスケジュールが作成される。

方法１００の各工程は、システム構築業者、第三者、および／または事業者（例えば顧客）によって実施または実行することができる。本書においては、システム構築業者は、任意の数の航空機製造者または主要システム下請業者を含むことができるが、それらに限定されず、第三者は任意の数の納入業者、下請業者、および供給業者を含むことができるが、それらに限定されず、事業者は航空会社、リース会社、軍隊、サービス機関等を含むことができる。

図８に示すように、例示的方法１００によって製造された航空機１０２は、複数のシステム１２０および内装１２２を備えた機体１１８を含む。高レベルのシステム１２０の例として、推進システム１２４、電気システム１２６、油圧システム１２８、および環境システム１３０の１つ以上が挙げられる。任意の数の他のシステムを含めることができる。航空宇宙の実施例を示したが、本開示の原理は他の産業、例えば自動車産業にも適用することができる。

本書で具現化される装置および方法は、製造およびサービス方法１００の工程のいずれか１つ以上の工程中に使用することができる。例えば、製造プロセス工程１０８に対応する構成部品または部分組立体は、航空機１０２のサービス中に作製される構成部品または部分組立体と同様の仕方で作製または製造される。また、１つ以上の装置例、方法例、またはそれらの組合せは、航空機１０２の組立を実質的に迅速化し、あるいは航空機１０２のコストを削減することによって、例えば製造工程１０８および１１０中に利用することができる。同様に、装置例、方法例、またはそれらの組合せの１つ以上は、航空機１０２のサービス中に、例えば限定ではないが、保守およびサービス１１６のために利用することができる。

本開示は、航空機１０２の製造およびサービス方法１００で、および／または他の製造部門、例えば自動車部門、宇宙部門、重工業部門、水上船および潜水船海事部門等で適用可能である。

製造、保守、点検、試験、および／または評価中に航空機の翼のような長尺構造を支持するための構成、システム、および方法の例示的実施例について、詳細に上述した。システムおよび方法は本書に記載する特定の実施例に限定されず、むしろシステムの構成部品および／または方法のステップは、本書に記載する他の構成部品および／またはステップとは独立かつ分離して利用することができる。開示した寸法の範囲は、それらの間の全ての部分範囲を含む。さらに、本書に記載したツールおよび構成部品は、そのようなツールまたは構成部品が本書に記載するように機能することを可能にする任意の材料から作製することができる。各ツールまたは構成部品および各方法ステップは、他の構成部品および／または方法ステップと組み合わせて使用することもできる。様々な実施例の特定の特徴は一部の図面に示され、他の図面には示されていないが、これは便宜上にすぎない。図面のいずれの特徴も、いずれかの他の図面のいずれの特徴と組み合わせて言及されおよび／または特許請求されることがある。

本開示に係る発明の対象の例示的な非排他的実施例を、以下の付記Ａ１ないしＧ１５に記載する。

Ａ１．支持面に対する翼アセンブリの支持高さに当該翼アセンブリ１５２を支持するための装置であって、
前記装置は、
第１高さを有する少なくとも１つの可動プラットホーム２０２と、
各々が相互に異なる所定の高さを有する複数の基部２２０と、
少なくとも１つの翼アセンブリ支持部２０８と、
前記翼アセンブリ支持部に接続された翼アセンブリコネクタ３５８と、
を備え、
前記翼アセンブリコネクタ３５８は、第１平面内および前記第１平面に対して略直角の第２平面内で移動可能であるように構成され、
前記翼アセンブリ支持部２０８は底部を画定し、前記翼アセンブリコネクタは前記底部から第２高さにあり、
前記可動プラットホーム２０２および前記翼アセンブリコネクタは、前記第１高さおよび前記第２高さの合計が前記翼アセンブリの支持高さ未満になるように、かつ前記第１高さおよび前記第２高さの前記合計と前記翼アセンブリの支持高さとの差が差分高さを規定するように構成され、
前記複数の基部２２０の少なくとも１つは、前記差分高さに近似する所定の高さを持ち、
前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部２２０の前記少なくとも１つは、前記可動プラットホームに担持され、
前記翼アセンブリ支持部２０８は、前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部の前記少なくとも１つに担持される、装置。

Ａ２． 前記少なくとも１つの可動プラットホーム２０２は複数の可動プラットホームを含み、
前記複数の可動プラットホームの各々は、前記複数の可動プラットホームを互いに選択的に連結する少なくとも１つのクランプ機構２６４を含む、付記Ａ１に記載の装置。

Ａ３． 前記少なくとも１つの可動プラットホームは複数の可動プラットホームを含み、
前記複数の可動プラットホームの各々は、第１側面および前記第１側面の略反対側の第２側面を含み、
前記装置はさらに、前記複数の可動プラットホームの各々の前記第１側面に少なくとも１つの第１クランプ機構２６４を備え、
前記装置はさらに、前記複数の可動プラットホームの各々の前記第２側面に少なくとも１つの第２クランプ機構２７０を備え、
前記第１クランプ機構および前記第２クランプ機構は互いに協働して、前記複数の可動プラットホームを互いに選択的に連結する、付記Ａ１ないしＡ２のいずれかに記載の装置。

