JP6397664B2 - モジュール式スタンションシステム - Google Patents

Description

本開示は、一般に、比較的大きく細長い構造物を支持する構成、システム、および方法に関する。より具体的には、本開示のある種の態様は、容易に高さが変えられるスタンションを使用することができる、航空機の翼アセンブリの製造、整備、検査、試験、および評価を行うための構成、システム、および方法に関する。

細長い構成要素、特に航空機の翼の製造では、様々な高さの支持台（スタンションとも呼称される）が必要になることがある。特に航空機翼の場合にそうなることがあり、航空機翼の厚さは、翼の根元（そこで翼が航空機の胴体に取り付けられる）からその種翼の先端へ進むにつれて、かなり変化し得る。翼を適切に支持するために、通常、多数のスタンションが、翼の両側の全長に亘って使用される。これらスタンションは、特定の翼モデルの個々の位置を支持するために、それらに限定されないが、支持すべき重量、設計公差、作業ならびに／または検査の種類および量などを含めて多数の要因に応じて、それぞれ固有の高さであることが必要とされ得る。さらに、支持台またはスタンションは、支持することに加えて、組立または移送中、細長い構成要素の正しい位置合わせを行うことができることが必要とされ得る。場合によっては、支持台は、支持機能に加えて、ジグとして機能することが必要になり得る。さらに、ある範囲の位置合わせ構成内での操作性が必要になり得る。製造、整備、検査、試験、評価などを必要とし得る翼モデルが多様であることを考えると、様々な翼モデルおよび／または構成のそれぞれに対して個別あつらえのスタンションの製作は、費用が掛かり、労力を要し得、かつ製造スケジュールに悪影響を及ぼす恐れがある。

さらに、航空機翼などの細長い構成要素の移送では、スタンションの下の起伏状態の変化を相殺するために、支持台の高さの調節を必要とし得る。たとえば、作業場または組立作業フロアを横切って細長い構成要素を移動すると、平坦でないまたは凸凹のある床面を横切って移動する際、荷重の変動を生じる恐れがある。このタイプの荷重変動は、場合によっては、細長い構成要素の構造健全性に悪影響を及ぼす恐れがある。搬送中に細長い構造物に沿って変化する荷重の配分および／または再配分が、場合によっては搬送中の測定および高さ／荷重の調節を含めて、必要になり得る。さらに、ある種の場合には、細長い構成要素を移送すると、特定の組立作業に望ましい所定の位置からの偏移を相殺するために、場合によっては荷重変動を伴わないように、１つまたは複数の回転軸または１つまたは複数の面に沿った支持台の配置および／または再配置が必要になることがある。

翼およびその他の細長い構造物を支持する通常の従来の手法のさらに多くの限界および短所を、それらシステムを本開示に示される教示および例と比較することによって、当業者に対して明らかにすることができる。

上記で論じた問題、ならびに他の潜在的問題に対処するシステム、方法、および装置を提供し、さらに、様々な航空機翼モデルの生産システム用に容易に再構成できるモジュール式スタンションシステムを提供することが望ましい。さらに、高さを容易に調節可能なスタンションを使用することによって、製造、整備、検査、試験、および／または評価に際し、航空機翼および／または他の細長い構造物を支持するための構成、システム、および方法を提供することが有益である。さらに、高さを容易に調節可能なスタンションを使用することによって、上記のような工程に際し、航空機翼および／または他の細長い構造物の位置合わせを適切に行える構成、システム、および方法を提供することが有益である。

簡単に言えば、本明細書に開示されるモジュール式スタンションシステムの実施形態例は、予め選択された高さの１つまたは複数の下側基台セクションと共に、作動システム、制御機構、可動摺動テーブルを有する、所定または予め選択された高さの上側セクションを備え得る。この構成が、下側基台を異なる高さの別の下側基台と交換することによってスタンションの全体高さを変えることができるので、様々な航空機翼モデルまたは他の細長い構造物に対して迅速に構成可能かつ／または再構成可能なスタンションを実現する。スタンションシステムを翼に連結する取付け状態は、アームを上側セクション上の摺動テーブルに装着することによって、必要または所望に応じて変化させることができる。スタンションを支持するために１つまたは複数の他の同様なモジュール式可動プラットフォームと連結して使用する、やはり所定の大きさおよび／または高さであるモジュール式可動プラットフォームを用意することができる。本明細書に開示されるモジュール式スタンションシステムのさらに別の実施形態例は、それに連結されたロードセルを備え得、各ロードセルは、１つのアームに掛かる荷重を自動的に求める。複数のロードセルを制御システムと通信させることができ、制御システムは、ロードセル同士の作動を連係させることができ、スタンションの上側セクション上のアームに対して高さ調節を行うことができる。

その結果、実質的に、少なくとも１つの図に関連して示され、かつ／または説明され、特許請求の範囲により完全に記載されるような、翼および／または他の細長い構造物の支持を容易にする構成、システム、および方法が開示される。

本開示の例は、全体的に、１つまたは複数の翼または他の細長い構造物を支持する方法および装置を対象としている。一実施形態例では、支持面に対して翼アセンブリ支持高さに翼アセンブリを支持するシステムまたは装置が開示され、装置は、第１の高さを有する少なくとも１つの可動プラットフォームと、互いに異なる所定の高さをそれぞれが有する複数の基台セクションとを備える。複数の翼アセンブリ支持セクションが用意され、翼アセンブリコネクタが、複数の翼アセンブリ支持セクションのそれぞれに連結されている。少なくとも１つの翼アセンブリコネクタが、第１の面、および第１の面に対してほぼ垂直な第２の面内で移動可能になるように構成されている。各翼アセンブリ支持セクションが底面を定め、翼アセンブリコネクタは底面から第２の高さにある。可動プラットフォームおよび少なくとも１つの翼アセンブリコネクタは、第１の高さと第２の高さとの和が翼アセンブリ支持高さより小さくなるように構成され、その結果、第１の高さと第２の高さとの和と翼アセンブリ支持高さとの差が、高さ差分を定める。基台セクションの少なくとも１つが、その高さ差分を近似する所定の高さであり、プラットフォーム上に担持される。そして、翼アセンブリ支持セクションが、高さ差分を近似する所定の高さの、多数の基台セクションのその少なくとも１つの上に担持される。翼アセンブリコネクタの少なくとも２つがそれぞれアームを備え、第１の面が支持面に対してほぼ垂直であり、第２の面が支持面に対してほぼ平行である。翼アセンブリコネクタの少なくとも２つが、それぞれ、それらに連結されたロードセルを有し、各ロードセルが、１つのアームに掛かる荷重を自動的に求める。その種実施形態例が、第１の面に対してほぼ平行で、第２の面に対してほぼ垂直である第３の面内で移動可能であるアームを備え得る。

別の実施形態例は、少なくとも２つの翼アセンブリコネクタのそれぞれに連結された昇降装置を備え得、昇降装置は、アームを第２の面内で自動的に移動させるように作動可能である。その種実施形態例は、少なくとも２つのロードセルおよび少なくとも２つの計測装置と通信し、ロードセルおよび／または計測装置の作動を連係させる制御システムをさらに備え得る。さらに、制御システムは、少なくとも２つのアーム上の荷重を配分または再配分し、かつ／またはジグ設定位置を確立または再確立する働きをするようにアームを１つまたは複数の面内で移動させるべく、昇降装置を自動的に動かすように作動可能であり得る。

さらに別の実施形態例は、複数の可動プラットフォームを互いに選択的に結合する少なくとも１つのクランプ機構を備える多数、または複数の可動プラットフォームを備え得る。複数の可動プラットフォームのそれぞれは、第１の側端と、第１の側端とはほぼ反対側に第２の側端とを備え得、少なくとも１つの第１のクランプ機構を複数の可動プラットフォームのそれぞれの第１の側端上に設けることができ、少なくとも１つの第２のクランプ機構を複数の可動プラットフォームのそれぞれの第２の側端上に設けることができ、第１のクランプ機構と第２のクランプ機構とが互いに協働して、複数の可動プラットフォームを互いに選択的に結合する。それに加えてあるいはその代わりに、少なくとも１つの雄指標機構を複数の可動プラットフォームのそれぞれの前面に設けることができ、少なくとも１つの雌指標機構を複数の可動プラットフォームのそれぞれの後面に設けることができ、第１の指標機構と第２の指標機構とが互いに協働して、複数の可動プラットフォームを互いに選択的に位置合わせする。

別の実施形態例では、各プラットフォームの第１の側端および第２の側端が開口を形成し得、第１の側端と第２の側端との間に延在し、第１の側端および第２の側端のそれぞれの開口に連通する隔室を設けることができる。隔室へのアクセスを選択的に可能にするために可動プラットフォームに枢動的に取り付けられた扉を設けることができる。

ある実施形態例は、可動プラットフォームが支持面を動き廻ることを可能にする複数の車輪を備える可動プラットフォームを備え得る。

さらに別の実施形態例は、隔室と、隔室と連通する少なくとも１つのアクセス扉とを形成する少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクションを備え得る。

さらに別の実施形態例は、少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクションと基台セクションの少なくとも１つとの間に挿入された可動テーブルを備える少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクションを備え得、可動テーブルは、アセンブリ支持セクションと少なくとも１つの基台セクションとの間でほぼ直線的相対移動が可能なように構成されている。

さらに、ある実施形態例は、可動プラットフォームに連結された、プラットフォームを安定させる少なくとも１つのアウトリガーを備え得る。

本開示の他の例示的態様では、製造、整備、検査、試験、および／または評価に際し、それぞれが異なる所定の高さである一群の基台セクションから選択された基台セクションと組み合わされた、作動システム、制御機構、および可動テーブルを有する全般的に所定の固定された高さの上側セクションを備えるスタンションを使用することによって、航空機翼および／または他の細長い構造物を支持する構成、システム、および方法が開示される。

