CN107082122B - 一种大展弦比无人机支撑测量装置系统 - Google Patents

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张德虎
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Abstract

本发明提供一种大展弦比无人机支撑测量装置系统，包括机翼支撑测量装置(1)和机身支撑装置(2)，机翼支撑测量装置(1)中的第一底座为长方体盒状构件，该盒状第一底座的一端设置有第一车轮，另一端则套装有升降装置，该升降装置上还设置有测量高度变化的测量装置，同时该升降装置通过机翼蒙皮夹具设置有盒盖的一端将其扣合于盒状第一底座中，机翼蒙皮夹具另一端为扣合端，用于扣合无人机机翼；机身支撑装置(2)中的第二底座为长方体盒状构件，盒状第二底座的一端设置有第二车轮，另一端则安装有机身夹具。本发明所提供的装置系统，用于支撑无人机的机翼与机身，避免机翼长时间大挠度变形造成机构破坏，同时也可测量机翼的变形量。

Description

一种大展弦比无人机支撑测量装置系统
技术领域
本发明属于航空技术领域，具体涉及一种大展弦比无人机支撑测量装置系统。
背景技术
大展弦比无人机在地面停放时，受翼展过长的影响，机翼结构一般会发生大扰度的柔性变形，向下垂倾。这种现象的发生对机翼结构会造成不可预估的破坏。同时无人机在地面起降时，在未达到足够速度的状况下，机翼获得的升力恢复机翼向下垂倾的变形量，可能会造成机翼(特别是翼梢部分)与地面接触造成结构破坏。
针对这种情况，一般的解决方式是在机翼沿翼展的中间位置安装起落架作为结构支撑，这种解决方案虽然解决了机翼垂倾的问题，但起落架的重量对无人机造成较大的负担。为了减重，这类大展弦比无人机即使设计了起落架，也采用了不可收放的起落架形式，这样在飞行过程中，会造成较大的阻力，这与大展弦比布局无人机的设计初衷不符。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大展弦比无人机支撑测量装置系统，克服或减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
本发明的目的通过如下技术方案实现：一种大展弦比无人机支撑测量装置系统，包括用于托举机翼的机翼支撑测量装置和用于托举机身的机身支撑装置。
机翼支撑测量装置，包括机翼蒙皮夹具、升降装置、第一底座、第一车轮以及控制机翼支撑测量装置的第一控制装置，所述第一底座为长方体盒状构件，该盒状第一底座的一端设置有用于无人机滑跑的第一车轮，在该盒状第一底座另一端则套装有用于调节所述机翼支撑测量装置高度的升降装置，该升降装置上还设置有测量该高度变化的测量装置；同时该升降装置通过机翼蒙皮夹具设置有盒盖的一端将其扣合于盒状第一底座中，机翼蒙皮夹具另一端为扣合端，用于扣合无人机机翼；
机身支撑装置，包括机身夹具、第二底座、第二车轮以及控制机身支撑装置的第二控制装置，所述第二底座为长方体盒状构件，该盒状第二底座的一端设置有用于无人机滑跑的第二车轮，在该盒状第二底座另一端则安装有用于支撑无人机机身的机身夹具。
优选地是，所述升降装置为连接有作动筒的升降折叠架，该升降折叠架的升降通过所述第一控制装置驱动所述作动筒实现。
优选地是，所述升降装置为液压机构，该液压机构由分置于所述第一底座四个边角的液压升降柱构成。
优选地是，所述升降装置为可伸缩的套接筒组件，该套接筒组件为四组，分置于所述第一底座四个边角。
优选地是，所述机翼蒙皮夹具扣合端由用于放置无人机机翼的放置部件以及与该放置部件铰接的用于锁止机翼的扣合部件构成。
优选地是，所述机翼支撑测量装置上的所述第一车轮与所述机身支撑装置上的第二车轮均为四个。
