CN207013991U - 一种离散式生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产线领域，公开了一种离散式生产线，其特征在于，所述生产线由至少一个生产线单元组成，所述生产线单元包括单元线体、自动化设备平台和快速定位平台，其中，所述单元线体是指具有单独完整控制和自由拼接功能的预设长度的传统或自动化流水线，所述自动化设备平台用于装载自动工具，实现对所述单元线体内产品的操作，所述快速定位平台用于配合所述自动化设备平台对所述单元线体内产品的操作，实现对所述自动化设备平台的全方位定位控制。采用该技术方案实现设备了快速换线和线体规格尺寸内产品的共线，换线时间较传统的换线时间大幅度减少，同时大大降低设备投入成本。

Description

一种离散式生产线

技术领域

本实用新型涉及生产线领域，特别涉及一种离散式生产线。

背景技术

目前，随着生产方式由大批量生产向小批量多品种方式发展，对工业自动化的实现不断提出新的挑战。而自动化往往适应大批量的制造，并且灵活性差。以汽车音响生产为例，随着客户定制化的不断加强，需要生产线能灵活的应对生产订单，离散型制造与自动化实现就产生了对立。而汽车音响往往针对不同车厂进行开发，产品差异性大。现有的自动化生产技术需要产品高度的标准化，一致性强，同时对跨度较大不同产品的兼容性差，自动化实施难度和成本很高。总结起来就是，自动化产线对差异较大的产品很难实现共线生产；实现共线生产后往往调整设备又很困难，特别是需要移动的设备，转线很慢。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种离散式生产线，解决了不同产品的共线问题，实现了快速换线。

本实用新型实施例提供的一种离散式生产线，所述生产线由至少一个生产线单元组成，所述生产线单元包括单元线体、自动化设备平台和快速定位平台，其中，所述单元线体是指具有单独完整控制和自由拼接功能的预设长度的传统或自动化流水线，所述自动化设备平台用于装载自动工具，实现对所述单元线体内产品的操作，所述快速定位平台用于配合所述自动化设备平台对所述单元线体内产品的操作，实现对所述自动化设备平台的全方位定位控制。

可选地，所述快速定位平台由定位平台安装外框和定位平台本体组成，所述定位平台安装外框安装在所述单元线体上，所述定位平台安装外框上设有到位检测装置，所述定位平台本体包括定位平台底板、定位平台顶板，所述定位平台底板底部设有支撑地脚，所述定位平台顶板上设有顶升定位点。

可选地，所述定位平台底板和定位平台顶板之间设有滚珠脚轮、提升气缸及限位剪刀叉，所述滚珠脚轮安装在定位平台顶板上，所述提升气缸安装在平台底板底部，通过连杆和固定盘连接在平台顶板上，所述限位剪刀叉327安装在定位平台底板或定位平台顶板的一端，通过滑槽固定另外一端。

可选地，所述自动化设备平台由设备机柜、自动运动装置、视觉和辅助装置安装平台构成，所述视觉和辅助装置安装平台安装在自动运动装置的运动臂上，自动运动装置安装在设备机柜上。

可选地，所述设备机柜底面集成了限位滑轮、定位受力点和到位检测装置。

可选地，所述视觉和辅助装置安装平台集成了图像获取装置。

可选地，所述视觉和辅助装置安装平台还集成了光源。

可选地，所述视觉和辅助装置安装平台还安装了带有缓冲装置的辅助工具安装板。

可选地，所述单元线体带有快速装载夹具载板、单元线体支架和顶升定位装置。

可选地，所述单元线体支架上还安装有电子看板、可调式物料平台、阻挡器装置和传动装置。

由上可见，应用本实施例技术方案，由于生产线单元由单元线体、自动化设备平台和快速定位平台三部分组合而成，可以形成集合体，又可以实现快速的拆分，实现设备了快速换线和线体规格尺寸内产品的共线，换线时间较传统的换线时间大幅度减少，同时大大降低设备投入成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种生产线单元拆分结构图；

图2为本实用新型提供的一种生产线单元集合结构图；

图3为本实用新型提供的一种单元线体结构图；

图4为本实用新型提供的另一种单元线体结构图；

图5为本实用新型提供的一种快速定位平台结构图；

图6为本实用新型提供的一种定位平台底板底面结构图；

图7为本实用新型提供的一种滚珠脚轮和提升气缸结构图；

图8为本实用新型提供的一种限位剪刀叉结构图；

图9为本实用新型提供的一种自动化设备平台结构图；

图10为本实用新型提供的一种设备机柜底面结构图；

图11为本实用新型提供的一种视觉和辅助装置安装平台结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

本实施例提供一种离散式生产线，所述生产线由若干个生产线单元A组成，如图1和2所示，所述生产线单元A包括单元线体10、自动化设备平台20和快速定位平台30。其中，所述单元线体10是指具有单独完整控制和自由拼接功能的预设长度的传统或自动化流水线，例如采用标准1.2～1.6米长的一段生产流水线。如图3和4所示，所述单元线体10带有快速装载夹具载板11、电子看板12、可调式物料平台13、单元线体支架14、阻挡器装置15、传动装置16、顶升定位装置17。

