CN209305818U - 无人机机翼以及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机机翼以及无人机，包括上蒙皮、下蒙皮、机翼骨架以及内包边，上蒙皮与下蒙皮对接且共同限定出容置腔，内包边位于容置腔内，且上蒙皮以及下蒙皮均与内包边连接，机翼骨架位于容置腔内，机翼骨架抵接在内包边背离上蒙皮以及下蒙皮的一侧，且上蒙皮与下蒙皮均与机翼骨架连接。该无人机机翼加工制造过程中采用内包边结构增加机翼强度，无人机机翼的加工操作步骤减少，在上蒙皮和下蒙皮合膜对接完成的同时也完成了内包边的连接工序，无需后续修整操作，降低加工成本。

Description

无人机机翼以及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机机翼以及无人机。

背景技术

现有的无人机机翼等采用的是上蒙皮和下蒙皮对接，在对接位置处利用交税粘接固定保证强度，由于机翼的上蒙皮和下蒙皮的胶接面小，胶接强度低，导致机翼在使用过程中经常出现前缘开裂的现象。

为保证机翼强度，减少开裂现象，传统采用的方式是加工机翼时在机翼的前缘外侧增加外包边。

发明人在研究中发现，传统的机翼加工时至少存在如下缺点：

传统采用外包边增强机翼的前缘的强度，需要在机翼的上蒙皮和下蒙皮加工完成并胶接后在进行外包边作业，操作繁琐，反复工作较多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机翼，以改善传统无人机机翼加工制造过程中采用外包边方式增加机翼强度导致加工工序繁琐的问题。

本实用新型的目的在于提供一种无人机，以改善传统无人机机翼加工制造过程中采用外包边方式增加机翼强度导致加工工序繁琐的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种无人机机翼，包括上蒙皮、下蒙皮、机翼骨架以及内包边，所述上蒙皮与所述下蒙皮对接且共同限定出容置腔，所述内包边位于所述容置腔内，且所述上蒙皮以及所述下蒙皮均与所述内包边连接，所述机翼骨架位于所述容置腔内，所述机翼骨架抵接在所述内包边背离所述上蒙皮以及所述下蒙皮的一侧，且所述上蒙皮与所述下蒙皮均与所述机翼骨架连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述内包边具备第一贴合面以及第二贴合面，所述上蒙皮以及所述下蒙皮均与所述第一贴合面贴合；所述机翼骨架与所述第二贴合面贴合。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一贴合面具备第一面段和第二面段，所述第一面段与所述第二面段的交接线与所述上蒙皮以及所述下蒙皮的内接缝对应，所述第一面段贴合在所述上蒙皮上，所述第二面段贴合在所述下蒙皮上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述上蒙皮的内侧面设置有与所述第一面段配合的第一配合部，所述第一配合部设置为粗糙面；所述下蒙皮的内侧面设置有与所述第二面段配合的第二配合部，所述第二配合部设置为粗糙面。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一贴合面设置为粗糙面，所述上蒙皮以及所述下蒙皮均与所述内包边胶接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第二贴合面设置为粗糙面，所述内包边与所述机翼骨架胶接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述机翼骨架上设置有让位槽，所述内包边位于所述让位槽内。

在本实用新型较佳的实施例中，所述内包边背离所述上蒙皮以及所述下蒙皮的一侧与所述让位槽的槽底壁贴合。

在本实用新型较佳的实施例中，所述让位槽的槽底壁设置为粗糙面。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种无人机，包括机身、动力装置以及所述的无人机机翼，所述无人机机翼安装于所述机身上，所述动力装置安装于所述机翼上。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实用新型实施例提供了一种无人机机翼，其结构简单合理，便于制造加工，安装方便，同时，该无人机机翼加工制造过程中采用内包边结构增加机翼强度，无人机机翼的加工操作步骤减少，在上蒙皮和下蒙皮合膜对接完成的同时也完成了内包边的连接工序，无需后续修整操作，降低加工成本。具体如下：