优选地是，所述机身夹具为长方体构件，并且在该长方体构件上设置一个横截面为三角形的缺口，用于放置无人机机身。
本发明所提供的一种大展弦比无人机支撑测量装置系统的有益效果在于，该装置能够用于支撑无人机的机翼与机身，避免大展弦比机翼长时间大挠度变形造成结构破坏，并且方便工作人员进行地面维护；同时该装置可以通过自身升降，在机翼变形后测量机翼的变形量范围；在无人机起飞滑跑的过程中，用于托举机翼，防止机翼擦碰地面，在无人机离地时，装置与机体分离，不会因为携带多余的支撑装置造成无人机重量和阻力的增加。
附图说明
图1为本发明大展弦比无人机支撑测量装置系统的安装示意图；
图2为本发明大展弦比无人机支撑测量装置系统中的机翼支撑测量装置的第一种实施例结构示意图；
图3为本发明大展弦比无人机支撑测量装置系统中的机翼蒙皮夹具的打开状态示意图；
图4为本发明大展弦比无人机支撑测量装置系统中的机翼支撑测量装置的第二种实施例结构示意图；
图5为本发明大展弦比无人机支撑测量装置系统中的机翼支撑测量装置的第三种实施例结构示意图；
图6为为本发明大展弦比无人机支撑测量装置系统中的机身支撑装置的结构示意图。
附图标记：
1-机翼支撑测量装置、2-机身支撑装置、11-机翼蒙皮夹具、12-升降装置、13-第一底座、14-第一车轮、21-机身夹具、22-第二底座、23-第二车轮、111-放置部件、112-扣合部件、121-作动筒、122-升降折叠架、123-液压升降柱、124-套接筒组件。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明的大展弦比无人机支撑测量装置系统做进一步详细说明。
如图1所示，一种大展弦比无人机支撑测量装置系统，包括用于托举机翼的机翼支撑测量装置1和用于托举机身的机身支撑装置2，由于本实施例的无人机为两机翼结构，因而两侧机翼下方各布置一台机翼支撑测量装置1。
如图2至图5所示，两个机翼支撑测量装置1中的任一个均包括机翼蒙皮夹具11、升降装置12、第一底座13、第一车轮14以及控制整个机翼支撑测量装置1的第一控制装置，第一底座13为长方体盒状构件，该盒状第一底座13的底端设置有用于无人机滑跑的第一车轮14，该第一车轮14选择设置四个，呈横向两个纵向两个布置。在盒状第一底座13的顶端则套装有第一控制装置和升降装置12。该升降装置12用于调节机翼支撑测量装置1高度，该升降装置12可以选用如图3所示的连接有作动筒121的升降折叠架122，该升降折叠架122的升降通过第一控制装置驱动作动筒121实现；该升降装置12也可选用如图4所示的液压机构，该液压机构由分置于第一底座13四个边角的液压升降柱123构成，通过第一控制装置实现升降装置12的升降；该升降装置12也可选用如图5所示的可伸缩的套接筒组件，该套接筒组件124为四组，分置于第一底座13四个边角，该套接筒组件124为四组通过纯机械传动实现升降装置12的升降。升降装置12不管采用三种升降方式中的何种，该升降装置12上都设置有测量装置，用于测量升降折叠架3的伸缩变形量，进而测量机翼的下沉变形量。机翼蒙皮夹具11一端设置有盒盖，该盒盖端与第一底座13配合安装，进而能够将升降装置12扣合于与第一底座13中，在该机翼蒙皮夹具11另一端则为用于扣合无人机机翼的扣合端，该扣合端选择由用于放置无人机机翼的放置部件111以及与该放置部件111铰接的用于锁止机翼的扣合部件112构成。
如图6所示，机身支撑装置2包括机身夹具21、第二底座22、第二车轮23以及控制整个机身支撑装置2的第二控制装置，第二底座22为长方体盒状构件，该盒状第二底座22的一端设置有用于无人机滑跑的第二车轮23，该第二车轮23也选择设置四个，呈横向两个纵向两个布置。在该盒状第二底座22另一端则安装有机身夹具21，该机身夹具21选择长方体构件，但在该长方体构件上设置一个横截面呈三角形的缺口，该缺口用于放置无人机机身，需要说明的是该机身夹具21的形状可根据无人机机身的形状进行替换。
