CN108340107A - 一种多车型切换车身合拼夹具 - Google Patents

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雷志华
刘国斌
代巍
董学羽
冯志鹏
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
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Abstract

本发明涉及一种多车型切换车身合拼夹具，包括车身定位夹具装置、举升系统和切换系统，所述切换系统设在所述车身定位夹具装置的上方，所述举升系统设在所述车身定位夹具装置的两侧，所述切换系统包括多个工位，每个工位内设有与所对应车型匹配的内置合拼主夹具，所述车身定位夹具装置正上方对应所述切换系统内的待加工车型的工位。本发明的有益效果为：定位稳定，保证车身的质量；切换方便，不影响车身线布置；投入成本低，方便新车型的导入与切换；满足车身线速要求，达到预定的生产节拍要求。

Description

一种多车型切换车身合拼夹具
技术领域
本发明属于汽车制造领域，具体涉及一种多车型切换车身合拼夹具。
背景技术
随着技术的发展以及人们生活水平的提升，对日常用车的要求越来越多样化，车型多样化最主要体现在白车身的差异化，而白车身生产线上最复杂、柔性最困难的集中在上下车体的合拼工位，目前解决多车型柔性合拼的方法主要有以下几种：
1、OPEN GATE合拼技术
此技术由上车体定位工装、下车体定位工装组成，通过切换上车体工装实现不同车型的共线，切换下来的上车体定位工装通过导轨机构滑移到地面存储工位，可实现6种不同车型的共线，整个工位在输送方向长18m宽12m，占地面积较大，不适合工厂布局以及物流运输。
2、机器人合拼技术
机器人总拼技术由上车体定位(机器人抓手)和下车体定位工装组成，上车体定位夹具由机器人抓取放到线旁docking，不同车型由机器人进行切换夹具，生产线长20m，宽15米，占地面积大，选取高负载机器人进行抓取夹具，投资成本高。
3、旋转多面体合拼技术
旋转多面体合拼技术通过旋转轴进行4个面体夹具旋转，第5个车型夹具通过机器人进行切换，更换旋转4面体其中之一的夹具。设备复杂而且庞大，占地面积大。
发明内容
本发明提出一种多车型切换车身合拼夹具，定位稳定，保证车身的质量；切换方便，不影响车身线布置；投入成本低，方便新车型的导入与切换；满足车身线速要求，达到预定的生产节拍要求。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种多车型切换车身合拼夹具，包括车身定位夹具装置、举升系统和切换系统，所述切换系统设在所述车身定位夹具装置的上方，所述举升系统设在所述车身定位夹具装置的两侧，所述切换系统包括多个工位，每个工位内设有与所对应车型匹配的内置合拼主夹具，所述车身定位夹具装置正上方对应所述切换系统内的待加工车型的工位。
优选地，所述车身定位夹具装置包括可切换内置合拼夹具和可切换下部车体定位机构，所述可切换下部车体定位机构位于所述可切换内置合拼夹具下方，所述可切换内置合拼夹具包括正在加工车型的内置合拼主夹具、用于定位夹紧内置合拼主夹具的合拼夹具定位立柱、自动电气切换模块和三轴定位支撑装置，所述合拼夹具定位立柱设在所述正在加工车型的内置合拼主夹具两端，所述自动电气切换模块设在所述合拼夹具定位立柱上端，所述三轴定位支撑装置设在正在加工车型的内置合拼主夹具下方；所述可切换下部车体定位机构包括安装钢结构、滑橇、可切换下车体定位夹具和动力装置，所述滑橇设在所述安装钢结构上，所述滑橇与所述动力装置连接，所述可切换下车体定位夹具设在所述滑橇上。
优选地，所述合拼夹具定位立柱和所述三轴定位支撑装置固定在所述安装钢结构上。
优选地，所述合拼夹具定位立柱包括两个合拼夹具定位前立柱和两个合拼夹具定位后立柱，所述两个合拼夹具定位后立柱滑动连接在滑轨上。