本開示の別の例示的実施形態では、支持面に対して翼アセンブリ支持高さに翼アセンブリを支持する方法であって、少なくとも１つの翼アセンブリを用意するステップと、第１の高さを有する少なくとも１つの可動プラットフォームを用意するステップと、互いに異なる所定の高さをそれぞれが有する多数の基台セクションを用意するステップと、基台セクションの数にその数が対応する複数のアセンブリ支持セクションと、第１の面、および第１の面に対してほぼ垂直な第２の面内を、翼アセンブリ支持セクションのそれぞれの上で移動可能な翼アセンブリコネクタとを用意するステップであって、翼アセンブリ支持セクションが底面を定め、翼アセンブリコネクタが底面から第２の高さにある、ステップと、翼アセンブリコネクタの少なくとも２つのそれぞれに、それらに連結されたロードセルを用意するステップであって、各ロードセルが、１つのコネクタに掛かる荷重を自動的に求める、ステップと、翼アセンブリコネクタの少なくとも２つのそれぞれに、それらに連結された計測装置を用意するステップであって、各計測装置が、１つのコネクタに関する位置データを自動的に求める、ステップと、ロードセルおよび計測装置と通信する制御システムを用意するステップと、可動プラットフォームの第１の高さと、翼アセンブリセクションの底面からの翼アセンブリコネクタの第２の高さとを合計するステップと、翼アセンブリ支持高さに対して第１の高さと第２の高さとの合計を比較することによって、高さ差分を求めるステップと、その高さ差分を近似する所定の高さの、多数の基台セクションの１つを選択し、多数の基台セクションのその選択された１つをプラットフォーム上に配置するステップと、翼アセンブリ支持セクションを、多数の基台セクションの選択された１つの上に配置するステップと、翼アセンブリを支持するために、翼アセンブリコネクタを翼アセンブリに連結するステップとを含む方法が提供される。

別の実施形態例では、方法が、少なくとも２つの翼アセンブリコネクタのそれぞれに連結された昇降装置を用意することを含み、昇降装置は、アームを第２の面内で自動的に移動させるように作動可能である。方法は、たとえば、支持面を横切って翼アセンブリを移動させるとき、ロードセルによって測定されたコネクタ上の荷重を配分または再配分するために、昇降装置を用いて翼アセンブリコネクタを１つまたは複数の面に沿って調節することをさらに含み得る。一部の実施形態では、方法は、計測装置によって測定されたジグ設定位置を確立または再確立するために、計測データを制御システムに入力し、昇降装置を用いて翼アセンブリコネクタを１つまたは複数の面に沿って調節することをさらに含み得る。

スタンションの数は、一配置例では、翼の大きさ、翼の重量、および設計許容誤差によって決定することができる。スタンションシステム実施形態例はモジュール式設計にすることができるので、上側セクションは、翼を正確な向きに保持するために、作動システム、制御機構、および／または移動式摺動テーブルを備えるように設計することができる。それに応じて、下側の基台セクションは、翼の厚さが翼の根元からその先端まで変化するので、翼を支持するために高さを変化させることができる。スタンションの配置を容易にするために、たとえば結合機構を用いて一体に連結することができるモジュール式車付きプラットフォームを用意することができ、それによって、床または他の支持面に沿って、各スタンションを個々に移動させ、または望むなら、ほぼ水平な面内で纏めて移動させることが可能になる。

本明細書で論じられる特徴、機能、および利点は、様々な例において個々に達成することができ、または、本開示のさらに別の例示的態様において組み合わせることができ、それらのなお一層の詳細が、以下の説明および図面を参照して理解されるであろう。

このように本開示の例示的態様を概括的に説明してきたが、次いで、添付図面を参照する。ただし、それら図面は必ずしも縮尺に則って描かれていない。

モジュール式スタンションのシステムの実施形態例によって支持された航空機翼アセンブリの側面図である。 本開示によって考案されたモジュール式可動プラットフォーム例の透視図である。 本開示によって考案されたスタンション例およびモジュール式可動プラットフォーム例の透視図である。 、および 図３の線２−２に沿って取られた断面図であり、基台セクションに対して第１の位置と第２の位置との間を水平方向に移動する上側スタンション例の図である。 第１の位置と第２の位置との間を移動する上側スタンションのアクチュエータシステム例を示す図４Ａおよび４Ｂと同様な断面図である。 本開示によって考案されたスタンション例およびモジュール式可動プラットフォーム例の平面図である。 航空機生産および運用方法の流れ図である。 航空機の構成図である。 翼アセンブリを支持するための装置例によって支持された航空機翼アセンブリの側面図である。

次いで、本開示の例が、本開示のいくつかの例が全てではないが示されている添付図面を参照して、より十分に以降に説明される。実際には、本開示の様々な例示的態様を、多様な様々な形態で具体化することができ、それらは、本明細書に示される例に限定されると理解されるべきではない。むしろ、これら例は、この開示が、十分かつ完全であり、本開示の範囲を完全に当業者に伝えられるようになされている。同じ参照番号は、全体を通して同じ要素を示す。

本明細書で使用される「および／または」は、列挙された事項の任意の１つまたは複数が、「および／または」によって結合されることを意味する。例として、「ｘおよび／またはｙ」は、３要素のセット｛（ｘ），（ｙ），（ｘ，ｙ）｝のいずれかの要素を意味する。別の例として、「ｘ、ｙ、および／またはｚ」は、７要素のセット｛（ｘ），（ｙ），（ｚ），（ｘ，ｙ），（ｘ，ｚ），（ｙ，ｚ），（ｘ，ｙ，ｚ）｝のいずれかの要素を意味する。さらに、本明細書で使用される用語「例示的」は、非限定的な例、実例、または例証としての役を果たすことを意味する。さらに、本明細書で使用される用語、たとえば、または「ｅ．ｇ．，」は、１つまたは複数の非限定的な例、実例、または例証を列挙する先触れである。

全体的に、本開示の一実施形態例では、図１に示される支持面に対して翼アセンブリ支持高さに翼アセンブリを支持するシステムが提供され、本明細書に記載される主題は、全体的に、航空機翼アセンブリ、または簡潔には「翼」（全体として１５２）などの比較的大きく細長い構造物の水平建造ライン（全体として１５０）に関する。モジュール式ツーリングスタンド、またはスタンション（全体として２００）は、床などの支持面（全体として１５４）、またはモジュール式車付きプラットフォーム（全体として２０２）に搭載することができ、組立ラインにおいて、かつ／あるいは整備、検査、試験、および評価のためなどに翼アセンブリ１５２の支持を容易にする。プラットフォーム２０２は所定の高さであり、その高さは、約１２インチのこともあり、またはその他の適切ないかなる高さでもよい。スタンション２００は、様々な航空機モデルの翼寸法および形状、ならびに／または他の細長い構造物に関する生産システムを、製造業者が比較的迅速に構成および／または再構成することを可能にすることができる。

図１、３、４Ａ、４Ｂ、および５に示すように、各スタンション２００は、ほぼ所定の高さの調節可能な上側セクション（全体として２０８）のような翼アセンブリ支持セクションを備え得、その上側セクションは、アーム構成（全体として２１０）、可動摺動テーブル２１４、作動システム（全体として２１６）などの構成要素およびシステムを備え得る。下側基台セクション（全体として２２０）は、所定の高さであり、本明細書に例示的実施形態として示される他の下側セクションと比較して、同様な幅および奥行寸法の構造であり得、かつまた、多数の様々な高さのこの種基台セクションの１つであり得、それぞれが容易に相互に交換可能であり、上側セクション２０８およびモジュール式車付きプラットフォーム（全体として２０２）と完全に適合する。この配置によって、様々な寸法／高さ要件を伴う翼の組立に、同じ全体スタンション設計を用いることが可能になる。モジュール式車付きプラットフォーム２０２は、所定の寸法および構成であり、それによって、通例、基台セクション２２０に関し、かつスタンション２００において、一般に交換可能に使用することができる。

図１は、特に、プラットフォーム２０２上にそれぞれが担持されている４つのスタンション（２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ）を示す。各スタンション２００は、基台セクション２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、および２２０ｄそれぞれ、ならびに上側セクション２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、および２０８ｄそれぞれを備える。スタンション２００ａは、翼１５２の最も厚い部分である翼１５２の根元（全体として１５６）近くに配置されている。スタンション２００ｂ、２００ｃ、および２００ｄは、翼１５２に関して順々に外側遠方に離隔配置され、翼１５２が整備、検査、試験、評価などされるとき翼１５２を支持するように働く。スタンション２００ｄは、翼１５２の根元１５６に対して外側最遠方に配置され、床１５４から翼１５２の支持部への距離は、支持位置が翼１５２の根元１５６から先端１５８へ進むにつれて増加するので、支持のために、スタンション２００ｄは、床１５４からの高さがスタンション２００ａより大きくなる。しかし、スタンション２００ａおよび２００ｄのそれぞれは、一般に交換可能な上側セクション２０８ａおよび２０８ｄそれぞれを備え、上側セクション２０８ａ、２０８ｄのそれぞれは、互いに実質的に同じ高さである。また、スタンション２００ａおよび２００ｄのそれぞれは、モジュール式車付きプラットフォーム２０２ａ、２０２ｄそれぞれに搭載され、モジュール式車付きプラットフォーム２０２のそれぞれは、やはり相互に交換可能であり、すなわち、相互に比較して実質的に同じ高さおよび形状である。

したがって、スタンション２００ａに比較してスタンション２００ｄが必要とする嵩上げを行い、または追加の高さを与えるために、スタンション２００ｄの基台セクション２２０ｄは、スタンション２００ａの基台セクション２２０ａより高さの大きいものになる。

