CN110356583B - 一种飞机机翼装配用调节装置 - Google Patents

一种飞机机翼装配用调节装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种飞机机翼装配用调节装置，包括安装架底板和提升架底板，所述安装架底板的上方通过支撑柱设置有操作平台，所述操作平台的下方设有电机架，所述电机架内设置有电机，该装置通过提升架能够将飞机机翼利用运输车直接输送至安装架的操作平台上，减少对飞机机翼的搬运次数，降低受损概率，实现对飞机机翼的方向角度的调节，整个操作过程快捷高效；使操作板上的飞机机翼保持平稳；安装架和提升架通过锁扣连接，便于拆装，利于对装置进行运输转移。

Description

一种飞机机翼装配用调节装置
技术领域
本发明属于机翼装配用的工装技术领域，具体的涉及一种飞机机翼装配用调节装置。
背景技术
飞机机翼是飞机的重要部件之一，安装在机身上。其最主要作用是产生升力，同时也可以在机翼内布置弹药仓和油箱，在飞行中可以收藏起落架。另外，在机翼上还安装有改善起飞和着陆性能的襟翼和用于飞机横向操纵的副翼，有的还在机翼前缘装有缝翼等增加升力的装置。
在飞机机翼装配过程中，需要严格保证飞机机翼与机身之间各零部件安装连接尺寸和公差范围。然而由于飞机型号尺寸众多，不但有支线小型客机(例如运-7、运-8、新舟-60、空客A320等)，还有大型宽体客机(例如空客A380、波音747等)。这些飞机的机翼体积和高度差别较大，在对机翼进行转移和装配时，容易因操作不当，使飞机机翼结构受损，导致飞机存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的技术问题，提出了一种飞机机翼装配用调节装置，能够在装配机翼时进行高度调节，以适应不同体积和高度的飞机机翼，以消除机翼装配过程中的安全隐患。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种飞机机翼装配用调节装置，包括安装架底板和提升架底板，所述安装架底板的上方通过支撑柱设置有操作平台，所述操作平台的下方设有电机架，所述电机架内设置有电机，所述操作平台的上方设有底座，所述底座的下端对称中心和电机的输出轴一端连接，所述底座的上端套接有操作板，所述操作板和底座之间设有液压缸，所述提升架底板的上方通过支撑柱设置有倾斜板，所述安装架底板和提升架底板通过锁扣连接。
优选的，所述液压缸至少设置有多组，且相互对称分布。
优选的，所述操作平台和倾斜板的上方两侧均通过连接杆设置有护栏。所述电机的输出轴通过轴承贯穿套接在操作平台上。
优选的，所述操作平台的上侧设有一圈滑槽，所述底座的下端设有滑块，所述滑块滑动卡接在滑槽内。
优选的，所述滑槽呈圆形；所述滑块与滑槽接触的部位设置有凹槽，所述凹槽内设置有滚珠。所述凹槽为球形凹槽，所述滚珠呈球形；所述球形凹槽包裹住球形滚珠外表面的大部分。
优选的，为了减少在飞机机翼装配调节时的振动，使操作平台在底座上的转动更加平稳、精确，所述球形凹槽的直径大于球形滚珠的直径，且二者的差值
Figure BDA0002111583710000021
为1.2-2.5mm。
优选的，为了提高在飞机机翼装配时调节装置的使用寿命，所述滑块、滚珠、滑槽均采用马氏体不锈钢材质，其硬度Y为52-58HRC，纵向弹性模量E为189-193KN/mm2；进一步的，所述硬度Y和纵向弹性模量E之间满足Y·E大于等于1010小于等于11100，以更好地提高滚珠与凹槽在机翼装配调节时的变形量及寿命。
优选的，所述凹槽与滚珠之间设置有石墨粉，所述石墨粉的比表面积S为450-1200m2/g。进一步的，为了更好地实现滚珠与凹槽之间的润滑，减小摩擦力，所述球形凹槽的直径与球形滚珠的直径的差值
Figure BDA0002111583710000022
与石墨粉的比表面积S之间满足以下关系：
Figure BDA0002111583710000023
其中，α为关系因子，取值范围为1.52-17.8。
优选的，所述球形凹槽的直径与球形滚珠的直径的差值
Figure BDA0002111583710000024
