CN104048634B - 轴承外圈轨道在线自动检测机及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种轴承外圈轨道在线自动检测机，包括工作台，在工作台上安装有支撑板和支撑架，在支撑架上安装有直线导轨，在直线导轨上安装有测量组件，在测量组件上设置有多个测点，在支撑板上有基准面板，基准面板位于测量组件测点的正前方，在测量组件和支撑板之间设置有挡板，在挡板上开设有测量口，在支撑板和挡板之间设置有倾斜的轨道；其检测步骤为进料、定位、检测、出料和自动纠偏，本发明的显著效果为，能在轴承外圈沟道磨加工前，对外圈毛坯的沟道进行检测，保证进行加工的毛坯的合格率，避免不合格的毛坯进入沟道磨床，避免浪费工时，更能够避免严重不合格的轴承外圈损坏沟道磨床。

Description

轴承外圈轨道在线自动检测机及其检测方法

技术领域

本发明涉及轴承外圈加工领域，具体涉及一种轴承外圈轨道在线自动检测机及其检测方法。

背景技术

轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，它是当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件，轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数；

轴承外圈分为轴承外圈和轴承内圈，其中轴承外圈的内沟道加工是在外圈磨床上进行的，很多生厂商将轴承外圈的毛坯直接进行沟道磨加工，然而轴承外圈毛坯的沟道部分是不合格的，一方面，不合格的轴承外圈已经没有进行加工的必要，浪费工时，另一方面，一些严重不合格的轴承外圈进行沟道磨加工时会损坏外圈沟道磨床；

后来出现了一种手动检测沟道尺寸的方法，是采用与沟道半径尺寸对应的两个钢球，分别为尺寸上限的大球和尺寸下限的小球作为极限样板球，俗称刮色球。刮色球蘸上稍许刮色油墨后，在沟道里刮动，根据刮色球与沟道摩擦后留下的油墨位置和多少，凭人眼感官来判断沟道半径是否合格；由于光线强弱、人的情绪及眼疲劳等影响，以及检验人员相互差异，判断也只能是定性而不能作定量分析。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明的目的之一在于提供一种轴承外圈轨道在线自动检测机。

本发明的目的之二在于提供一种轴承外圈轨道在线自动检测机的检测方法。

本发明目的之一是这样实现的：

一种轴承外圈轨道在线自动检测机，其关键在于：包括工作台，在该工作台上安装有支撑板和支撑架，在所述支撑架上安装有直线导轨，在该直线导轨上安装有测量组件，在该测量组件上设置有多个测点，在所述支撑板上设置有一块可调节的基准面板，所述基准面板位于所述测量组件测点的正前方，所述基准面板与测量组件的滑动方向垂直，在所述测量组件和支撑板之间设置有挡板，该挡板与所述支撑架固接，在所述挡板上开设有测量口，该测量口与所述测量组件的测点正对，在所述支撑板和挡板之间设置有倾斜的轨道，所述测量口位于该轨道的上方，该轨道的两端分别设置有进料槽和出料槽，在所述轨道上方设置有推料伸缩杆和挡料伸缩杆，该推料伸缩杆和挡料伸缩杆分别位于所述测量口的两侧，所述推料伸缩杆靠近所述进料槽。该设计的显著效果是，检测设备设置在轴承外圈沟道磨床之前，对毛坯进行检测，轴承外圈从进料槽上轨道并在测量口处停留，测量组件的测点对每个轴承外圈的沟道进行检测，以保证进行沟道磨加工的毛坯的合格率；基准面板为轴承外圈检测时的基准面，保证每个轴承外圈进行平稳、一致的检测，降低测量的系统误差。

上述测量组件包括固定测臂和活动测臂，所述固定测臂的两个侧面分别固接有竖向支撑板，该竖向支撑板位于所述固定测臂的中部，所述竖向支撑板的上端与同一个顶板固接，所述活动测臂位于所述固定测臂和顶板之间，所述活动测臂的后端与固定测臂的中部铰接；

