CN105945497B - 一种车身输送滑撬系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车身输送滑撬系统，包括滑撬本体，所述滑撬本体包括滑撬支架及设于所述滑撬支架上的翻转切换夹具，所述滑撬支架由两条平行设置的纵梁及设于所述纵梁之间的多条横梁组成，两条所述纵梁对称设有用于安装所述翻转切换夹具的安装孔，所述安装孔为多个、且均匀布置在每条所述纵梁上，每条所述纵梁上在所述安装孔一侧均设有一基准孔。通过翻转切换夹具进行翻转，可以实现多种车型公用，柔性好；在滑撬支架上预留了夹具定位孔及螺纹孔，可以增加翻转切换夹具，这样就使后续增加车型改造更简单，不用焊接就不会造成滑撬变形；滑撬有基准孔，可以用三坐标测量仪等测量设备进行测量，重复性定位精度高。

Description

一种车身输送滑撬系统
技术领域
本发明涉及汽车车身制造领域，尤其涉及一种车身输送滑撬系统。
背景技术
一般而言，在车身车间，白车身在主线完成焊接之后，就进入补焊线进行焊接，而主线的白车身车型多，补焊线数量少，即多种白车身进入同一条补焊线，这就需要补焊线要实现高柔性车型生产，补焊线的滑撬，常用的是采用固定定位支撑夹具，夹具通过焊接或螺栓的形式固定在撬体上，对于这种需求，常用的方式是在滑撬是有固定定位支撑夹具，在新车型前期开发就要求白车身在某处开定位孔和支撑面，即用新车型尽量配合原有的定位支撑夹具，或者错开不同白车身在滑撬的相对位置，如甲定位支撑夹具只能定位甲车型，而乙定位支撑夹具只能定位乙车型。
这两种方法，在某一程度上是解决了柔性兼容问题，但是存在以下问题：1、对车型设计要求甚多，除了指定位置开孔之外，还需要在指定区域避让掉定位支撑夹具；2、成熟车型导入困难，由于成熟车型在设计阶段没有考虑特定输送需求，在导入时候常与现有车型支撑干涉，定位孔无法共用的问题；3、定位支撑夹具采用焊接连接，精度低，改造困难。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种可实现多种车型公用的车身输送滑撬系统。
本发明提供了一种车身输送滑撬系统，包括滑撬本体，所述滑撬本体包括滑撬支架及设于所述滑撬支架上的翻转切换夹具，所述滑撬支架由两条平行设置的纵梁及设于所述纵梁之间的多条横梁组成，两条所述纵梁对称设有用于安装所述翻转切换夹具的安装孔，所述安装孔为多个、且均匀布置在每条所述纵梁上，每条所述纵梁上在所述安装孔一侧均设有一基准孔。
作为本发明的进一步改进，所述翻转切换夹具包括固定座及与所述固定座转动连接切换支撑，所述切换支撑设有支撑定位销，所述安装孔包括夹具定位孔及螺纹孔，所述固定座下端设有与所述夹具定位孔连接的固定定位销及与所述螺纹孔连接的固定螺栓。
作为本发明的进一步改进，所述滑撬支架还设有固定定位支撑夹具，所述固定定位支撑夹具为多个、且对称设置在两条所述纵梁上。
作为本发明的进一步改进，该车身输送滑撬系统还包括滚床，两条所述纵梁下端分别设有一个滑撬定位孔，所述滚床两侧分别设有一能够插于所述滑撬定位孔的滑撬定位销。
作为本发明的进一步改进，所述滑撬定位销下端设有升降机构。
作为本发明的进一步改进，所滚床包括底座、支撑架、辊轮及带动辊轮转动的驱动机构，所述支撑架设于所述底座上端，所述辊轮为多组，多组所述辊轮对称、且均匀设于所述支撑架两侧，所述纵梁置于所述辊轮上。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括驱动电机、皮带轮及同步带，所述皮带轮与所述驱动电机输出轴连接，所述辊轮设有安装在所述支撑架上的传动轴，所述传动轴通过所述同步带与所述皮带轮连接。
作为本发明的进一步改进，所述驱动电机设于所述支撑架在滑撬前进方向的一端。
作为本发明的进一步改进，该车身输送滑撬系统还包括随行夹具切换装置，所述随行夹具切换装置包括第一支架、设于所述第一支架上端的支撑板，所述第一支架下端设有固定组件，所述支撑板设有第一支撑板及设于所述第一支撑板上端的第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设有连接板，所述第一支撑板与所述第二支撑板上分别设有若干个切换气缸，所述切换气缸包括气缸主体及伸缩杆，所述伸缩杆自由端设有拨头。
作为本发明的进一步改进，所述随行夹具切换装置还包括控制所述切换气缸伸缩的控制系统。
本发明的有益效果是：通过翻转切换夹具进行翻转，可以实现多种车型公用，柔性好；在滑撬支架上预留了夹具定位孔及螺纹孔，可以增加翻转切换夹具，这样就使后续增加车型改造更简单，不用焊接就不会造成滑撬变形；滑撬有基准孔，可以用三坐标测量仪等测量设备进行测量，重复性定位精度高。
