CN215245512U - 一种测绘用的双旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种测绘用的双旋翼无人机，包括主体；所述主体的下方设有安装组件。该测绘用的双旋翼无人机，可通过第一螺栓与顶板的螺纹连接、顶板与支板的转动连接，以及顶块的设置，可使得顶板向外转动并带动顶块与外载设备的底部两侧相抵紧，进而对外载设备起到快速安装的作用，顶块向内延伸的距离可调，进一步提升顶块与外载设备顶部不同位置抵紧的适用性，外载设备固定后可轴向转动检测，进而提升检测全面性和精度，可通过插杆与插槽的插接相连，以及卡销与卡槽的卡接相连，使得插杆完全插入插槽时侧翼与主体可快速固定，且反向操作时可通过橡胶柱的回弹使得侧翼与主体可快速脱离，实现推进自动锁定，一拨即刻拔出，进而减少装机步骤。

Description

一种测绘用的双旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种测绘用的双旋翼无人机。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

现有技术中的测绘用的双旋翼无人机在使用时，其对外载设备的安装适用性不佳，无法对不同的外载设备起到快速安装的作用，无法满足不同的测绘需要，且外载设备固定后不可轴向转动检测，进而影响检测全面性和精度，同时侧翼与主体不可快速固定或脱离，无法实现推进自动锁定，一拨即刻拔出，进而导致装机步骤多，拆装时间长，且不便于后期收纳，进而不方便人们使用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种测绘用的双旋翼无人机，以解决当前现有技术中的测绘用的双旋翼无人机在使用时，其对外载设备的安装适用性不佳，无法对不同的外载设备起到快速安装的作用，无法满足不同的测绘需要，且外载设备固定后不可轴向转动检测，进而影响检测全面性和精度的技术问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种测绘用的双旋翼无人机，包括主体；所述主体的顶部安装有天线，所述主体的底部两侧均固接有支脚，所述支脚的底部固接有缓冲垫，所述主体的两侧均设有侧翼，所述侧翼的正面均安装有螺旋桨，所述主体的下方设有安装组件；

所述安装组件包括电机、底板、框体、支板、顶板、第一螺栓、顶块、横杆、第二螺栓和横槽；

所述电机的顶部与主体的底部固定连接，所述电机的输出端固接有底板，所述电机的外侧设有框体，所述框体的顶部与主体的底部固定连接，所述底板的底部两侧均固接有支板，所述支板的内部下方转动连接有顶板，所述顶板的内部螺纹连接有第一螺栓，所述顶块的内端设有顶块，同侧的所述顶块与顶板的内侧均固接有横杆，两个所述横杆的内端相抵紧，上方的所述横杆的底部右侧螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓的外壁通过横槽与下方的横杆的内部间隙配合。

优选的，所述顶块的内端为弧面，其弧面外侧固接有橡胶垫。

优选的，所述第一螺栓的螺帽处外壁固接有多个拨杆。

优选的，所述侧翼与主体之间设有连接组件；

所述连接组件包括插杆、插槽、橡胶柱、卡槽、卡销、圆杆、扭力弹簧、支杆和凸块；

所述插杆的内端与主体的两端固定连接，所述插杆的外壁通过插槽与侧翼的内端相插接，所述插槽的内壁固接有橡胶柱，所述橡胶柱的内端与插杆相抵紧，所述插杆的底部内侧通过卡槽卡接有卡销，所述卡销的左端通过圆杆与侧翼的底部通槽内壁转动连接，所述圆杆的外壁套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与卡销和侧翼的底部通槽内壁固定连接，所述卡销的顶部抵紧有支杆，所述支杆的后端固接于侧翼的底部通槽内壁，所述卡销的底部内侧固接有凸块。

