KR102219669B1 - 모듈형 받침대 시스템 - Google Patents

Abstract

날개 조립 지지 위치에서 날개 조립체를 지지하는 장치에 관한 것이다. 베이스 섹션이 제공되고, 각각은 서로에 대해 다른 미리 설정된 높이를 가지고 있다. 이동 가능한 플랫폼은 다수의 베이스 섹션을 운반하고, 다수의 날개 조립 지지 섹션은 베이스 섹션에 고정되고, 제1 평면 및 제1 평면에 대해 일반적으로 수직인 제2 평면에서 이동 가능하게 있는 날개 조립 커넥터를 포함한다. 높이차는 날개 조립 지지 섹션의 하부에 대해, 날개 조립 지지 높이와 플랫폼의 연결된 높이 및 날개 조립 커넥터 높이 사이에서 정의된다. 베이스 섹션의 적어도 하나는 높이차를 근사치화 하는 미리 설정된 높이이고, 플랫폼 위에 운반되어진다. 날개 조립 지지 섹션은 그런 베이스 섹션 위에 운반되어진다.

Description

모듈형 받침대 시스템{MODULAR STANCHION SYSTEM}

본 발명은 비교적 크고, 연장된 구조물을 지지하는 구성, 시스템 및 방법에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 본 발명의 어떤 측면은 쉽게 변경 가능한 높이의 받침대가 사용되는, 항공기 날개 조립체의 제조, 유지, 검사, 테스트, 그리고 평가하는 구성, 시스템 및 방법에 관한 것이다.

연장된 구성요소들의 제조에서, 그리고 특히 항공기 날개, 다른 높이의 지지 스탠드(또한 받침대로 언급됨)가 요구되어진다. 이는 특히 항공기 날개를 가진 경우이고, 항공기 날개의 뚜께는 날개의 뿌리(날개가 항공기 동체에 부착하는 곳)에서 그런 날개의 단부까지 이동하면서 상당히 변환한다. 날개를 적절히 지지하기 위하여, 다수의 받침대가 날개의 양쪽 측면의 길이를 따라 전형적으로 사용되어진다. 이들 받침대는 제한 없이, 지지되는 무게, 설계 공차, 행해질 타입과 작업 및/또는 검사의 양을 포함하여, 여러 가지 요인에 의존하여, 날개의 특별한 모델의 특별한 위치를 지지하도록 각각 특별한 높이(a custom height)에 있도록 요구되어진다. 또한, 지지 스탠드 또는 받침대는 지지에 부가하여, 조립 또는 수송 동안에 연장된 구성요소의 적절한 배열을 제공할 수 있도록 요구되어 진다. 일부 경우에서, 지지 스탠드가 지지 기능들에 부가하여 지그로서 기능하는 것이 요구되어진다. 부가적으로, 배열 구성의 범위 내에서 운전성이 요구되어진다. 제조, 유지, 검사, 테스트, 평가 등을 요구하는 다양한 날개 모델이 주어지면, 다양한 날개 모델 및/또는 구성의 각각에 대한 주문 제작한 받침대의 구조물은 비싸고, 노동 집약적일 수 있고. 그리고 역으로 생산 계획과 관계가 있다.

또한, 항공기 날개와 같이, 연장된 구성요소들의 수송은 받침대 아래의 지형 조건을 변화시키는 것을 보상하도록 지지 스탠드의 높이의 조정을 요구한다. 예를 들어, 작업장 또는 조립 작업장을 가로질러 연장된 구성요소의 이동은 편평하지 않거나 또는 울퉁불퉁한 작업장 바닥면을 가로질러 이동하는 동안에 하중 이동(load shifting)의 결과를 낳을 수 있다. 일부 경우에서, 이 타입의 하중 이동은 역으로 연장된 구성요소들의 구조적 통합성에 영향을 준다. 수송 동안에 연장된 구조를 따라 변동하는 하중의 분배 및/또는 재-분배는 수송 동안에 측정과 무게/하중 조정을 포함하는 일부 경우에 요구되어진다. 더구나, 일부 경우에, 연장된 구성요소의 수송은 어떤 조립 작업에 요구되는 미리 설정된 위치로부터 편차를 보상하도록 하나 이상의 회전 축 또는 하나 이상의 평면을 따라 지지 스탠드의 위치 잡이 및 재위치 잡이(positioning and/or repositioning)를 요구하고, 그리고 일부 경우에, 하중 이동과는 관련이 없다.