本实施例提供的无人机机翼，采用无人机机翼前缘的内型腔修整模具来成型与内腔完全贴合的形状的内包边，在合模时上蒙皮和下蒙皮对接，并且在机翼骨架胶接前把内包边放置于机翼骨架的前缘，合膜完成后，内蒙皮和外蒙皮的接缝位置处对接，内包边的外侧面与上蒙皮的内侧面和下蒙皮的内侧面对接，机翼骨架与内包边的内侧面对接，即完成了上蒙皮、下蒙皮、机翼骨架和内包边的对接作业。无人机机翼的整个加工过程简单快捷，工序少，提高了加工效率，同时降低加工成本。无人机机翼加工仅需一次合膜动作即可完成，相比采用外包边的方式减少部分对位的工序，减小了误差，上蒙皮与内包边、下蒙皮与内包边以及内包边与机翼骨架的对接位置连接紧密，整体结构牢固可靠，强度高，使用寿命长。

本实施例提供的无人机包括上述的无人机机翼，具有上述无人机机翼的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的无人机机翼的剖视示意图；

图2为图1中的局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例的无人机机翼的内包边的示意图；

图4为本实用新型实施例的无人机机翼的机翼骨架的示意图。

图标：001－内接缝；100－上蒙皮；110－第一配合部；200－下蒙皮；320－第二配合部；300－机翼骨架；310－让位槽；400－内包边；410－第一贴合面；411－第一面段；412－第二面段；420－第二贴合面；430－弧形槽。

具体实施方式

无人机复合材料蒙皮上下胶接，胶接面积小，胶接强度不高，导致在使用过程中经常出现前缘开裂现象，传统的解决方法是增加外包边，即在机翼蒙皮外增加包边来保证胶接面积和胶接强度。这样的强度增加方式，操作繁琐，反复工作较多。

鉴于此，发明人设计了一种无人机机翼以及无人机，该无人机机翼加工制造过程中采用内包边400结构增加机翼强度，无人机机翼的加工操作步骤减少，在上蒙皮100和下蒙皮200合膜对接完成的同时也完成了内包边400的连接工序，无需后续修整操作，降低加工成本。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

本实施例提供了一种无人机机翼，通过在机翼的前缘增加内包边400的结构来增加机翼的强度，使得无人机机翼在作业过程中不易其前缘不易开裂，增加安全性，延长使用寿命。

需要说明的是，无人机机翼的前缘指无人机机翼在无人机飞行过程中与无人机的行进方向所对应的一侧。

请参阅图1，本实施例提供的无人机机翼包括上蒙皮100、下蒙皮200、机翼骨架300以及内包边400，上蒙皮100与下蒙皮200对接且共同限定出容置腔，内包边400位于容置腔内，且上蒙皮100以及下蒙皮200均与内包边400连接，机翼骨架300位于容置腔内，机翼骨架300抵接在内包边400背离上蒙皮100以及下蒙皮200的一侧，且上蒙皮100与下蒙皮200均与机翼骨架300连接。

本实施例提供的无人机机翼，采用无人机机翼前缘的内型腔修整模具来成型与内腔完全贴合的形状的内包边400，在合模时上蒙皮100和下蒙皮200对接，并且在机翼骨架300胶接前把内包边400放置于机翼骨架300的前缘，合膜完成后，内蒙皮和外蒙皮的接缝位置处对接，内包边400的外侧面与上蒙皮100的内侧面和下蒙皮200的内侧面对接，机翼骨架300与内包边400的内侧面对接，即完成了上蒙皮100、下蒙皮200、机翼骨架300和内包边400的对接作业。

无人机机翼实际加工时的对接顺序为，在合膜过程中，下蒙皮200与内包边400的部分外侧面对接，然后机翼骨架300与内包边400的内侧面对接，最后上蒙皮100与内包边400的部分外侧面对接。在合膜前，可以将内包边400卡接在机翼骨架300的前缘，即通过机翼骨架300能够实现内包边400的定位，减少定位机构，降低设备成本，提高合膜精度，加工得到的机翼的质量更高，强度更高，刚度更高，使用寿命更长。

本实施例提供的无人机机翼，其整个加工过程简单快捷，工序少，提高了加工效率，同时降低加工成本。无人机机翼加工仅需一次合膜动作即可完成，相比采用外包边的方式减少部分对位的工序，减小了误差，上蒙皮100与内包边400、下蒙皮200与内包边400以及内包边400与机翼骨架300的对接位置连接紧密，整体结构牢固可靠，强度高，使用寿命长。