优选地，所述合拼夹具定位前立柱和所述合拼夹具定位后立柱均包括定位销和夹紧机构。
优选地，所述可切换下车体定位夹具包括前部定位结构、第一中部定位结构、第二中部定位结构和后部定位结构。
优选地，所述举升系统包括三台举升机，其中两台举升机设在所述车身定位夹具装置前侧，其中一台举升机设在所述车身定位夹具后侧。
本发明的有益效果为：
1、由于合拼夹具定位后立柱定位点距离比较近，为了保证输送时车身通过性，合拼夹具定位后立柱设计成滑移式，避让车身；
2、合拼夹具定位立柱由两圆形销、两菱形销和简单的夹紧机构组成，合拼夹具定位立柱通过可调机构与安装钢结构连接，降低加工进度的影响；
3、通过加入自动电气切换模块，在切换过程中自动脱落，自动接入电、气，提高自动化水平；
4、采用三轴定位支撑装置，保证白车身上车体与下车体的搭接质量，同时X/Y/Z三轴可运动机构，实现不同车型的兼容；
5、内置合拼主夹具贮存工位在切换系统内，不占用主线的布置及物流通道，优化车身车间的布置；
6、通过可切换内置合拼夹具和可切换下部车体定位机构配合，可以满足同平台变种车型的快速导入与切换，缩短新车型的调试时间和车身线的制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所述的多车型切换车身合拼夹具的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的车身定位夹具装置的结构示意图；
图3为本发明实施例所述的可切换内置合拼夹具的结构示意图；
图4为本发明实施例所述的可切换下部车体定位机构的结构示意图；
图5为本发明实施例所述的可切换下车体定位夹具的结构示意图；
图6为本发明实施例所述的两个合拼夹具定位后立柱在两种不同状态(工作状态和避让状态)的结构示意图(两个合拼夹具定位后立柱在中间位置时是工作状态，分别位于两端时是避让状态)；
图7为本发明实施例所述的合拼夹具定位后立柱的结构示意图；
图8为本发明实施例所述的自动电气切换模块的结构示意图；
图9为本发明实施例所述的三轴定位支撑装置的结构示意图；
图10为本发明实施例所述的举升系统的结构示意图。
图中：
1、车身定位夹具装置；2、举升系统；3、切换系统；4、内置合拼主夹具；5、可切换内置合拼夹具；6、可切换下部车体定位机构；7、自动电气切换模块；8、三轴定位支撑装置；9、安装钢结构；10、滑橇；11、可切换下车体定位夹具；12、动力装置；13、合拼夹具定位前立柱；14、合拼夹具定位后立柱；14-1、工作状态下的两个合拼夹具定位后立柱；14-2、避让状态下的两个合拼夹具定位后立柱；15、滑轨；16、前部定位结构；17、第一中部定位结构；18、第二中部定位结构；19、后部定位结构；20、举升机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例所述的多车型切换车身合拼夹具，包括车身定位夹具装置1、举升系统2和切换系统3，所述切换系统3设在所述车身定位夹具装置1的上方，所述举升系统2设在所述车身定位夹具装置1的两侧，所述切换系统3包括多个工位，每个工位内设有与所对应车型匹配的内置合拼主夹具4，所述车身定位夹具装置1正上方对应所述切换系统内的待加工车型的工位。
如图2-9，所述车身定位夹具装置1包括可切换内置合拼夹具5和可切换下部车体定位机构6，所述可切换下部车体定位机构6位于所述可切换内置合拼夹具5下方，所述可切换内置合拼夹具5包括正在加工车型的内置合拼主夹具4、用于定位夹紧内置合拼主夹具4的合拼夹具定位立柱、自动电气切换模块7和三轴定位支撑装置8，所述合拼夹具定位立柱设在所述正在加工车型的内置合拼主夹具4两端，所述自动电气切换模块7设在所述合拼夹具定位立柱上端，所述三轴定位支撑装置8设在正在加工车型的内置合拼主夹具4下方；所述可切换下部车体定位机构6包括安装钢结构9、滑橇10、可切换下车体定位夹具11和动力装置12，所述滑橇10设在所述安装钢结构9上，所述滑橇10与所述动力装置12连接，所述可切换下车体定位夹具11设在所述滑橇10上。