附图说明
图1是本发明一种车身输送滑撬系统的滑撬置于滚床上的结构示意图；
图2是本发明一种车身输送滑撬系统的滑撬本体的结构示意图；
图3是本发明一种车身输送滑撬系统的滑撬本体的翻转切换夹具的工作状态图；
图4是本发明一种车身输送滑撬系统的滑撬本体的翻转切换夹具的未工作状态图；
图5是本发明一种车身输送滑撬系统的滑撬本体的局部放大图；
图6是本发明一种车身输送滑撬系统的滚床的结构示意图；
图7是本发明一种车身输送滑撬系统的随行夹具切换装置的结构示意图，
图8是本发明一种车身输送滑撬系统的随行夹具切换装置的工作状态图。
具体实施方式
附图标记：1-滑撬本体 2-滚床 11-滑撬支架 12-翻转切换夹具 121-固定座122-切换支撑 123-支撑定位销 13-安装孔 131-螺纹孔 132-夹具定位孔 14-基准孔 15-固定定位支撑夹具 21-支撑架 22-底座 23-辊轮 24-驱动电机 25-同步带 26-滑撬定位销 31-第一支架 32-第一支撑板 33-第二支撑板 34-切换气缸 35-拨头 36-固定组件37-连接板。
如图1至图8所示，本发明公开了一种车身输送滑撬系统，包括滑撬本体1，所述滑撬本体1包括滑撬支架11及设于所述滑撬支架11上的翻转切换夹具12，所述滑撬支架11由两条平行设置的纵梁及设于所述纵梁之间的多条横梁组成，两条所述纵梁对称设有用于安装所述翻转切换夹具12的安装孔13，所述安装孔13为多个、且均匀布置在每条所述纵梁上，每条所述纵梁上在所述安装孔13一侧均设有一基准孔14，在滑撬支架11上预留了安装孔13，可以增加翻转切换夹具12，这样就使后续增加车型改造更简单，无需用热加工，避免了滑撬本体1的变性；滑撬有基准孔14，可以用三坐标测量仪等测量设备进行测量，重复性定位精度高。
所述翻转切换夹具12包括固定座121及与所述固定座121转动连接切换支撑122，所述切换支撑122设有支撑定位销123，所述安装孔13包括夹具定位孔132及螺纹孔131，所述固定座121下端设有与所述夹具定位孔132连接的固定定位销及与所述螺纹孔131连接的固定螺栓，通过翻转切换夹具12进行翻转，可以实现多种车型公用，柔性好。
所述滑撬支架11还设有固定定位支撑夹具15，所述固定定位支撑夹具15为多个、且对称设置在两条所述纵梁上，以满走更稳定的支撑需求。
该车身输送滑撬系统还包括滚床2，两条所述纵梁下端分别设有一个滑撬定位孔，所述滚床2两侧分别设有一能够插于所述滑撬定位孔的滑撬定位销26，滑撬定位销26及所述滑撬定位孔与基准孔14相关联，重复性定位精度高，导入车型方便，尤其是成熟的车型，只需新增加夹具，三坐标测量，再让焊接机器人仿形，很快就可以量产；滑撬本体1在滚床2定位重复精度高，焊接质量稳定，不会出现滑撬不同而焊点偏移的情况。
滑撬本体1的定位，是通过滚床2的滑撬定位销26插入滑撬本体1的滑撬定位孔来实现定位，滚床2是有两个对角的滑撬定位销26，相对应的，滑撬本体1上有两个滑撬定位孔，再通过滚床2上辊轮23的支撑，这样的定位就把滑撬本体1的位置确定了。滚床2的滑撬定位销26的位置是一定的，这个就需要保证滑撬本体1的一致性，在滑撬本体1加工出厂之前，就要保证滑撬的滑撬定位销26和基准孔14之间的相互之间距离处于一定的公差之内，在此基础上，每个滑撬本体1上相同翻转切换夹具12和基准孔14相互距离就处于合适的公差范围内，即每套滑撬上用三坐标测量设备测量调整相同夹具，就能保证同一滑撬本体1的翻转切换夹具12的三坐标都是一样的，保证了重复精度，而以前的滑撬，改造困难，经常需要焊接形式来固定夹具，导致撬体变形，直接影响是滑撬在同一滚床位置不一样，焊点就会偏移。
所滚床2包括底座22、支撑架21、辊轮23及带动辊轮23转动的驱动机构，所述支撑架21设于所述底座22上端，所述辊轮23为多组，多组所述辊轮23对称、且均匀设于所述支撑架21两侧，所述纵梁置于所述辊轮23上，所述驱动机构包括驱动电机24、皮带轮及同步带25，所述皮带轮与所述驱动电机24输出轴连接，所述辊轮23设有安装在所述支撑架21上的传动轴，所述传动轴通过所述同步带25与所述皮带轮连接，驱动电机24启动后，驱动安装在电机输出轴的皮带轮转动，通过同步带25将动力传递给支撑架21上的传动轴，固定在传动轴上的辊轮23与传动轴一起旋转，位于辊轮23上的滑撬本体1通过滑撬支架11底部与辊轮23间产生摩擦力驱动滑撬本体1做高速水平运动。