날개의 지지 및 다른 연장된 구조물에 대한 종래 및 전통적인 접근의 다른 제한 및 약점들은 관련 기술에서 통상의 지식을 가진 자에게는 분명하고, 가르침과 예를 가진 그런 시스템의 비교를 통하여 본 발명에서 출발한다.

다른 잠재적 문제들뿐만 아니라 상기에서 논의된 문제들을 다루고, 그리고 다양한 항공기 날개 모델의 생산 시스템을 위해 손쉽게 재구성 가능한 시스템, 방법, 그리고 장치들을 제공하는 것이 바람직합니다. 게다가, 손쉽게 채택 가능한 높이의 받침대의 사용을 통하여 제조, 유지, 검사, 시험, 및/또는 평가 동안에 항공기 날개 및/또는 다른 연장된 구조물을 지지하는 구성, 시스템, 그리고 방법을 제공하는 것이 유익하다. 부가적으로, 손쉽게 채택 가능한 높이의 받침대의 사용을 통한 그런 작업 동안에 항공기 날개 및/또는 다른 연장된 구조물의 적절한 배열을 제공하는 구성, 시스템, 그리고 방법을 제공하는 것이 유익하다.

간략하게, 여기에 개시된 바와 같이 모듈형 받침대 시스템의 예의 구현은 미리 선택된 높이의 하나 이상의 낮은 베이스 섹션(base sections)을 가지고 구동장치 시스템, 제어 장치 및 이동 가능한 슬라이드 테이블(a movable slide table)을 가지는 미리 설정된 또는 미리 선택된 높이의 상부 섹션을 포함한다. 이 배열은 전체 받침대 높이가 다른 높이의 다른 하부 베이스를 가진 하부 베이스를 교체하는 것에 의해 변화되어질 수 있다는 것에서, 다양한 항공기 날개 모델 또는 다른 연장된 구조물을 위해 빠르게 구성 가능한 및/또는 재구성 가능한 받침대를 허용한다. 날개에 받침대 시스템을 연결하기 위해 날개 부착은 필요에 따라 변경되어질 수 있거나 또는 상부 섹션의 슬라이드 테이블에 아암을 부착하는 것이 바람직하다. 모듈형 이동 가능한 플랫폼(a modular movable platform)이 받침대를 지지하기 위하여 하나 이상의 다른 그런 모듈형 이동 가능한 플랫폼과 연결에 사용하기 위해 미리 설정된 크기 및/또는 높이가 또한 있는 것이 제공된다. 여기에 기술된 바와 같이 모듈 받침대 시스템의 또 다른 예의 구현은 아암 위에 위치된 하중을 자동적으로 결정하는 각 하중 셀(load cell)과 함께, 거기에 연결된 하중을 포함한다.

따라서 구성, 시스템, 그리고 방법이 도면의 적어도 하나와 관련되어 도시된 및/또는 기재된 바와 같이 실질적으로 날개 및/또는 다른 큰 연장된 구조물의 그런 지지를 용이하게 하기 위해 기술되어지고, 그리고 청구항들에 좀 더 완전하게 제시되어 있다.