需要说明的是，传统的采用外包边的方式需要先将上蒙皮100、下蒙皮200和机翼骨架300对接完成后，再将外包边包覆在完成对接的上蒙皮100和下蒙皮200的前缘，这样的操作工序，首先上蒙皮100、下蒙皮200和机翼骨架300对接时需要进行一次定位，然后，再进行外包边和机翼对接时的定位，即需要进行多次定位，增加了误差，且在将外包边包覆在机翼的前缘时，为了提高外包边与机翼的结合强度，需要具有一定的外部压力作用在外包边与上蒙皮100和下蒙皮200之间，需要不断调整压力，操作繁琐，且易降低机翼加工质量。因此，相比传统的采用外包边增强机翼的前缘的强度的方式，本实施例提供的无人机机翼加工更加便捷，降低成本，提高效率，结构强度更高，使用寿命更长。

本实施例提供的无人机机翼，内包边400与上蒙皮100之间可以采用胶接的方式对接固定，内包边400与下蒙皮200之间可以采用胶接的方式对接固定，内包边400与机翼骨架300之间可以采用胶接的方式对接固定，上蒙皮100和下蒙皮200之间可以采用胶接的方式对接固定。

请参阅图3，可选的，内包边400为弧形条状，内包边400的垂直于其长度方向的截面形状大致呈“V”形，内包边400具备相对设置的第一贴合面410和第二贴合面420，第一贴合面410为内包边400的外侧面，也可以称之为外凸面，第二贴合面420为内包边400的内侧面，也可以称之为内凹面。第一贴合面410包括第一面段411和第二面段412，第一面段411和第二面段412顺滑连接，第一面段411和第二面段412的交接线与上蒙皮100和下蒙皮200的接缝位置的内侧对应。第一面段411设置为粗糙面，第二面段412设置为粗糙面。第二贴合面420设置为粗糙面。

请参阅图2，可选的，上蒙皮100的内侧面具备与第一贴合面410配合的第一配合部110，第一配合部110的形状大小与第一贴合面410的第一面段411的形状大小相匹配，进一步的，第一配合部110与第一面段411形状大小相同，内包边400与上蒙皮100对接时，结合更加紧密，实现完全对接。进一步的，第一配合部110设置为粗糙面，这样，第一配合部110和第一面段411对接时，在两者之间设置胶水层，胶水层与第一配合部110和第一面段411的结合均非常紧密，进而增强了内包边400与上蒙皮100的对接结构的牢固性。

请参阅图2，可选的，下蒙皮200的内侧面具备与第一贴合面410配合的第二配合部320，第二配合部320的形状大小与第一贴合面410的第二面段412的形状大小相匹配，进一步的，第二配合部320与第二面段412形状大小相同，内包边400与下蒙皮200对接时，结合更加紧密，实现完全对接。进一步的，第二配合部320设置为粗糙面，这样，第二配合部320和第二面段412对接时，在两者之间设置胶水层，胶水层与第二配合部320和第二面段412的结合均非常紧密，进而增强了内包边400与下蒙皮200的对接结构的牢固性。

请参阅图4，可选的，机翼骨架300的前缘设置为粗糙面，机翼骨架300与内包边400配合安装时，机翼骨架300的前缘插接在内包边400所限定的弧形槽430中，也即插接在由内包边400的第二贴合面420限定出的弧形槽430中，在机翼骨架300的前缘设置让位槽310，让位槽310的槽底壁为外凸面，机翼骨架300的前缘插接在内包边400内时，内包边400位于让位槽310内，内包边400的第二贴合面420与让位槽310的槽底壁对接贴合。进一步的，将让位槽310的槽底壁设置为粗糙面，利用胶水进行内包边400和机翼骨架300粘接固定时，增大了内包边400与机翼骨架300之间的胶接面积，增强了结构牢固性。

同时，通过在机翼骨架300的前缘对应内包边400的位置设置让位槽310的结构，内包边400位于让位槽310中，可以保证内包边400对接于上蒙皮100和下蒙皮200之间时，内包边400的第一贴合面410不凸出机翼骨架300与内蒙皮和外蒙皮的接触面，能够保证机翼骨架300与上蒙皮100和下蒙皮200贴合更加紧密。