优选的，所述凸块的内端加工有凸棱。

优选的，所述插杆与插槽的尺寸、形状相契合。

本实用新型的有益效果在于：该测绘用的双旋翼无人机，通过主体、天线、支脚、侧翼、螺旋桨、缓冲垫和安装组件的配合，使得该装置在使用时，可通过第一螺栓与顶板的螺纹连接、顶板与支板的转动连接，以及顶块的设置，可使得顶板向外转动并带动顶块与外载设备的底部两侧相抵紧，进而对外载设备起到快速安装的作用，且通过第二螺栓与横槽的间隙配合，使得两个横杆可横向滑动错开，进而使得顶块向内延伸的距离可调，进一步提升顶块与外载设备顶部不同位置抵紧的适用性，同时，通过电机的设置，可使得外载设备固定后可轴向转动检测，进而提升检测全面性和精度；

通过主体、天线、支脚、侧翼、螺旋桨、缓冲垫和连接组件的配合，使得该装置在使用时，可通过插杆与插槽的插接相连，以及卡销与卡槽的卡接相连，在扭力弹簧的作用下，使得插杆完全插入插槽时侧翼与主体可快速固定，且反向操作时可通过橡胶柱的回弹使得侧翼与主体可快速脱离，实现推进自动锁定，一拨即刻拔出，进而减少装机步骤，缩短拆装时间，便于后期收纳，进而方便人们使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中框体、支板和顶板的结构示意图；

图3为图2中横杆、顶块和第二螺栓的结构示意图；

图4为图1中插杆、插槽和侧翼的结构示意图。

图中：1、主体；2、天线；3、支脚；4、侧翼；5、螺旋桨；6、缓冲垫；7、安装组件；701、电机；702、底板；703、框体；704、支板；705、顶板；706、第一螺栓；707、顶块；708、横杆；709、第二螺栓；710、横槽；8、连接组件；801、插杆；802、插槽； 803、橡胶柱；804、卡槽；805、卡销；806、圆杆；807、扭力弹簧；808、支杆；809、凸块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例：一种测绘用的双旋翼无人机，参见图1至图4；

一种测绘用的双旋翼无人机，包括主体1；主体1的顶部安装有天线2，天线2可增强信号接发强度，主体1的底部两侧均固接有支脚3，支脚3的底部固接有缓冲垫6，缓冲垫6的材质为EVA，具有较好的耐磨性，主体1的两侧均设有侧翼4，侧翼4的正面均安装有螺旋桨5，主体1的下方设有安装组件7。

安装组件7包括电机701、底板702、框体703、支板704、顶板705、第一螺栓706、顶块707、横杆708、第二螺栓709和横槽710，电机701的顶部与主体1的底部固定连接，电机701的输出端固接有底板702，电机701的外侧设有框体702，框体702的顶部与主体1的底部固定连接，框体702对电机701起到防护作用，底板702的底部两侧均固接有支板704，支板704的内部下方转动连接有顶板705，支板704使得顶板705受力时可转动，顶板705的内部螺纹连接有第一螺栓706，第一螺栓706的螺帽处外壁固接有多个拨杆，拨杆便于第一螺栓706转动，顶块705的内端设有顶块707，顶块707的内端为弧面，其弧面外侧固接有橡胶垫，这样设计可对外载设备的底部起到托持作用，同侧的顶块707 与顶板705的内侧均固接有横杆708，两个横杆708的内端相抵紧，上方的横杆708的底部右侧螺纹连接有第二螺栓709，第二螺栓709的外壁通过横槽710与下方的横杆708的内部间隙配合，松紧第一螺栓709可对两个横杆708的交错长度起到调节作用，进而对顶块707向内延伸的距离进行调节。

侧翼4与主体1之间设有连接组件8，连接组件8包括插杆801、插槽802、橡胶柱803、卡槽804、卡销805、圆杆806、扭力弹簧807、支杆808和凸块809，插杆801的内端与主体1的两端固定连接，插杆801的外壁通过插槽802与侧翼4的内端相插接，插杆801与插槽802的尺寸、形状相契合，这样设计使得插杆801插入插槽802内时侧翼4 与主体1之间可相对固定，插槽802的内壁固接有橡胶柱803，橡胶柱803的内端与插杆 801相抵紧，橡胶柱803可在卡销805与卡槽804分离时对插杆801起到一定的顶出作用，插杆801的底部内侧通过卡槽804卡接有卡销805，卡销805的左端通过圆杆806与侧翼 4的底部通槽内壁转动连接，圆杆806的外壁套接有扭力弹簧807，扭力弹簧807给予卡销805与卡槽804卡紧的力，扭力弹簧807的两端分别与卡销805和侧翼4的底部通槽内壁固定连接，卡销805的顶部抵紧有支杆808，支杆808对卡销805的转动起到限制作用，避免转动角度过大与插杆801插入插槽802的运动过程产生干涉，支杆808的后端固接于侧翼4的底部通槽内壁，卡销805的底部内侧固接有凸块809，凸块809的内端加工有凸棱，凸棱可增大凸块809内端的摩擦力。