所述载板11在所述单元线体10上流动，一个所述单元线体10配置2个载板11，所述载板11是用来固定规则的产品或固定产品标准夹具。所述电子看板12固定在所述单元线体10的单元线体支架14上，由液晶显示器等显示器件、网线等组成，链接到MES生产系统，显示生产信息、作业指导书SOP等，方便人工作业时的辅助指示。阻挡器装置15安装在所述单元线体支架14上，通过控制系统控制升降实现所述载板11的通过和停止。传动装置16安装在所述单元支架14上，驱动传送皮带实现载板11的移动。顶升定位装置17由定位装置、顶升气缸和测量装置构成，所述载板11由阻挡器装置15停止后，由所述顶升定位装置17将所述载板11进行2次定位，实现产品的定位更准确和固定。

所述单元线体10具备传统流水线或自动化线的功能，通过多个所述单元线体10可以任意组合成先进的自动线体，满足不同产品的生产需求。同时所述单元线体10带有快速装载夹具载板11可以实现不同载具的快速装夹，满足范围内不同的产品，电子看板12和可调式物料平台13可以兼容人-机共用，实现灵活生产。

所述快速定位平台30用于配合所述自动化设备平台20对所述单元线体10内产品的操作，实现对所述自动化设备平台20的全方位定位控制，是一种集提升、定位、固定、承载、移动等功能于一体的一套顶升定位移动机构。如图5所示，所述快速定位平台30由定位平台安装外框31和定位平台本体32组成，所述定位平台安装外框31安装在所述单元线体支架14上，使用时所述定位平台本体32可以从所述定位平台安装外框31内拉出，不使用时也可以推入所述定位平台安装外框31内，所述定位平台安装外框31上设有检测所述定位平台本体32拉出及推入是否到位的到位检测装置311。所述定位平台本体32包括定位平台底板321、定位平台顶板322，如图6所示，所述定位平台底板321底部设有支撑地脚323，所述定位平台顶板322上设有顶升定位点324，如图7和8所示，所述定位平台底板321和定位平台顶板322之间设有滚珠脚轮325、提升气缸326、限位剪刀叉327。

所述滚珠脚轮325安装在定位平台顶板322上。提升气缸326安装在平台底板321底部，通过连杆和固定盘连接在平台顶板322上。限位剪刀叉327安装在定位平台底板321或定位平台顶板322的一端，通过滑槽固定另外一端。当提升气缸326推出时，定位平台底板321和定位平台顶板322相反方向运动，滚珠脚轮325离开地面，限位剪刀叉327张开。当提升气缸326收回时，定位平台底板321和定位平台顶板322相合方向运动，滚珠脚轮325接触地面，限位剪刀叉327闭合。

工作方式：将所述定位平台本体32从所述定位平台安装外框31拉出，通过设置滚珠脚轮325将所述定位平台本体32从所述定位平台安装外框31拉出时可以省力，所述定位平台本体32拉出到位后所述到位检测装置311检测所述定位平台本体32到位，所述提升气缸326动作，将所述定位平台顶板322上升，同时将所述定位平台底板321下沉，所述支撑地脚323接触地面，所述顶升定位点324定位所述自动化设备平台20，所述限位剪刀叉327锁定，配合所述单元线体10快速实现对所述自动化设备平台20的定点、定位、定高、定水平平衡等功能。可以但不限于，也可以采用其他的顶起功能如液压起重、人力起重等。

所述自动化设备平台20用于装载自动工具后，实现对所述单元线体10内产品的操作，具有独立工作能力，能够模拟人完成部分人工动作。如图9所示，所述自动化设备平台20由设备机柜21、自动运动装置22、视觉和辅助装置安装平台23构成。视觉和辅助装置安装平台23安装在自动运动装置22的运动臂上，自动运动装置安装在设备机柜21上。