본 발명의 실시 예들은 일반적으로 하나 이상의 날개 또는 다른 연장된 구조물을 지지하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 일례의 구현에서, 시스템 또는 장치는 지지 표면에 대해 날개 조립 지지 높이에서 날개 조립체를 지지하기 위해 기재되고, 장치는 제1 높이(a first height)와 다수의 베이스 섹션(a plurality of base sections)을 가지는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼을 포함하고, 각각 서로에 대해 다른 미리 설정된 높이를 가지고 있다. 다수의 날개 조립 지지 섹션이 제공되고, 그리고 날개 조립 커넥터는 다수의 날개 조립 지지 섹션의 각각에 연결되어 있다. 적어도 날개 하나의 조립 커넥터는 제1 평면(a first plane )과 제1 평면에 대해 일반적으로 수직인 제2 평면(a second plane)에서 이동 가능하게 구성되어 있다. 각 날개 조립 지지 섹션은 하부를 정의하고, 그리고 날개 조립 커넥터는 하부로부터 제2 높이에 있다. 이동 가능한 플랫폼과 적어도 하나의 날개 조립 커넥터는 제1 높이와 제2 높이의 합계는 날개 조립 지지 높이보다 작게, 그리고 제1 높이와 제2 높이의 합계와 날개 조립 지지 높이 사이의 차이는 높이차(a differential height)를 정의하게 구성되어 있다. 베이스 섹션의 적어도 하나는 높이차를 근사치로 하는 미리 설정된 높이이고, 이동 가능한 플랫폼에 받쳐져 있다. 그리고 날개 조립 지지 섹션은 높이차를 근사치로 하는 미리 설정된 높이의 다수 베이스 섹션의 적어도 하나에 지지되고 있다. 적어도 두 개의 날개 조립 커넥터 각각은 아암을 포함하고, 그리고 제1 평면은 지지 표면에 일반적으로 수직이고, 제2 평면은 일반적으로 지지 표면에 평행하다. 적어도 두 개의 날개 조립 커넥터 각각은 거기에 연결된 하중 셀(a load cell)을 가지고, 각 하중 셀은 자동적으로 하나의 아암에 위치된 하중을 결정한다. 그런 예의 구현은 일반적으로 제1 평면에 평행하고, 제2 평면에 일반적으로 수직인 제3 평면에서 이동 가능한 아암을 포함한다.

또 다른 예의 구현은 적어도 두 개의 날개 조립 커넥터의 각각에 연결된 엘리베이터 장치를 포함하고, 엘리베이터 장치는 제2 평면에서 자동적으로 아암을 이동하는 것이 작동가능하게 되어 있다. 그런 예의 구현은 적어도 두 개의 하중 셀과 적어도 두 개의 계측 장치(two metrology devices)와 연동하는 제어시스템을 더 포함하고, 하중 셀 및/또는 계측 장치의 작동을 조정한다. 또한, 제어시스템은 적어도 두 개의 아암에 하중을 분배 또는 재분배 및/또는 지그 위치(a jigged position)를 설정 또는 재설정을 제공하는 방법에서 하나 이상의 평면에서 아암을 이동하도록 엘리베이터를 자동적으로 작동하도록 작동될 수 있다.

또 다른 예의 구현은 서로에 대해 선택적으로 다수의 이동 가능한 플랫폼을 연결하는 적어도 하나의 클램프 기구를 포함하는 다수, 또는 복수의, 이동 가능한 플랫폼을 포함한다. 다수의 이동 가능한 플랫폼의 각각은 제1 측면(a first side)과 일반적으로 제1 측면에 대향하는 제2 측면(a second side)을 포함하고, 그리고 적어도 하나의 제1 클램프 기구는 다수의 이동 가능한 플랫폼의 각각의 제1 측면에 제공되고, 그리고 적어도 하나의 제2 클램프 기구는 다수의 이동 가능한 플랫폼의 각각의 제2 측면에 제공되고, 제1 클램프 기구와 제2 클램프 기구는 서로에 대해 선택적으로 다수의 이동 가능한 플랫폼을 연결하도록 서로 협력한다. 추가적 또는 대안적으로 적어도 하나의 수 인덱스 기구(male index mechanism)가 다수의 이동 가능한 플랫폼의 각각의 전면 측에 제공되고, 그리고 적어도 하나의 암 인덱스 기구(female index mechanism)가 다수의 이동 가능한 플랫폼의 각각의 후면 측에 제공되고, 제1 인덱스 기구와 제2 인덱스 기구는 서로에 대해 선택적으로 다수의 이동 가능한 플랫폼을 등록하도록 서로 협력한다.