所述固定测臂安装在所述直线导轨上，所述固定测臂与该直线导轨平行，所述固定测臂的后端通过立板与第一伸缩杆连接，该第一伸缩杆与所述直线导轨平行；

所述活动测臂的上表面部与第二伸缩杆的下端接触，该第二伸缩杆上端穿过所述顶板后与气缸的活塞杆连接，在所述顶板的上表面安装有支架，所述活动测臂的前部和支架之间通过拉簧连接，在所述顶板上安装有位移传感器，该位移传感器的测量杆与所述活动测臂的上表面接触；

在所述固定测臂的前部安装有定测头，在该定测头的前部靠近端面处设置有两个半球状的定位测点，在所述活动测臂的前部安装有动测头，在该动测头的前部靠近端面处设置有一个半球状的动位测点，所述基准面板位于所述定测头和动测头的正前方，所述测量口位于所述定测头和动测头的正前方，两个所述定位测点和一个所述动位测点的连线构成等腰三角形，该等腰三角形与所述基准面板平行，当轴承外圈套在所述定测头和动测头上时，所述定位测点和动位测点同时与轴承外圈的内沟道接触。

采用以上技术方案，测量时，通过拉簧将动测头上的动位测点与定测头上的定位测点张开，将轴承外圈自然挂住，自动调节松紧度，不会损伤定位、动位测点或轴承外圈；定位测点和动位测点连线构成等腰三角形能保证左右受力，检测精度提高，进一步降低系统误差；定位测点和动位测点同时与轴承外圈的沟道接触，通过三角形定位的方式来检测沟道的半径，检测精度高。

在上述竖向支撑板的外侧壁上均设置有压料装置，该压料装置包括活动压料杆和压料轴承，所述活动压料杆与所述直线导轨的滑动方向平行，该活动压料杆穿接在第一固定座上，该第一固定座与所述竖向支撑板的外侧壁固接，该活动压料杆的前部安装有所述压料轴承，该活动压料杆的后端与导向杆的前端固接，该导向杆穿接在第二固定座上，该第二固定座与所述竖向支撑板的外侧壁固接，在所述第一固定座和第二固定座之间的所述导向杆上套接有压簧，该压簧的前端面与所述活动压料杆的后端面接触，该压簧的后端面与所述第二固定座接触，所述压料轴承靠近所述固定测臂和活动测臂的前端，该压料轴承的外圆面朝向进行检测的轴承外圈的端面。该方案提供的压料装置能在检测时将轴承外圈的一个端面压住，使轴承外圈的另一个端面与基准面板贴紧，使轴承外圈在检测时不会摆动，测量过程始终在基准面板上进行；同时，轴承外圈测量时会上升，而压料轴承的外圆面将轴承外圈的端面抵紧后能随之滚动，不会划伤轴承外圈的端面，并且压料轴承是通过压簧来压紧，压料松紧度可调，不会损伤轴承端面。

上述轨道包括进料轨道、检测轨道和出料轨道，其中检测轨道位于进料轨道和出料轨道之间，所述进料轨道、检测轨道和出料轨道的上表面均为向所述出料槽一侧倾斜的斜面，所述进料轨道与支撑板固接，所述进料轨道的水平高度低于所述检测轨道的水平高度，在所述进料轨道检测轨道之间设置有升降块，该升降块与进料气缸的活塞杆连接，该升降块上表面为向所述出料槽一侧倾斜的斜面，该升降块下降后与所述进料轨道对接，该升降块上升后与所述检测轨道对接，所述进料轨道远离检测轨道的一端与进料槽对应，所述出料轨道远离检测轨道的一端与所述出料槽对应。采用该方案后，轴承套圈能在轨道上按方向滚动，进料过程是这样的，轴承外圈在进料轨道处累积，所述升降块每升降一次，将一个轴承外圈送上检测轨道。

在上述支撑板上安装转轴，所述出料轨道远离检测轨道的一端与该转轴固接，该转轴由动力装置驱动，所述出料轨道绕所述转轴转动时，与所述检测轨道接通或断开，在所述出料轨道下方的支撑板上设置有废料轨道，该废料轨道的一端接废料收集槽。采用该方案，检测合格的毛坯能够滚上出料轨道，再到达出料槽，不合格的毛坯则从废料轨道进入接废料收集槽，这一过程是通过转轴带动出料轨道转动来实现的，出料轨道按毛坯合格与否与检测轨道接通或断开。

