CN219428385U - 一种无人机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机云台，涉及无人机技术领域，包括云台主体、连接机构、第一连接螺栓和第二连接螺栓、定位柱和定位螺栓，连接机构的上端用于与无人机连接，连接机构的下端用于与顶板连接，中间板与底板之间用于放置高光谱传感器，底板上表面的后侧设置有凹槽使得底板上表面形成与高光谱传感器底面上的台阶结构相匹配的限位台阶，第一连接螺栓用于穿过第一通孔并安装于高光谱传感器顶面上的第一螺纹孔中，第二连接螺栓用于穿过第二通孔并安装于高光谱传感器底面上的第二螺纹孔中，定位螺栓用于螺纹安装于定位螺纹孔中并将定位柱抵紧于定位槽中，进而能够实现高光谱传感器的牢固安装，且拆装方便，能够将高光谱传感器与四旋翼无人机相连接。

Description

一种无人机云台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机云台。

背景技术

四旋翼无人机可以实现低空、小航速、任意地形环境下飞行。高光谱传感器因本身技术参数原因，曝光时间较长，两次曝光间隔较长，因此需要通过设置搭载在速度相对较低的无人机上才能保证获取数据的质量。通过计算分析，高光谱传感器获取数据效率最高时所需要的速度和重叠率四旋翼无人机都能够满足。如图2-图4所示，高光谱传感器200的顶面上设置有第一螺纹孔202，底面上设置有第二螺纹孔203和定位槽204，且底面中部设置有台阶201，然而，现有的四旋翼无人机上不具有用于安装高光谱传感器的云台。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种无人机云台，能够实现高光谱传感器的牢固安装，且拆装方便，能够将高光谱传感器与四旋翼无人机相连接。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种无人机云台，包括云台主体、连接机构、第一连接螺栓和第二连接螺栓、定位柱和定位螺栓，所述云台主体包括顶板、中间板、底板和竖直支架，所述顶板、所述中间板和所述底板由上至下依次设置于所述竖直支架上，所述连接机构的上端用于与无人机连接，所述连接机构的下端用于与所述顶板连接，所述中间板与所述底板之间用于放置高光谱传感器，所述底板上表面的后侧设置有凹槽使得所述底板上表面形成与所述高光谱传感器底面上的台阶结构相匹配的限位台阶，所述中间板上设置有第一通孔，所述第一连接螺栓用于穿过所述第一通孔并安装于所述高光谱传感器顶面上的第一螺纹孔中，所述底板上设置有第二通孔，所述第二连接螺栓用于穿过所述第二通孔并安装于所述高光谱传感器底面上的第二螺纹孔中；所述底板的前端设置有定位螺纹孔，所述定位柱用于设置于所述高光谱传感器底面的定位槽中，所述定位螺栓用于螺纹安装于所述定位螺纹孔中并将所述定位柱抵紧于所述定位槽中。

优选地，所述底板前端的左右两侧均设置有一个所述定位螺纹孔，所述定位柱和所述定位螺栓均设置为两个。

优选地，所述第一通孔、所述第二通孔、所述第一连接螺栓和所述第二连接螺栓均设置为一个。

优选地，所述顶板上设置有多个第三通孔，所述连接机构包括多个连接组件，各所述连接组件均包括连接杆、第三连接螺栓和第四连接螺栓，所述连接杆的上下两端均设置有内螺纹槽，所述连接杆用于设置于所述顶板的上部，所述第三连接螺栓用于穿过所述第三通孔并安装于所述连接杆下端的所述内螺纹槽中，所述连接杆用于设置于无人机的连接板的下部，所述第四连接螺栓用于穿过无人机的连接板并安装于所述连接杆上端的所述内螺纹槽中。

优选地，所述连接杆为圆杆，所述第三通孔为圆孔，所述连接杆的直径大于所述第三通孔的直径。

优选地，所述顶板上设置有四个第三通孔，所述连接机构包括四个连接组件。

优选地，所述竖直支架包括两个相互平行的竖直板，所述顶板的两侧均分别通过多个第五连接螺栓固定于两个所述竖直板的顶端，所述中间板的两侧均分别通过多个第六连接螺栓固定于两个所述竖直板上，所述底板的两侧均分别通过多个第七连接螺栓固定于两个所述竖直板的底端。