図２に移ると、モジュール式車付きプラットフォーム２０２が、より詳細に示されている。プラットフォーム２０２は、上面２４０を備え、その上に、図３に示されるように、基台セクション２２０が、載り、担持される。プラットフォーム２０２は、前壁２４２、後壁２４４（図４Ａ）、左側壁２４６（図６）、および右側壁２４８を備える。プラットフォーム２０２を安定させるアウトリガーアセンブリ（全体として２５０）が、前壁２４２および／または後壁２４４から延出し、そのアウトリガーアセンブリは、床１５４に接触するように構成され、スロット２５６内で実質的に直線運動するように摺動的に担持された足２５４を有するアーム２５２を備え、スロット２５２内を足部材２５４の上側部分２５８が前後に摺動することができる。足２５４は、一実施形態例では、アーム２５２に対して足を上下に移動させることができるように上側ブロック部材２５８にねじ連結され、それによって、最終的に、アーム２５２を介して、床１５４に関する変動に対してプラットフォーム２０２を水平にし、かつ／または全体的に調整することができるようになる。１つのアウトリガーアセンブリ２５０のみが示されているが、そのようなアウトリガーアセンブリを、プラットフォーム２０２の前壁２４２および／または後壁２４４の１つまたは両方のチャネル２６０、２６２（図３）内に設けることができることを理解されたい。

図６は、アウトリガーアセンブリ２５０が後壁２４４に設けられている実施形態例を示す。プラットフォーム２０２の前壁２４２は、また、クランプ機構（全体として２６４）を備え、そのクランプ機構は、ハンドル２６８およびループまたは留め金２６６を備え、その留め金は、プラットフォーム２０２が、図１に示されるように相互に隣接関係に配置されたとき、隣接するプラットフォーム２０２の隣接前壁２４２上のフック部材２７０に係合可能である。図２を参照すると、ハンドル２６８を、枢動させ、または別様に作動させて、バックル機構および／またはトグルのような方式と同様に、ループ２６６をフック部材２７０に係合させ、ループ２６６をフック部材２７０内にぴったりと締結および／または固定することができる。同様に、プラットフォーム２０２の後壁２４４は、図１に示されるように、隣接するプラットフォーム２０２の隣接する後壁２４４同士を連結するために、ループ２６６とハンドル２６８との組合せ、およびフック部材２７０を備え得る（図６）。プラットフォーム２０２が互いに隣接して配置されると、１つまたは複数のループ２６６が、１つまたは複数のフック部材２７０にそれぞれ係合することができ、それぞれのハンドル２６８を操作して、ループ２６６をそれぞれのフック部材内に固定させ、それによって隣接するプラットフォーム同士を一体に固定することができる。

プラットフォーム２０２は、また、両側面２４６および２４８上に、隣接するプラットフォーム２０２を相互に選択的に固定する追加のコネクタ２７２も備え得る。たとえば、プラットフォーム２０２の側壁２４６は、雌コネクタまたは指標機構２８２と係合する１つまたは複数の雄指標機構、コネクタ２８０（図６）を備え得、それら雄コネクタおよび雌コネクタは選択的に互いに位置合わせして、隣接するプラットフォーム同士を互いの相対移動に対して、特に互いの側方相対移動に対して（すなわち翼１５２の長手方向寸法に関して）さらに固定する。

図２に示されるように、プラットフォーム２０２は、壁２４４に隣接してプラットフォーム２０２の全長に延在するワイヤトレー（全体として２８８）をさらに備え得る。ワイヤトレー２８８は、配線、ケーブル布線、ホース配管など（図示せず）を隣接するプラットフォーム２０２間で担持するように構成され、その種配線は開口２９０を通過させることができ、開口２９０は、ワイヤトレー２８８と側面２４６および２４８との両方に通じ得る（開口２９０は図面では側面２４８のみに示されている）。配線トレー２８８内で担持される配線、ケーブル布線、ホース配管などは、基台セクション２２０および／または上側セクション２０８へ電力、制御信号、加圧空気、および／または油圧ホース配液などを供給することができ、アーム構成２１０、可動摺動テーブル２１４、および／または作動システム２１６を作動させるために、電力および／または制御命令を基台セクション２２０および／または上側セクション２０８へ伝送することができる。

図４Ａ、４Ｂ、および５に示されるように、プラットフォーム２０２の基底部分は、基底部分の隅近くに、キャスタ、または車輪（全体として２９４）備え得る。車輪２９４は、プラットフォームが動くのを全般的に防止する固定構成と、プラットフォーム２０２が全般的に自由に床を動き廻れる固定解除位置との間を選択的に操作可能であり得る。車輪２９４は、また、プラットフォームの最低縁部２９６の上への引込位置と、車輪２９４が最低縁部２９６の下へ延出する延出位置との間を移動するように構成することができ、引込位置では、プラットフォームが最低縁部２９６によって支持されて床上に静置され（それによってプラットフォームが移動するのを全般的に防止する）、延出位置では、プラットフォームが床上を全般的に自由に動き回ることができる。望むなら、プラットフォームを床１５４に取り付けるために、ブラケット２９７（図３）を使用することもできる。

図３、４Ａ、４Ｂ、および５は基台セクション２２０を示し、基台セクション２２０は、上記で指摘した通り、様々な高さに構成することができる。各基台セクション２２０は、プラットフォーム２０２に交換可能に取り付けられるように構成され、望むなら、配線、ケーブル布線、ホース配管などをワイヤトレー２８８からまたは別様に受け取るように構成されている。基台セクション２２０は、実施形態例ではほぼ箱形であるが、望むなら、基台セクション２２０は、それらに限定されないが、開放フレーム構造、円筒構造（図示せず）を含めて、他の形状および構造にすることができることを理解されたい。基台セクション２２０は、１つまたは複数のアクセスパネルおよび／または扉（全体として２９８）を、その両側面３００、３０２（図６）および／または前面３０４または背面に備え得る。１つまたは複数のフランジ３０６を、基台セクション２２０の基底に設けることができ、そのフランジ３０６は、スクリュー、ボルト、簡易着脱締結具（図示せず）などの締結具３０８がそれを通って基台セクション２２０をプラットフォーム２０２に取り付けることができる孔を備え得る。基台セクション２２０の上面３１０（図３）は、可動摺動テーブル２１４を受け止めるように構成され、可動摺動テーブル２１４によって、上側セクション２０８が、基台２２０に対してほぼ直線的に、翼１５２へ向かい、またそれから離れる方向に、選択的に移動することができる。摺動テーブル上での上側セクション２０８の移動は、手動で、ならびに／またはモータ式および／もしくは加圧流体式構成（図示せず）を介して行うことができる。

図４Ａに示されるように、上側セクション２０８は、ほぼ箱状形状のキャビネット３１２を備える。キャビネット３１２は、キャビネット３１２内の隔室３１６へ通じるアクセス扉３１４（図３）を備える。ヨーク３２０に担持されているアーム機構２１０を作動させる作動システム２１６が、隔室３１６内部に存在する。ヨーク３２０は、支承プレート機構（全体として３２２）上に搭載され、支承プレート機構３２２は、図５に示すように、ほぼ直線の上下方向の垂直移動を行うように担持されている。ボールスクリュー機構などの昇降装置（全体として３２４）を、ヨーク３２０に上記垂直移動を行わせるために使用することができるが、望むなら、そのような垂直移動を行わせるために他の機構（空気圧および／または油圧シリンダ、ケーブル機構などのような）（図示せず）を使用することもできることを理解されたい。ボールスクリュー機構３２４が、ねじ式支持ブロック構成３２４ｂがその上に組み込まれたねじ式シャフト３２４ａを回転させ、ねじ式支持ブロック構成３２４ｂは、シャフト３２４ａに対して回転しないように拘束され、その代わりに、図５の矢印３２４ｄによって示されるように、シャフト３２４ａに沿ってほぼ直線的に上下に移動する。支持ブロック３２４ｂは、ブラケット３２５（図６）に連結され、ヨーク３２０は、図６の矢印３２５ａによって示される左右または横方向移動のためにブラケット３２５上に担持される。支持ブロック３２４ｂはブラケット３２５に連結され、ヨーク３２０はブラケット３２５に連結されているので、ヨーク３２０は、支持ブロック３２４ｂおよびブラケット３２５に対応して垂直方向に移動する。

図４Ａに示されるように、一実施形態例では、上側セクション２０８内の制御機構は、直角駆動歯車減速装置３３０に連結された１つまたは複数のボールスクリュー機構３２４を備え得、直角駆動歯車減速装置３３０はモータ３３４によって駆動される。ボールスクリューアクチュエータ３２４ｃは、歯車減速装置３３０によって駆動されてボールスクリュー機構３２４のねじ式シャフト３２４ａを回転させる。モータ３３４は、図５では垂直に配設されているとして示されているが、望むなら、モータ３３４は、水平に配設し、または他のなんらかの角度で配設することもできる。モータ３３４は、１つまたは複数のプラットフォーム２０２内に担持された配線、ケーブル布線などを介して駆動することができる。

上側セクション２０８が有する制御機構は、隔室３１６内に設けることのできる１つまたは複数のロードセル機構（全体として３４０）を備え得、ロードセル機構３４０は、アーム機構２１０に掛かる荷重を自動的に求め、ロードセル３４４と、ロードセル３４４に隣接するプルプレート３４６とを備え得る。ロードセル機構３４０は、１つまたは複数のプラットフォーム２０２内に担持された配線、ケーブル布線などを用いて駆動することができる。