Ａ４． 前記少なくとも１つの可動プラットホーム２０２は複数の可動プラットホームを含み、
前記複数の可動プラットホームの各々は前面および前記前面の略反対側の後面を含み、
前記装置はさらに、前記複数の可動プラットホームの各々の前記前面に少なくとも１つの雄型インデックス機構２８０を備え、
前記装置はさらに、前記複数の可動プラットホームの各々の前記後面に少なくとも１つの雌型インデックス機構２８２を備え、
前記雄型インデックス機構および前記雌型インデックス機構は互いに協働して、前記複数の可動プラットホームを互いに選択的に位置合わせする、付記Ａ１ないしＡ３のいずれかに記載の装置。

Ａ５． 前記少なくとも１つの可動プラットホーム２０２は第１側面および前記第１側面と略反対側の第２側面を画定し、
前記第１側面および前記第２側面は各々、開口を画定し、
前記装置はさらに、前記第１側面と前記第２側面との間に延び、かつ前記第１側面および前記第２側面の開口と連通するコンパートメント２８８を備え、
前記装置はさらに、前記コンパートメントへのアクセスを選択的に可能にするために、可動プラットホームに枢着されたドアを備えた、付記Ａ１ないしＡ４のいずれかに記載の装置。

Ａ６．前記少なくとも１つの可動プラットホーム２０２は、前記可動プラットホームが前記支持面を動き回ることを可能にする複数の車輪を含む、付記Ａ１ないしＡ５のいずれかに記載の装置。

Ａ７． 前記少なくとも１つの翼アセンブリ支持部２０８はコンパートメントを画定し、
前記装置はさらに、前記コンパートメントと連通する少なくとも１つのアクセスドア（３１４）を備えた、付記Ａ１ないしＡ６のいずれかに記載の装置。

Ａ８． 前記少なくとも１つの翼アセンブリ支持部は、前記少なくとも１つの翼アセンブリ支持部と前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部の前記少なくとも１つとの間に介在する可動テーブル２１４を含み、
前記可動テーブル２１４は、前記少なくとも１つの翼アセンブリ支持部と前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部の前記少なくとも１つとの間で相対的略直線運動ができるように構成された、付記Ａ１ないしＡ７のいずれかに記載の装置。

Ａ９．前記翼アセンブリコネクタ３５８はアーム２１０を含み、前記第１平面は前記支持面に対して略直角であり、かつ前記第２平面は前記支持面と略平行である、付記Ａ１ないしＡ８のいずれかに記載の装置。

Ａ１０．前記翼アセンブリコネクタ３５８は、前記第１平面と略平行でありかつ前記第２平面と略直角である第３平面内で移動可能であるアーム２１０を含む、付記Ａ１ないしＡ９のいずれかに記載の装置。

Ａ１１． 前記翼アセンブリコネクタ３５８はアーム２１０を含み、前記第１平面は前記支持面に対して略直角であり、かつ前記第２平面は前記支持面と略平行であり、
前記装置はさらに、前記アームを前記第２平面内で自動的に移動させる、前記翼アセンブリコネクタに接続されたエレベータ装置３２４を備えた、付記Ａ１ないしＡ１０のいずれかに記載の装置。

Ａ１２．前記アームが前記第３平面内で移動することを可能にする、翼アセンブリコネクタに接続された可動ブラケット３２５を備えた、付記Ａ１ないしＡ１１のいずれかに記載の装置。

Ａ１３． 前記翼アセンブリコネクタ３５８はアーム２１０を含み、前記第１平面は前記支持面に対して略直角であり、かつ前記第２平面は前記支持面と略平行であり、
前記装置はさらに、前記アームに掛かる荷重を自動的に決定する、前記翼アセンブリコネクタに接続されたロードセル３４０を備えた、付記Ａ１ないしＡ１２のいずれかに記載の装置。

Ａ１４． 前記翼アセンブリコネクタはアーム２１０を含み、前記第１平面は前記支持面に対して略直角であり、かつ前記第２平面は前記支持面と略平行であり、
前記装置はさらに、前記アームを前記第２平面内で自動的に移動させる、前記翼アセンブリコネクタに接続されたエレベータ装置３２４を備え、
前記装置はさらに、前記エレベータ装置に接続され、前記エレベータ装置に動力を供給するモータ３３４を備えた、付記Ａ１ないしＡ１３のいずれかに記載の装置。

Ａ１５．前記少なくとも１つの可動プラットホームを安定させる、前記少なくとも１つの可動プラットホームに接続された少なくとも１つのアウトリガー２５０をさらに備えた、付記Ａ１ないしＡ１４のいずれかに記載の装置。

