CN113291489B - 一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置及方法，属于起落架静力试验技术领域；包括测量模块、边界与固支模块、加载模块和试验件模块；其中，测量模块包括载荷测量单元和加载点位移测量单元；解起落架结构在静载荷试验中大变形结构多维力逐级协调加载难以实现的问题；该方法适用于大变形起落架结构静力试验的加载，适用于不同尺寸起落架结构静力试验多维力逐级加载，也适用于其他条件下不同结构件静载荷试验的多维力逐级协调加载。

Description

一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置及方法

技术领域

本发明属于起落架静力试验技术领域，涉及一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置及方法。

背景技术

随着无人机行业发展迅猛，无人机广泛应用到军事及民用中。在无人机研制过程中，其结构需要经过一系列的严格的试验验证考核。其中起落架结构作为无人机在起飞、地面滑翔、降落过程中的关键承载结构，在起落架研制过程中，需要考核无人机起落架在不同工况条件下的抗过载及承力能力，因此需要进行专门的力学试验考核，从而有效验证无人机起落架是否在各种预设工况下满足使用要求。其中起落架结构静力试验是重要试验项目之一，静力试验验证是起落架研制的关键环节。目前静载荷试验加载方法主要有配重加载法、机械式作动加载法、液压作动加载法等。配重加载法主要适用于小载荷加载，特别适用于重力方向的小载荷的加载，但对于起落架结构静载荷试验的逐级加载，在实施上存在操作复杂，不易实施的缺点，特别是对于非重力方向的载荷加载需要设计专门的转接机构，同时对大变形结构，非重力方向的加载方向调节困难。机械式作动加载法和液压作动加载法，加载原理不同，在实际试验中加载方式类似，但这两种加载方式应用于大变形起落架结构静力试验多维力逐级加载时，存在由于结构变形导致加载方向偏离的问题，而这两种加载方式，对于在大变形结构逐级加载过程中加载方向的实时调节困难，可能大致加载载荷与理论加载载荷偏离，并且这机械式作动加载法和液压作动加载法通常适用于加载载荷的加载，用于大变形起落架结构静力试验加载，存在加载系统复杂、代价大、空间受限的缺点。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置及方法，能够有效实现不同尺寸起落架结构静力试验多维力逐级协调加载。

本发明解决技术的方案是：

一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置，包括测量模块、边界与固支模块、加载模块和试验件模块；其中，测量模块包括载荷测量单元和加载点位移测量单元；

载荷测量单元包括第一x方向力传感器、第二x方向力传感器、第一y方向力传感器、第二y方向力传感器、第三y方向力传感器、第四y方向力传感器、第一z方向力传感器、第二z方向力传感器、第三z方向力传感器；

加载点位移测量单元包括第一靶标、第二靶标、第一视觉测量模块、第二视觉测量模块；

边界与固支模块包括第一基础固支工装、第二基础固支工装、第三基础固支工装、第四基础固支工装、x方向固定工装、y方向固定工装；

加载模块包括x方向加载单元、y方向加载单元和z方向加载单元；

其中，x方向加载单元包括第一x方向加载丝杆、第一y方向调节滑块、第一z方向调节滑块、第一x方向加载支撑梁、第二x方向加载丝杆、第二y方向调节滑块、第二z方向调节滑块、第二x方向加载支撑梁；

y方向加载单元包括第一y方向一级加载丝杆、第二y方向一级加载丝杆、第一y方向一级加载梁、第一y方向二级加载丝杆、第一y方向加载支撑梁、第一x方向调节滑块、第三z方向调节滑块、第二x方向调节滑块、第四z方向调节滑块、第五z方向调节滑块、第二y方向一级加载梁、第二y方向二级加载丝杆、第二y方向加载支撑梁、第六z方向调节滑块；

z方向加载单元包括第一z方向一级加载丝杆、第二z方向一级加载丝杆、z方向一级加载梁、z方向二级加载丝杆、z方向加载支撑梁、第三x方向调节滑块、第四x方向调节滑块、第三y方向调节滑块；

试验件模块包括试验件、试验件固定工装、第一试验加载转接工装、第二试验加载转接工装；

定义加载装置的三轴方向：z方向一级加载梁轴向水平放置，x方向为平行于z方向一级加载梁轴向方向；y方向为水平垂直于x方向；z方向竖直向上。

在上述的一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置，加载装置具体结构为：

第二基础固支工装、第四基础固支工装按照y方向固定工装两端安装接口间距固定；同步将第一基础固支工装、第三基础固支工装按照x方向固定工装两端安装接口间距固定；进一步将y方向固定工装通过两端预留接口分别与第二基础固支工装、第四基础固支工装螺栓连接，同步将x方向固定工装通过两端预留接口分别与第一基础固支工装、第三基础固支工装螺栓连接；进一步将y方向固定工装中部与x方向固定工装中部通过预留接口按正交方式连接，通过上述安装为试验件提供基础安装平台；

试验件固定工装下部与x方向固定工装中部上表面接口连接；将试验件的固定接口与试验件固定工装上部试验件安装接口连接，实现不同试验件与试验基础安装平台的连接，实现模拟真实的试验边界；将第一试验加载转接工装、第二试验加载转接工装分别安装在试验件上部两个加载端，为试验件加载边界与试验加载模块的连接提供接口；

第一x方向加载支撑梁、第二x方向加载支撑梁下部分别竖直的安装在x方向固定工装的两端；第一y方向调节滑块和第一z方向调节滑块按照对应方向安装在第一x方向加载支撑梁上部外侧，并将第二y方向调节滑块和第二z方向调节滑块按照对应方向安装在第二x方向加载支撑梁上部外侧；第一x方向加载丝杆、第二x方向加载丝杆的一端穿过第一x方向加载支撑梁、第二x方向加载支撑梁上部滑块中心孔，另一端分别与第一试验加载转接工装、第二试验加载转接工装的x方向接口连接；

第一y方向加载支撑梁下部竖直的安装在y方向固定工装一端；第五z方向调节滑块按照对应方向安装在第一y方向加载支撑梁上部外侧；第一y方向二级加载丝杆一端穿过第一y方向加载支撑梁上部滑块中心孔，另一端与第一y方向一级加载梁中部连接孔连接；第一x方向调节滑块、第三z方向调节滑块按照对应方向安装在第一y方向一级加载梁一端外侧；第二x方向调节滑块、第四z方向调节滑块按照对应方向安装在第一y方向一级加载梁另一端外侧；