如图10所示，所述设备机柜21底面集成了限位滑轮212、定位受力点213和到位检测装置214。如图11所示，所述视觉和辅助装置安装平台23集成了CCD影像图像获取装置231和光源232，还安装了带有缓冲装置的辅助工具安装板233，CCD影像图像获取装置231和光源232通过固定支架安装在安装平台23上，CCD影像图像获取装置231和光源232相互作用实现视觉捕捉。辅助工具安装板233同样通过固定螺钉安装在安装平台23上。

该装置模拟人工手动时缓冲，可以最大限度保护产品，可以但不限于，所述自动运动装置22可以采用4、6轴关节机器人或直线运动模组等，所述辅助工具安装板233上装载有如自动螺丝刀、焊锡枪、激光装置、机械抓手等自动工具。

工作方式：将所述定位平台本体32从所述定位平台安装外框31拉出，所述定位平台本体32拉出到位后所述到位检测装置311检测所述定位平台本体32到位，之后将所述自动化设备平台20水平准确的推入所述快速定位平台30的定位平台顶板322上，当所述自动化设备平台20推入到位后通过限位滑轮212与所述定位平台顶板322产生作用，限定所述自动化设备平台20在所述定位平台顶板322上的位置，当所述自动化设备平台20推入到位后所述位检测装置214确定所述自动化设备平台20推入到位，所述提升气缸326开始动作，将所述定位平台底板321下沉，所述支撑地脚323接触地面，将所述定位平台顶板322上的所述自动化设备平台20顶起，所述定位受力点213与所述顶升定位点324产生作用，使所述自动化设备平台20完全离地，通过顶升定位装置17检测所述自动化设备平台20上升到位后所述提升气缸326停止动作，所述限位剪刀叉327锁定，完成所述自动化设备平台20的定位，实现所述辅助工具安装板233上机械抓手等集成工具对所述快速装载夹具载板11内产品的定位操作。

可见，生产线单元A由单元线体10、自动化设备平台20和快速定位平台30三部分组合而成，可以形成集合体，又可以实现快速的拆分，并且校准一次后再次组合无需校准，实现设备快速换线。并且不同的自动化设备平台20配合相同的单元线体10可以工作，同样不同单元线体10配合相同的自动化设备平台20也可以工作，实现了产品的共线生产，同时大大降低设备投入成本。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离散式生产线，其特征在于，所述生产线由至少一个生产线单元组成，所述生产线单元包括单元线体、自动化设备平台和快速定位平台，其中，所述单元线体是指具有单独完整控制和自由拼接功能的预设长度的传统或自动化流水线，所述自动化设备平台用于装载自动工具，实现对所述单元线体内产品的操作，所述快速定位平台用于配合所述自动化设备平台对所述单元线体内产品的操作，实现对所述自动化设备平台的全方位定位控制。

2.如权利要求1所述的一种离散式生产线，其特征在于，所述快速定位平台由定位平台安装外框和定位平台本体组成，所述定位平台安装外框安装在所述单元线体上，所述定位平台安装外框上设有到位检测装置，所述定位平台本体包括定位平台底板、定位平台顶板，所述定位平台底板底部设有支撑地脚，所述定位平台顶板上设有顶升定位点。

3.如权利要求2所述的一种离散式生产线，其特征在于，所述定位平台底板和定位平台顶板之间设有滚珠脚轮、提升气缸及限位剪刀叉，

所述滚珠脚轮安装在定位平台顶板上，所述提升气缸安装在平台底板底部，通过连杆和固定盘连接在平台顶板上，所述限位剪刀叉327安装在定位平台底板或定位平台顶板的一端，通过滑槽固定另外一端。

4.如权利要求1、2或3所述的一种离散式生产线，其特征在于，所述自动化设备平台由设备机柜、自动运动装置、视觉和辅助装置安装平台构成，所述视觉和辅助装置安装平台安装在自动运动装置的运动臂上，自动运动装置安装在设备机柜上。

5.如权利要求4所述的一种离散式生产线，其特征在于，所述设备机柜的底面集成了限位滑轮、定位受力点和到位检测装置。

6.如权利要求5所述的一种离散式生产线，其特征在于，所述视觉和辅助装置安装平台集成了图像获取装置。

7.如权利要求6所述的一种离散式生产线，其特征在于，所述视觉和辅 助装置安装平台还集成了光源。

8.如权利要求7所述的一种离散式生产线，其特征在于，所述视觉和辅助装置安装平台还安装了带有缓冲装置的辅助工具安装板。

9.如权利要求8所述的一种离散式生产线，其特征在于，所述单元线体带有快速装载夹具载板、单元线体支架和顶升定位装置。

10.如权利要求9所述的一种离散式生产线，其特征在于，所述单元线体支架上还安装有电子看板、可调式物料平台、阻挡器装置和传动装置。