在本实施例中，当使用该测绘用的双旋翼无人机时，首先将电机701与主体1的内置电源相连通，并将五镜头相机、吊舱相机或激光雷达等外载设备置于支板704的内侧，此时转动第一螺栓706使其内端与外载设备的两端相抵紧，通过顶板705与支板704的转动连接，以及顶块707的设置，可使得顶板705向外转动并带动顶块707与外载设备的底部两侧相抵紧，进而对外载设备起到快速安装的作用，且通过第二螺栓709与横槽710的间隙配合，使得两个横杆708可横向滑动错开，进而使得顶块707向内延伸的距离可调，进一步提升顶块707与外载设备顶部不同位置抵紧的适用性，同时，通过插杆801与插槽 802的插接相连，以及卡销805与卡槽804的卡接相连，在扭力弹簧807的作用下，使得插杆801完全插入插槽802时侧翼4与主体1可快速固定，且反向操作时可通过橡胶柱 803的回弹使得侧翼4与主体1可快速脱离，实现推进自动锁定，一拨即刻拔出，进而减少装机步骤，缩短拆装时间，便于后期收纳，进而方便人们使用。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种测绘用的双旋翼无人机，包括主体；其特征在于：所述主体的顶部安装有天线，所述主体的底部两侧均固接有支脚，所述支脚的底部固接有缓冲垫，所述主体的两侧均设有侧翼，所述侧翼的正面均安装有螺旋桨，所述主体的下方设有安装组件；所述安装组件包括电机、底板、框体、支板、顶板、第一螺栓、顶块、横杆、第二螺栓和横槽；

所述电机的顶部与主体的底部固定连接，所述电机的输出端固接有底板，所述电机的外侧设有框体，所述框体的顶部与主体的底部固定连接，所述底板的底部两侧均固接有支板，所述支板的内部下方转动连接有顶板，所述顶板的内部螺纹连接有第一螺栓，所述顶块的内端设有顶块，同侧的所述顶块与顶板的内侧均固接有横杆，两个所述横杆的内端相抵紧，上方的所述横杆的底部右侧螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓的外壁通过横槽与下方的横杆的内部间隙配合。

2.如权利要求1所述的测绘用的双旋翼无人机，其特征在于：所述顶块的内端为弧面，其弧面外侧固接有橡胶垫。

3.如权利要求1所述的测绘用的双旋翼无人机，其特征在于：所述第一螺栓的螺帽处外壁固接有多个拨杆。

4.如权利要求1所述的测绘用的双旋翼无人机，其特征在于：所述侧翼与主体之间设有连接组件；所述连接组件包括插杆、插槽、橡胶柱、卡槽、卡销、圆杆、扭力弹簧、支杆和凸块；

所述插杆的内端与主体的两端固定连接，所述插杆的外壁通过插槽与侧翼的内端相插接，所述插槽的内壁固接有橡胶柱，所述橡胶柱的内端与插杆相抵紧，所述插杆的底部内侧通过卡槽卡接有卡销，所述卡销的左端通过圆杆与侧翼的底部通槽内壁转动连接，所述圆杆的外壁套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与卡销和侧翼的底部通槽内壁固定连接，所述卡销的顶部抵紧有支杆，所述支杆的后端固接于侧翼的底部通槽内壁，所述卡销的底部内侧固接有凸块。

5.如权利要求4所述的测绘用的双旋翼无人机，其特征在于：所述凸块的内端加工有凸棱。

6.如权利要求4所述的测绘用的双旋翼无人机，其特征在于：所述插杆与插槽的尺寸、形状相契合。

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