第一y方向一级加载丝杆和第二y方向一级加载丝杆的一端穿过第一y方向一级加载梁两端滑块中心孔，另一端分别与第一试验加载转接工装、第二试验加载转接工装的y方向接口连接；

第二y方向一级加载梁、第二y方向二级加载丝杆、第二y方向加载支撑梁、第六z方向调节滑块按照与第一y方向一级加载梁、第一y方向二级加载丝杆、第一y方向加载支撑梁、第五z方向调节滑块采用相同的方式安装在y方向固定工装另一端；

z方向加载支撑梁两端水平的分别与第二基础固支工装、第四基础固支工装侧面连接；第三y方向调节滑块按照对应方向安装在z方向加载支撑梁下部外侧；z方向二级加载丝杆一端穿过z方向加载支撑梁中部滑块中心孔，另一端与z方向一级加载梁；第三x方向调节滑块、第四x方向调节滑块按照对应方向分别安装在z方向一级加载梁两端下侧；

第一z方向一级加载丝杆、第二z方向一级加载丝杆的一端穿过z方向一级加载梁两端滑块中心孔，另一端分别与第一试验加载转接工装、第二试验加载转接工装的z方向接口连接；

第一x方向力传感器、第二x方向力传感器分别安装在第一x方向加载丝杆和第二x方向加载丝杆的中部力传感器接口处；第一y方向力传感器、第二y方向力传感器、第三y方向力传感器、第四y方向力传感器分别安装在第一y方向一级加载丝杆、第二y方向一级加载丝杆、第一y方向二级加载丝杆、第二y方向二级加载丝杆中部力传感器接口处；第一z方向力传感器、第二z方向力传感器、第三z方向力传感器分别安装在第一z方向一级加载丝杆、第二z方向一级加载丝杆及z方向二级加载丝杆的中部力传感器接口处；

第一靶标、第二靶标分别粘贴在第一试验加载转接工装、第二试验加载转接工装正上方；第一视觉测量模块、第二视觉测量模块分别安装在第一靶标、第二靶标正上方；通过加载点位移测量单元实现试验逐级加载过程中试验件两个加载点的实时三轴向位移测量。

在上述的一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置，所述第二基础固支工装与第四基础固支工装高度相同；第一基础固支工装与第三基础固支工装相同；第一基础固支工装高度等于第二基础固支工装高度加y方向固定工装厚度；所述y方向固定工装与x方向固定工装的连接方式为x方向固定工装安装在上部，y方向固定工装安装在下部。

在上述的一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置，所述载荷测量单元通过安装在x方向、y方向、z方向加载丝杠上的力传感器实现不同尺寸起落架结构静力试验多维力逐级加载过程中的载荷测量，用于指导试验中载荷的实时精准加载；加载点位移测量单元通过第一视觉测量模块、第二视觉测量模块实现不同尺寸起落架结构静力试验多维力逐级加载过程中试验件两个加载点的实时三轴向位移测量，试验中，根据实时位移测量结果控制加载调节滑块实现各向载荷方向及作用点与试验件的变形随动变化。

在上述的一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置，通过第一基础固支工装、第二基础固支工装、第三基础固支工装、第四基础固支工装、x方向固定工装、y方向固定工装为试验件模块提供基础安装平台。

在上述的一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置，通过试验件固定工装实现不同试验件与试验基础安装平台的连接，模拟真实的试验边界；通过第一试验加载转接工装、第二试验加载转接工装实现试验件加载边界与试验加载模块的连接，实现加载模块的载荷实时有效的传递至试验件的加载点。

在上述的一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置，通过x方向加载单元、y方向加载单元和z方向加载单元分别实现x方向、y方向、z方向的载荷施加，并通过相应加载单元中的调节滑块实现加载方向及加载点的随着加载级的变化而调节。

在上述的适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置实现的一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载方法，包括如下步骤：

步骤一、通过第一x方向力传感器、第二x方向力传感器、第一y方向力传感器、第二y方向力传感器、第三y方向力传感器、第四y方向力传感器、第一z方向力传感器、第二z方向力传感器、第三z方向力传感器进行实时载荷采集；并对第一靶标、第二靶标三轴向位移实时采集；

步骤二、通过逐步拧紧第一x方向加载丝杆、第二x方向加载丝杆、第一y方向二级加载丝杆、第二y方向二级加载丝杆、z方向二级加载丝杆最外侧螺母进行第一级载荷加载；通过拧紧或拧松第一y方向一级加载丝杆、第二y方向一级加载丝杆、第一z方向一级加载丝杆、第二z方向一级加载丝杆最外测螺母的方式进行第一级载荷加载均匀性调整；

步骤三、将第一x方向力传感器、第二x方向力传感器实时载荷测量结果分别反馈至第一x方向加载丝杆和第二x方向加载丝杆最外侧螺母加载点处；同步，将第一y方向力传感器、第二y方向力传感器、第三y方向力传感器、第四y方向力传感器实时载荷测量结果分别反馈至第一y方向一级加载丝杆、第二y方向一级加载丝杆、第一y方向二级加载丝杆、第二y方向二级加载丝杆最外侧螺母加载点处；同步，将第一z方向力传感器、第二z方向力传感器、第三z方向力传感器实时载荷测量结果分别反馈至第一z方向一级加载丝杆、第二z方向一级加载丝杆及z方向二级加载丝杠最外侧螺母加载点处；

并将第一靶标和第二靶标在试验坐标系x方向、y方向、z方向实时载荷测量结果反馈至第一x方向加载丝杆、第二x方向加载丝杆、第一y方向一级加载丝杆、第二y方向一级加载丝杆、第一y方向二级加载丝杆、第二y方向二级加载丝杆、第一z方向一级加载丝杆、第二z方向一级加载丝杆及z方向二级加载丝杠最外侧螺母加载点处；

步骤四、根据第一靶标和第二靶标在试验坐标系x方向实时载荷测量结果，通过分别调节第一x方向调节滑块、第二x方向调节滑块实现y方向加载单元在x方向加载位置的调节；通过分别调节第三x方向调节滑块、第四x方向调节滑块的位置，实现z方向加载单元在x方向加载位置的调节；