Ａ１６． 前記少なくとも１つの可動プラットホーム２０２は複数の可動プラットホームを含み、
前記複数の可動プラットホームの各々は、前記複数の可動プラットホームを互いに選択的に連結する少なくとも１つのクランプ機構を含み、
前記少なくとも１つの可動プラットホームは、前記可動プラットホームが前記支持面を動き回ることを可能にする複数の車輪を含む、付記Ａ１ないしＡ１５のいずれかに記載の装置。

Ａ１７． 前記少なくとも１つの翼アセンブリ支持部は、前記少なくとも１つの翼アセンブリ支持部と前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部の前記少なくとも１つとの間に介在する、可動テーブル２１４を含み、
前記可動テーブル２１４は、前記少なくとも１つの翼アセンブリ支持部と前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部の前記少なくとも１つとの間で相対的略直線運動ができるように構成され、
前記翼アセンブリコネクタ３５８はアーム２１０を含み、前記第１平面は前記支持面に対して略直角であり、かつ前記第２平面は前記支持面と略平行であり、
前記装置はさらに、前記第２平面内で前記アームを自動的に移動させるエレベータ装置３２４を備えた、付記Ａ１ないしＡ１６のいずれかに記載の装置。

Ｂ１８．支持面に対する翼アセンブリの支持高さに当該翼アセンブリを支持するための装置であって、
前記装置は、
第１高さを有する可動プラットホーム２０２と、
各々が相互に異なる所定の高さを有する複数の基部２２０と、
少なくとも１つの翼アセンブリ支持部２０８と、
前記翼アセンブリ支持部に接続された翼アセンブリコネクタと、
を備え、
前記翼アセンブリコネクタは、第１平面内、および前記第１平面に対して略直角の第２平面内、ならびに前記第１平面に対して略平行でありかつ前記第２平面に対して略直角である第３平面内で、移動可能であるように構成され、
前記翼アセンブリ支持部は底部を画定し、前記翼アセンブリコネクタ３５８は前記底部から第２高さにあり、
前記可動プラットホームおよび前記翼アセンブリコネクタは、前記第１高さおよび前記第２高さの合計が前記翼アセンブリの支持高さ未満になるように、かつ前記第１高さおよび前記第２高さの前記合計と前記翼アセンブリの支持高さとの差が差分高さを画定するように構成され、
前記複数の基部２２０の少なくとも１つは、前記差分高さに近似する所定の高さを持ち、
前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部の前記少なくとも１つは、前記可動プラットホームに担持され、
前記翼アセンブリ支持部は、前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部の前記少なくとも１つに担持され、
前記少なくとも１つの翼アセンブリ支持部は、前記少なくとも１つの翼アセンブリ支持部と前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部の前記少なくとも１つとの間に介在する可動テーブル２１４を含み、
前記可動テーブル２１４は、前記少なくとも１つの翼アセンブリ支持部と前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部の前記少なくとも１つとの間の相対的略直線運動ができるように構成され、
前記翼アセンブリコネクタはアーム３５０を含み、
前記装置はさらに、前記アームを前記第２平面内で自動的に移動させる、前記翼アセンブリコネクタに接続されたエレベータ装置３２４を備え、
前記装置はさらに、前記アームが前記第３平面内で移動することを可能にする、前記翼アセンブリコネクタに接続された可動ブラケットを備えた、装置。

Ｂ１９．前記アームに掛かる荷重を自動的に決定する、前記翼アセンブリコネクタに接続されたロードセル３４０をさらに備えた、付記Ｂ１８に記載の装置。

Ｃ２０．支持面に対する翼アセンブリの支持高さに当該翼アセンブリを支持するための方法であって、
少なくとも１つの翼アセンブリ１５２を設けることと、
第１高さを有する少なくとも１つの可動プラットホーム２０２を設けることと、
各々が相互に異なる所定の高さを有する複数の基部２２０を設けることと、
少なくとも１つの翼アセンブリ支持部２０８と、第１平面内および前記第１平面に対して略直角の第２平面内で移動可能である翼アセンブリコネクタ３５８とを設けるにあたり、前記翼アセンブリ支持部は底部を画定し、かつ前記翼アセンブリコネクタは前記底部から第２高さに位置させることと、
前記可動プラットホームの前記第１高さおよび前記翼アセンブリ部の前記底部からの前記翼アセンブリコネクタ３５８の前記第２高さを合計することと、
第１高さおよび第２高さの前記合計を前記翼アセンブリの支持高さと比較することによって、差分高さを決定することと、
前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部の１つを選択し、かつ前記複数の基部の前記選択された１つを前記プラットホーム上に配置させることと、
前記複数の基部の前記選択された１つの上に前記翼アセンブリ支持部を配置することと、
前記翼アセンブリを支持するために前記翼アセンブリコネクタ３５８を前記翼アセンブリに接続することと、を含む方法。