优选地，所述顶板、所述中间板、所述底板和所述竖直板上均设置有减重孔。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型的无人机云台包括云台主体、连接机构、第一连接螺栓和第二连接螺栓、定位柱和定位螺栓，云台主体包括顶板、中间板、底板和竖直支架，连接机构用于将无人机与顶板连接，使用时，将高光谱传感器由后至前放置于中间板与底板之间，底板上表面的限位台阶对底面具有台阶的高光谱传感器在水平的前后方向上进行限位，使其在限位台阶作用下不能再向前移动，并使得高光谱传感器上的第一螺纹孔、第二螺纹孔和定位槽分别与第一通孔、第二通孔和定位螺纹孔位置相对应，将定位柱放置于高光谱传感器底面的定位槽中，定位螺栓螺纹安装于定位螺纹孔中并将定位柱抵紧于定位槽中，由此完成高光谱传感器的进一步定位；之后第一连接螺栓穿过第一通孔并安装于高光谱传感器顶面上的第一螺纹孔中，第二连接螺栓穿过第二通孔并安装于高光谱传感器底面上的第二螺纹孔中，使得高光谱传感器完全固定于云台主体上，使其固定牢固，不会脱落和晃动，且拆装方便。该无人机云台能够将高光谱传感器与四旋翼无人机相连接，进而能够实现高光谱数据的高效灵活获取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的无人机云台的结构示意图；

图2为本实用新型提供的无人机云台搭载的高光谱传感器的主视图；

图3为本实用新型提供的无人机云台搭载的高光谱传感器的俯视图；

图4为本实用新型提供的无人机云台搭载的高光谱传感器的仰视图；

图5为本实用新型提供的无人机云台使用时的主视图；

图6为本实用新型提供的无人机云台使用时的侧视图。

附图标记说明：100、无人机云台；1、竖直板；2、顶板；3、中间板；4、底板；5、限位台阶；6、第一通孔；7、第二通孔；8、定位螺纹孔；9、第三通孔；10、减重孔；11、第一连接螺栓；12、第二连接螺栓；13、定位柱；14、定位螺栓；15、连接杆；16、第三连接螺栓；17、第四连接螺栓；18、弧形缺口；200、高光谱传感器；201、台阶；202、第一螺纹孔；203、第二螺纹孔；204、定位槽；205、镜头；300、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种无人机云台，能够实现高光谱传感器的牢固安装，且拆装方便，能够将高光谱传感器与四旋翼无人机相连接。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实施例提供一种无人机云台100，包括云台主体、连接机构、第一连接螺栓11和第二连接螺栓12、定位柱13和定位螺栓14，云台主体包括顶板2、中间板3、底板4和竖直支架，顶板2、中间板3和底板4由上至下依次设置于竖直支架上，连接机构的上端用于与无人机连接，连接机构的下端用于与顶板2连接，中间板3与底板4之间用于放置高光谱传感器200，底板4上表面的后侧设置有凹槽使得底板4上表面形成与高光谱传感器200底面上的台阶201结构相匹配的限位台阶5，凹槽贯穿底板4的后端面，中间板3上设置有第一通孔6，第一连接螺栓11用于穿过第一通孔6并安装于高光谱传感器200顶面上的第一螺纹孔202中，底板4上设置有第二通孔7，第二连接螺栓12用于穿过第二通孔7并安装于高光谱传感器200底面上的第二螺纹孔203中；底板4的前端设置有定位螺纹孔8，定位柱13用于设置于高光谱传感器200底面的定位槽204中，定位螺栓14用于螺纹安装于定位螺纹孔8中并将定位柱13抵紧于定位槽204中。

如图5和图6所示，使用时，将高光谱传感器200由后至前放置于中间板3与底板4之间，底板4上表面的限位台阶5对底面具有台阶201的高光谱传感器200在水平的前后方向上进行限位，使其在限位台阶5作用下不能再向前移动，并使得高光谱传感器200上的第一螺纹孔202、第二螺纹孔203和定位槽204分别与第一通孔6、第二通孔7和定位螺纹孔8位置相对应，将定位柱13放置于高光谱传感器200底面的定位槽204中，定位螺栓14螺纹安装于定位螺纹孔8中并将定位柱13抵紧于定位槽204中，由此完成高光谱传感器200的进一步定位；之后第一连接螺栓11穿过第一通孔6并安装于高光谱传感器200顶面上的第一螺纹孔202中，第二连接螺栓12穿过第二通孔7并安装于高光谱传感器200底面上的第二螺纹孔203中，使得高光谱传感器200完全固定于云台主体上，使其固定牢固，不会脱落和晃动，且拆装方便。最后通过连接机构将安装好高光谱传感器200的云台主体与无人机连接，可见，该无人机云台100能够将高光谱传感器200与四旋翼无人机相连接，进而能够实现高光谱数据的高效灵活获取。

于本具体实施例中，底板4前端的左右两侧均设置有一个定位螺纹孔8，定位柱13和定位螺栓14均设置为两个，通过将以上部件设置为两个提升了对高光谱传感器200的定位效果。

于本具体实施例中，定位槽204为圆形槽，定位柱13为圆形钢柱。

于本具体实施例中，第一通孔6、第二通孔7、第一连接螺栓11和第二连接螺栓12均设置为一个。

具体地，顶板2上设置有多个第三通孔9，连接机构包括多个连接组件，连接组件与第三通孔9一一对应，各连接组件均包括连接杆15、第三连接螺栓16和第四连接螺栓17，连接杆15的上下两端均设置有内螺纹槽，连接杆15用于设置于顶板2的上部，第三连接螺栓16用于穿过第三通孔9并安装于连接杆15下端的内螺纹槽中，由此完成连接杆15与顶板2的固定连接，无人机的底部设置有用于安装连接杆15的连接板300，连接杆15用于设置于无人机的连接板300的下部，第四连接螺栓17用于穿过无人机的连接板300并安装于连接杆15上端的内螺纹槽中，由此完成连接杆15与无人机的连接板300的固定连接，进而实现了云台主体与无人机的连接。