ヨーク３２０はアーム機構２１０を担持し、アーム機構２１０は、ヨーク３２０の受部３５４に担持される耳３５２を有するほぼＬ字形のアーム部材３５０を備え得る。アーム部材３５０は、翼１５２上に設けられた対応および／または対合するカップリング（図示せず）と結合するように構成された翼アセンブリコネクタまたは取付け部分３５８（図４Ｂ）を備え得る。取付け部分３５８を翼１５２（または他の細長い構造物）に結合すると、翼１５２の重量および／または下向きの力の一部分をアーム部材３５０によって支承することができ、アーム部材３５０は、その力をボールスクリュー機構３２４を介して伝達する。翼１５２からの上側セクション２０８の遠近を摺動テーブル２１４を介して調節できること（図４Ｂの矢印２１４ａ方向で）、およびアーム部材３５０を水平方向に調節でき（ブラケット３２５上のヨーク３２０を介して）かつ垂直方向に調節できる（支持ブロック３２４ｂ上に担持されたヨーク３２０を介して）ことによって、翼１５２の桁（図示せず）位置でまたは他の部分などで、アーム部材３５０を翼１５２に取り付けることができる様々な自由度が許容される。

翼アセンブリ支持用の装置および／または方法の一部の実施形態は、少なくとも２つの計測装置を備える。計測装置は、装置またはシステムの１つまたは複数のアーム３５０に関する位置情報を得ることができる。一部の実施形態では、計測装置は１つまたは複数のアームに取り付けられている。本開示の目的に抵触しないあらゆる計測装置を使用することができる。たとえば、計測装置は、１つまたは複数の傾斜運動、軸運動、半径運動、および面運動を測定するように働く１つまたは複数のセンサを備え、それらから構成され、または本質的に構成され得る。そのような構成において、計測装置は、ジグ設定位置に関する所定の許容誤差または値からのアーム３５０の位置の偏位を修正するために必要なアーム３５０の位置変更に対応するデータを測定し伝えることができる。ジグ設定位置は、翼１５２などの細長い構成要素に遂行される特定の組立作業に関する所定のパラメータ、許容誤差、および値を含む。上記の偏位は、たとえば、翼１５２などの細長い構成要素を移送中またはその後に生じることがある。アーム３５０の必要または望ましい位置変更は、１つまたは複数の面に沿ったものであり得る。

一部の実施形態例では、制御システム（全体として２０４）を、翼アセンブリを支持する装置またはシステム内の少なくとも２つのロードセル３４０および／または少なくとも２つの計測装置（図示せず）と通信状態で配置することができる。制御システム２０４は、場合によっては、ロードセル３４０によって得られた情報の働きを調整し、その情報を中継することができる。このタイプの制御システム２０４は、ロードセル３４０からの入力に基づいて、ボールスクリュー装置３２４などの昇降装置を自動的に作動させるように構成することができる。そのような運用性は、その種制御システム２０４を備えるシステムまたは装置に、装置またはシステムのアーム３５０への荷重を配分または再配分する能力を付与することができる。制御システム２０４は、装置またはシステムが翼アセンブリを支持する能力に、たとえば支持面を横切って翼アセンブリを移動させるときのその翼１５２のような、細長い構造物を搬送または移送中の荷重の不均衡を防止する機構を付与することができる。場合によっては、制御システム２０４は、計測装置（図示せず）によって得られた情報の働きを調整し、その情報を中継することができる。このタイプの制御システム２０４は、計測装置（図示せず）からの入力に基づいて、ボールスクリュー装置３２４などの昇降装置を自動的に作動させるように構成することができる。そのような運用性は、その種制御システム２０４を備えるシステムまたは装置に、装置またはシステムのジグ設定位置を確立または再確立する能力を付与することができる。制御システム２０４は、装置またはシステムが翼アセンブリを支持する能力に、たとえば支持面を横切ってその翼アセンブリを移動させるときの翼１５２のような、細長い構造物を搬送または移送中またはその後のジグ設定位置からの偏位を防止または修正する機構を付与することができる。

少なくとも２つのロードセル３４０および／または少なくとも２つの計測装置（図示せず）と通信する制御システム２０４は、本開示の目的に抵触しないいかなる構成をも有し得る。たとえば、制御システム２０４は、ロードセルおよび／または計測装置がデータ信号を制御システムへそれによって中継することができる有線または無線通信装置を備え得る。制御システム２０４は、それゆえ、データを様々な方式で解析および中継することができる。場合によっては、制御システムは情報をユーザまたは操作員に示すことができ、ユーザまたは操作員は、次いで、荷重バランスの配分または再配分、および／またはジグ設定位置の確立および／または再確立を行うために、手動または自動的にアームの高さを調節することができる。あるいは、制御システム２０４が、自動的にロードセル３４０のデータまたは計測データを解析することができ、ボールスクリュー装置３２４などの昇降装置を１つまたは複数の面内に沿って調節することによって、ユーザまたは操作員からさらに入力することなしに、荷重を配分もしくは再配分し、かつ／またはジグ設定位置バランスを確立および／もしくは再確立することができる。昇降装置の調節は、所定の時間間隔を超えると、その度毎に行うことができる。非限定的一例では、本明細書に記載の制御システム２０４は、約１０秒の間隔で入力を解析または表示することができる。さらに、そのような実施形態は、荷重を配分もしくは再配分し、またはジグ設定値を確立もしくは再確立するための調節を、１０秒間隔で実施することができる。あるいは、昇降装置の調節を、荷重バランスおよび／または翼位置がずれるとリアルタイムに行うこともできる。本開示における「リアルタイム」は、荷重の配分もしくは再配分、またはジグ設定位置の確立または再確立を開始する調節応答が、荷重バランスおよび／または翼もしくはアーム位置に関する所定のパラメータから荷重および／または位置が外れていることを検出した後、約１秒未満の程度で行われることを示す。

制御システム２０４は、本明細書に記載された機能を達成するように設計された、汎用プロセッサ、内容参照可能メモリ、ディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、任意の適切なプログラム可能論理素子、個別ゲートもしくはトランジスタ論理回路、個別ハードウェア構成要素、またはそれらの任意の組合せによって実現または具現することができる。このようにして、制御システムは、マイクロプロセッサ、制御装置、マイクロ制御装置、状態機械などを備え、それらから構成され、または本質的に構成され得る。また、プロセッサは、たとえば、ディジタル信号プロセッサとマイクロプロセッサの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、ディジタル信号プロセッサコアと連携する１つまたは複数のマイクロプロセッサ、または他の任意のそのような構成など、計算素子の組み合させとして実現することができる。実際には、プロセッサモジュールは、制御システム２０４の作用に関する機能、技法、および処理作業を遂行するように構成された処理論理回路を備え得る。

本開示の他の例示的態様では、製造、整備、検査、試験、および／または評価に際し航空機翼および／または他の細長い構造物を支持する構成、システム、および方法は、作動システム、制御機構、および可動テーブルを有し、ほぼ所定の、または予め選択されかつ／もしくは固定された高さの上側セクションを備えるスタンションを使用し、その上側セクションは、それぞれが異なる所定の高さである一群の基台セクションから選択された１つの基台セクションと組み合わされる。

本開示の諸例は、全体を１００として図７に概略的に示されている航空機の製造および運用方法と、全体を１０２として図８に概略的に示されている航空機とに関連して説明することができ、製造および運用方法１００の諸作業および航空機１０２の構成が、それらの図にブロックおよび／またはモジュールとして示されている。生産準備に際しては、例示的方法１００は、航空機１０２の仕様設定および設計１０４ならびに材料調達１０６を含み得る。生産に際しては、構成要素およびサブアセンブリの製造１０８、ならびに航空機１０２のシステムインテグレーション１１０が行われる。その後、航空機１０２は、認証および引渡し１１２を経て、運用１１４に供することができる。顧客による運用の間、航空機１０２は、定期的な整備および点検修理１１６がスケジュールされている（それは、変更、再構成、改装なども含み得る）。

方法１００のそれぞれのプロセスは、システムインテグレータ、サードパーティ、および／または運用者（たとえば顧客）が実施または遂行することができる。この記述では、システムインテグレータは、それらに限定されないが、任意の数の航空機製造業者および主要システムのサブコントラクタを含み得、サードパーティは、それらに限定されないが、任意の数のベンダ、サブコントラクタ、およびサプライヤを含み得、運用者は、航空会社、リース会社、軍隊、公共機関などであり得る。

図８に示されるように、例示的方法１００によって生産される航空機１０２は、複数のシステム１２０を有する機体１１８および内装１２２を備え得る。高位システム１２０の例には、推進システム１２４、電気システム１２６、油圧システム１２８、および環境システム１３０の１つまたは複数が含まれる。任意の数の他のシステムを含めることができる。航空宇宙の例が示されているが、本発明の原理は、自動車産業などの他の産業にも適用することができる。

本明細書に例示される装置および方法は、生産および運用方法１００の任意の１つまたは複数の段階で用いることができる。たとえば、生産プロセス段階１０８に対応する構成要素またはサブアセンブリは、航空機１０２が運用されている間に生産される構成要素またはサブアセンブリと同じ方式で組み立てまたは製造することができる。また、１つまたは複数の装置例、方法例、またはそれらの組合せを、航空機１０２の組立を実質的に迅速化しまたはその費用を低減することにより、生産段階１０８および１１０に際して使用することができる。同様に、１つまたは複数の装置例、方法例、またはそれらの組合せを、航空機１０２が運用されている間に、例としてかつ非限定的に、整備および点検修理１１６のために使用することができる。

本開示は、航空機１０２の製造および運用方法１００、ならびに／または、自動車分野、宇宙分野、重工業分野、船舶および潜水艇海事分野など、他の製造分野に関して適用可能である。

航空機の翼などの細長い構造物を、製造、整備、検査、試験、および／または評価に際して支持する構成、システム、および方法の例示的実施形態が、上記に詳細に説明されている。それらシステムおよび方法は、本明細書に記載の特定の実施形態に限定されることはなく、むしろ、それらシステムの構成要素および／またはそれら方法のステップは、本明細書に記載の他の構成要素および／またはステップとは独立し分離して使用することができる。開示されている寸法範囲は、それらの間の全ての部分的範囲を包含する。さらに、本明細書に記載の用具および構成要素は、それら用具および構成要素に本明細書に記載の機能を果たさせるいかなる材料から製作してもよい。各用具または構成要素、および方法の各ステップは、また、他の構成要素および／または方法のステップと組み合わせて使用することができる。様々な実施形態の特定の特徴がある図面には示され、他の図面には示されていないことがあるが、これは便宜上にすぎない。図面のいかなる特徴も、いかなる他の図面のいかなる特徴とも組み合わせて援用および／または権利主張することができる。