Ｄ１．支持面１５４に対する翼アセンブリの支持高さに当該翼アセンブリ１５２を支持するための装置であって、
前記装置は、
第１高さを有する少なくとも１つの可動プラットホーム２０２と、
各々が相互に異なる所定の高さを有する複数の基部２２０と、
各々が前記基部２２０のそれぞれ１つに対応する、複数の翼アセンブリ支持部２０８と、
前記複数の翼アセンブリ支持部２０８の各々に接続された翼アセンブリコネクタ３５８と、
第１平面内および前記第１平面に対して略直角の第２平面内で移動可能であるように構成された少なくとも１つの翼アセンブリコネクタ３５８と、を備え、
前記翼アセンブリ支持部２０８の各々が底部を画定し、かつ前記翼アセンブリコネクタ３５８は前記底部から第２高さにあり、
少なくとも１つの可動プラットホーム２０２および少なくとも１つの翼アセンブリコネクタ３５８は、前記第１高さおよび前記第２高さの合計が前記翼アセンブリの支持高さの少なくとも１つよりも小さくになるようにするとともに、前記第１高さおよび前記第２高さの前記合計と前記翼アセンブリの支持高さとの差が差分高さを画定するように構成され、
前記複数の基部２２０の少なくとも１つは、前記差分高さに近似する所定の高さを持ち、
前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部２２０の少なくとも１つは、前記可動プラットホーム２０２に担持され、
前記翼アセンブリ支持部２０８の少なくとも１つは、前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部２２０の少なくとも１つに担持され、
前記翼アセンブリコネクタ３５８の少なくとも２つは各々がアーム３５０を含み、前記第１平面は前記支持面に対し略直角であり、かつ前記第２平面は前記支持面と略平行であり、
前記翼アセンブリコネクタ３５８の少なくとも２つは各々がそれに接続されたそれぞれのロードセル３４０を有し、各ロードセルは、１つのアーム３５０に掛かる荷重を自動的に決定するように構成され、
前記翼アセンブリコネクタ３５８の少なくとも２つは各々がそれに接続されたそれぞれの計測装置を有し、各計測装置は１つのコネクタ３５８の位置データを自動的に決定するように構成され、
各ロードセル３４０および各計測装置と通信する制御システム２０４を備えた、装置。

Ｄ２．前記アーム３５０は各々、前記第１平面と略平行でありかつ前記第２平面に対し略直角である第３平面内で移動可能である、付記Ｄ１に記載の装置。

Ｄ３．前記装置は、前記少なくとも２つの翼アセンブリコネクタ３５８の各々に接続されたエレベータ装置３２４をさらに備え、前記エレベータ装置は前記制御システム２０４と通信し、前記制御システムは前記アーム３５０を前記第２平面内で自動的に移動させるべく、前記エレベータ装置３５８に指示するように動作可能である、付記Ｄ１ないしＤ２のいずれかに記載の装置。

Ｄ４．前記制御システム２０４は、前記少なくとも２つのアーム３５０にかかる荷重を分配または再分配するのに役立つように、前記アーム３５０を前記第２平面内で移動させるべく、前記エレベータ装置３２４を自動的に操作するように動作可能である、付記Ｄ３に記載の装置。

Ｄ５． 前記少なくとも１つの可動プラットホーム２０２は複数の可動プラットホームを含み、
前記複数の可動プラットホーム２０２の各々は、前記複数の可動プラットホーム２０２を互いに選択的に連結させる少なくとも１つのクランプ機構２６６、２７０を含む、付記Ｄ１ないしＤ３のいずれかに記載の装置。

Ｄ６． 前記少なくとも１つの可動プラットホーム２０２は複数の可動プラットホームを含み、前記複数の可動プラットホームの各々は第１側面および前記第１側面の略反対側の第２側面を含み、
前記装置はさらに、前記複数の可動プラットホーム２０２の各々の前記第１側面に少なくとも１つの第１クランプ機構２６６、２７０を備え、
前記装置はさらに、前記複数の可動プラットホーム２０２の各々の前記第２側面に少なくとも１つの第２クランプ機構２６６、２７０を備え、
前記第１クランプ機構および前記第２クランプ機構は互いに協働して、前記複数の可動プラットホーム２０２を互いに選択的に連結される、付記Ｄ１ないしＤ５のいずれかに記載の装置。

Ｄ７． 前記少なくとも１つの可動プラットホーム２０２は複数の可動プラットホームを含み、
前記複数の可動プラットホームの各々は、前面および前記前面の略反対側の後面を含み、
前記装置はさらに、前記複数の可動プラットホームの各々の前記前面に少なくとも１つの雄型インデックス機構２８０を備え、
前記装置はさらに、前記複数の可動プラットホームの各々の前記後面に少なくとも１つの雌型インデックス機構２８２を備え、
前記雄型インデックス機構２８０および前記雌型インデックス機構２８２は互いに協働して、前記複数の可動プラットホーム２０２を互いに選択的に位置合わせする、付記Ｄ１ないしＤ６のいずれかに記載の装置。