支撑架21在滑橇本体1前进方向的一端设计有机座，驱动电机24固定在机座上，驱动电机24设计在滚床2前端，不占用两侧定位工装的空间，结构紧凑，且同步带受力一致性好。
每组所述辊轮23的传动轴之间均设有同步带25，每组同步带25的一侧还设有张紧板，所述张紧板设有与所述同步带配合使用的张紧轮，用于调节同步带25的松紧，使皮带在输送过程中保持一定的张紧力，防止皮带在使用过程中的疲劳失效等情况。
该车身输送滑撬系统还包括随行夹具切换装置，所述随行夹具切换装置包括第一支架31、设于所述第一支架31上端的支撑板，所述第一支架31下端设有固定组件36，所述支撑板设有第一支撑板32及设于所述第一支撑板32上端的第二支撑板33，所述第一支撑板32与所述第二支撑板33之间设有连接板37，所述第一支撑板32与所述第二支撑板33上分别设有若干个切换气缸34，所述切换气缸34包括气缸主体及伸缩杆，所述伸缩杆自由端设有拨头35，通过拨头35拨动切换支撑122可实现多车型兼容，柔性化好，气缸的拨头35扫略面积大，对滑橇本体1定位精度要求低，机构安装简单，更轻量化。
所述随行夹具切换装置还包括控制所述切换气缸34伸缩的控制系统，所述控制系统包括电控及气控，电控及气控系统逻辑简单，成本低，运行可靠，维修方便，设备故障率低。
本发明通过翻转切换夹具12进行翻转，可以实现多种车型公用，柔性好；在滑撬支架11上预留了夹具定位孔132及螺纹孔131，可以增加翻转切换夹具12，这样就使后续增加车型改造更简单，不用焊接就不会造成滑撬本体1变形；滑撬支架11有基准孔14，可以用三坐标测量仪等测量设备进行测量，滑撬定位销26及所述滑撬定位孔，与基准孔14相关联，重复性定位精度高。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种车身输送滑撬系统，其特征在于：包括滑撬本体，所述滑撬本体包括滑撬支架及设于所述滑撬支架上的翻转切换夹具，所述滑撬支架由两条平行设置的纵梁及设于所述纵梁之间的多条横梁组成，两条所述纵梁对称设有用于安装所述翻转切换夹具的安装孔，所述安装孔为多个、且均匀布置在每条所述纵梁上，每条所述纵梁上在所述安装孔一侧均设有一基准孔，该车身输送滑撬系统还包括随行夹具切换装置，所述随行夹具切换装置包括第一支架、设于所述第一支架上端的支撑板，所述第一支架下端设有固定组件，所述支撑板设有第一支撑板及设于所述第一支撑板上端的第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设有连接板，所述第一支撑板与所述第二支撑板上分别设有若干个切换气缸，所述切换气缸包括气缸主体及伸缩杆，所述伸缩杆自由端设有拨头。
2.根据权利要求1所述的车身输送滑撬系统，其特征在于：所述翻转切换夹具包括固定座及与所述固定座转动连接切换支撑，所述切换支撑设有支撑定位销，所述安装孔包括夹具定位孔及螺纹孔，所述固定座下端设有与所述夹具定位孔连接的固定定位销及与所述螺纹孔连接的固定螺栓。
3.根据权利要求2所述的车身输送滑撬系统，其特征在于：所述滑撬支架还设有固定定位支撑夹具，所述固定定位支撑夹具为多个、且对称设置在两条所述纵梁上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车身输送滑撬系统，其特征在于：该车身输送滑撬系统还包括滚床，两条所述纵梁下端分别设有一个滑撬定位孔，所述滚床两侧分别设有一能够插于所述滑撬定位孔的滑撬定位销。
5.根据权利要求4所述的车身输送滑撬系统，其特征在于：所述滑撬定位销下端设有升降机构。
6.根据权利要求4所述的车身输送滑撬系统，其特征在于：所述滚床包括底座、支撑架、辊轮及带动辊轮转动的驱动机构，所述支撑架设于所述底座上端，所述辊轮为多组，多组所述辊轮对称、且均匀设于所述支撑架两侧，所述纵梁置于所述辊轮上。
7.根据权利要求6所述的车身输送滑撬系统，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、皮带轮及同步带，所述皮带轮与所述驱动电机输出轴连接，所述辊轮设有安装在所述支撑架上的传动轴，所述传动轴通过所述同步带与所述皮带轮连接。
8.根据权利要求7所述的车身输送滑撬系统，其特征在于：所述驱动电机设于所述支撑架在滑撬前进方向的一端。
9.根据权利要求1所述的车身输送滑撬系统，其特征在于：所述随行夹具切换装置还包括控制所述切换气缸伸缩的控制系统。
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