다른 예의 구현에서, 제1 및 제2 측면 각 플랫폼은 개구부를 정의하고, 격실(a compartment)이 제1 및 제2 측면 각 플랫폼의 각각에서 개구부와 연통하고 제1 및 제2 측면 사이에서 연장하게 제공된다. 도어는 격실에 선택적으로 접근하는 것을 허용하는 이동 가능한 플랫폼에 피봇 되게 부착되어 제공된다.

일례 구현은 지지 표면 주위를 이동 가능한 플랫폼이 이동하는 것을 허용하는 다수의 휠을 포함하는 이동 가능한 플랫폼을 포함한다.

이제 또 다른 예의 구현은 격실과 연통하는 적어도 하나의 접근 도어와 격실을 정의하는 적어도 하나의 날개 조립 지지 표면을 포함한다.

이제 또 다른 예의 구현은 조립 지지 섹션과 적어도 하나의 베이스 섹션 사이에서 상대적인 일반적 직선 이동(rectilinear movement)을 허용하도록 구성되어진 이동 가능한 테이블 및 적어도 하나의 날개 조립 지지 섹션과 적어도 하나의 베이스 섹션 사이에 개재된 이동 가능한 테이블을 포함하는 적어도 하나의 날개 조립 지지 섹션을 포함한다.

더구나 일례의 구현은 플랫폼을 안정화는 이동 가능한 플랫폼에 연결된 적어도 하나의 아웃리거(one outrigger)를 포함한다.

본 발명의 또 다른 모범적 측면은, 각각 다른, 미리 설정된 높이로 있는, 베이스 섹션의 결합(a collection of base sections)으로부터 선택된 베이스 섹션과 결합하는 구동장치 시스템(an actuation system), 제어 장치(controls), 그리고 이동 가능한 테이블(a movable table)을 가지는 일반적으로 미리 설정되어, 고정된 높이의 상부 섹션을 포함하는 제조, 유지, 검사, 시험, 및/또는 받침대의 사용을 통한 평가 동안 항공기 날개 및/또는 다른 연장된 구조물을 지지하는 구성, 시스템 및 방법이다.

본 발명의 또 다른 모범적 측면은, 방법은 지지 표면에 대해 날개 조립 지지 높이에서 날개 조립체를 지지하기 위하여 제공되고, 상기 방법은, 적어도 하나의 날개 조립체를 제공하는 단계; 제1 높이를 가지는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼을 제공하는 단계; 각각 서로에 대하 다른 미리 설정된 높이를 가지는 다수의 베이스 섹션들을 제공하는 단계;

다수의 조립 지지 섹션, 베이스 섹션의 수에 대응하는 조립 지지 섹션의 수, 그리고 제1 평면과 날개 조립 지지 섹션의 각각에 대해 제1 평면에 대해 일반적으로 수직인 제2 평면에서 이동 가능한 날개 조립 커넥터를 제공하는 단계;

하부를 정의하는 날개 조립 지지 섹션, 그리고 하부로부터 제2 높이에 있는 날개 조립 커넥터를 제공하는 단계;

각 하중 셀이 하나의 커넥터에 위치된 하중을 자동적으로 결정하는 그것에 연결된 하중 셀을 가지는 각각 적어도 두 개의 날개 조립 커넥터를 제공하는 단계;

각 계측 장치가 각 커넥터에 자동w적으로 위치 데이터를 결정하는 그것에 연결된 계측 장치를 가진 각각 적어도 2개의 날개 조립 커넥터를 제공하는 단계;

하중 셀과 계측 장치와 연통하는 제어 시스템을 제공하는 단계;

이동 가능한 플랫폼의 제1 높이 및 날개 조립 섹션의 하부로부터 날개 조립 커넥터의 제2 높이를 종합하는 단계;

날개 조립 지지 높이에 합계된 제1 높이와 제2 높이를 비교하는 것에 의해 높이차(a differential height)를 결정하는 단계;

높이차를 근사치로 하는 미리 설정된 높이의 다수 베이스 섹션중의 하나를 선택하는 단계와 플랫폼에 다수의 베이스 섹션중의 선택된 하나을 위치시키는 단계;

다수의 베이스 섹션중의 선택된 하나의 상부에 날개 조립지지 섹션을 위치시키는 단계; 그리고

날개 조립체를 지지하는 날개 조립체에 날개 조립 커넥터를 연결하는 단계를 포함한다.

