CN112722318B - 一种无人机装配调试台架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机装配调试台架，包括基座、两个中翼定位部件、两个平尾定位固定部件和一个垂尾定位部件，两个中翼定位部件位于基座一侧并以基座中线对称设置，两个平尾定位固定部件位于基座另一侧并以基座中线对称设置，垂尾定位部件位于两个平尾定位固定部件之间并设置于基座中线上，平尾定位固定部件转动连接有平尾定位部件，平尾定位部件能够在平行于基座的平面内相对平尾定位固定部件转动，中翼定位部件的顶部形成有与无人机中翼外形适配的中翼定位型面，平尾定位部件的顶部形成有与无人机平尾外形适配的平尾定位型面，垂尾定位部件的顶部形成有与无人机垂尾外形适配的垂尾定位型面。本发明能够提高装配精度，并降低无人机的装配难度。

Description

一种无人机装配调试台架

技术领域

本发明涉及无人机装配技术领域，特别是涉及一种无人机装配调试台架。

背景技术

现有无人机生产装配过程中借助定位单个部件的装配工装进行各部件的装配。该生产装配工艺在无人机总装后不仅不能有效地保证无人机各部件间的装配精度，从而影响飞机性能甚至造成飞行事故，而且也使得无人机各部件间的互换性、维护性差，增加后期无人机的维护成本与难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机装配调试台架，能够提高装配精度，并降低无人机的装配难度。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种无人机装配调试台架，包括基座、两个中翼定位部件、两个平尾定位固定部件和一个垂尾定位部件，所述两个中翼定位部件位于基座一侧并以基座中线对称设置，所述两个平尾定位固定部件位于基座另一侧并以基座中线对称设置，所述垂尾定位部件位于两个平尾定位固定部件之间并设置于基座中线上，所述平尾定位固定部件转动连接有平尾定位部件，所述平尾定位部件能够在平行于基座的平面内相对平尾定位固定部件转动，所述中翼定位部件的顶部形成有与无人机中翼外形适配的中翼定位型面，所述平尾定位部件的顶部形成有与无人机平尾外形适配的平尾定位型面，所述垂尾定位部件的顶部形成有与无人机垂尾外形适配的垂尾定位型面。

优选的，还包括中翼压紧部件和锁紧件，所述中翼压紧部件与中翼定位部件的一侧转动连接，所述锁紧件设置于中翼定位部件的另一侧，所述中翼压紧部件能够在垂直于基座的平面内相对中翼定位部件转动，以将无人机中翼压紧在中翼定位型面上，所述锁紧件能够在中翼压紧部件压紧无人机中翼后固定中翼压紧部件的位置。

优选的，所述锁紧件为快速插销或弹簧锁扣。

优选的，所述平尾定位固定部件的设有两个向外水平延伸的固定部，所述平尾定位部件的中部设有向外水平延伸的定位部，所述定位部位于两个固定部之间，所述固定部沿长度方向依次设有第一安装孔和第二安装孔，所述定位部沿长度方向依次设有第一定位孔和第二定位孔，所述平尾定位固定部件通过固定转轴与平尾定位部件转动连接，所述固定转轴穿过两个固定部的第一安装孔和定位部的第二定位孔，当所述平尾定位部件转动至与平尾定位固定部件平齐时，所述定位部的第一定位孔与两个固定部的第二安装孔对准。

优选的，所述中翼定位型面和平尾定位型面的端部均形成有用于定位的定位台阶。

优选的，所述两个中翼定位部件、两个平尾定位固定部件和一个垂尾定位部件均通过立柱与基座垂直固定连接。

优选的，所述基座的至少一侧边设有水平泡。

优选的，所述基座的底部设有四个用于调节基座水平位置的调平脚杯。

区别于现有技术的情况，本发明的有益效果是：可以保证无人机垂尾、平尾与中翼的安装角度，并使无人机垂尾、平尾、中翼具有互换性，便于后期维护，同时，可以快速、便捷地调节四个旋翼电机内倾角以保证倾角一致，具有结构简单，成本低、高效实用等优点，仅更换定位部件便可适合多种型号的无人机装配及调试需要。