石墨粉的比表面积S、硬度Y和纵向弹性模量E之间满足以下关系：
Figure BDA0002111583710000031
其中，λ为平衡系数，取值范围为0.25-19.8。
优选的，所述液压缸的活塞杆一端和操作板的下侧铰接，所述液压缸的底端和底座的一侧铰接。
优选的，所述操作板的下侧对称中心通过支杆设置有钢球，所述底座的一侧设有球槽，所述钢球和球槽球接。
优选的，所述倾斜板与地面夹角范围在20°-35°，且倾斜板的表面设置有防滑垫。
优选的，所述操作平台的上护栏一端和倾斜板上的护栏的一端对接。
优选的，所述操作平台的一端和倾斜板的一端通过锁扣连接。
优选的，所述安装架底板和提升架底板的下方均设置有自锁脚轮。
优选的，本发明还提供一种飞机机翼装配调节方法，包括如下步骤：
S1、将安装架和提升架分别转移至飞机机翼安装位置，然后分别使用锁扣将安装架底板的一端和提升架底板的一端固定连接，将操作平台的一端和倾斜板的一端固定连接；
S2、将装有飞机机翼的运输车通过提升架的倾斜板输送至安装架的操作平台上，将飞机机翼转移至操作板上，并对其进行固定；
S3、通过电机提供动力，使底座整体转动，调整放置在操作板上的飞机机翼的放置方向；
S4、通过控制操作板下方的液压缸，调整放置在操作板上的飞机机翼的倾斜角度，最后实现对飞机机翼的装配。
与现有技术相比，本发明的技术效果和优点：
1、本发明的飞机机翼装配用调节装置，通过提升架能够将飞机机翼利用运输车直接输送至安装架的操作平台上，减少对飞机机翼的搬运次数，降低受损概率。
2、本发明的飞机机翼装配用调节装置，通过电机控制底座转动，通过液压缸控制操作板的倾斜角度，实现对飞机机翼的方向角度的调节，整个操作过程快捷高效。
3、本发明的飞机机翼装配用调节装置，在操作板的下端通过钢球和底座球接，为操作板提供支撑力，使操作板上的飞机机翼保持平稳；安装架和提升架通过锁扣固定连接，便于拆装，利于对装置进行运输转移。
4、本发明的飞机机翼装配用调节装置，通过设置述滑块、滚珠、滑槽的材质、硬度范围、纵向弹性模量的范围及关系，提高在飞机机翼装配时调节装置的使用寿命，并更好地控制滚珠与凹槽在机翼装配调节时的变形量。
5、本发明的飞机机翼装配用调节装置，通过设置球形凹槽的直径与球形滚珠的直径的差值与石墨粉的比表面积之间的关系，更好地实现滚珠与凹槽之间的润滑，减小摩擦力。
6、本发明的飞机机翼装配用调节装置，通过设置球形凹槽的直径与球形滚珠的直径的差值
Figure BDA0002111583710000041
石墨粉的比表面积S、硬度Y和纵向弹性模量E之间的关系，以提高飞机机翼装配调节过程中的稳定性和精度。
附图说明
图1为本发明的飞机机翼装配用调节装置结构示意图。
图2为本发明的飞机机翼装配用调节装置俯视图。
图3为本发明飞机机翼装配用调节装置底座的俯视图。
图4为本发明A处放大示意图。
图中：1安装架底板、2提升架底板、3支撑柱、4操作平台、5底座、6电机、7电机架、8滑槽、9滑块、10操作板、11液压缸、12钢球、13球槽、14连接杆、15护栏、16倾斜板、17锁扣、18自锁脚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-4所示，一种飞机机翼装配用调节装置，包括安装架底板1和提升架底板2，所述安装架底板1的上方通过支撑柱3设置有操作平台4，所述操作平台4的下方设有电机架7，所述电机架7内设置有电机6，所述操作平台4的上方设有底座5，所述底座5的下端对称中心和电机6的输出轴一端固定连接，通过电机6控制底座5转动，实现对飞机机翼装配时对调节装置的方向的调整。所述底座5的上端套接有操作板10，所述操作板10和底座5之间设有至少三组相互对称的液压缸11，通过调整液压缸11的升降实现对飞机机翼装配时的倾斜角度的调整；所述提升架底板2的上方通过支撑柱3设置有倾斜板16，所述操作平台4和倾斜板16的上方两侧均通过连接杆14设置有护栏15，所述安装架底板1和提升架底板2通过锁扣17固定连接，通过提升架将飞机机翼输送至安装架的操作板10上。
所述电机6的输出轴通过轴承贯穿套接在操作平台4上，保证了电机6能够正常运行。所述操作平台4的上侧设有一圈滑槽8，所述底座5的下端设有滑块9，所述滑块9滑动卡接在滑槽8内，使底座5和操作平台4滑接稳固。