根据第一靶标和第二靶标在试验坐标系y方向实时载荷测量结果，通过分别调节第一y方向调节滑块、第二y方向调节滑块的位置，实现x方向加载单元在y方向加载位置的调节；通过调节第三y方向调节滑块的位置，实现z方向加载单元在y方向加载位置的调节；

根据第一靶标和第二靶标在试验坐标系z方向实时载荷测量结果，通过分别调节第一z方向调节滑块、第二z方向调节滑块的位置，实现x方向加载单元在z方向加载位置的调节；通过调节第五z方向调节滑块或者第六z方向调节滑块的位置，实现y方向加载单元在z方向加载位置的调节，通过调节第三z方向调节滑块、第四z方向调节滑块的位置，实现y方向加载单元在z方向加载位置的微调；

步骤五、在步骤四的加载点调节过程中，载荷测量单元各向力传感器的实时载荷测量结果将会与第一载荷理论载荷值产生偏差；根据第一x方向力传感器、第二x方向力传感器、第三y方向力传感器、第四y方向力传感器、第三z方向力传感器的实时载荷测量值与第一载荷理论载荷值的偏差，通过拧紧或拧松第一x方向加载丝杆、第二x方向加载丝杆、第一y方向二级加载丝杆、第二y方向二级加载丝杆、z方向二级加载丝杆最外侧螺母的方式进行x方向、y方向和z方向加载载荷的调整；

根据第一y方向力传感器、第二y方向力传感器、第一z方向力传感器、第二z方向力传感器的实时载荷测量值与第一载荷理论载荷值的偏差，通过拧紧或拧松第一y方向一级加载丝杆、第二y方向一级加载丝杆、第一z方向一级加载丝杆、第二z方向一级加载丝杆最外测螺母的方式进行y方向和z方向加载载荷均匀性调整；

步骤六、重复步骤四至步骤五，直至加载点位置、方向以及加载载荷满足试验容差；完成第一级加载微调；

步骤七、将第一x方向力传感器、第二x方向力传感器、第三y方向力传感器、第四y方向力传感器、第三z方向力传感器、第一y方向力传感器、第二y方向力传感器、第一z方向力传感器、第二z方向力传感器的第一载荷理论载荷值修改为第二至第n载荷理论载荷值；重复步骤二至步骤六，完成第二级至第n级加载。

在上述的一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载方法，根据载荷工况的载荷方向，选择单一的加载单元，或任意两个单元组合，或三个加载单元同时加载的加载方式；当某一方向加载单元未使用，断开该加载单元丝杠与第一试验加载转接工装、第二试验加载转接工装的铰接。

在上述的一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载方法，根据试验件固定边界接口及试验加载接口实现更换试验件固定工装、第一试验加载转接工装和第二试验加载转接工装。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)本发明适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置及方法，是一种具有简单、通用、适用于起落架结构静力试验多维力逐级加载方法，可适用于不同尺寸、大变形起落架结构静力试验过程中多维力的逐级协调加载；

(2)本发明采用模块化的设计方法，有效解决了不同尺寸大变形起落架结构通用加载的难题；采用加载滑块调节设计方法，解决了在大变形结构逐级加载过程中加载点位置及方向实时调节的困难。

附图说明

图1为本发明加载装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步阐述。

本发明旨在针对传统加载方法在大变形起落架结构静力试验的加载方面存在的一些不足，提供一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置及方法，主要解起落架结构在静载荷试验中大变形结构多维力逐级协调加载难以实现的问题。

适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置，如图1所示，具体包括测量模块、边界与固支模块、加载模块和试验件模块；其中，测量模块包括载荷测量单元和加载点位移测量单元。

载荷测量单元包括第一x方向力传感器3、第二x方向力传感器10、第一y方向力传感器21、第二y方向力传感器29、第三y方向力传感器15、第四y方向力传感器31、第一z方向力传感器36、第二z方向力传感器40、第三z方向力传感器42。

加载点位移测量单元包括第一靶标2、第二靶标9、第一视觉测量模块20、第二视觉测量模块28。载荷测量单元通过安装在x方向、y方向、z方向方向加载丝杠上的力传感器实现不同尺寸起落架结构静力试验多维力逐级加载过程中的载荷测量，用于指导试验中载荷的实时精准加载；加载点位移测量单元通过第一视觉测量模块20、第二视觉测量模块28实现不同尺寸起落架结构静力试验多维力逐级加载过程中试验件两个加载点的实时三轴向位移测量，试验中，根据实时位移测量结果控制加载调节滑块实现各向载荷方向及作用点与试验件的变形随动变化。

边界与固支模块包括第一基础固支工装46、第二基础固支工装47、第三基础固支工装48、第四基础固支工装49、x方向固定工装51、y方向固定工装50。通过第一基础固支工装46、第二基础固支工装47、第三基础固支工装48、第四基础固支工装49、x方向固定工装51、y方向固定工装50为试验件提供基础安装平台。

加载模块包括x方向加载单元、y方向加载单元和z方向加载单元。通过x方向加载单元、y方向加载单元和z方向加载单元分别实现x方向、y方向、z方向方向载荷的施加，并通过相应加载单元中的调节滑块实现加载方向及加载点的随着加载级的变化而调节。

其中，x方向加载单元包括第一x方向加载丝杆5、第一y方向调节滑块6、第一z方向调节滑块7、第一x方向加载支撑梁4、第二x方向加载丝杆12、第二y方向调节滑块13、第二z方向调节滑块14、第二x方向加载支撑梁11。

y方向加载单元包括第一y方向一级加载丝杆24、第二y方向一级加载丝杆26、第一y方向一级加载梁19、第一y方向二级加载丝杆17、第一y方向加载支撑梁16、第一x方向调节滑块23、第三z方向调节滑块22、第二x方向调节滑块25、第四z方向调节滑块27、第五z方向调节滑块18、第二y方向一级加载梁34、第二y方向二级加载丝杆30、第二y方向加载支撑梁32、第六z方向调节滑块33。

z方向加载单元包括第一z方向一级加载丝杆35、第二z方向一级加载丝杆39、z方向一级加载梁38、z方向二级加载丝杆44、z方向加载支撑梁45、第三x方向调节滑块37、第四x方向调节滑块41、第三y方向调节滑块43。

试验件模块包括试验件53、试验件固定工装52、第一试验加载转接工装1、第二试验加载转接工装8。通过试验件固定工装52实现不同试验件53与试验基础安装平台的连接，以模拟真实的试验边界；通过第一试验加载转接工装1、第二试验加载转接工装8实现试验件加载边界与试验加载模块的连接，以实现加载模块的载荷实时有效的传递至试验件加载点。