在所述检测轨道的正下方设置有纠偏组件，该纠偏组件包括置料块，在该置料块上开设有通孔，该通孔与所述支撑板垂直，在该通孔内设置有外圈标准件，该置料块的上部与所述检测轨道固接，该置料块的下部与第三伸缩杆固接，该第三伸缩杆竖向伸缩。以上设计中，纠偏组件用于误差的清零调节，由于系统误差是不可避免的，在多次检测后，误差会不断积累，自动检测机的精度会不断降低，因此需要将积累的误差进行调节，以保证自动检测机的正常工作；该方案中的标准件设置的十分巧妙，将标准件置于轨道下方，在达到一定的检测量后直接将标准件升起，不需要人工调节。

在上述支撑架的后部设置有定位螺栓，该定位螺栓与所述立板垂直，所述第一伸缩杆带动立板前进时，该定位螺栓与所述立板接触。该方案中的定位螺栓能控制测量组件向前滑动的距离。

本发明目的之二是这样实现的：

一种轴承外圈轨道在线自动检测机的检测方法，其要点在于包括以下步骤：

s1、进料

轴承外圈从所述进料槽进入所述进料轨道后并在此累积，所述升降块下降，一个轴承外圈滚上该升降块的上表面，所述升降块上升，轴承外圈再滚上所述检测轨道，在到达所述测量口后，所述挡料伸缩杆伸出将轴承外圈挡住，轴承外圈的端面朝向所述测量组件，进料完成；

s2、定位

所述第二伸缩杆将活动测臂下压，所述第一伸缩杆带动测量组件在直线导轨上向前滑动，所述定测头和动测头的前端伸入轴承外圈内，所述压料轴承的外圆面将轴承外圈的端面压紧，轴承外圈的另一个端面与所述基准面板紧密贴合，轴承外圈被定位；

s3、检测

所述第二伸缩杆回缩，所述拉簧带动活动测臂沿铰接端向上转动，轴承外圈被动测头的伸入端带起，轴承外圈的沟道与所述定位测点和动位测点接触，所述位移传感器检测所述活动测臂的上升位移量；

s4、出料

所述第二伸缩杆伸出，所述活动测臂沿铰接端向下转动，套接在所述定测头和动测头上的轴承外圈被放下，所述第一伸缩杆带动测量组件在直线导轨上向后滑动，所述定测头和动测头的前端退出轴承外圈，所述挡料伸缩杆回缩，所述推料伸缩杆伸出，轴承外圈向所述出料轨道方向滚动，且所述位移传感器测得的上升位移量与标准的上升位移量比较；

当测得的上升位移量在误差允许范围内时，所述转轴带动所述出料轨道转动，所述出料轨道与检测轨道接通，轴承外圈滚上出料轨道，再经所述出料槽送出；

当测得的上升位移量超过误差允许范围时，所述转轴带动所述出料轨道转动，所述出料轨道与检测轨道断开，轴承外圈从断开处落入所述废料轨道，再滚入所述废料收集槽；

s5、自动纠偏

检测到一定数量后，所述第三伸缩杆推动所述置料块上升，所述外圈标准件被送至检测位，重新修正并确定标准的上升位移量。

采用以上检测步骤的一种轴承外圈轨道在线自动检测机检测方法，能对轴承外圈的沟道进行精确的检测，同时能对积累的系统误差进行予以调解、消除，保证检测的可靠性和稳定性。

有益效果：采用本发明的轴承外圈轨道在线自动检测机及其检测方法，能在轴承外圈沟道磨加工前，对外圈毛坯的沟道进行检测，保证进行加工的毛坯的合格率，避免不合格的毛坯进入沟道磨床，避免浪费工时，更能够避免严重不合格的轴承外圈损坏沟道磨床。