所述液压缸11的活塞杆一端和操作板10的下侧铰接，所述液压缸11的底端和底座5的一侧铰接，实现了对操作板10上的飞机机翼的角度的调整操作。所述操作板10的下侧对称中心通过支杆设置有钢球12，所述底座5的一侧设有球槽13，所述钢球12和球槽13球接，为操作板10提供支撑点，保证了操作板10上的飞机机翼保持平稳。
所述倾斜板16与地面夹角范围在20°-35°，且倾斜板16的表面设置有防滑垫，使装有飞机机翼的运输车能够通过提升架移动至安装架的操作平台4上。所述操作平台4的上护栏15一端和倾斜板16上的护栏15的一端对接，所述护栏15起到防护作用。
所述操作平台4的一端和倾斜板16的一端通过锁扣17固定连接，便于对安装架和提升架进行拆装。所述安装架底板1和提升架底板2的下方均设置有自锁脚轮18，便于对装置进行转移运输。
本发明还提供一种飞机机翼装配调节方法，包括如下步骤：
S1、将安装架和提升架分别转移至飞机机翼安装位置，然后分别使用锁扣将安装架底板的一端和提升架底板的一端固定连接，将操作平台的一端和倾斜板的一端固定连接；
S2、将装有飞机机翼的运输车通过提升架的倾斜板输送至安装架的操作平台上，将飞机机翼转移至操作板上，并对其进行固定；
S3、通过电机提供动力，使底座整体转动，调整放置在操作板上的飞机机翼的放置方向；
S4、通过控制操作板下方的液压缸，调整放置在操作板上的飞机机翼的倾斜角度，最后实现对飞机机翼的装配。
实施例2
如图1-4所示，一种飞机机翼装配用调节装置，包括安装架底板1和提升架底板2，所述安装架底板1的上方通过支撑柱3设置有操作平台4，所述操作平台4的下方设有电机架7，所述电机架7内设置有电机6，所述操作平台4的上方设有底座5，所述底座5的下端对称中心和电机6的输出轴一端固定连接，通过电机6控制底座5转动，实现对飞机机翼的方向的调整；所述底座5的上端套接有操作板10，所述操作板10和底座5之间设有至少三组相互对称的液压缸11，通过调整液压缸11实现对飞机机翼的倾斜角度的调整；所述提升架底板2的上方通过支撑柱3设置有倾斜板16，所述操作平台4和倾斜板16的上方两侧均通过连接杆14设置有护栏15，所述安装架底板1和提升架底板2通过锁扣17固定连接，通过提升架将飞机机翼输送至安装架的操作板10上。
所述电机6的输出轴通过轴承贯穿套接在操作平台4上，保证了电机6能够正常运行。所述操作平台4的上侧设有一圈滑槽8，所述底座5的下端设有滑块9，所述滑块9滑动卡接在滑槽8内，使底座5和操作平台4滑接稳固。
所述液压缸11的活塞杆一端和操作板10的下侧铰接，所述液压缸11的底端和底座5的一侧铰接，实现了对操作板10上的飞机机翼的角度的调整操作。所述操作板10的下侧对称中心通过支杆设置有钢球12，所述底座5的一侧设有球槽13，所述钢球12和球槽13球接，为操作板10提供支撑点，保证了操作板10上的飞机机翼保持平稳。
所述倾斜板16与地面夹角范围在20°-35°，且倾斜板16的表面设置有防滑垫，使装有飞机机翼的运输车能够通过提升架移动至安装架的操作平台4上。所述操作平台4的上护栏15一端和倾斜板16上的护栏15的一端对接，所述护栏15起到防护作用。
所述操作平台4的一端和倾斜板16的一端通过锁扣17固定连接，便于对安装架和提升架进行拆装。所述安装架底板1和提升架底板2的下方均设置有自锁脚轮18，便于对装置进行转移运输。
所述滑槽呈圆形；所述滑块与滑槽接触的部位设置有凹槽，所述凹槽内设置有滚珠。所述凹槽为球形凹槽，所述滚珠呈球形；所述球形凹槽包裹住球形滚珠外表面的大部分。
优选的，为了减少在飞机机翼装配调节时的振动，使操作平台在底座上的转动更加平稳、精确，所述球形凹槽的直径大于球形滚珠的直径，且二者的差值
Figure BDA0002111583710000071
为1.2-2.5mm。
优选的，为了提高在飞机机翼装配时调节装置的使用寿命，所述滑块、滚珠、滑槽均采用马氏体不锈钢材质，其硬度Y为52-58HRC，纵向弹性模量E为189-193KN/mm2；进一步的，所述硬度Y和纵向弹性模量E之间满足Y·E大于等于1010小于等于11100，以更好地提高滚珠与凹槽在机翼装配调节时的变形量及寿命。