本開示による発明の主題の例示的、非排他的例が、以下、Ａ１項〜Ｇ１５項に記載されている。

Ａ１．
支持面に対して翼アセンブリ支持高さに翼アセンブリ１５２を支持する装置であって、
第１の高さを有する少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２と、
互いに異なる所定の高さをそれぞれが有する複数の基台セクション２２０と、
少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクション２０８と、
翼アセンブリ支持セクションに連結された翼アセンブリコネクタ３５８と
を備え、
翼アセンブリコネクタ３５８が、第１の面、および第１の面に対してほぼ垂直な第２の面内で移動可能になるように構成され、
翼アセンブリ支持セクション２０８が底面を定め、翼アセンブリコネクタが底面から第２の高さにあり、
可動プラットフォーム２０２および翼アセンブリコネクタは、第１の高さと第２の高さとの和が翼アセンブリ支持高さより小さくなるように構成され、その結果、第１の高さと第２の高さとの和と翼アセンブリ支持高さとの差が、高さ差分を定め、
多数の基台セクション２２０の少なくとも１つが高さ差分を近似する所定の高さであり、
高さ差分を近似する所定の高さである、多数の基台セクション２２０のその少なくとも１つが、可動プラットフォーム上に担持され、
翼アセンブリ支持セクション２０８が、高さ差分を近似する所定の高さである、多数の基台セクションのその少なくとも１つの上に担持される、装置。

Ａ２．
複数の可動プラットフォームを含む少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２
をさらに備え、
複数の可動プラットフォームのそれぞれが、複数の可動プラットフォームを互いに選択的に結合する少なくとも１つのクランプ機構２６４を備える、
Ａ１項に記載の装置。

Ａ３．
複数の可動プラットフォームを含む少なくとも１つの可動プラットフォームであって、複数の可動プラットフォームのそれぞれが第１の側端と、第１の側端のほぼ反対側に第２の側端とを備える、少なくとも１つの可動プラットフォームと、
複数の可動プラットフォームのそれぞれの第１の側端にある少なくとも１つの第１のクランプ機構２６４と、
複数の可動プラットフォームのそれぞれの第２の側端にある少なくとも１つの第２のクランプ機構２７０と
をさらに備え、
第１のクランプ機構と第２のクランプ機構とが互いに協働して複数の可動プラットフォームを互いに選択的に結合する、
Ａ１またはＡ２項に記載の装置。

Ａ４．
複数の可動プラットフォームを含む少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２であって、複数の可動プラットフォームのそれぞれが第１の前面と、前面のほぼ反対側に後面とを備える、少なくとも１つの可動プラットフォームと、
複数の可動プラットフォームのそれぞれの前面上にある少なくとも１つの雄指標機構２８０と、
複数の可動プラットフォームのそれぞれの後面上にある少なくとも１つの雌指標機構２８２と
をさらに備え、
雄指標機構と雌指標機構とが互いに協働して複数の可動プラットフォームを互いに選択的に位置合わせする、
Ａ１ないしＡ３項のいずれか一項に記載の装置。

Ａ５．
第１の側端と、第１の側端のほぼ反対側に第２の側端とを形成する少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２であって、第１の側端および第２の側端がそれぞれ開口を形成する、少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２と、
第１の側端と第２の側端との間に延在し、第１の側端および第２の側端のそれぞれの開口に連通する隔室２８８と、
隔室へのアクセスを選択的に可能にするために可動プラットフォームに枢動的に取り付けられた扉と
をさらに備える、Ａ１ないしＡ４項のいずれか一項に記載の装置。

Ａ６．
可動プラットフォームが支持面を動き廻ることを可能にする複数の車輪を備える少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２
をさらに備える、Ａ１ないしＡ５項のいずれか一項に記載の装置。

Ａ７．
隔室を画成する少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクション２０８と、
隔室と連通している少なくとも１つのアクセス扉３１４と
をさらに備える、Ａ１ないしＡ６項のいずれか一項に記載の装置。

Ａ８．
少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクションであって、その少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクションと、高さ差分を近似する所定の高さの多数の基台セクションの少なくとも１つとの間に挿入された可動テーブル２１４を備える少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクション
をさらに備え、
可動テーブル２１４が、少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクションと、高さ差分を近似する所定の高さの多数の基台セクションの少なくとも１つとの間で、ほぼ直線的相対運動が可能であるように構成されている、
Ａ１ないしＡ７項のいずれか一項に記載の装置。

Ａ９．
アーム２１０を備える翼アセンブリコネクタ３５８であって、第１の面が支持面に対してほぼ垂直であり、第２の面が支持面に対してほぼ平行である、翼アセンブリコネクタ３５８
をさらに備える、Ａ１ないしＡ８項のいずれか一項に記載の装置。

Ａ１０．
第１の面に対してほぼ平行で、第２の面に対してほぼ垂直である第３の面内で移動可能なアーム２１０を備える翼アセンブリコネクタ３５８
をさらに備える、Ａ１ないしＡ９項のいずれか一項に記載の装置。

Ａ１１．
アーム２１０を備える翼アセンブリコネクタ３５８であって、第１の面が支持面に対してほぼ垂直であり、第２の面が支持面に対してほぼ平行である、翼アセンブリコネクタ３５８と、
翼アセンブリコネクタに連結され、アームを第２の面内で自動的に移動させる昇降装置３２４と
をさらに備える、Ａ１ないしＡ１０項のいずれか一項に記載の装置。

Ａ１２．
翼アセンブリコネクタに連結され、アームを第３の面内で移動させることができる可動ブラケット３２５
をさらに備える、Ａ１ないしＡ１１項のいずれか一項に記載の装置。

Ａ１３．
アーム２１０を備える翼アセンブリコネクタ３５８であって、第１の面が支持面に対してほぼ垂直であり、第２の面が支持面に対してほぼ平行である、翼アセンブリコネクタ３５８と、
翼アセンブリコネクタに連結され、アームに掛かる荷重を自動的に測定するロードセル３４０と
をさらに備える、Ａ１ないしＡ１２項のいずれか一項に記載の装置。

Ａ１４．
アーム２１０を備える翼アセンブリコネクタであって、第１の面が支持面に対してほぼ垂直であり、第２の面が支持面に対してほぼ平行である、翼アセンブリコネクタと、
翼アセンブリコネクタに連結され、アームを第２の面内で自動的に移動させる昇降装置３２４と、
昇降装置に連結され、昇降装置を駆動するモータ３３４と
をさらに備える、Ａ１ないしＡ１３項のいずれか一項に記載の装置。

Ａ１５．
少なくとも１つの可動プラットフォームに連結され、少なくとも１つの可動プラットフォームを安定させる少なくとも１つのアウトリガー２５０
をさらに備える、Ａ１ないしＡ１４項のいずれか一項に記載の装置。

Ａ１６．
複数の可動プラットフォームを含む少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２
をさらに備え、
複数の可動プラットフォームのそれぞれが、複数の可動プラットフォームを互いに選択的に結合する少なくとも１つのクランプ機構を備え、
少なくとも１つの可動プラットフォームが、支持面を可動プラットフォームが動き廻れるようにする複数の車輪を備える、
Ａ１ないしＡ１５項のいずれか一項に記載の装置。

Ａ１７．
少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクションであって、その少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクションと、高さ差分を近似する所定の高さの多数の基台セクションの少なくとも１つとの間に挿入された可動テーブル２１４を備える少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクション
をさらに備える装置であって、
その可動テーブルは、少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクションと、高さ差分を近似する所定の高さの多数の基台セクションの少なくとも１つとの間でほぼ直線的相対移動を行えるように構成され、
装置が、さらに、
アーム２１０を備える翼アセンブリコネクタ３５８であって、第１の面が支持面に対してほぼ垂直であり、第２の面が支持面に対してほぼ平行である、翼アセンブリコネクタ３５８と、
アームを第２の面内で自動的に移動させる昇降装置３２４と
を備える、
Ａ１ないしＡ１６項のいずれか一項に記載の装置。

Ｂ１８．
支持面に対して翼アセンブリ支持高さに翼アセンブリを支持する装置であって、
第１の高さを有する可動プラットフォーム２０２と、
互いに異なる所定の高さをそれぞれが有する複数の基台セクション２２０と、
少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクション２０８と、
翼アセンブリ支持セクションに連結された翼アセンブリコネクタと
を備え、
翼アセンブリコネクタが、第１の面、第１の面に対してほぼ垂直な第２の面、および第１の面にほぼ平行で第２の面にほぼ垂直な第３の面内で移動可能になるように構成され、
翼アセンブリ支持セクションが底面を定め、翼アセンブリコネクタ３５８が底面から第２の高さにあり、
可動プラットフォームおよび翼アセンブリコネクタが、第１の高さと第２の高さとの和が翼アセンブリ支持高さより小さくなるように構成され、その結果、第１の高さと第２の高さとの和と翼アセンブリ支持高さとの差が、高さ差分を定め、
多数の基台セクション２２０の少なくとも１つが、その高さ差分を近似する所定の高さであり、
その高さ差分を近似する所定の高さである、多数の基台セクションのその少なくとも１つが、可動プラットフォーム上に担持され、
翼アセンブリ支持セクションが、その高さ差分を近似する所定の高さの多数の基台セクションのその少なくとも１つの上に担持され、
少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクションが、その少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクションと、高さ差分を近似する所定の高さの多数の基台セクションの少なくとも１つとの間に挿入された可動テーブル２１４を備え、
その可動テーブル２１４が、少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクションと、高さ差分を近似する所定の高さの多数の基台セクションの少なくとも１つとの間でほぼ直線的相対移動を行えるように構成され、
翼アセンブリコネクタが、アーム３５０を備え、
装置が、さらに、
翼アセンブリコネクタに連結され、アームを第２の面内で自動的に移動させる昇降装置３２４と、
翼アセンブリコネクタに連結され、アームを第３の面内で移動させることができる可動ブラケットと
を備える、装置。