Ｄ８． 前記少なくとも１つの可動プラットホーム２０２は第１側面および前記第１側面の略反対側の第２側面を画定し、
前記第１側面および前記第２側面は各々、開口２９０を画定し、
前記装置はさらに、前記第１側面と前記第２側面との間に延び、かつ前記第１側面および前記第２側面の各々の開口と連通するコンパートメント２８８を備え、
前記装置はさらに、前記コンパートメントへのアクセスを選択的に可能にするために、可動プラットホームに枢着されたドアを備えた、付記Ｄ１ないしＤ７のいずれかに記載の装置。

Ｄ９．前記少なくとも１つの可動プラットホーム２０２は、前記可動プラットホームが前記支持面を動き回ることを可能にする複数の車輪２９４を含む、付記Ｄ１ないしＤ８のいずれかに記載の装置。

Ｄ１０． 少なくとも１つの翼アセンブリ支持部２０８はコンパートメント３１６を画定し、
前記装置はさらに、前記コンパートメントと連通する少なくとも１つのアクセスドア３１４を備えた、付記Ｄ１ないしＤ９のいずれかに記載の装置。

Ｄ１１． 少なくとも１つの翼アセンブリ支持部２０８は、前記少なくとも１つの翼アセンブリ支持部２０８と前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記基部２２０の少なくとも１つとの間に介在する可動テーブル２１４を含み、
前記可動テーブル２１４は、前記少なくとも１つの翼アセンブリ支持部２０８と前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記基部２２０の前記少なくとも１つとの間で相対的略直線運動ができるように構成された、付記Ｄ１ないしＤ１０のいずれかに記載の装置。

Ｄ１２．前記アーム３５０が前記第３平面内で移動することを可能にする、前記翼アセンブリコネクタ３５８に接続された可動ブラケット３２５をさらに備えた、付記Ｄ１ないしＤ１１のいずれかに記載の装置。

Ｄ１３． 前記翼アセンブリコネクタ３５８はアーム３５０を含み、前記第１平面は前記支持面に対して略直角であり、かつ前記第２平面は前記支持面と略平行であり、
前記装置はさらに、前記アーム３５０を前記第２平面内で自動的に移動させる、翼アセンブリコネクタ３５８に接続されたエレベータ装置３２４を備え、
前記装置はさらに、前記エレベータ装置３２４に接続され、前記エレベータ装置３２４に動力を供給するモータ３３４を備えた、付記Ｄ１ないしＤ１２のいずれかに記載の装置。

Ｄ１４．前記少なくとも１つの可動プラットホーム２０２を安定させる、前記少なくとも１つの可動プラットホーム２０２に接続された少なくとも１つのアウトリガー２５０をさらに備えた、付記Ｄ１ないしＤ１３のいずれかに記載の装置。

Ｄ１５． 前記少なくとも１つの可動プラットホーム２０２は複数の可動プラットホームを含み、
前記複数の可動プラットホームの各々は、前記複数の可動プラットホームを互いに選択的に連結する少なくとも１つのクランプ機構２６６、２７０を含み、
前記少なくとも１つの可動プラットホーム２０２は、前記可動プラットホーム２０２が前記支持面を動き回ることを可能にする複数の車輪２９４を含む、付記Ｄ１ないしＤ１４のいずれかに記載の装置。

Ｄ１６． 少なくとも１つの翼アセンブリ支持部２０８は、前記少なくとも１つの翼アセンブリ支持部２０８と前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部２２０の少なくとも１つとの間に介在する、可動テーブル２１４を含み、
前記可動テーブル２１４は、前記少なくとも１つの翼アセンブリ支持部２０８と前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部２２０の前記少なくとも１つとの間で相対的略直線運動ができるように構成され、
前記翼アセンブリコネクタ２０８はアーム３５０を含み、前記第１平面は前記支持面に対して略直角であり、かつ前記第２平面は前記支持面と略平行であり、
前記装置はさらに、前記アーム３５０を前記第２平面内で自動的に移動させるエレベータ装置３２４を備えた、付記Ｄ１ないしＤ１５のいずれかに記載の装置。