附图说明

图1为本发明轴承外圈轨道在线自动检测机的立体结构示意图；

图2为图1的局部放大图i；

图3为本发明轴承外圈轨道在线自动检测机的平面结构示意图；

图4为图3的局部放大图j；

图5为出料轨道83与检测轨道82接通时的结构示意图；

图6为出料轨道83与检测轨道82断开时的结构示意图；

图7为挡板7和支撑板2的对应关系图；

图8为本发明轴承外圈轨道在线自动检测机检测方法的流程图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

(一)、如图1和图3所示，一种轴承外圈轨道在线自动检测机，包括工作台5，在该工作台5上安装有支撑板2和支撑架4，在所述支撑架4上安装有直线导轨3，在该直线导轨3上安装有测量组件1，在该测量组件1上设置有多个测点，在所述支撑板2上设置有一块可调节的基准面板21，所述基准面板21位于所述测量组件1测点的正前方，所述基准面板21与测量组件1的滑动方向垂直，在所述测量组件1和支撑板2之间设置有挡板7，该挡板7与所述支撑架4固接，在所述挡板7上开设有测量口，该测量口与所述测量组件1的测点正对，在所述支撑板2和挡板7之间设置有倾斜的轨道8，所述测量口位于该轨道8的上方，该轨道8的两端分别设置有进料槽8a和出料槽8b，在所述轨道8上方设置有推料伸缩杆和挡料伸缩杆，该推料伸缩杆和挡料伸缩杆分别位于所述测量口的两侧，所述推料伸缩杆靠近所述进料槽8a；

结合图2和图4可以看出，所述测量组件1包括固定测臂11和活动测臂12，所述固定测臂11的两个侧面分别固接有竖向支撑板13，该竖向支撑板13位于所述固定测臂11的中部，所述竖向支撑板13的上端与同一个顶板14固接，所述活动测臂12位于所述固定测臂11和顶板14之间，所述活动测臂12的后端与固定测臂11的中部铰接；

所述固定测臂11安装在所述直线导轨3上，所述固定测臂11与该直线导轨3平行，所述固定测臂11的后端通过立板15与第一伸缩杆16连接，该第一伸缩杆16与所述直线导轨3平行，在所述支撑架4的后部设置有定位螺栓41，该定位螺栓41与所述立板15垂直，所述第一伸缩杆16带动立板15前进时，该定位螺栓41与所述立板15接触；

所述活动测臂12的上表面部与第二伸缩杆17的下端接触，该第二伸缩杆17上端穿过所述顶板14后与气缸的活塞杆连接，在所述顶板14的上表面安装有支架p，所述活动测臂12的前部和支架p之间通过拉簧18连接，在所述顶板14上安装有位移传感器19，该位移传感器19的测量杆与所述活动测臂12的上表面接触；

在所述固定测臂11的前部安装有定测头111，在该定测头111的前部靠近端面处设置有两个半球状的定位测点11a，在所述活动测臂12的前部安装有动测头121，在该动测头121的前部靠近端面处设置有一个半球状的动位测点12a，所述基准面板21位于所述定测头111和动测头121的正前方，所述测量口位于所述定测头111和动测头121的正前方，两个所述定位测点11a和一个所述动位测点12a的连线构成等腰三角形，该等腰三角形与所述基准面板21平行，当轴承外圈套在所述定测头111和动测头121上时，所述定位测点11a和动位测点12a同时与轴承外圈的内沟道接触；

在所述竖向支撑板13的外侧壁上均设置有压料装置6，该压料装置6包括活动压料杆61和压料轴承62，所述活动压料杆61与所述直线导轨3的滑动方向平行，该活动压料杆61穿接在第一固定座63上，该第一固定座63与所述竖向支撑板13的外侧壁固接，该活动压料杆61的前部安装有所述压料轴承62，该活动压料杆61的后端与导向杆64的前端固接，该导向杆64穿接在第二固定座65上，该第二固定座65与所述竖向支撑板13的外侧壁固接，在所述第一固定座63和第二固定座65之间的所述导向杆64上套接有压簧66，该压簧66的前端面与所述活动压料杆61的后端面接触，该压簧66的后端面与所述第二固定座65接触，所述压料轴承62靠近所述固定测臂11和活动测臂12的前端，该压料轴承62的外圆面朝向进行检测的轴承外圈的端面；

再结合图5到图7所示，所述轨道8包括进料轨道81、检测轨道82和出料轨道83，其中检测轨道82位于进料轨道81和出料轨道83之间，所述进料轨道81、检测轨道82和出料轨道83的上表面均为向所述出料槽8b一侧倾斜的斜面，所述进料轨道81与支撑板2固接，所述进料轨道81的水平高度低于所述检测轨道82的水平高度，在所述进料轨道81检测轨道82之间设置有升降块84，该升降块84与进料气缸的活塞杆连接，该升降块84上表面为向所述出料槽8b一侧倾斜的斜面，该升降块84下降后与所述进料轨道81对接，该升降块84上升后与所述检测轨道82对接，所述进料轨道81远离检测轨道82的一端与进料槽8a对应，所述出料轨道83远离检测轨道82的一端与所述出料槽8b对应；