Ｂ１９．
翼アセンブリコネクタに連結され、アームに掛かる荷重を自動的に測定するロードセル３４０
をさらに備える、Ｂ１８項に記載の装置。

Ｃ２０．
支持面に対して翼アセンブリ支持高さに翼アセンブリを支持する方法であって、
少なくとも１つの翼アセンブリ１５２を用意するステップと、
第１の高さを有する少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２を用意するステップと、
互いに異なる所定の高さをそれぞれが有する多数の基台セクション２２０を用意するステップと、
少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクション２０８と、第１の面および、第１の面に対してほぼ垂直な第２の面内で移動可能な翼アセンブリコネクタ３５８とを用意するステップであって、翼アセンブリ支持セクションが底面を定め、翼アセンブリコネクタが底面から第２の高さにある、ステップと、
可動プラットフォームの第１の高さと、翼アセンブリ支持セクションの底面からの翼アセンブリコネクタ３５８の第２の高さとを合計するステップと、
翼アセンブリ支持高さに対して第１の高さと第２の高さとの合計を比較することによって、高さ差分を求めるステップと、
その高さ差分を近似する、所定の高さの多数の基台セクションの１つを選択し、多数の基台セクションのその選択された１つをプラットフォーム上に配置するステップと、
翼アセンブリ支持セクションを、多数の基台セクションの選択された１つの上に配置するステップと、
翼アセンブリを支持するために、翼アセンブリコネクタ３５８を翼アセンブリに連結するステップと
を含む方法。

Ｄ１．
支持面１５４に対して翼アセンブリ支持高さに翼アセンブリ１５２を支持する装置であって、
第１の高さを有する少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２と、
互いに異なる所定の高さをそれぞれが有する複数の基台セクション２２０と、
基台セクション２２０の一つ一つに、それらのそれぞれが対応する複数の翼アセンブリ支持セクション２０８と、
複数の翼アセンブリ支持セクション２０８のそれぞれに連結される翼アセンブリコネクタ３５８と
を備え、
少なくとも１つの翼アセンブリコネクタ３５８が、第１の面、および第１の面に対してほぼ垂直な第２の面内で移動可能になるように構成され、
翼アセンブリ支持セクション２０８のそれぞれが底面を定め、翼アセンブリコネクタ３５８が底面から第２の高さにあり、
少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２および少なくとも１つの翼アセンブリコネクタ３５８が、第１の高さと第２の高さとの和が翼アセンブリ支持高さの少なくとも１つより小さくなるように構成され、その結果、第１の高さと第２の高さとの和と翼アセンブリ支持高さとの差が、高さ差分を定め、
多数の基台セクション２２０の少なくとも１つがその高さ差分を近似する所定の高さであり、
その高さ差分を近似する所定の高さである、基台セクション２２０のその少なくとも１つが、可動プラットフォーム２０２上に担持され、
翼アセンブリ支持セクション２０８の少なくとも１つが、その高さ差分を近似する所定の高さである、多数の基台セクション２２０の少なくとも１つの上に担持され、
翼アセンブリコネクタ３５８の少なくとも２つが、それぞれアーム３５０を備え、第１の面が支持面に対してほぼ垂直であり、第２の面が支持面に対してほぼ平行であり、
翼アセンブリコネクタ３５８の少なくとも２つそれぞれが、それらに連結された個々のロードセル３４０を有し、各ロードセルは、１つのアーム３５０に掛かる荷重を自動的に求めるように構成され、
翼アセンブリコネクタ３５８の少なくとも２つそれぞれが、それらに連結された個々の計測装置を有し、各計装装置は、１つのコネクタ３５８に関する位置データを自動的に求めるように構成され、
装置が、さらに、
各ロードセル３４０および各計測装置と通信する制御システム２０４
を備える、装置。

Ｄ２．
アーム３５０が、第１の面に対してほぼ平行で、第２の面に対してほぼ垂直である第３の面内でそれぞれ移動可能である、Ｄ１項に記載の装置。

Ｄ３．
少なくとも２つの翼アセンブリコネクタ３５８のそれぞれに連結され、制御システム２０４と通信状態にある昇降装置３２４であって、制御システムが、アーム３５０を第２の面内で自動的に移動させるべく昇降装置３２４を導くように作動可能である、昇降装置３２４
をさらに備える、Ｄ１またはＤ２項に記載の装置。

Ｄ４．
制御システム２０４が、少なくとも２つのアーム３５０上への荷重を配分または再配分する働きをするようにアーム３５０を第２の面内で移動させるべく、昇降装置３２４を自動的に動かすように作動可能である、Ｄ３項に記載の装置。

Ｄ５．
複数の可動プラットフォームを含む少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２を
さらに備え、
複数の可動プラットフォーム２０２のそれぞれが、複数の可動プラットフォーム２０２を互いに選択的に結合する少なくとも１つのクランプ機構２６６、２７０を備える、
Ｄ１ないしＤ３項のいずれか一項に記載の装置。

Ｄ６．
複数の可動プラットフォームを含む少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２であって、複数の可動プラットフォームのそれぞれが第１の側端と、第１の側端のほぼ反対側に第２の側端とを備える、少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２と、
複数の可動プラットフォーム２０２のそれぞれの第１の側端にある少なくとも１つの第１のクランプ機構２６６、２７０と、
複数の可動プラットフォーム２０２のそれぞれの第２の側端にある少なくとも１つの第２のクランプ機構２６６、２７０と
をさらに備え、
第１のクランプ機構と第２のクランプ機構とが互いに協働して複数の可動プラットフォーム２０２を互いに選択的に結合する、
Ｄ１ないしＤ５項のいずれか一項に記載の装置。

Ｄ７．
複数の可動プラットフォームを含む少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２であって、複数の可動プラットフォームのそれぞれが、前面と、前面のほぼ反対側に後面とを備える、少なくとも１つの可動プラットフォームと、
複数の可動プラットフォームのそれぞれの前面上にある少なくとも１つの雄指標機構２８０と、
複数の可動プラットフォームのそれぞれの後面上にある少なくとも１つの雌指標機構２８２と
をさらに備え、
雄指標機構２８０と雌指標機構２８２とが互いに協働して複数の可動プラットフォーム２０２を互いに選択的に位置合わせする、
Ｄ１ないしＤ６項のいずれか一項に記載の装置。

Ｄ８．
第１の側端と、第１の側端のほぼ反対側に第２の側端とを形成する少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２であって、第１の側端および第２の側端がそれぞれ開口２９０を形成する、少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２と、
第１の側端と第２の側端との間に延在し、第１の側端および第２の側端のそれぞれの開口に連通する隔室２８８と、
隔室へのアクセスを選択的に可能にするために可動プラットフォームに枢動的に取り付けられた扉と
をさらに備える、Ｄ１ないしＤ７項のいずれか一項に記載の装置。

Ｄ９．
可動プラットフォームが支持面を動き廻ることを可能にする複数の車輪２９４を備える少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２
をさらに備える、Ｄ１ないしＤ８項のいずれか一項に記載の装置。

Ｄ１０．
隔室３１６を画成する少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクション２０８と、
隔室と連通している少なくとも１つのアクセス扉３１４と
をさらに備える、Ｄ１ないしＤ９項のいずれか一項に記載の装置。

Ｄ１１．
少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクション２０８であって、その少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクション２０８と、高さ差分を近似する所定の高さの基台セクション２２０の少なくとも１つとの間に挿入された可動テーブル２１４を備える少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクション２０８
をさらに備え、
可動テーブル２１４が、少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクション２０８と、高さ差分を近似する所定の高さの少なくとも１つの基台セクション２２０との間でほぼ直線的相対移動を行えるように構成されている、
Ｄ１ないしＤ１０項のいずれか一項に記載の装置。

Ｄ１２．
翼アセンブリコネクタ３５８に連結され、アーム３５０を第３の面内で移動させることができる可動ブラケット３２５
をさらに備える、Ｄ１ないしＤ１１項のいずれか一項に記載の装置。

Ｄ１３．
アーム３５０を備える翼アセンブリコネクタ３５８であって、第１の面が支持面に対してほぼ垂直であり、第２の面が支持面に対してほぼ平行である、翼アセンブリコネクタ３５８と、
翼アセンブリコネクタ３５８に連結され、アーム３５０を第２の面内で自動的に移動させる昇降装置３２４と、
昇降装置３２４に連結され、昇降装置３２４を駆動するモータ３３４と
をさらに備える、Ｄ１ないしＤ１２項のいずれか一項に記載の装置。

Ｄ１４．
少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２に連結され、少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２を安定させる少なくとも１つのアウトリガー２５０
をさらに備える、Ｄ１ないしＤ１３項のいずれか一項に記載の装置。

Ｄ１５．
複数の可動プラットフォームを含む少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２
をさらに備え、
複数の可動プラットフォームのそれぞれが、複数の可動プラットフォームを互いに選択的に結合する少なくとも１つのクランプ機構２６６、２７０を備え、
少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２が、可動プラットフォーム２０２が支持面を動き廻ることを可能にする複数の車輪２９４を備える、
Ｄ１ないしＤ１４項のいずれか一項に記載の装置。