定义加载装置的三轴方向：z方向一级加载梁38轴向水平放置，x方向为平行于z方向一级加载梁38轴向方向；y方向为水平垂直于x方向；z方向竖直向上。

加载装置具体结构为：

第二基础固支工装47、第四基础固支工装49按照y方向固定工装两端安装接口间距固定50；同步将第一基础固支工装46、第三基础固支工装48按照x方向固定工装两端安装接口间距固定51；进一步将y方向固定工装50通过两端预留接口分别与第二基础固支工装47、第四基础固支工装49螺栓连接，同步将x方向固定工装51通过两端预留接口分别与第一基础固支工装46、第三基础固支工装螺栓连接48；进一步将y方向固定工装50中部与x方向固定工装51中部通过预留接口按正交方式连接，通过上述安装为试验件提供基础安装平台。

试验件固定工装52下部与x方向固定工装51中部上表面接口连接；将试验件53的固定接口与试验件固定工装52上部试验件安装接口连接，实现不同试验件53与试验基础安装平台的连接，实现模拟真实的试验边界；将第一试验加载转接工装1、第二试验加载转接工装8分别安装在试验件53上部两个加载端，为试验件53加载边界与试验加载模块的连接提供接口。

第一x方向加载支撑梁4、第二x方向加载支撑梁11下部分别竖直的安装在x方向固定工装51的两端；第一y方向调节滑块6和第一z方向调节滑块7按照对应方向安装在第一x方向加载支撑梁4上部外侧，并将第二y方向调节滑块13和第二z方向调节滑块14按照对应方向安装在第二x方向加载支撑梁11上部外侧；第一x方向加载丝杆5、第二x方向加载丝杆12的一端穿过第一x方向加载支撑梁4、第二x方向加载支撑梁11上部滑块中心孔，另一端分别与第一试验加载转接工装1、第二试验加载转接工装8的x方向接口连接。

第一y方向加载支撑梁16下部竖直的安装在y方向固定工装50一端；第五z方向调节滑块18按照对应方向安装在第一y方向加载支撑梁16上部外侧；第一y方向二级加载丝杆17一端穿过第一y方向加载支撑梁16上部滑块中心孔，另一端与第一y方向一级加载梁19中部连接孔连接；第一x方向调节滑块23、第三z方向调节滑块22按照对应方向安装在第一y方向一级加载梁19一端外侧；第二x方向调节滑块25、第四z方向调节滑块27按照对应方向安装在第一y方向一级加载梁19另一端外侧。

第一y方向一级加载丝杆24和第二y方向一级加载丝杆26的一端穿过第一y方向一级加载梁19两端滑块中心孔，另一端分别与第一试验加载转接工装1、第二试验加载转接工装8的y方向接口连接。

第二y方向一级加载梁34、第二y方向二级加载丝杆30、第二y方向加载支撑梁32、第六z方向调节滑块33按照与第一y方向一级加载梁19、第一y方向二级加载丝杆17、第一y方向加载支撑梁16、第五z方向调节滑块18采用相同的方式安装在y方向固定工装50另一端。

z方向加载支撑梁45两端水平的分别与第二基础固支工装47、第四基础固支工装49侧面连接；第三y方向调节滑块43按照对应方向安装在z方向加载支撑梁45下部外侧；z方向二级加载丝杆44一端穿过z方向加载支撑梁45中部滑块中心孔，另一端与z方向一级加载梁38；第三x方向调节滑块37、第四x方向调节滑块41按照对应方向分别安装在z方向一级加载梁38两端下侧。

第一z方向一级加载丝杆35、第二z方向一级加载丝杆39的一端穿过z方向一级加载梁38两端滑块中心孔，另一端分别与第一试验加载转接工装1、第二试验加载转接工装8的z方向接口连接。

第一x方向力传感器3、第二x方向力传感器10分别安装在第一x方向加载丝杆5和第二x方向加载丝杆12的中部力传感器接口处；第一y方向力传感器21、第二y方向力传感器29、第三y方向力传感器15、第四y方向力传感器31分别安装在第一y方向一级加载丝杆24、第二y方向一级加载丝杆26、第一y方向二级加载丝杆17、第二y方向二级加载丝杆30中部力传感器接口处；第一z方向力传感器36、第二z方向力传感器40、第三z方向力传感器42分别安装在第一z方向一级加载丝杆35、第二z方向一级加载丝杆39及z方向二级加载丝杆44的中部力传感器接口处。

第一靶标2、第二靶标9分别粘贴在第一试验加载转接工装1、第二试验加载转接工装8正上方；第一视觉测量模块20、第二视觉测量模块28分别安装在第一靶标2、第二靶标9正上方；通过加载点位移测量单元实现试验逐级加载过程中试验件两个加载点的实时三轴向位移测量。

其中，第二基础固支工装47与第四基础固支工装49高度相同；第一基础固支工装46与第三基础固支工装48相同；第一基础固支工装46高度等于第二基础固支工装高度47加y方向固定工装厚度50；所述y方向固定工装50与x方向固定工装51的连接方式为x方向固定工装51安装在上部，y方向固定工装安装在下部50。

载荷测量单元通过安装在x方向、y方向、z方向加载丝杠上的力传感器实现不同尺寸起落架结构静力试验多维力逐级加载过程中的载荷测量，用于指导试验中载荷的实时精准加载；加载点位移测量单元通过第一视觉测量模块20、第二视觉测量模块28实现不同尺寸起落架结构静力试验多维力逐级加载过程中试验件两个加载点的实时三轴向位移测量，试验中，根据实时位移测量结果控制加载调节滑块实现各向载荷方向及作用点与试验件的变形随动变化。

通过第一基础固支工装46、第二基础固支工装47、第三基础固支工装48、第四基础固支工装49、x方向固定工装51、y方向固定工装50为试验件模块提供基础安装平台。

通过试验件固定工装52实现不同试验件53与试验基础安装平台的连接，模拟真实的试验边界；通过第一试验加载转接工装1、第二试验加载转接工装8实现试验件加载边界与试验加载模块的连接，实现加载模块的载荷实时有效的传递至试验件53的加载点。将试验件固定工装52下部与x方向固定工装51中部上表面接口连接，将试验件固定接口与试验件固定工装52上部试验件安装接口连接，从而实现不同试验件与试验基础安装平台的连接，以模拟真实的试验边界；进一步，将第一试验加载转接工装1、第二试验加载转接工装8分别安装在试验件上部两个加载端，从为试验件加载边界与试验加载模块的连接提供接口。