附图说明

图1是本发明实施例的无人机装配调试台架的主视图。

图2是本发明实施例的无人机装配调试台架的俯视图；

图3是本发明实施例的无人机装配调试台架的轴测图；

图4是平尾定位部件的转动示意图；

图5是本发明实施例的无人机装配调试台架完成无人机装配后的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1至图3，本发明实施例的无人机装配调试台架包括基座1、两个中翼定位部件2、两个平尾定位固定部件3和一个垂尾定位部件4，两个中翼定位部件2位于基座1一侧并以基座1的中线对称设置，两个平尾定位固定部件3位于基座1另一侧并以基座1的中线对称设置，垂尾定位部件4位于两个平尾定位固定部件3之间并设置于基座1的中线上，平尾定位固定部件3转动连接有平尾定位部件5，平尾定位部件5能够在平行于基座1的平面内相对平尾定位固定部件3转动，中翼定位部件2的顶部形成有与无人机中翼外形适配的中翼定位型面21，平尾定位部件5的顶部形成有与无人机平尾外形适配的平尾定位型面51，垂尾定位部件4的顶部形成有与无人机垂尾外形适配的垂尾定位型面41。

为了避免无人机装配过程中因部件移动降低装配精度，在本实施例中，无人机装配调试台架还包括中翼压紧部件6和锁紧件7，中翼压紧部件6与中翼定位部件2的一侧转动连接，锁紧件7设置于中翼定位部件2的另一侧，中翼压紧部件6能够在垂直于基座1的平面内相对中翼定位部件2转动，以将无人机中翼压紧在中翼定位型面21上，锁紧件7能够在中翼压紧部件6压紧无人机中翼后固定中翼压紧部件6的位置。锁紧件7可以为快速插销或弹簧锁扣。

如图4所示，平尾定位固定部件3的设有两个向外水平延伸的固定部31，平尾定位部件5的中部设有向外水平延伸的定位部52，定位部52位于两个固定部31之间，固定部31沿长度方向依次设有第一安装孔311和第二安装孔312，定位部52沿长度方向依次设有第一定位孔521和第二定位孔(图4中被遮挡)，平尾定位固定部件3通过固定转轴8与平尾定位部件5转动连接，固定转轴8穿过两个固定部31的第一安装孔311和定位部52的第二定位孔，当平尾定位部件5转动至与平尾定位固定部件3平齐时，定位部52的第一定位孔521与两个固定部31的第二安装孔312对准。

采用本实施例的无人机装配调试台架装配无人机的工艺方法如下：

1、无人机垂尾与中翼的连接件装配：首先转动中翼压紧部件6至张开(如果中翼压紧部件6被固定，还需要先松开锁紧件7)，再将无人机中翼置于中翼定位部件2的中翼定位型面21上，转动中翼压紧部件6压紧无人机中翼并将锁紧件7锁紧，从而无人机中翼牢固固定在中翼定位型面21上；将无人机垂尾放置于垂尾定位部件4的垂尾定位型面41(图中垂尾定位型面41为V型)上，安装将无人机垂尾与中翼的连接件。

2、无人机平尾与垂尾的连接件装配：转动平尾定位部件5至与平尾定位固定部件3平齐，再用一根插销插入对准的第一定位孔521和第二安装孔312，锁紧平尾定位部件5；将无人机平尾置于平尾定位部件5的平尾定位型面51上，安装无人机平尾与垂尾的连接件。

3、装配精度检验：通过目测及塞尺检查中翼定位型面21、平尾定位型面51、垂尾定位型面41与飞机外蒙皮面间隙，判定无人机中翼、垂尾、平尾的安装是否合格。

4、总装：将无人机机身与中翼连接、垂尾与中翼连接、左机翼与中翼左侧连接、右机翼与中翼右侧连接、平尾与垂尾连接、前拉动力与中翼前端连接。

5、旋翼电机倾角调节：将倾角仪置于旋翼电机上平面，根据倾角仪度数调节旋翼电机内倾角度。

6、平尾(升降舵)、副翼、方向舵角度范围调节：拔出第一定位孔521和第二安装孔312中的插销，并将平尾定位部件5转动90°，连接电气插头，调节检查平尾、副翼、方向舵角度范围。

7、调试：连接电气插头，测试检查前拉、旋翼动力是否正常，装配、调试完成后如图5所示。

为了进一步保证装配精度，在本实施例中，中翼定位型面21和平尾定位型面51的端部均形成有用于定位的定位台阶211、511。在进行无人机垂尾与中翼的连接件装配时，需要将无人机中翼前缘或后缘与中翼定位型面21的定位台阶211接触，在进行无人机平尾与垂尾的连接件装配时，需要将无人机平尾前缘或后缘与平尾定位型面51的定位台阶511接触。