Ｅ１７．支持面に対する翼アセンブリの支持高さに当該翼アセンブリ１５２を支持するための方法であって、
少なくとも１つの翼アセンブリ１５２を設けることと、
第１高さを有する少なくとも１つの可動プラットホーム２０２を設けることと、
各々が相互に異なる所定の高さを有する複数の基部２２０を設けることと、
各翼アセンブリ支持部２０８が前記基部２２０のそれぞれ１つに対応する複数の翼アセンブリ支持部２０８と、前記翼アセンブリ支持部２０８の各々の第１平面内および前記第１平面に対して略直角の第２平面内で移動可能な翼アセンブリコネクタ２０８とを設けるにあたり、前記翼アセンブリ支持部は底部を画定し、前記翼アセンブリコネクタ３５８は前記底部から第２高さに位置させることと、
前記翼アセンブリコネクタ３５８の少なくとも２つの各々に対し、それに接続されたロードセル３４０を設けるにあたり、各ロードセル３４０が１つのコネクタ３５８にかかる荷重を自動的に決定するように構成することと、
前記翼アセンブリコネクタ３５８の少なくとも２つの各々に対し、それに接続された計測装置を設けるにあたり、各計測装置は１つのコネクタの位置データを自動的に決定するように構成することと、
前記ロードセル３４０および前記計測装置と通信する制御システム２０４を設けることと、
前記可動プラットホーム２０２の前記第１高さおよび前記翼アセンブリ支持部２０８の前記底部からの前記翼アセンブリコネクタ２０８の前記第２高さを合計することと、
第１高さおよび第２高さの前記合計を前記翼アセンブリの支持高さと比較することによって、差分高さを決定することと、
前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部２２０の１つを選択し、かつ前記複数の基部２２０の前記選択された１つを前記プラットホーム２０２上に配置することと、
前記複数の基部２２０の前記選択された１つの上に前記翼アセンブリ支持部２０８を配置することと、
前記翼アセンブリ１５２を支持するために前記翼アセンブリコネクタ３５８を前記翼アセンブリ１５２に接続することと、を含む方法。

Ｅ１８．前記少なくとも２つの翼アセンブリコネクタ３５８の各々に接続されたエレベータ装置３２４を設けるにあたり、エレベータ装置３２４が、前記アーム３５０を前記第２平面内で自動的に移動するように構成したことをさらに含む、付記Ｅ１７に記載の方法。

Ｅ１９．前記翼アセンブリ１５２を前記支持面１５４に対して移動させることをさらに含む、付記Ｅ１７ないしＥ１８のいずれかに記載の方法。

Ｅ２０．前記ロードセル３４０によって測定される、前記コネクタ３５８にかかる荷重を分配または再分配するために、前記エレベータ装置３２４により前記第２平面に沿って前記翼アセンブリコネクタ３５８を調整することをさらに含む、付記Ｅ１８ないしＥ１９のいずれかに記載の方法。

Ｅ２１．前記計測装置によって測定される治具位置を設定または再設定するために、前記エレベータ装置３２４により１つ以上の平面に沿って翼アセンブリコネクタ３５８を調整することをさらに含む、付記Ｅ１８ないしＥ２０のいずれかに記載の方法。

Ｆ１．支持面１５４に対する翼アセンブリの支持高さに当該翼アセンブリ１５２を支持するための装置であって、
複数の可動プラットホーム２０２と、
各々が前記可動プラットホーム２０２の１つによって担持された複数の基部２２０と、
各々が前記基部２２０の１つによって担持された複数の翼アセンブリ支持部２０８と、
アーム３５０によって前記複数の翼アセンブリ支持部２０８の各々に接続され、かつ前記翼アセンブリ１５２に取付可能であるように構成された翼アセンブリコネクタ３５８と、を備え、
少なくとも１つの翼アセンブリコネクタ３５８は、第１平面内および前記第１平面に対して略直角の第２平面内で移動可能であるように構成され、
前記第１平面は前記支持面に対して略直角であり、かつ前記第２平面は前記支持面に略平行である、装置。

Ｆ２． コネクタ３５８に関連するアーム３５０にかかる荷重を自動的に決定するように各々が構成された、少なくとも２つのロードセル３４０と、
関連するロードセルを有するコネクタ３５８の位置データを自動的に決定するように各々が構成された、少なくとも２つの計測装置と、
各ロードセル３４０および各計測装置に通信する制御システム２０４と、
をさらに備えた、付記Ｆ１に記載の装置。

Ｆ３．前記アーム３５０は各々が、前記第１平面と略平行でありかつ前記第２平面と略直角である第３平面内で移動可能である、付記Ｆ１ないしＦ２のいずれかに記載の装置。

Ｆ４．翼アセンブリコネクタ３５８の各々に接続されたエレベータ装置３２４をさらに備え、前記エレベータ装置は前記制御システム２０４と通信し、前記制御システムは、前記アーム３５０を前記第２平面内で自動的に移動させるべく、前記エレベータ装置３２４に指示するように動作可能である、付記Ｆ２ないしＦ３のいずれかに記載の装置。

Ｆ５．前記制御システム２０４は、前記少なくとも２つのアーム３５０にかかる荷重を分配または再分配するのに役立つように、前記アーム３５０を前記第２平面内で移動させるべく、前記エレベータ装置３２４を自動的に操作するように動作可能である、付記Ｆ４に記載の装置。

Ｆ６．前記複数の可動プラットホーム２０２は、前記可動プラットホームが前記支持面を動き回ることを可能にする複数の車輪２９４を含む、付記Ｆ１ないしＦ５のいずれかに記載の装置。

Ｆ７．前記翼アセンブリ支持部２０８と前記基部２２０との間に介在する可動テーブル２１４をさらに備え、
前記可動テーブル２１４は、前記翼アセンブリ支持部２０８と前記基部２２０との間の相対的略直線運動を可能にするように構成された、付記Ｆ１ないしＦ６のいずれかに記載の装置。