在所述支撑板2上安装转轴，所述出料轨道83远离检测轨道82的一端与该转轴固接，该转轴由动力装置驱动，所述出料轨道83绕所述转轴转动时，与所述检测轨道82接通或断开，在所述出料轨道83下方的支撑板2上设置有废料轨道85，该废料轨道85的一端接废料收集槽8c；

在所述检测轨道82的正下方设置有纠偏组件10，该纠偏组件10包括置料块101，在该置料块101上开设有通孔，该通孔与所述支撑板2垂直，在该通孔内设置有外圈标准件x，该置料块101的上部与所述检测轨道82固接，该置料块101的下部与第三伸缩杆102固接，该第三伸缩杆102竖向伸缩；

(二)、如图8所示，一种轴承外圈轨道在线自动检测机的检测方法，包括以下步骤：

s1、进料

轴承外圈从所述进料槽8a进入所述进料轨道81后并在此累积，所述升降块84下降，一个轴承外圈滚上该升降块84的上表面，所述升降块84上升，轴承外圈再滚上所述检测轨道82，在到达所述测量口后，所述挡料伸缩杆伸出将轴承外圈挡住，轴承外圈的端面朝向所述测量组件1，进料完成；

s2、定位

所述第二伸缩杆17将活动测臂12下压，所述第一伸缩杆16带动测量组件1在直线导轨3上向前滑动，所述定测头111和动测头121的前端伸入轴承外圈内，所述压料轴承62的外圆面将轴承外圈的端面压紧，轴承外圈的另一个端面与所述基准面板21紧密贴合，轴承外圈被定位；

s3、检测

所述第二伸缩杆17回缩，所述拉簧18带动活动测臂12沿铰接端向上转动，轴承外圈被动测头121的伸入端带起，轴承外圈的沟道与所述定位测点11a和动位测点12a接触，所述位移传感器19检测所述活动测臂12的上升位移量；

s4、出料

所述第二伸缩杆17伸出，所述活动测臂12沿铰接端向下转动，套接在所述定测头111和动测头121上的轴承外圈被放下，所述第一伸缩杆16带动测量组件1在直线导轨3上向后滑动，所述定测头111和动测头121的前端退出轴承外圈，所述挡料伸缩杆回缩，所述推料伸缩杆伸出，轴承外圈向所述出料轨道83方向滚动，且所述位移传感器19测得的上升位移量与标准的上升位移量比较；

当测得的上升位移量在误差允许范围内时，所述转轴带动所述出料轨道83转动，所述出料轨道83与检测轨道82接通，轴承外圈滚上出料轨道83，再经所述出料槽8b送出；

当测得的上升位移量超过误差允许范围时，所述转轴带动所述出料轨道83转动，所述出料轨道83与检测轨道82断开，轴承外圈从断开处落入所述废料轨道85，再滚入所述废料收集槽8c；

s5、自动纠偏

检测到一定数量后，所述第三伸缩杆102推动所述置料块101上升，所述外圈标准件x被送至检测位，重新修正并确定标准的上升位移量。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明的宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轴承外圈轨道在线自动检测机，其特征在于：包括工作台(5)，在该工作台(5)上安装有支撑板(2)和支撑架(4)，在所述支撑架(4)上安装有直线导轨(3)，在该直线导轨(3)上安装有测量组件(1)，在该测量组件(1)上设置有多个测点，在所述支撑板(2)上设置有一块可调节的基准面板(21)，所述基准面板(21)位于所述测量组件(1)测点的正前方，所述基准面板(21)与测量组件(1)的滑动方向垂直，在所述测量组件(1)和支撑板(2)之间设置有挡板(7)，该挡板(7)与所述支撑架(4)固接，在所述挡板(7)上开设有测量口，该测量口与所述测量组件(1)的测点正对，在所述支撑板(2)和挡板(7)之间设置有倾斜的轨道(8)，所述测量口位于该轨道(8)的上方，该轨道(8)的两端分别设置有进料槽(8a)和出料槽(8b)，在所述轨道(8)上方设置有推料伸缩杆和挡料伸缩杆，该推料伸缩杆和挡料伸缩杆分别位于所述测量口的两侧，所述推料伸缩杆靠近所述进料槽(8a)。