其中，机翼支撑测量装置1和机身支撑装置2均采用遥控操纵，通过对第一控制装置和第二控制装置下达指令，进而驱动两装置，驱动方式则采用电动。
如图1所示，本发明的大展弦比无人机支撑测量装置系统的实际使用过程说明如下：
机翼支撑测量装置1移动至机翼合适位置下方，机翼蒙皮夹具11中的扣合部件112向前打开，通过驱动作动筒121控制升降折叠架122进行升降控制。当机翼蒙皮夹具11中的放置部件111与机翼下蒙皮形面接触吻合后，升降折叠架122停止升降。扣合部件112向后扣下，固定住机翼，完成对机翼的固定。通过测量升降折叠架122的升降距离得到机翼的下沉变形量。
机身支撑装置2移动至机身合适位置下方，托起机身。
无人机进行滑跑起飞时，机翼支撑测量装置1与机身支撑装置2随无人机一同滑跑，当无人机接近离地速度时，扣合部件112通过铰接轴向上转向前方，随后机翼与放置部件111脱离。同时无人机机身与机身支撑装置2中的机身夹具21脱离，无人机飞向空中。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种大展弦比无人机支撑测量装置系统，其特征在于，包括用于托举机翼的机翼支撑测量装置(1)和用于托举机身的机身支撑装置(2)，
机翼支撑测量装置(1)，包括机翼蒙皮夹具(11)、升降装置(12)、第一底座(13)、第一车轮(14)以及控制机翼支撑测量装置(1)的第一控制装置，所述第一底座(13)为长方体盒状构件，该盒状第一底座(13)的一端设置有用于无人机滑跑的第一车轮(14)，在该盒状第一底座(13)另一端则套装有用于调节所述机翼支撑测量装置(1)高度的升降装置(12)，该升降装置(12)上还设置有测量该高度变化的测量装置；同时该升降装置(12)通过机翼蒙皮夹具(11)设置有盒盖的一端将其扣合于盒状第一底座(13)中，机翼蒙皮夹具(11)另一端为扣合端，用于扣合无人机机翼；
机身支撑装置(2)，包括机身夹具(21)、第二底座(22)、第二车轮(23)以及控制机身支撑装置(2)的第二控制装置，所述第二底座(22)为长方体盒状构件，该盒状第二底座(22)的一端设置有用于无人机滑跑的第二车轮(23)，在该盒状第二底座(22)另一端则安装有用于支撑无人机机身的机身夹具(21)。
2.根据权利要求1所述的大展弦比无人机支撑测量装置系统，其特征在于，所述升降装置(12)为连接有作动筒(121)的升降折叠架(122)，该升降折叠架(122)的升降通过所述第一控制装置驱动所述作动筒(121)实现。
3.根据权利要求1所述的大展弦比无人机支撑测量装置系统，其特征在于，所述升降装置(12)为液压机构，该液压机构由分置于所述第一底座(13)四个边角的液压升降柱(123)构成。
4.根据权利要求1所述的大展弦比无人机支撑测量装置系统，其特征在于，所述升降装置(12)为可伸缩的套接筒组件，该套接筒组件(124)为四组，分置于所述第一底座(13)四个边角。
5.根据权利要求1所述的大展弦比无人机支撑测量装置系统，其特征在于，所述机翼蒙皮夹具(11)扣合端由用于放置无人机机翼的放置部件(111)以及与该放置部件(111)铰接的用于锁止机翼的扣合部件(112)构成。
6.根据权利要求1所述的大展弦比无人机支撑测量装置系统，其特征在于，所述机翼支撑测量装置(1)上的所述第一车轮(14)与所述机身支撑装置(2)上的第二车轮(23)均为四个。
7.根据权利要求1所述的大展弦比无人机支撑测量装置系统，其特征在于，所述机身夹具(21)为长方体构件，并且在该长方体构件上设置一个横截面为三角形的缺口，用于放置无人机机身。
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