采用本实施例的无人机装配调试台架装配无人机具有以下优点：可以同时定位无人机中翼、垂尾、平尾，完成垂尾与中翼的连接件装配、平尾与垂尾连接件的装配，能够保证垂尾与中翼的垂直精度要求、平尾与垂尾的垂直精度以及平尾与中翼的平行精度要求，且保证垂尾与中翼具有互换性、平尾与垂尾具有互换性，可以有效保证四个旋翼电机内倾角一致，能够在进行调试时有效规避电机高速旋转伤人等不安全风险。

为了保证无人机装配时具有足够的空间，在本实施例中，两个中翼定位部件2、两个平尾定位固定部件3和一个垂尾定位部件4均通过立柱11与基座1垂直固定连接。

为了方便检查基座1是否处于水平位置，在本实施例中，基座1的至少一侧边设有水平泡12，例如图3中，基座1的每一侧边均设有水平泡12。进一步地，基座1的底部设有四个用于调节基座1水平位置的调平脚杯13。

通过上述方式，本发明实施例的无人机装配调试台架依据无人机装配精度要求选取无人机中翼、垂尾、平尾，根据无人机中翼、垂尾、平尾的结构同时设置中翼定位部件、平尾定位部件、垂尾定位部件、中翼压紧部件等，将各部件固定至一个基座上，借助各部件完成无人机的装配和调试，从而能够提高装配精度，并降低无人机的装配难度。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种无人机装配调试台架，其特征在于，包括基座、两个中翼定位部件、两个平尾定位固定部件和一个垂尾定位部件，所述两个中翼定位部件位于基座一侧并以基座中线对称设置，所述两个平尾定位固定部件位于基座另一侧并以基座中线对称设置，所述垂尾定位部件位于两个平尾定位固定部件之间并设置于基座中线上，所述平尾定位固定部件转动连接有平尾定位部件，所述平尾定位部件能够在平行于基座的平面内相对平尾定位固定部件转动，所述中翼定位部件的顶部形成有与无人机中翼外形适配的中翼定位型面，所述平尾定位部件的顶部形成有与无人机平尾外形适配的平尾定位型面，所述垂尾定位部件的顶部形成有与无人机垂尾外形适配的垂尾定位型面；

所述平尾定位固定部件的顶部设有两个向外水平延伸的固定部，所述平尾定位部件的中部设有向外水平延伸的定位部，所述定位部位于两个固定部之间，所述固定部沿长度方向依次设有第一安装孔和第二安装孔，所述定位部沿长度方向依次设有第一定位孔和第二定位孔，所述平尾定位固定部件通过固定转轴与平尾定位部件转动连接，所述固定转轴穿过两个固定部的第一安装孔和定位部的第二定位孔，当所述平尾定位部件转动至与平尾定位固定部件平齐时，所述定位部的第一定位孔与两个固定部的第二安装孔对准。

2.根据权利要求1所述的无人机装配调试台架，其特征在于，还包括中翼压紧部件和锁紧件，所述中翼压紧部件与中翼定位部件的一侧转动连接，所述锁紧件设置于中翼定位部件的另一侧，所述中翼压紧部件能够在垂直于基座的平面内相对中翼定位部件转动，以将无人机中翼压紧在中翼定位型面上，所述锁紧件能够在中翼压紧部件压紧无人机中翼后固定中翼压紧部件的位置。

3.根据权利要求2所述的无人机装配调试台架，其特征在于，所述锁紧件为快速插销或弹簧锁扣。

4.根据权利要求1所述的无人机装配调试台架，其特征在于，所述中翼定位型面和平尾定位型面的端部均形成有用于定位的定位台阶。

5.根据权利要求1所述的无人机装配调试台架，其特征在于，所述两个中翼定位部件、两个平尾定位固定部件和一个垂尾定位部件均通过立柱与基座垂直固定连接。

6.根据权利要求1所述的无人机装配调试台架，其特征在于，所述基座的至少一侧边设有水平泡。

7.根据权利要求6所述的无人机装配调试台架，其特征在于，所述基座的底部设有四个用于调节基座水平位置的调平脚杯。

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