通过x方向加载单元、y方向加载单元和z方向加载单元分别实现x方向、y方向、z方向的载荷施加，并通过相应加载单元中的调节滑块实现加载方向及加载点的随着加载级的变化而调节。

第一x方向加载支撑梁4、第二x方向加载支撑梁11可以根据试验件及试验件上部两个加载端的位置调整在x方向固定工装51的安装位置；

其中，所述第一x方向加载丝杆5、第二x方向加载丝杆12分别与第一试验加载转接工装1、第二试验加载转接工装8的连接方式为铰接；

其中，所述第一x方向加载丝杆5和第二x方向加载丝杆12均具备中部断开的力传感器接口。

第一y方向加载支撑梁16、第二y方向加载支撑梁32可以根据试验件及试验件上部两个加载端的位置调整在y方向固定工装50的安装位置；

第一y方向一级加载丝杆24、第二y方向一级加载丝杆26分别与第一试验加载转接工装1、第二试验加载转接工装8的连接方式为铰接；

第一y方向一级加载丝杆24、第二y方向一级加载丝杆26均具备中部断开的力传感器接口。

第一z方向一级加载丝杆35、第二z方向一级加载丝杆39分别与第一试验加载转接工装1、第二试验加载转接工装8的连接方式为铰接；

其中，所述第一z方向一级加载丝杆35、第二z方向一级加载丝杆39及z方向二级加载丝杆44均具备中部断开的力传感器接口。

上述的适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置，通过边界与固支模块为试验件提供基础安装平台及试件固定的安装接口；之后通过试验件模块中试验件固定工装实现不同试验件与试验基础安装平台的连接以模拟真实的试验边界，并通过试验加载转接工装实现试验件加载边界与试验加载模块的连接，之后通过加载模块实现三轴向载荷的施加。同步通过载荷测量单元实现加载过程中实时载荷测量，并通过测量模块中加载点位移测量单元实现对多维力逐级加载过程中试验件两个加载点的实时三轴向位移测量；根据实时载荷及加载点实时三轴向位移测量结果，通过各加载丝杠螺母的备紧或者宁松实现载荷大小的实时调节，并通过相应加载单元中的调节滑块实现加载方向及加载点的随着加载级的变化而实时调节，从而最终实现不同尺寸起落架结构静力试验多维力逐级协调加载。

该适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置实现的一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载方法，具体包括如下步骤：

首先进行载荷测量单元安装，将第一x方向力传感器3、第二x方向力传感器10分别安装在第一x方向加载丝杆5和第二x方向加载丝杆12中部力传感器12接口处；进一步，将第一y方向力传感器21、第二y方向力传感器29、第三y方向力传感器15、第四y方向力传感器41分别安装在第一y方向一级加载丝杆24、第二y方向一级加载丝杆26、第一y方向二级加载丝杆17、第二y方向二级加载丝杆30中部力传感器接口处；进一步，将第一z方向力传感器36、第二z方向力传感器40、第三z方向力传感器41分别安装在第一z方向一级加载丝杆35、第二z方向一级加载丝杆39及z方向二级加载丝杆44中部力传感器接口处。

之后进行加载点位移测量单元安装。将第一靶标2、第二靶标9分别粘贴在第一试验加载转接工装1、第二试验加载转接工装8正上方；进一步将第一视觉测量模块20、第二视觉测量模块28分别安装在第一靶标2、第二靶标9正上方。从而通过加载点位移测量单元实现试验逐级加载过程中试验件两个加载点的实时三轴向位移测量。

对载荷测量单元和加载点位移测量单元进行测试前连线与调试；连线与调试完成后，加载点位移测量单元进行测量标定，同步建立与试验坐标系坐标方向一致的加载点位移测量坐标系，并完成对载荷测量单元和加载点位移测量单元进行清零。

试验安装与调试完成后，同步触发载荷测量单元和加载点位移测量单元数据采集系统，进行第一x方向力传感器3、第二x方向力传感器10、第一y方向力传感器21、第二y方向力传感器29、第三y方向力传感器15、第四y方向力传感器31、第一z方向力传感器36、第二z方向力传感器40、第三z方向力传感器42的实时载荷采集，以及第一靶标2、第二靶标9在试验坐标系下三轴向的实时位移采集。

步骤一、通过第一x方向力传感器3、第二x方向力传感器10、第一y方向力传感器21、第二y方向力传感器29、第三y方向力传感器15、第四y方向力传感器31、第一z方向力传感器36、第二z方向力传感器40、第三z方向力传感器42进行实时载荷采集；并对第一靶标2、第二靶标9三轴向位移实时采集；

步骤二、通过逐步拧紧第一x方向加载丝杆5、第二x方向加载丝杆12、第一y方向二级加载丝杆17、第二y方向二级加载丝杆30、z方向二级加载丝杆44最外侧螺母进行第一级载荷加载；通过拧紧或拧松第一y方向一级加载丝杆24、第二y方向一级加载丝杆26、第一z方向一级加载丝杆35、第二z方向一级加载丝杆39最外测螺母的方式进行第一级载荷加载均匀性调整；

步骤三、将第一x方向力传感器3、第二x方向力传感器10实时载荷测量结果分别反馈至第一x方向加载丝杆5和第二x方向加载丝杆12最外侧螺母加载点处；同步，将第一y方向力传感器21、第二y方向力传感器29、第三y方向力传感器15、第四y方向力传感器31实时载荷测量结果分别反馈至第一y方向一级加载丝杆24、第二y方向一级加载丝杆26、第一y方向二级加载丝杆17、第二y方向二级加载丝杆30最外侧螺母加载点处；同步，将第一z方向力传感器36、第二z方向力传感器40、第三z方向力传感器42实时载荷测量结果分别反馈至第一z方向一级加载丝杆35、第二z方向一级加载丝杆39及z方向二级加载丝杠44最外侧螺母加载点处；