2.根据权利要求1所述的轴承外圈轨道在线自动检测机，其特征在于：所述测量组件(1)包括固定测臂(11)和活动测臂(12)，所述固定测臂(11)的两个侧面分别固接有竖向支撑板(13)，该竖向支撑板(13)位于所述固定测臂(11)的中部，所述竖向支撑板(13)的上端与同一个顶板(14)固接，所述活动测臂(12)位于所述固定测臂(11)和顶板(14)之间，所述活动测臂(12)的后端与固定测臂(11)的中部铰接；

所述固定测臂(11)安装在所述直线导轨(3)上，所述固定测臂(11)与该直线导轨(3)平行，所述固定测臂(11)的后端通过立板(15)与第一伸缩杆(16)连接，该第一伸缩杆(16)与所述直线导轨(3)平行；

所述活动测臂(12)的上表面部与第二伸缩杆(17)的下端接触，该第二伸缩杆(17)上端穿过所述顶板(14)后与气缸的活塞杆连接，在所述顶板(14)的上表面安装有支架(p)，所述活动测臂(12)的前部和支架(p)之间通过拉簧(18)连接，在所述顶板(14)上安装有位移传感器(19)，该位移传感器(19)的测量杆与所述活动测臂(12)的上表面接触；

在所述固定测臂(11)的前部安装有定测头(111)，在该定测头(111)的前部靠近端面处设置有两个半球状的定位测点(11a)，在所述活动测臂(12)的前部安装有动测头(121)，在该动测头(121)的前部靠近端面处设置有一个半球状的动位测点(12a)，所述基准面板(21)位于所述定测头(111)和动测头(121)的正前方，所述测量口位于所述定测头(111)和动测头(121)的正前方，两个所述定位测点(11a)和一个所述动位测点(12a)的连线构成等腰三角形，该等腰三角形与所述基准面板(21)平行，当轴承外圈套在所述定测头(111)和动测头(121)上时，所述定位测点(11a)和动位测点(12a)同时与轴承外圈的内沟道接触。

3.根据权利要求2所述的轴承外圈轨道在线自动检测机，其特征在于：在所述竖向支撑板(13)的外侧壁上均设置有压料装置(6)，该压料装置(6)包括活动压料杆(61)和压料轴承(62)，所述活动压料杆(61)与所述直线导轨(3)的滑动方向平行，该活动压料杆(61)穿接在第一固定座(63)上，该第一固定座(63)与所述竖向支撑板(13)的外侧壁固接，该活动压料杆(61)的前部安装有所述压料轴承(62)，该活动压料杆(61)的后端与导向杆(64)的前端固接，该导向杆(64)穿接在第二固定座(65)上，该第二固定座(65)与所述竖向支撑板(13)的外侧壁固接，在所述第一固定座(63)和第二固定座(65)之间的所述导向杆(64)上套接有压簧(66)，该压簧(66)的前端面与所述活动压料杆(61)的后端面接触，该压簧(66)的后端面与所述第二固定座(65)接触，所述压料轴承(62)靠近所述固定测臂(11)和活动测臂(12)的前端，该压料轴承(62)的外圆面朝向进行检测的轴承外圈的端面。

4.根据权利要求3所述的轴承外圈轨道在线自动检测机，其特征在于：所述轨道(8)包括进料轨道(81)、检测轨道(82)和出料轨道(83)，其中检测轨道(82)位于进料轨道(81)和出料轨道(83)之间，所述进料轨道(81)、检测轨道(82)和出料轨道(83)的上表面均为向所述出料槽(8b)一侧倾斜的斜面，所述进料轨道(81)与支撑板(2)固接，所述进料轨道(81)的水平高度低于所述检测轨道(82)的水平高度，在所述进料轨道(81)检测轨道(82)之间设置有升降块(84)，该升降块(84)与进料气缸的活塞杆连接，该升降块(84)上表面为向所述出料槽(8b)一侧倾斜的斜面，该升降块(84)下降后与所述进料轨道(81)对接，该升降块(84)上升后与所述检测轨道(82)对接，所述进料轨道(81)远离检测轨道(82)的一端与进料槽(8a)对应，所述出料轨道(83)远离检测轨道(82)的一端与所述出料槽(8b)对应。