优选的，所述凹槽与滚珠之间设置有石墨粉，所述石墨粉的比表面积S为450-1200m2/g。进一步的，为了更好地实现滚珠与凹槽之间的润滑，减小摩擦力，所述球形凹槽的直径与球形滚珠的直径的差值
Figure BDA0002111583710000081
与石墨粉的比表面积S之间满足以下关系：
Figure BDA0002111583710000082
其中，α为关系因子，取值范围为1.52-17.8。
优选的，所述球形凹槽的直径与球形滚珠的直径的差值
Figure BDA0002111583710000083
石墨粉的比表面积S、硬度Y和纵向弹性模量E之间满足以下关系：
Figure BDA0002111583710000084
其中，λ为平衡系数，取值范围为0.25-19.8。
综上所述，本发明提出的一种飞机机翼装配用调节装置及其调节方法，与现有技术相比，通过提升架能够将飞机机翼利用运输车直接输送至安装架的操作平台4上，减少对飞机机翼的搬运次数，降低受损概率；通过电机6控制底座5转动，通过液压缸11控制操作板10的倾斜角度，实现对飞机机翼的方向角度的调节，整个操作过程快捷高效；在操作板10的下端通过钢球12和底座5球接，为操作板10提供支撑力，使操作板10上的飞机机翼保持平稳；安装架和提升架通过锁扣17固定连接，便于拆装，利于对装置进行运输转移。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种飞机机翼装配用调节装置，包括安装架底板(1)和提升架底板(2)，其特征在于：所述安装架底板(1)的上方通过支撑柱(3)设置有操作平台(4)，所述操作平台(4)的下方设有电机架(7)，所述电机架(7)内设置有电机(6)，所述操作平台(4)的上方设有底座(5)，所述底座(5)的下端对称中心和电机(6)的输出轴一端连接，所述底座(5)的上端套接有操作板(10)，所述操作板(10)和底座(5)之间设有液压缸(11)，所述提升架底板(2)的上方通过支撑柱(3)设置有倾斜板(16)，所述安装架底板(1)和提升架底板(2)通过锁扣(17)连接；
所述操作平台(4)的上侧设有一圈滑槽，所述底座的下端设有滑块，所述滑块滑动卡接在滑槽内；所述滑槽呈圆形；所述滑块与滑槽接触的部位设置有凹槽，所述凹槽内设置有滚珠；所述凹槽为球形凹槽，所述滚珠呈球形；所述滚珠呈球形；所述球形凹槽包裹住球形滚珠外表面的大部分；所述滑块、滚珠、滑槽均采用马氏体不锈钢材质，其硬度Y、纵向弹性模量E之间满足Y·E大于等于1010小于等于11100；
所述球形凹槽的直径与球形滚珠的直径的差值Δφ与石墨粉的比表面积S之间满足以下关系：
S1/2＝α·Δφ3；
其中，α为关系因子，取值范围为1.52-17.8。
2.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用调节装置，其特征在于：所述电机(6)的输出轴通过轴承贯穿套接在操作平台(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用调节装置，其特征在于：所述液压缸(11)的活塞杆一端和操作板(10)的下侧铰接，所述液压缸(11)的底端和底座(5)的一侧铰接。
4.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用调节装置，其特征在于：所述操作板(10)的下侧对称中心通过支杆设置有钢球(12)，所述底座(5)的一侧设有球槽(13)，所述钢球(12)和球槽(13)球接。
5.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用调节装置，其特征在于：所述倾斜板(16)与地面夹角范围在20°-35°，且倾斜板(16)的表面设置有防滑垫。
6.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用调节装置，其特征在于：所述操作平台(4)的上护栏(15)一端和倾斜板(16)上的护栏(15)的一端对接。
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