并将第一靶标2和第二靶标9在试验坐标系x方向、y方向、z方向实时载荷测量结果反馈至第一x方向加载丝杆5、第二x方向加载丝杆12、第一y方向一级加载丝杆24、第二y方向一级加载丝杆26、第一y方向二级加载丝杆17、第二y方向二级加载丝杆30、第一z方向一级加载丝杆35、第二z方向一级加载丝杆39及z方向二级加载丝杠44最外侧螺母加载点处；

步骤四、根据第一靶标2和第二靶标9在试验坐标系x方向实时载荷测量结果，通过分别调节第一x方向调节滑块23、第二x方向调节滑块25实现y方向加载单元在x方向加载位置的调节；通过分别调节第三x方向调节滑块39、第四x方向调节滑块41的位置，实现z方向加载单元在x方向加载位置的调节；

根据第一靶标2和第二靶标9在试验坐标系y方向实时载荷测量结果，通过分别调节第一y方向调节滑块6、第二y方向调节滑块13的位置，实现x方向加载单元在y方向加载位置的调节；通过调节第三y方向调节滑块43的位置，实现z方向加载单元在y方向加载位置的调节；

根据第一靶标2和第二靶标9在试验坐标系z方向实时载荷测量结果，通过分别调节第一z方向调节滑块7、第二z方向调节滑块14的位置，实现x方向加载单元在z方向加载位置的调节；通过调节第五z方向调节滑块18或者第六z方向调节滑块33的位置，实现y方向加载单元在z方向加载位置的调节，通过调节第三z方向调节滑块22、第四z方向调节滑块27的位置，实现y方向加载单元在z方向加载位置的微调；

步骤五、在步骤四的加载点调节过程中，载荷测量单元各向力传感器的实时载荷测量结果将会与第一载荷理论载荷值产生偏差；根据第一x方向力传感器3、第二x方向力传感器10、第三y方向力传感器15、第四y方向力传感器31、第三z方向力传感器42的实时载荷测量值与第一载荷理论载荷值的偏差，通过拧紧或拧松第一x方向加载丝杆5、第二x方向加载丝杆12、第一y方向二级加载丝杆17、第二y方向二级加载丝杆30、z方向二级加载丝杆44最外侧螺母的方式进行x方向、y方向和z方向加载载荷的调整；

根据第一y方向力传感器21、第二y方向力传感器29、第一z方向力传感器36、第二z方向力传感器40的实时载荷测量值与第一载荷理论载荷值的偏差，通过拧紧或拧松第一y方向一级加载丝杆24、第二y方向一级加载丝杆26、第一z方向一级加载丝杆35、第二z方向一级加载丝杆39最外测螺母的方式进行y方向和z方向加载载荷均匀性调整；

步骤六、重复步骤四至步骤五，直至加载点位置、方向以及加载载荷满足试验容差；完成第一级加载微调；

步骤七、将第一x方向力传感器3、第二x方向力传感器10、第三y方向力传感器15、第四y方向力传感器31、第三z方向力传感器42、第一y方向力传感器21、第二y方向力传感器29、第一z方向力传感器36、第二z方向力传感器40的第一载荷理论载荷值修改为第二至第n载荷理论载荷值；重复步骤二至步骤六，完成第二级至第n级加载。

根据载荷工况的载荷方向，选择单一的加载单元，或任意两个单元组合，或三个加载单元同时加载的加载方式；当某一方向加载单元未使用，断开该加载单元丝杠与第一试验加载转接工装1、第二试验加载转接工装8的铰接。

根据试验件固定边界接口及试验加载接口实现更换试验件固定工装52、第一试验加载转接工装1和第二试验加载转接工装8。重复上述步骤完成精力加载试验。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置，其特征在于：包括测量模块、边界与固支模块、加载模块和试验件模块；其中，测量模块包括载荷测量单元和加载点位移测量单元；

载荷测量单元包括第一x方向力传感器(3)、第二x方向力传感器(10)、第一y方向力传感器(21)、第二y方向力传感器(29)、第三y方向力传感器(15)、第四y方向力传感器(31)、第一z方向力传感器(36)、第二z方向力传感器(40)、第三z方向力传感器(42)；

加载点位移测量单元包括第一靶标(2)、第二靶标(9)、第一视觉测量模块(20)、第二视觉测量模块(28)；

边界与固支模块包括第一基础固支工装(46)、第二基础固支工装(47)、第三基础固支工装(48)、第四基础固支工装(49)、x方向固定工装(51)、y方向固定工装(50)；

加载模块包括x方向加载单元、y方向加载单元和z方向加载单元；

其中，x方向加载单元包括第一x方向加载丝杆(5)、第一y方向调节滑块(6)、第一z方向调节滑块(7)、第一x方向加载支撑梁(4)、第二x方向加载丝杆(12)、第二y方向调节滑块(13)、第二z方向调节滑块(14)、第二x方向加载支撑梁(11)；

y方向加载单元包括第一y方向一级加载丝杆(24)、第二y方向一级加载丝杆(26)、第一y方向一级加载梁(19)、第一y方向二级加载丝杆(17)、第一y方向加载支撑梁(16)、第一x方向调节滑块(23)、第三z方向调节滑块(22)、第二x方向调节滑块(25)、第四z方向调节滑块(27)、第五z方向调节滑块(18)、第二y方向一级加载梁(34)、第二y方向二级加载丝杆(30)、第二y方向加载支撑梁(32)、第六z方向调节滑块(33)；

z方向加载单元包括第一z方向一级加载丝杆(35)、第二z方向一级加载丝杆(39)、z方向一级加载梁(38)、z方向二级加载丝杆(44)、z方向加载支撑梁(45)、第三x方向调节滑块(37)、第四x方向调节滑块(41)、第三y方向调节滑块(43)；

试验件模块包括试验件(53)、试验件固定工装(52)、第一试验加载转接工装(1)、第二试验加载转接工装(8)；

定义加载装置的三轴方向：z方向一级加载梁(38)轴向水平放置，x方向为平行于z方向一级加载梁(38)轴向方向；y方向为水平垂直于x方向；z方向竖直向上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置，其特征在于：加载装置具体结构为：

第二基础固支工装(47)、第四基础固支工装(49)按照y方向固定工装(50)两端安装接口间距固定；同步将第一基础固支工装(46)、第三基础固支工装(48)按照x方向固定工装(51)两端安装接口间距固定；进一步将y方向固定工装(50)通过两端预留接口分别与第二基础固支工装(47)、第四基础固支工装(49)螺栓连接，同步将x方向固定工装(51)通过两端预留接口分别与第一基础固支工装(46)、第三基础固支工装(48)螺栓连接；进一步将y方向固定工装(50)中部与x方向固定工装(51)中部通过预留接口按正交方式连接，通过上述安装为试验件提供基础安装平台；