其中，所述合拼夹具定位立柱和所述三轴定位支撑装置8固定在所述安装钢结构9上。
其中，所述合拼夹具定位立柱包括两个合拼夹具定位前立柱13和两个合拼夹具定位后立柱14，所述两个合拼夹具定位后立柱13滑动连接在滑轨15上。由于合拼夹具定位后立柱工作状态时(如图6中两个合拼夹具定位后立柱滑移到滑轨的中间位置)定位点距离比较近，为了保证输送时车身通过性，合拼夹具定位后立柱设计成滑移式(如图6中两个合拼夹具定位后立柱滑移到滑轨的两端位置)，避让车身。
其中，所述合拼夹具定位前立柱13和所述合拼夹具定位后立柱14均包括定位销和夹紧机构。
其中，所述可切换下车体定位夹具11包括前部定位结构16、第一中部定位结构17、第二中部定位结构18和后部定位结构19。
如图10所示，所述举升系统2包括三台举升机20，其中两台举升机设在所述车身定位夹具装置前侧，其中一台举升机设在所述车身定位夹具后侧。
白车身焊接时，车身定位夹具装置中的内置合拼主夹具通过举升系统出入车身内部，进行夹具的定位与脱离，在定位白车身的时候，通过举升系统把内置合拼主夹具输送到定位高度，夹具夹紧然后进行焊接，焊接完成夹具打开，举升系统把内置合拼主夹具输送到避让高度，白车身输送到下一个工位。
进行内置合拼主夹具切换的时候，举升系统把内置合拼主夹具举升到切换高度，通过切换系统把替换下来的车型的内置合拼主夹具入库，下一个待生产的车型的内置合拼主夹具切换到举升系统，完成不同车型的内置合拼主夹具的切换。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多车型切换车身合拼夹具，其特征在于：包括车身定位夹具装置、举升系统和切换系统，所述切换系统设在所述车身定位夹具装置的上方，所述举升系统设在所述车身定位夹具装置的两侧，所述切换系统包括多个工位，每个工位内设有与所对应车型匹配的内置合拼主夹具，所述车身定位夹具装置正上方对应所述切换系统内的待加工车型的工位。
2.根据权利要求1所述的多车型切换车身合拼夹具，其特征在于：所述车身定位夹具装置包括可切换内置合拼夹具和可切换下部车体定位机构，所述可切换下部车体定位机构位于所述可切换内置合拼夹具下方，所述可切换内置合拼夹具包括正在加工车型的内置合拼主夹具、用于定位夹紧内置合拼主夹具的合拼夹具定位立柱、自动电气切换模块和三轴定位支撑装置，所述合拼夹具定位立柱设在所述正在加工车型的内置合拼主夹具两端，所述自动电气切换模块设在所述合拼夹具定位立柱上端，所述三轴定位支撑装置设在正在加工车型的内置合拼主夹具下方；所述可切换下部车体定位机构包括安装钢结构、滑橇、可切换下车体定位夹具和动力装置，所述滑橇设在所述安装钢结构上，所述滑橇与所述动力装置连接，所述可切换下车体定位夹具设在所述滑橇上。
3.根据权利要求2所述的多车型切换车身合拼夹具，其特征在于：所述合拼夹具定位立柱和所述三轴定位支撑装置固定在所述安装钢结构上。
4.根据权利要求3所述的多车型切换车身合拼夹具，其特征在于：所述合拼夹具定位立柱包括两个合拼夹具定位前立柱和两个合拼夹具定位后立柱，所述两个合拼夹具定位后立柱滑动连接在滑轨上。
5.根据权利要求4所述的多车型切换车身合拼夹具，其特征在于：所述合拼夹具定位前立柱和所述合拼夹具定位后立柱均包括定位销和夹紧机构。
6.根据权利要求2所述的多车型切换车身合拼夹具，其特征在于：所述可切换下车体定位夹具包括前部定位结构、第一中部定位结构、第二中部定位结构和后部定位结构。
7.根据权利要求1所述的多车型切换车身合拼夹具，其特征在于：所述举升系统包括三台举升机，其中两台举升机设在所述车身定位夹具装置前侧，其中一台举升机设在所述车身定位夹具后侧。
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