Ｆ８．前記アーム３５０が前記第３平面内で移動することを可能にする、前記翼アセンブリコネクタ３５８に接続された可動ブラケット３２５をさらに備えた、付記Ｆ１ないしＦ７のいずれかに記載の装置。

Ｆ９． 前記翼アセンブリコネクタ３５８はアーム３５０を含み、前記第１平面は前記支持面に対して略直角であり、かつ前記第２平面は前記支持面に対し略平行であり、
前記装置はさらに、前記アーム３５０を前記第２平面内で自動的に移動させる、翼アセンブリコネクタ３５８に接続されたエレベータ装置３２４を備え、
前記装置はさらに、前記エレベータ装置３２４に接続され、前記エレベータ装置３２４に動力を供給するモータ３３４を備えた、付記Ｆ１ないしＦ８のいずれかに記載の装置。

Ｆ１０． 隣接する可動プラットホームが連結し合うことを可能にするように構成された、各可動プラットホーム２０２に関連付けられる少なくとも１つのクランプ機構２６６、２７０をさらに備え、
前記プラットホーム２０２は、前記可動プラットホーム２０２が前記支持面を動き回ることを可能にする複数の車輪２９４を含む、付記Ｆ１ないしＦ９のいずれかに記載の装置。

Ｇ１１．支持面に対する翼アセンブリの支持高さに当該翼アセンブリ１５２を支持するための方法であって、
少なくとも１つの翼アセンブリ１５２を設けることと、
第１高さを有する少なくとも１つの可動プラットホーム２０２を設けることと、
各々が相互に異なる所定の高さを有する複数の基部２２０を設けることと、
各翼アセンブリ支持部２０８が前記各基部２２０のそれぞれ１つに対応する複数の翼アセンブリ支持部２０８と、前記翼アセンブリ支持部２０８の各々の第１平面内および前記第１平面に対して略直角の第２平面内で移動可能な翼アセンブリコネクタ２０８とを設けるけるにあたり、前記翼アセンブリ支持部は底部を画定し、前記翼アセンブリコネクタ３５８は前記底部から第２高さに位置させることと、
前記翼アセンブリコネクタ３５８の少なくとも２つの各々に対し、それに接続されたロードセル３４０を設けるにあたり、各ロードセル３４０は１つのコネクタ３５８に掛かる荷重を自動的に決定するように構成することと、
前記翼アセンブリコネクタ３５８の少なくとも２つの各々に対し、それに接続された計測装置を設けるにあたり、各計測装置は１つのコネクタの位置データを自動的に決定するように構成することと、
前記ロードセル３４０および前記計測装置と通信する制御システム２０４を設けることと、
前記可動プラットホーム２０２の前記第１高さおよび前記翼アセンブリ支持部２０８の前記底部からの前記翼アセンブリコネクタ２０８の前記第２高さを合計することと、
第１高さおよび第２高さの前記合計を前記翼アセンブリの支持高さと比較することによって、差分高さを決定することと、
前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部２２０の１つを選択し、かつ前記複数の基部２２０の前記選択された１つを前記プラットホーム２０２上に配置することと、
前記複数の基部２２０の前記選択された１つの上に前記翼アセンブリ支持部２０８を配置することと、
前記翼アセンブリ１５２を支持するために前記翼アセンブリコネクタ３５８を前記翼アセンブリ１５２に接続することと、を含む方法。

Ｇ１２．前記少なくとも２つの翼アセンブリコネクタ３５８の各々に接続されたエレベータ装置３２４を設けるにあたり、エレベータ装置３２４が、前記アーム３５０を前記第２平面内で自動的に移動させるように動作可能に構成することをさらに含む、付記Ｇ１１に記載の方法。

Ｇ１３．前記翼アセンブリ１５２を前記支持面１５４に対して移動させることをさらに含む、付記Ｇ１１ないしＧ１２のいずれかに記載の方法。

Ｇ１４．前記ロードセル３４０によって測定される、前記コネクタ３５８にかかる荷重を分配または再分配するために、前記エレベータ装置３２４により前記第２平面に沿って前記翼アセンブリコネクタ３５８を調整することをさらに含む、付記Ｇ１２ないしＧ１３のいずれかに記載の方法。

Ｇ１５．前記計測装置によって測定される治具位置を設定または再設定するために、前記エレベータ装置３２４により１つ以上の平面に沿って翼アセンブリコネクタ３５８を調整することをさらに含む、付記Ｇ１２ないしＧ１４のいずれかに記載の方法。