Ｄ１６．
少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクション２０８であって、その少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクション２０８と、高さ差分を近似する所定の高さの多数の基台セクション２２０の少なくとも１つとの間に挿入された可動テーブル２１４を備える少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクション２０８
をさらに備え、
可動テーブル２１４が、少なくとも１つの翼アセンブリ支持セクション２０８と、高さ差分を近似する所定の高さの多数の基台セクション２２０の少なくとも１つとの間でほぼ直線的相対移動を行えるように構成され、
装置が、さらに、
アーム３５０を備える翼アセンブリコネクタ３５８であって、第１の面が支持面に対してほぼ垂直であり、第２の面が支持面に対してほぼ平行である、翼アセンブリコネクタ３５８と、
アーム３５０を第２の面内で自動的に移動させる昇降装置３２４と
を備える、
Ｄ１ないしＤ１５項のいずれか一項に記載の装置。

Ｅ１７．
支持面に対して翼アセンブリ支持高さに翼アセンブリ１５２を支持する方法であって、
少なくとも１つの翼アセンブリ１５２を用意するステップと、
第１の高さを有する少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２を用意するステップと、
互いに異なる所定の高さをそれぞれが有する複数の基台セクション２２０を用意するステップと、
基台セクション２２０の一つ一つに、それらのそれぞれが対応する複数の翼アセンブリ支持セクション２０８と、第１の面、および第１の面に対してほぼ垂直な第２の面内を、翼アセンブリ支持セクション２０８のそれぞれの上で移動可能な翼アセンブリコネクタ３５８とを用意するステップであって、翼アセンブリ支持セクションが底面を定め、翼アセンブリコネクタ３５８が、底面から第２の高さである、ステップと、
翼アセンブリコネクタ３５８の少なくとも２つのそれぞれに、それらに連結されたロードセル３４０を用意するステップであって、各ロードセル３４０が、１つのコネクタ３５８に掛かる荷重を自動的に求める、ステップと、
翼アセンブリコネクタ３５８の少なくとも２つのそれぞれに、それらに連結された計測装置を用意するステップであって、各計測装置が、１つのコネクタに関する位置データを自動的に求める、ステップと、
ロードセル３４０および計測装置と通信する制御システム２０４を用意するステップと、
可動プラットフォーム２０２の第１の高さと、翼アセンブリ支持セクション２０８の底面からの翼アセンブリコネクタ３５８の第２の高さとを合計するステップと、
翼アセンブリ支持高さに対して第１の高さと第２の高さとの合計を比較することによって、高さ差分を求めるステップと、
その高さ差分を近似する所定の高さの、多数の基台セクション２２０の１つを選択し、多数の基台セクション２２０のその選択された１つをプラットフォーム２０２上に配置するステップと、
翼アセンブリ支持セクション２０８を、多数の基台セクション２２０の選択された１つの上に配置するステップと、
翼アセンブリ１５２を支持するために、翼アセンブリコネクタ３５８を翼アセンブリ１５２に連結するステップと
を含む方法。

Ｅ１８．
少なくとも２つの翼アセンブリコネクタ３５８のそれぞれに連結され、アーム３５０を第２の面内で自動的に移動させるように作動可能な昇降装置３２４を用意するステップ
をさらに含む、Ｅ１７項に記載の方法。

Ｅ１９．
支持面１５４を横切って翼アセンブリ１５２を移動させるステップ
をさらに含む、Ｅ１７またはＥ１８項に記載の方法。

Ｅ２０．
ロードセル３４０によって測定されたコネクタ３５８上の荷重を配分または再配分するために、昇降装置３２４を用いて翼アセンブリコネクタ３５８を第２の面に沿って調節するステップ
をさらに含む、Ｅ１８またはＥ１９項に記載の方法。

Ｅ２１．
計測装置によって測定されたジグ設定位置を確立または再確立するために、昇降装置３２４を用いて翼アセンブリコネクタ３５８を１つまたは複数の面に沿って調節するステップ
をさらに含む、Ｅ１８ないしＥ２０項のいずれか一項に記載の方法。

Ｆ１．
支持面１５４に対して翼アセンブリ支持高さに翼アセンブリ１５２を支持する装置であって、
複数の可動プラットフォーム２０２と、
可動プラットフォーム２０２の１つによってそれらのそれぞれが担持されている複数の基台セクション２２０と、
基台セクション２２０の１つによって、それらのそれぞれが担持されている複数の翼アセンブリ支持セクション２０８と、
アーム３５０によって、複数の翼アセンブリ支持セクション２０８のそれぞれに連結され、翼アセンブリ１５２に取り付けられるように構成された翼アセンブリコネクタ３５８と
を備え、
少なくとも１つの翼アセンブリコネクタ３５８が、第１の面、および第１の面に対してほぼ垂直な第２の面内で移動可能になるように構成され、
第１の面が支持面に対してほぼ垂直であり、第２の面が支持面に対してほぼ平行である、
装置。

Ｆ２．
コネクタ３５８に関連するアーム３５０に掛かる荷重を自動的に求めるようにそれぞれが構成された少なくとも２つのロードセル３４０と、
それに関連するロードセルを有するコネクタ３５８に関する位置データを自動的に求めるようにそれぞれが構成された少なくとも２つの計測装置と、
各ロードセル３４０および各計測装置と通信する制御システム２０４と
をさらに備える、Ｆ１項に記載の装置。

Ｆ３．
アーム３５０が、第１の面に対してほぼ平行で、第２の面に対してほぼ垂直である第３の面内でそれぞれ移動可能である、Ｆ１またはＦ２項に記載の装置。

Ｆ４．
翼アセンブリコネクタ３５８のそれぞれに連結された昇降装置３２４
をさらに備え、
昇降装置が、制御システム２０４と通信状態にあり、制御システムが、アーム３５０を第２の面内で自動的に移動させるべく昇降装置３２４を導くように作動可能である、
Ｆ２またはＦ３項に記載の装置。

Ｆ５．
制御システム２０４が、少なくとも２つのアーム３５０上への荷重を配分または再配分する働きをするようにアーム３５０を第２の面内で移動させるべく、昇降装置３２４を自動的に動かすように作動可能である、Ｆ４項に記載の装置。

Ｆ６．
可動プラットフォームが支持面を動き廻ることを可能にする複数の車輪２９４を備える複数の可動プラットフォーム２０２
をさらに備える、Ｆ１ないしＦ５項のいずれか一項に記載の装置。

Ｆ７．
翼アセンブリ支持セクション２０８と基台セクション２２０との間に挿入された可動テーブル２１４
をさらに備え、
可動テーブル２１４が、翼アセンブリ支持セクション２０８と基台セクション２２０との間でほぼ直線的相対移動を行えるように構成されている、
Ｆ１ないしＦ６項のいずれか一項に記載の装置。

Ｆ８．
翼アセンブリコネクタ３５８に連結され、アーム３５０を第３の面内で移動させることができる可動ブラケット３２５
をさらに備える、Ｆ１ないしＦ７項のいずれか一項に記載の装置。

Ｆ９．
アーム３５０を備える翼アセンブリコネクタ３５８であって、第１の面が支持面に対してほぼ垂直であり、第２の面が支持面に対してほぼ平行である、翼アセンブリコネクタ３５８と、
翼アセンブリコネクタ３５８に連結され、アーム３５０を第２の面内で自動的に移動させる昇降装置３２４と、
昇降装置３２４に連結され、昇降装置３２４を駆動するモータ３３４と
をさらに備える、Ｆ１ないしＦ８項のいずれか一項に記載の装置。

Ｆ１０．
隣接する可動プラットフォーム同士を一体に結合することができるように構成され、各可動プラットフォーム２０２に関連する少なくとも１つのクランプ機構２６６、２７０と、
可動プラットフォーム２０２が支持面を動き廻ることを可能にする複数の車輪２９４を備える可動プラットフォーム２０２と
をさらに備える、Ｆ１ないしＦ９項のいずれか一項に記載の装置。

Ｇ１１．
支持面に対して翼アセンブリ支持高さに翼アセンブリ１５２を支持する方法であって、
少なくとも１つの翼アセンブリ１５２を用意するステップと、
第１の高さを有する少なくとも１つの可動プラットフォーム２０２を用意するステップと、
互いに異なる所定の高さをそれぞれが有する複数の基台セクション２２０を用意するステップと、
基台セクション２２０の一つ一つにそれらの一つ一つが対応する複数の翼アセンブリ支持セクション２０８と、第１の面、および第１の面に対してほぼ垂直な第２の面内を、翼アセンブリ支持セクション２０８のそれぞれの上で移動可能な翼アセンブリコネクタ３５８とを用意するステップであって、翼アセンブリ支持セクションが底面を定め、翼アセンブリコネクタ３５８が、底面から第２の高さである、ステップと、
翼アセンブリコネクタ３５８の少なくとも２つのそれぞれに、それらに連結されたロードセル３４０を用意するステップであって、各ロードセル３４０が、１つのコネクタ３５８に掛かる荷重を自動的に求める、ステップと、
翼アセンブリコネクタ３５８の少なくとも２つのそれぞれに、それらに連結された計測装置を用意するステップであって、各計測装置が、１つのコネクタに関する位置データを自動的に求める、ステップと、
ロードセル３４０および計測装置と通信する制御システム２０４を用意するステップと、
可動プラットフォーム２０２の第１の高さと、翼アセンブリ支持セクション２０８の底面からの翼アセンブリコネクタ３５８の第２の高さとを合計するステップと、
翼アセンブリ支持高さに対して第１の高さと第２の高さとの合計を比較することによって、高さ差分を求めるステップと、
その高さ差分を近似する所定の高さの、多数の基台セクション２２０の１つを選択し、多数の基台セクション２２０のその選択された１つをプラットフォーム２０２上に配置するステップと、
翼アセンブリ支持セクション２０８を、多数の基台セクション２２０の選択された１つの上に配置するステップと、
翼アセンブリ１５２を支持するために、翼アセンブリコネクタ３５８を翼アセンブリ１５２に連結するステップと
を含む方法。