于本具体实施例中，连接杆15为圆杆，第三通孔9为圆孔，连接杆15的直径大于第三通孔9的直径。无人机的连接板300上设置有多个第四通孔，第四通孔与连接组件一一对应，第四通孔为圆孔，连接杆15的直径大于第四通孔的直径。

于本具体实施例中，顶板2上设置有四个第三通孔9，连接机构包括四个连接组件。

具体地，竖直支架包括两个相互平行的竖直板1，顶板2的两侧均分别通过多个第五连接螺栓固定于两个竖直板1的顶端，中间板3的两侧均分别通过多个第六连接螺栓固定于两个竖直板1上，底板4的两侧均分别通过多个第七连接螺栓固定于两个竖直板1的底端。

于本具体实施例中，顶板2的两侧均分别通过两个第五连接螺栓固定于两个竖直板1的顶端，中间板3的两侧均分别通过两个第六连接螺栓固定于两个竖直板1上，底板4的两侧均分别通过两个第七连接螺栓固定于两个竖直板1的底端。

于本具体实施例中，顶板2、中间板3、底板4和竖直板1上均设置有减重孔10，顶板2、中间板3、底板4和竖直板1均采用氧化铝合金板，使得本实施例中的云台主体在保证刚度的同时质量较轻。

于本具体实施例中，底板4的前端中部设置有弧形缺口18，使得保留底板4前端左右两侧的支撑作用，同时使得中部的弧形缺口18避免遮挡高光谱传感器200的镜头205。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种无人机云台，其特征在于，包括云台主体、连接机构、第一连接螺栓和第二连接螺栓、定位柱和定位螺栓，所述云台主体包括顶板、中间板、底板和竖直支架，所述顶板、所述中间板和所述底板由上至下依次设置于所述竖直支架上，所述连接机构的上端用于与无人机连接，所述连接机构的下端用于与所述顶板连接，所述中间板与所述底板之间用于放置高光谱传感器，所述底板上表面的后侧设置有凹槽使得所述底板上表面形成与所述高光谱传感器底面上的台阶结构相匹配的限位台阶，所述中间板上设置有第一通孔，所述第一连接螺栓用于穿过所述第一通孔并安装于所述高光谱传感器顶面上的第一螺纹孔中，所述底板上设置有第二通孔，所述第二连接螺栓用于穿过所述第二通孔并安装于所述高光谱传感器底面上的第二螺纹孔中；所述底板的前端设置有定位螺纹孔，所述定位柱用于设置于所述高光谱传感器底面的定位槽中，所述定位螺栓用于螺纹安装于所述定位螺纹孔中并将所述定位柱抵紧于所述定位槽中。

2.根据权利要求1所述的无人机云台，其特征在于，所述底板前端的左右两侧均设置有一个所述定位螺纹孔，所述定位柱和所述定位螺栓均设置为两个。

3.根据权利要求1所述的无人机云台，其特征在于，所述第一通孔、所述第二通孔、所述第一连接螺栓和所述第二连接螺栓均设置为一个。

4.根据权利要求1所述的无人机云台，其特征在于，所述顶板上设置有多个第三通孔，所述连接机构包括多个连接组件，各所述连接组件均包括连接杆、第三连接螺栓和第四连接螺栓，所述连接杆的上下两端均设置有内螺纹槽，所述连接杆用于设置于所述顶板的上部，所述第三连接螺栓用于穿过所述第三通孔并安装于所述连接杆下端的所述内螺纹槽中，所述连接杆用于设置于无人机的连接板的下部，所述第四连接螺栓用于穿过无人机的连接板并安装于所述连接杆上端的所述内螺纹槽中。

5.根据权利要求4所述的无人机云台，其特征在于，所述连接杆为圆杆，所述第三通孔为圆孔，所述连接杆的直径大于所述第三通孔的直径。

6.根据权利要求4所述的无人机云台，其特征在于，所述顶板上设置有四个第三通孔，所述连接机构包括四个连接组件。

7.根据权利要求1所述的无人机云台，其特征在于，所述竖直支架包括两个相互平行的竖直板，所述顶板的两侧均分别通过多个第五连接螺栓固定于两个所述竖直板的顶端，所述中间板的两侧均分别通过多个第六连接螺栓固定于两个所述竖直板上，所述底板的两侧均分别通过多个第七连接螺栓固定于两个所述竖直板的底端。

8.根据权利要求7所述的无人机云台，其特征在于，所述顶板、所述中间板、所述底板和所述竖直板上均设置有减重孔。