5.根据权利要求4所述的轴承外圈轨道在线自动检测机，其特征在于：在所述支撑板(2)上安装转轴，所述出料轨道(83)远离检测轨道(82)的一端与该转轴固接，该转轴由动力装置驱动，所述出料轨道(83)绕所述转轴转动时，与所述检测轨道(82)接通或断开，在所述出料轨道(83)下方的支撑板(2)上设置有废料轨道(85)，该废料轨道(85)的一端接废料收集槽(8c)。

6.根据权利要求5所述的轴承外圈轨道在线自动检测机，其特征在于：在所述检测轨道(82)的正下方设置有纠偏组件(10)，该纠偏组件(10)包括置料块(101)，在该置料块(101)上开设有通孔，该通孔与所述支撑板(2)垂直，在该通孔内设置有外圈标准件(x)，该置料块(101)的上部与所述检测轨道(82)固接，该置料块(101)的下部与第三伸缩杆(102)固接，该第三伸缩杆(102)竖向伸缩。

7.根据权利要求2或3或6所述的轴承外圈轨道在线自动检测机，其特征在于：在所述支撑架(4)的后部设置有定位螺栓(41)，该定位螺栓(41)与所述立板(15)垂直，所述第一伸缩杆(16)带动立板(15)前进时，该定位螺栓(41)与所述立板(15)接触。

8.一种权利要求6所述的轴承外圈轨道在线自动检测机的检测方法，其特征在于包括以下步骤：

s1、进料

轴承外圈从所述进料槽(8a)进入所述进料轨道(81)后并在此累积，所述升降块(84)下降，一个轴承外圈滚上该升降块(84)的上表面，所述升降块(84)上升，轴承外圈再滚上所述检测轨道(82)，在到达所述测量口后，所述挡料伸缩杆伸出将轴承外圈挡住，轴承外圈的端面朝向所述测量组件(1)，进料完成；

s2、定位

所述第二伸缩杆(17)将活动测臂(12)下压，所述第一伸缩杆(16)带动测量组件(1)在直线导轨(3)上向前滑动，所述定测头(111)和动测头(121)的前端伸入轴承外圈内，所述压料轴承(62)的外圆面将轴承外圈的端面压紧，轴承外圈的另一个端面与所述基准面板(21)紧密贴合，轴承外圈被定位；

s3、检测

所述第二伸缩杆(17)回缩，所述拉簧(18)带动活动测臂(12)沿铰接端向上转动，轴承外圈被动测头(121)的伸入端带起，轴承外圈的沟道与所述定位测点(11a)和动位测点(12a)接触，所述位移传感器(19)检测所述活动测臂(12)的上升位移量；

s4、出料

所述第二伸缩杆(17)伸出，所述活动测臂(12)沿铰接端向下转动，套接在所述定测头(111)和动测头(121)上的轴承外圈被放下，所述第一伸缩杆(16)带动测量组件(1)在直线导轨(3)上向后滑动，所述定测头(111)和动测头(121)的前端退出轴承外圈，所述挡料伸缩杆回缩，所述推料伸缩杆伸出，轴承外圈向所述出料轨道(83)方向滚动，且所述位移传感器(19)测得的上升位移量与标准的上升位移量比较；

当测得的上升位移量在误差允许范围内时，所述转轴带动所述出料轨道(83)转动，所述出料轨道(83)与检测轨道(82)接通，轴承外圈滚上出料轨道(83)，再经所述出料槽(8b)送出；

当测得的上升位移量超过误差允许范围时，所述转轴带动所述出料轨道(83)转动，所述出料轨道(83)与检测轨道(82)断开，轴承外圈从断开处落入所述废料轨道(85)，再滚入所述废料收集槽(8c)；

s5、自动纠偏

检测到一定数量后，所述第三伸缩杆(102)推动所述置料块(101)上升，所述外圈标准件(x)被送至检测位，重新修正并确定标准的上升位移量。