Ｇ１２．
少なくとも２つの翼アセンブリコネクタ３５８のそれぞれに連結され、アーム３５０を第２の面内で自動的に移動させるように作動可能な昇降装置３２４を用意するステップ
をさらに含む、Ｇ１１項に記載の方法。

Ｇ１３．
支持面１５４を横切って翼アセンブリ１５２を移動させるステップ
をさらに含む、Ｇ１１またはＧ１２項に記載の方法。

Ｇ１４．
ロードセル３４０によって測定されたコネクタ３５８上の荷重を配分または再配分するために、昇降装置３２４を用いて翼アセンブリコネクタ３５８を第２の面に沿って調節するステップ
をさらに含む、Ｇ１２またはＧ１３項に記載の方法。

Ｇ１５．
計測装置によって測定されたジグ設定位置を確立または再確立するために、昇降装置３２４を用いて翼アセンブリコネクタ３５８を１つまたは複数の面に沿って調節するステップ
をさらに含む、Ｇ１２ないしＧ１４項のいずれか一項に記載の方法。

前述の説明および添付図面に示された教示の利点を有する、本明細書に示された開示の多くの修正形態および他の態様例が、この開示が関係する当業者には思い浮かぶであろう。したがって、本開示は、開示された特定の例に限定されることはなく、本開示の修正形態および態様例は、添付特許請求の範囲に包含されるものであることを理解されたい。さらに、前述の説明およびそれに関連する図面は、要素および／または機能のいくつかの例示的組合せの場合の例を示しているが、添付特許請求の範囲から逸脱することなく、要素および／または機能の様々な組合せを代替例によって実現することができることを理解されたい。たとえば、上記に明白に記述された要素および／または機能の組合せとは異なる要素および／または機能の組合せが、それを添付特許請求の範囲で記述することができるように、さらに考案される。本明細書では特有な用語が用いられるが、それらは、単に一般的かつ非制限的意味で使用され、限定を目的として使用されるのではない。

１５０ 水平建造ライン
１５２ 翼
１５４ 支持面、床
１５６ 翼の根元
１５８ 翼の先端
２００ スタンション
２００ａ スタンション
２００ｂ スタンション
２００ｃ スタンション
２００ｄ スタンション
２０２ モジュール式車付きプラットフォーム
２０４ 制御システム
２０８ 上側セクション、翼アセンブリ支持セクション
２０８ａ 上側セクション
２０８ｂ 上側セクション
２０８ｃ 上側セクション
２０８ｄ 上側セクション
２１０ アーム構成
２１４ 可動摺動テーブル
２１４ａ 矢印
２１６ 作動システム
２２０ 下側基台セクション
２２０ａ 基台セクション
２２０ｂ 基台セクション
２２０ｃ 基台セクション
２２０ｄ 基台セクション
２４０ 上面
２４２ 前壁
２４４ 後壁
２４６ 左側壁
２４８ 右側壁
２５０ アウトリガーアセンブリ
２５２ アーム
２５４ 足
２５６ スロット
２５８ 上側部分、上側ブロック部材
２６０ チャネル
２６２ チャネル
２６４ クランプ機構
２６６ ループまたは留め金
２６８ ハンドル
２７０ フック部材
２７２ コネクタ
２８０ 雄指標機構、コネクタ
２８２ 雌コネクタまたは指標機構
２８８ ワイヤトレー
２９０ 開口
２９４ 車輪
２９６ 最低縁部
２９７ ブラケット
２９８ アクセスパネル、アクセス扉
３００ 側面
３０２ 側面
３０４ 前面
３０６ フランジ
３０８ 締結具
３１０ 上面
３１２ キャビネット
３１４ アクセス扉
３１６ 隔室
３２０ ヨーク
３２２ 支承プレート機構
３２４ ボールスクリュー機構、昇降装置
３２４ａ ねじ式シャフト
３２４ｂ ねじ式支持ブロック構成
３２４ｃ ボールスクリューアクチュエータ
３２４ｄ 矢印
３２５ ブラケット
３２５ａ 矢印
３３０ 直角駆動歯車減速装置
３３４ モータ
３４０ ロードセル機構
３４４ ロードセル
３４６ プルプレート
３５０ アーム部材
３５２ 耳
３５４ 受部
３５８ 翼アセンブリコネクタ、取付け部分

Claims (9)

1. 翼アセンブリ（１５２）を支持する装置であって、
   支持面（１５４）によって支持されるように構成された複数の可動プラットフォーム（２０２）と、
   前記可動プラットフォーム（２０２）の１つによってそれぞれが担持される複数の基台セクション（２２０）と、
   前記基台セクション（２２０）の１つによって、それぞれが担持される複数の翼アセンブリ支持セクション（２０８）と、
   前記複数の翼アセンブリ支持セクション（２０８）のそれぞれにアーム（３５０）によって連結され、前記翼アセンブリ（１５２）に取り付けられるように構成された翼アセンブリコネクタ（３５８）とを備え、
   少なくとも１つの翼アセンブリコネクタ（３５８）が、第１の面、および前記第１の面に対してほぼ垂直な第２の面内で移動可能になるように構成され、
   前記第１の面が前記支持面（１５４）に対してほぼ垂直であり、前記第２の面が前記支持面（１５４）に対してほぼ平行であり、
   コネクタ（３５８）に関連するアーム（３５０）に掛かる荷重を自動的に求めるようにそれぞれが構成された少なくとも２つのロードセル（３４０）と、
   ロードセルを有するコネクタ（３５８）に関する位置データを自動的に求めるようにそれぞれが構成された少なくとも２つの計測装置と、
   各ロードセル（３４０）および各計測装置と通信する制御システム（２０４）とをさらに備える、装置。
2. 翼アセンブリ（１５２）を支持する装置であって、
   支持面（１５４）によって支持されるように構成された複数の可動プラットフォーム（２０２）と、
   前記可動プラットフォーム（２０２）の１つによってそれぞれが担持される複数の基台セクション（２２０）と、
   前記基台セクション（２２０）の１つによって、それぞれが担持される複数の翼アセンブリ支持セクション（２０８）と、
   前記複数の翼アセンブリ支持セクション（２０８）のそれぞれにアーム（３５０）によって連結され、前記翼アセンブリ（１５２）に取り付けられるように構成された翼アセンブリコネクタ（３５８）とを備え、
   少なくとも１つの翼アセンブリコネクタ（３５８）が、第１の面、および前記第１の面に対してほぼ垂直な第２の面内で移動可能になるように構成され、
   前記第１の面が前記支持面（１５４）に対してほぼ垂直であり、前記第２の面が前記支持面（１５４）に対してほぼ平行であり、
   前記アーム（３５０）が、前記第１の面に対してほぼ平行で、前記第２の面に対してほぼ垂直である第３の面内でそれぞれが移動可能である、装置。
3. 翼アセンブリコネクタ（３５８）のそれぞれに連結された昇降装置（３２４）をさらに備え、前記昇降装置が前記制御システム（２０４）と通信状態にあり、前記制御システムが、前記アーム（３５０）を前記第２の面内で自動的に移動させるべく前記昇降装置（３２４）を導くように作動可能である、請求項１に記載の装置。
4. 前記制御システム（２０４）が、前記少なくとも２つのアーム（３５０）上への荷重を配分または再配分する働きをするように前記アーム（３５０）を第２の面内で移動させるべく、前記昇降装置（３２４）を自動的に動かすように作動可能である、請求項３に記載の装置。
5. 支持面に対して翼アセンブリ支持高さに翼アセンブリ（１５２）を支持する方法であって、
   少なくとも１つの翼アセンブリ（１５２）を用意するステップと、
   複数の可動プラットフォーム（２０２）を用意するステップと、
   可動プラットフォーム（２０２）上にそれぞれが配置された複数の基台セクション（２２０）を用意するステップと、
   基台セクション（２２０）上にそれぞれが配置された複数の翼アセンブリ支持セクション（２０８）であって、第１の面、および前記第１の面に対してほぼ垂直な第２の面内を、それら複数の翼アセンブリ支持セクションのそれぞれの上で移動可能な翼アセンブリコネクタ（３５８）をそれぞれが有する複数の翼アセンブリ支持セクション（２０８）を用意するステップと、
   前記翼アセンブリコネクタ（３５８）の少なくとも２つのそれぞれに、それらに連結されたロードセル（３４０）を用意するステップであって、各ロードセル（３４０）が、１つのコネクタ（３５８）に掛かる荷重を自動的に求める、ステップと、
   前記翼アセンブリコネクタ（３５８）の少なくとも２つのそれぞれに、それらに連結された計測装置を用意するステップであって、各計測装置が、１つのコネクタに関する位置データを自動的に求める、ステップと、
   前記ロードセル（３４０）および前記計測装置と通信する制御システム（２０４）を用意するステップと、
   前記翼アセンブリ（１５２）を支持するために、前記翼アセンブリコネクタ（３５８）を前記翼アセンブリ（１５２）に連結するステップとを含む、方法。
6. 前記少なくとも２つの翼アセンブリコネクタ（３５８）のそれぞれに連結された昇降装置（３２４）を用意するステップであって、前記昇降装置（３２４）が、前記翼アセンブリコネクタ（３５８）を前記第２の面内で自動的に移動させるように作動可能である、ステップをさらに含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記支持面（１５４）を横切って前記翼アセンブリ（１５２）を移動させるステップ
   をさらに含む、請求項５または６に記載の方法。
8. 前記ロードセル（３４０）によって測定された前記翼アセンブリコネクタ（３５８）上の荷重を配分または再配分するために、前記昇降装置（３２４）を用いて前記翼アセンブリコネクタ（３５８）を前記第２の面に沿って調節するステップをさらに含む、請求項６または７に記載の方法。
9. 前記昇降装置（３２４）を用いて翼アセンブリコネクタ（３５８）を１つまたは複数の面に沿って調節するステップをさらに含む、請求項６ないし８のいずれか一項に記載の方法。

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