进一步的，内包边400的厚度与让位槽310的槽深相同，即内包边400结构填补了让位槽310的位置，既满足内包边400与上蒙皮100和下蒙皮200的完美贴合，也保证机翼骨架300与上蒙皮100和下蒙皮200的完美贴合。

需要说明的是，在内包边400的厚度较小，例如内包边400的厚度在特征名称000.特征名称0002mm－特征名称000.特征名称0005mm之间时，机翼骨架300可以不设置让位槽310。或者在机翼骨架300设置为采用具有一定形变能力的材料制成时，可以不需要在机翼骨架300的前缘位置设置让位槽310，在将机翼骨架300插接在内包边400内时，直接通过挤压变形使机翼骨架300在与内包边400接触的位置形成与内包边400相匹配的凹陷部，同样可以保证在增加了内包边400结构后能够实现上蒙皮100、下蒙皮200和机翼骨架300的完美对接。

显然，在其他实施例中，可以直接利用胶水实现上蒙皮100与内包边400、下蒙皮200与内包边400以及内包边400与机翼骨架300的胶接固定。

在其他实施例中，上蒙皮100与内包边400还可以采用铆钉连接或者铆钉连接与胶接配合的方式对接。下蒙皮200与内包边400还可以采用铆钉连接或者铆钉连接与胶接配合的方式对接。机翼骨架300与内包边400还可以采用铆钉连接或者铆钉连接与胶接配合的方式对接。

实施例2

本实施例提供了一种无人机，包括机身、动力装置以及上述实施例1提到的无人机机翼，无人机机翼安装于机身上，动力装置安装于机翼上。动力装置可以设置由电机驱动的螺旋桨。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机机翼，其特征在于，包括上蒙皮、下蒙皮、机翼骨架以及内包边，所述上蒙皮与所述下蒙皮对接且共同限定出容置腔，所述内包边位于所述容置腔内，且所述上蒙皮以及所述下蒙皮均与所述内包边连接，所述机翼骨架位于所述容置腔内，所述机翼骨架抵接在所述内包边背离所述上蒙皮以及所述下蒙皮的一侧，且所述上蒙皮与所述下蒙皮均与所述机翼骨架连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机翼，其特征在于，所述内包边具备第一贴合面以及第二贴合面，所述上蒙皮以及所述下蒙皮均与所述第一贴合面贴合；所述机翼骨架与所述第二贴合面贴合。

3.根据权利要求2所述的无人机机翼，其特征在于，所述第一贴合面具备第一面段和第二面段，所述第一面段与所述第二面段的交接线与所述上蒙皮以及所述下蒙皮的内接缝对应，所述第一面段贴合在所述上蒙皮上，所述第二面段贴合在所述下蒙皮上。

4.根据权利要求3所述的无人机机翼，其特征在于，所述上蒙皮的内侧面设置有与所述第一面段配合的第一配合部，所述第一配合部设置为粗糙面；所述下蒙皮的内侧面设置有与所述第二面段配合的第二配合部，所述第二配合部设置为粗糙面。

5.根据权利要求2－4中任一项所述的无人机机翼，其特征在于，所述第一贴合面设置为粗糙面，所述上蒙皮以及所述下蒙皮均与所述内包边胶接。

6.根据权利要求2－4中任一项所述的无人机机翼，其特征在于，所述第二贴合面设置为粗糙面，所述内包边与所述机翼骨架胶接。

7.根据权利要求6所述的无人机机翼，其特征在于，所述机翼骨架上设置有让位槽，所述内包边位于所述让位槽内。

8.根据权利要求7所述的无人机机翼，其特征在于，所述内包边背离所述上蒙皮以及所述下蒙皮的一侧与所述让位槽的槽底壁贴合。

9.根据权利要求8所述的无人机机翼，其特征在于，所述让位槽的槽底壁设置为粗糙面。

10.一种无人机，其特征在于，包括机身、动力装置以及根据权利要求1－9中任一项所述的无人机机翼，所述无人机机翼安装于所述机身上，所述动力装置安装于所述机翼上。