试验件固定工装(52)下部与x方向固定工装(51)中部上表面接口连接；将试验件(53)的固定接口与试验件固定工装(52)上部试验件安装接口连接，实现不同试验件(53)与试验基础安装平台的连接，实现模拟真实的试验边界；将第一试验加载转接工装(1)、第二试验加载转接工装(8)分别安装在试验件(53)上部两个加载端，为试验件(53)加载边界与试验加载模块的连接提供接口；

第一x方向加载支撑梁(4)、第二x方向加载支撑梁(11)下部分别竖直的安装在x方向固定工装(51)的两端；第一y方向调节滑块(6)和第一z方向调节滑块(7)按照对应方向安装在第一x方向加载支撑梁(4)上部外侧，并将第二y方向调节滑块(13)和第二z方向调节滑块(14)按照对应方向安装在第二x方向加载支撑梁(11)上部外侧；第一x方向加载丝杆(5)、第二x方向加载丝杆(12)的一端穿过第一x方向加载支撑梁(4)、第二x方向加载支撑梁(11)上部滑块中心孔，另一端分别与第一试验加载转接工装(1)、第二试验加载转接工装(8)的x方向接口连接；

第一y方向加载支撑梁(16)下部竖直的安装在y方向固定工装(50)一端；第五z方向调节滑块(18)按照对应方向安装在第一y方向加载支撑梁(16)上部外侧；第一y方向二级加载丝杆(17)一端穿过第一y方向加载支撑梁(16)上部滑块中心孔，另一端与第一y方向一级加载梁(19)中部连接孔连接；第一x方向调节滑块(23)、第三z方向调节滑块(22)按照对应方向安装在第一y方向一级加载梁(19)一端外侧；第二x方向调节滑块(25)、第四z方向调节滑块(27)按照对应方向安装在第一y方向一级加载梁(19)另一端外侧；

第一y方向一级加载丝杆(24)和第二y方向一级加载丝杆(26)的一端穿过第一y方向一级加载梁(19)两端滑块中心孔，另一端分别与第一试验加载转接工装(1)、第二试验加载转接工装(8)的y方向接口连接；

第二y方向一级加载梁(34)、第二y方向二级加载丝杆(30)、第二y方向加载支撑梁(32)、第六z方向调节滑块(33)按照与第一y方向一级加载梁(19)、第一y方向二级加载丝杆(17)、第一y方向加载支撑梁(16)、第五z方向调节滑块(18)采用相同的方式安装在y方向固定工装(50)另一端；

z方向加载支撑梁(45)两端水平的分别与第二基础固支工装(47)、第四基础固支工装(49)侧面连接；第三y方向调节滑块(43)按照对应方向安装在z方向加载支撑梁(45)下部外侧；z方向二级加载丝杆(44)一端穿过z方向加载支撑梁(45)中部滑块中心孔，另一端与z方向一级加载梁(38)连接；第三x方向调节滑块(37)、第四x方向调节滑块(41)按照对应方向分别安装在z方向一级加载梁(38)两端下侧；

第一z方向一级加载丝杆(35)、第二z方向一级加载丝杆(39)的一端穿过z方向一级加载梁(38)两端滑块中心孔，另一端分别与第一试验加载转接工装(1)、第二试验加载转接工装(8)的z方向接口连接；

第一x方向力传感器(3)、第二x方向力传感器(10)分别安装在第一x方向加载丝杆(5)和第二x方向加载丝杆(12)的中部力传感器接口处；第一y方向力传感器(21)、第二y方向力传感器(29)、第三y方向力传感器(15)、第四y方向力传感器(31)分别安装在第一y方向一级加载丝杆(24)、第二y方向一级加载丝杆(26)、第一y方向二级加载丝杆(17)、第二y方向二级加载丝杆(30)中部力传感器接口处；第一z方向力传感器(36)、第二z方向力传感器(40)、第三z方向力传感器(42)分别安装在第一z方向一级加载丝杆(35)、第二z方向一级加载丝杆(39)及z方向二级加载丝杆(44)的中部力传感器接口处；

第一靶标(2)、第二靶标(9)分别粘贴在第一试验加载转接工装(1)、第二试验加载转接工装(8)正上方；第一视觉测量模块(20)、第二视觉测量模块(28)分别安装在第一靶标(2)、第二靶标(9)正上方；通过加载点位移测量单元实现试验逐级加载过程中试验件两个加载点的实时三轴向位移测量。

3.根据权利要求2所述的一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置，其特征在于：所述第二基础固支工装(47)与第四基础固支工装(49)高度相同；第一基础固支工装(46)与第三基础固支工装(48)高度相同；第一基础固支工装(46)高度等于第二基础固支工装高度(47)加y方向固定工装(50)厚度；所述y方向固定工装(50)与x方向固定工装(51)的连接方式为x方向固定工装(51)安装在上部，y方向固定工装(50)安装在下部。

4.根据权利要求3所述的一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置，其特征在于：所述载荷测量单元通过安装在x方向、y方向、z方向加载丝杠上的力传感器实现不同尺寸起落架结构静力试验多维力逐级加载过程中的载荷测量，用于指导试验中载荷的实时精准加载；加载点位移测量单元通过第一视觉测量模块(20)、第二视觉测量模块(28)实现不同尺寸起落架结构静力试验多维力逐级加载过程中试验件两个加载点的实时三轴向位移测量，试验中，根据实时位移测量结果控制加载调节滑块实现各向载荷方向及作用点与试验件的变形随动变化。

5.根据权利要求4所述的一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置，其特征在于：通过第一基础固支工装(46)、第二基础固支工装(47)、第三基础固支工装(48)、第四基础固支工装(49)、x方向固定工装(51)、y方向固定工装(50)为试验件模块提供基础安装平台。

6.根据权利要求5所述的一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置，其特征在于：通过试验件固定工装(52)实现不同试验件(53)与试验基础安装平台的连接，模拟真实的试验边界；通过第一试验加载转接工装(1)、第二试验加载转接工装(8)实现试验件加载边界与试验加载模块的连接，实现加载模块的载荷实时有效的传递至试验件(53)的加载点。

