CN108726083A - 滑橇切换装置 - Google Patents

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    • B65G13/11—Roller frames
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Abstract

本发明涉及汽车厂输送机行业，具体涉及一种滑橇切换装置，包括滚床和设置于滚床后端的滑橇切换机构，所述滑橇切换机构为对称结构，包括底座、支架、横移气缸、下放气缸、翻转气缸、翻转连杆和切换拨叉；所述横移气缸安装在底座上，支架通过滑轨安装在底座上，支架与横移气缸的活塞杆相连；所述下放气缸安装在支架上，翻转连杆的折弯处铰接于支架的顶部，翻转连杆的一端与下放气缸的活塞杆相铰接，翻转连杆的另一端安装翻转气缸；所述翻转气缸的活塞杆前端铰接切换拨叉。本发明带有定位、检测识别、支撑翻转等功能，结构简单，设备稳定，易于维修。

Description

滑橇切换装置
技术领域
本发明涉及汽车厂输送机行业，具体涉及一种滑橇切换装置。
背景技术
随着技术的进步，汽车输送机行业的载体被要求的功能越来越多，能承载的车型也越来越多，以前滑橇固定式支撑渐渐不能满足汽车生产的需求，多功能柔性滑橇就出现了。柔性滑橇后支撑是多组可翻转的支撑，需要使用的时候就翻转上来，不用的时候就翻下去。为代替人工，实现自动化翻转，需要设计滑橇切换设备，用以配合多功能柔性滑橇。
发明内容
本发明旨在解决上述问题，提供了一种滑橇切换装置，适用于多功能柔性滑橇，实现自动化翻转。
按照本发明的技术方案，所述滑橇切换装置，包括滚床和设置于滚床后端的滑橇切换机构，所述滑橇切换机构至少有对称布置的两套，每套滑橇切换机构包括底座、支架、横移气缸、下放气缸、翻转气缸、翻转连杆和切换拨叉；所述横移气缸安装在底座上，支架通过滑轨安装在底座上，支架与横移气缸的活塞杆相连；所述下放气缸安装在支架上，翻转连杆的折弯处铰接于支架的顶部，翻转连杆的一端与下放气缸的活塞杆相铰接，翻转连杆的另一端安装翻转气缸；所述翻转气缸的活塞杆前端铰接切换拨叉。
进一步的，所述滑橇切换机构的数量与柔性滑橇的支撑数量相同。
进一步的，所述滚床的前端设有定位装置。
进一步的，所述滑橇切换机构的支架内侧设有状态检测开关。
本发明的有益效果在于：带有定位、检测识别、支撑翻转等功能，结构简单，设备稳定，易于维修；滑橇切换机构数量与柔性滑橇上的支撑数量相同，采用一对一翻转切换方式，操作更为精确。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A-A视图处滑橇切换机构的结构示意图（左右两侧为不同状态）。
图3为图1中B-B视图处滑橇切换机构的结构示意图（左右两侧为不同状态）。
附图标记说明：1-滚床、2-底座、3-支架、4-横移气缸、5-下放气缸、6-翻转气缸、7-翻转连杆、8-切换拨叉、9-滑轨、10-定位装置、11-状态检测开关、12-柔性滑橇、13-立杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图所示：本发明滑橇切换装置，包括滚床1和设置于滚床1后端的滑橇切换机构，滑橇切换机构至少有对称布置的两套，每套滑橇切换机构包括底座2、支架3、横移气缸4、下放气缸5、翻转气缸6、翻转连杆7和切换拨叉8。其中，横移气缸4安装在底座2上，支架3通过滑轨9安装在底座2上，支架3与横移气缸4的活塞杆相连，滑轨9方向与滚床1的运动方向一致，横移气缸4的活塞杆能够带动支架3在底座2上左右移动（图1所示方向）。下放气缸5安装在支架3上，翻转连杆7的折弯处铰接于支架3的顶部，翻转连杆7的一端与下放气缸5的活塞杆相铰接，翻转连杆7的另一端安装翻转气缸6，下放气缸5的活塞杆能够带动翻转连杆7以折弯处为支点旋转，在一个实施例中，其旋转角度可达50°。翻转气缸6的活塞杆前端铰接切换拨叉8，切换拨叉8能够到达柔性滑橇12的支撑手柄位置，在翻转气缸6的作用下实现切换翻转滑橇支撑，翻转角度可达110°。
具体的，滑橇切换机构为多组，其数量与柔性滑橇12的支撑数量相同，不同组滑橇切换机构的支架3高度以及翻转连杆7的长度不同。在附图实施例中，为两组，其中，位于前端（图1所示左侧）的滑橇切换机构的支架3高度较高，翻转连杆7的长度也较长。滚床1的前端设有定位装置10，对柔性滑橇12进行定位。在滑橇切换机构的支架3内侧设有状态检测开关11，状态检测开关11可以安装在立杆13上端，其高度高于柔性滑橇12的支撑高度。
工作过程和原理：在柔性滑橇12进入滑橇切换装置中，先由定位装置10调整定位柔性滑橇12相对滑橇切换装置的位置。再由检测开关11检测柔性滑橇12上的支撑状态，是工作状态还是待工作状态，将检测信号送入PLC（可编程逻辑控制器），再由程序给出滑橇切换机构应该如何动作。切换动作完成之后，松开定位装置，再由滚床1将柔性滑橇12送出。
柔性滑橇12的切换动作分为四部分：1、识别支撑状态后，先调整切换拨叉8对准滑橇支撑手柄；2、通过横移气缸4，将切换拨叉8送至滑橇支撑手柄位置；3、切换翻转滑橇支撑；4滑橇切换装置复位。

Claims (4)

1.滑橇切换装置，包括滚床（1）和设置于滚床（1）后端的滑橇切换机构，其特征在于，所述滑橇切换机构至少有对称布置的两套，每套滑橇切换机构包括底座（2）、支架（3）、横移气缸（4）、下放气缸（5）、翻转气缸（6）、翻转连杆（7）和切换拨叉（8）；所述横移气缸（4）安装在底座（2）上，支架（3）通过滑轨（9）安装在底座（2）上，支架（3）与横移气缸（4）的活塞杆相连；所述下放气缸（5）安装在支架（3）上，翻转连杆（7）的折弯处铰接于支架（3）的顶部，翻转连杆（7）的一端与下放气缸（5）的活塞杆相铰接，翻转连杆（7）的另一端安装翻转气缸（6）；所述翻转气缸（6）的活塞杆前端铰接切换拨叉（8）。
2.根据权利要求1所述的滑橇切换装置，其特征在于，所述滑橇切换机构的数量与柔性滑橇（12）的支撑数量相同。
3.根据权利要求1所述的滑橇切换装置，其特征在于，所述滚床（1）的前端设有定位装置（10）。
4.根据权利要求1所述的滑橇切换装置，其特征在于，所述滑橇切换机构的支架（3）内侧设有状态检测开关（11）。
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