上記説明および関連する図面から得られる教示により、本開示の関連技術分野の当業者は、本書に記載した開示の多くの変形および他の例示的態様を思いつくであろう。したがって、本開示は開示した特定の実施例に限定されず、開示の変形および他の例示的態様が添付の特許請求の範囲内に含まれることをに留意されたい。さらに、上記の説明および関連する図面は、要素および／または機能の特定の例示的組合せの文脈における実施例を示したが、添付の特許請求の範囲から逸脱することなく、要素および／または機能の異なる組合せが代替的実施例によって提供されることに留意されたい。例えば、明示的に上述した要素および／または機能の組合せとは異なる組合せもまた、添付の特許請求の範囲に記載されるているかも知れない。本書では特定の用語が使用されているが、それらは単に一般的かつ記述的意味で使用されているにすぎず、限定を目的とするものではない。

Claims (9)

1. 翼アセンブリ（１５２）（１５４）を支持面（１５４）に対して支持するための装置であって、
   複数の可動プラットホーム（２０２）と、
   各々が前記可動プラットホーム（２０２）の１つによって担持された、複数の基部（２２０）と、
   各々が前記基部（２２０）の１つによって担持された、複数の翼アセンブリ支持部（２０８）と、
   アーム（３５０）によって前記複数の翼アセンブリ支持部（２０８）の各々に接続され、かつ前記翼アセンブリ（１５２）に取付可能であるように構成された翼アセンブリコネクタ（３５８）と、
   前記コネクタ（３５８）に関連付けられた、アーム（３５０）にかかる荷重を自動的に決定するように各々が構成された、少なくとも２つのロードセル（３４０）と、
   前記ロードセルに関連付けられた前記コネクタ（３５８）の位置データを自動的に決定するように各々が構成された、少なくとも２つの計測装置と、
   前記各ロードセル（３４０）および各計測装置と通信する制御システム（２０４）と、を備え、
   少なくとも１つの翼アセンブリコネクタ（３５８）は、第１平面内および前記第１平面に対して略直角である第２平面内で移動可能であるように構成され、
   前記第１平面は前記支持面に対し略直角であり、かつ前記第２平面は前記支持面に略平行である、装置。
2. 前記アーム（３５０）は各々、前記第１平面と略平行でありかつ前記第２平面に対し略直角である第３平面内で移動可能である、請求項１に記載の装置。
3. 翼アセンブリコネクタ（３５８）の各々に接続されるとともに、前記制御システム（２０４）と通信するエレベータ装置（３２４）をさらに備え、前記制御システムは、前記アーム（３５０）を前記第２平面内で自動的に移動させるべく前記エレベータ装置（３２４）に指示するように動作可能である、請求項１または２に記載の装置。
4. 前記制御システム（２０４）は、少なくとも２つのアーム（３５０）にかかる荷重を分配または再分配するのに役立つように、前記アーム（３５０）を前記第２平面内で移動させるべく前記エレベータ装置（３２４）を自動的に操作するように動作可能である、請求項３に記載の装置。
5. 支持面に対する翼アセンブリの支持高さに翼アセンブリ（１５２）を支持するための方法であって、
   少なくとも１つの翼アセンブリ（１５２）を設けることと、
   複数の可動プラットホーム（２０２）を設けることと、
   各々が可動プラットホーム２０２に配置される、複数の基部（２２０）を設けることと、
   各々が基部２２０に配置され、かつ各々が翼アセンブリ支持部（２０８）の各々の第１平面内および前記第１平面に対し略直角である第２平面内で移動可能な翼アセンブリコネクタ（３５８）を有する、複数の翼アセンブリ支持部（２０８）を設けることと、
   少なくとも２つの前記翼アセンブリコネクタ（３５８）の各々に対し、それに接続されるとともに、１つのコネクタ（３５８）にかかる荷重を自動的に決定するように構成されロードセル（３４０）を設けることと、
   少なくとも２つの前記翼アセンブリコネクタ（３５８）の各々に対し、それに接続されるとともに、１つのコネクタの位置データを自動的に決定するように構成された計測装置を設けることと、
   前記ロードセル（３４０）および前記計測装置と通信する制御システム（２０４）を提供することと、
   前記翼アセンブリ（１５２）を支持するために前記翼アセンブリコネクタ（３５８）を前記翼アセンブリ（１５２）に接続することと、を含む方法。
6. 前記少なくとも２つの翼アセンブリコネクタ（３５８）の各々に接続されるとともに、前記翼アセンブリコネクタ（３５８）を前記第２平面内で自動的に移動させるように動作可能であるエレベータ装置（３２４）を設けることをさらに含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記翼アセンブリ（１５２）を前記支持面（１５４）に対して移動させることをさらに含む、請求項５または６に記載の方法。
8. 前記ロードセル（３４０）によって測定される前記コネクタ（３５８）に掛かる荷重を分配または再分配するために、前記エレベータ装置（３２４）により前記翼アセンブリコネクタ（３５８）を前記第２平面に沿って調整することをさらに含む、請求項６に記載の方法。
9. 前記計測装置によって測定される治具位置を設定または再設定するために、前記エレベータ装置（３２４）により翼アセンブリコネクタ（３５８）を１つ以上の平面に沿って調整することをさらに含む、請求項６または８に記載の方法。

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