7.根据权利要求6所述的一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置，其特征在于：通过x方向加载单元、y方向加载单元和z方向加载单元分别实现x方向、y方向、z方向的载荷施加，并通过相应加载单元中的调节滑块实现加载方向及加载点的随着加载级的变化而调节。

8.一种基于权利要求1所述的适用于大变形起落架结构静力试验的加载装置实现的一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、通过第一x方向力传感器(3)、第二x方向力传感器(10)、第一y方向力传感器(21)、第二y方向力传感器(29)、第三y方向力传感器(15)、第四y方向力传感器(31)、第一z方向力传感器(36)、第二z方向力传感器(40)、第三z方向力传感器(42)进行实时载荷采集；并对第一靶标(2)、第二靶标(9)三轴向位移实时采集；

步骤二、通过逐步拧紧第一x方向加载丝杆(5)、第二x方向加载丝杆(12)、第一y方向二级加载丝杆(17)、第二y方向二级加载丝杆(30)、z方向二级加载丝杆(44)最外侧螺母进行第一级载荷加载；通过拧紧或拧松第一y方向一级加载丝杆(24)、第二y方向一级加载丝杆(26)、第一z方向一级加载丝杆(35)、第二z方向一级加载丝杆(39)最外侧螺母的方式进行第一级载荷加载均匀性调整；

步骤三、将第一x方向力传感器(3)、第二x方向力传感器(10)实时载荷测量结果分别反馈至第一x方向加载丝杆(5)和第二x方向加载丝杆(12)最外侧螺母加载点处；同步，将第一y方向力传感器(21)、第二y方向力传感器(29)、第三y方向力传感器(15)、第四y方向力传感器(31)实时载荷测量结果分别反馈至第一y方向一级加载丝杆(24)、第二y方向一级加载丝杆(26)、第一y方向二级加载丝杆(17)、第二y方向二级加载丝杆(30)最外侧螺母加载点处；同步，将第一z方向力传感器(36)、第二z方向力传感器(40)、第三z方向力传感器(42)实时载荷测量结果分别反馈至第一z方向一级加载丝杆(35)、第二z方向一级加载丝杆(39)及z方向二级加载丝杠(44)最外侧螺母加载点处；

并将第一靶标(2)和第二靶标(9)在试验坐标系x方向、y方向、z方向实时载荷测量结果反馈至第一x方向加载丝杆(5)、第二x方向加载丝杆(12)、第一y方向一级加载丝杆(24)、第二y方向一级加载丝杆(26)、第一y方向二级加载丝杆(17)、第二y方向二级加载丝杆(30)、第一z方向一级加载丝杆(35)、第二z方向一级加载丝杆(39)及z方向二级加载丝杠(44)最外侧螺母加载点处；

步骤四、根据第一靶标(2)和第二靶标(9)在试验坐标系x方向实时载荷测量结果，通过分别调节第一x方向调节滑块(23)、第二x方向调节滑块(25)实现y方向加载单元在x方向加载位置的调节；通过分别调节第三x方向调节滑块(37)、第四x方向调节滑块(41)的位置，实现z方向加载单元在x方向加载位置的调节；

根据第一靶标(2)和第二靶标(9)在试验坐标系y方向实时载荷测量结果，通过分别调节第一y方向调节滑块(6)、第二y方向调节滑块(13)的位置，实现x方向加载单元在y方向加载位置的调节；通过调节第三y方向调节滑块(43)的位置，实现z方向加载单元在y方向加载位置的调节；

根据第一靶标(2)和第二靶标(9)在试验坐标系z方向实时载荷测量结果，通过分别调节第一z方向调节滑块(7)、第二z方向调节滑块(14)的位置，实现x方向加载单元在z方向加载位置的调节；通过调节第五z方向调节滑块(18)或者第六z方向调节滑块(33)的位置，实现y方向加载单元在z方向加载位置的调节，通过调节第三z方向调节滑块(22)、第四z方向调节滑块(27)的位置，实现y方向加载单元在z方向加载位置的微调；

步骤五、在步骤四的加载点调节过程中，载荷测量单元各向力传感器的实时载荷测量结果将会与第一载荷理论载荷值产生偏差；根据第一x方向力传感器(3)、第二x方向力传感器(10)、第三y方向力传感器(15)、第四y方向力传感器(31)、第三z方向力传感器(42)的实时载荷测量值与第一载荷理论载荷值的偏差，通过拧紧或拧松第一x方向加载丝杆(5)、第二x方向加载丝杆(12)、第一y方向二级加载丝杆(17)、第二y方向二级加载丝杆(30)、z方向二级加载丝杆(44)最外侧螺母的方式进行x方向、y方向和z方向加载载荷的调整；

根据第一y方向力传感器(21)、第二y方向力传感器(29)、第一z方向力传感器(36)、第二z方向力传感器(40)的实时载荷测量值与第一载荷理论载荷值的偏差，通过拧紧或拧松第一y方向一级加载丝杆(24)、第二y方向一级加载丝杆(26)、第一z方向一级加载丝杆(35)、第二z方向一级加载丝杆(39)最外测螺母的方式进行y方向和z方向加载载荷均匀性调整；

步骤六、重复步骤四至步骤五，直至加载点位置、方向以及加载载荷满足试验容差；完成第一级加载微调；

步骤七、将第一x方向力传感器(3)、第二x方向力传感器(10)、第三y方向力传感器(15)、第四y方向力传感器(31)、第三z方向力传感器(42)、第一y方向力传感器(21)、第二y方向力传感器(29)、第一z方向力传感器(36)、第二z方向力传感器(40)的第一载荷理论载荷值修改为第二至第n载荷理论载荷值；重复步骤二至步骤六，完成第二级至第n级加载。

9.根据权利要求8所述的一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载方法，其特征在于：根据载荷工况的载荷方向，选择单一的加载单元，或任意两个单元组合，或三个加载单元同时加载的加载方式；当某一方向加载单元未使用，断开该加载单元丝杠与第一试验加载转接工装(1)、第二试验加载转接工装(8)的铰接。

10.根据权利要求8所述的一种适用于大变形起落架结构静力试验的加载方法，其特征在于：根据试验件固定边界接口及试验加载接口实现更换试验件固定工装(52)、第一试验加载转接工装(1)和第二试验加载转接工装(8)。

Images