다른 예의 구현에서, 상기 방법은 각각 적어도 두 개의 날개 조립 커넥터에 연결된 엘리베이터를 더 포함하고, 상기 엘리베이터는 제2 평면에서 아암을 자동적으로 이동시키도록 작동된다. 상기 방법은 예를 들어, 지지 표면을 가로질러 날개 조립체를 이동할 때, 하중 셀에 의해 측정된 하중을 커넥터에 분배 또는 재분배하도록 엘리베이터 장치와 하나 이상의 평면을 따라 날개 조립 커넥터를 조정하는 단계를 더 포함한다. 일부 구현에서, 상기 방법은 제어 시스템에 계측 데이터를 제공하는 단계 및 계측 장치에 의해 측정한 지그 위치를 설정 또는 재설정하도록 엘리베이터 장치로 하나 이상의 평면을 따라 날개 조립 커넥터를 조정하는 단계를 더 포함한다.

받침대의 수는, 일례의 배치에서, 날개의 크기, 날개의 무게, 그리고 설계 공차에 의해 결정될 수 있다. 일례의 구현 받침대 시스템은 모듈형 설계이기 때문에, 상부 섹션은 구동장치 시스템, 제어 장치, 및/또는 정확한 방향에서 날개를 유지하도록 하는 이동하는 슬라이드 테이블을 포함하도록 설계되어질 수 있다. 하부, 베이스 섹션은 날개의 두께가 날개의 뿌리에서 그의 단부까지 변화함에 따라 날개를 지지하도록 높이에서 변화가 일어난다. 받침대를 위치시키는 것이 용이하도록, 모듈형 롤링 플랫폼이 예를 들어 연결 기구(a coupling arrangement)로, 각 받침대가 개별적으로 또는 원하면, 바닥 또는 다른 지지 표면을 따라 총괄적으로 대체적으로 수평 평면에서 이동하는 것을 허용하도록 함께 연결되어질 수 있게 제공된다.

여기에 논의된 특징, 기능 및 이점들은 다양한 예에서 독립적으로 달성되거나 또는 이제 발명의 다른 모범적 측면들과 결합되어지고, 보다 상세한 것은 아래의 상세한 설명 및 도면을 참조하여 나타나게 된다.

일반적 용어로 발명의 모범적 측면들을 기재하였으며, 일정한 비례로 그려질 필요가 없는 첨부 도면을 참조하게 될 것이다.
도 1은 모듈형 받침대 시스템의 예의 구현에 의해 지지된 항공기 날개 조립체의 측면도를 나타내고 있다.
도 2는 본 발명에 고려된 일례의 모듈형 이동 가능한 플랫폼의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 고려된 일례의 받침대 및 모듈형 이동 가능한 플랫폼의 사시도이다.
도 4a 및 4b는 도 3의 라인 2--2를 다른 단면도 및 베이스 섹션에 대해 제1 및 제2 위치 사이에서 수평으로 이동하는 일례의 상부 받침이다.
도 5는 제1 및 제2 위치 사이에서 이동하는 상부 받침대의 일례의 구동장치 시스템을 나타내는 도 4a 및 도 4b와 유사한 단면도이다.
도 6은 본 발명에 고려된 일례의 받침대 및 모듈형 이동 가능한 플랫폼의 평면도이다.
도 7은 항공기 생산 및 서비스 방법의 흐름도이다.
도 8은 항공기의 블록선도이다.
도 9는 날개 조립체를 지지하는 일례의 장치에 의해 지지된 항공기 날개 조립체의 측면도를 나타내고 있다.

본 발명의 예들은 지금 첨부 도면을 참조하여 이후에 일부는 좀 더 충분히 기술되어지고, 그러나 발명의 모든 예가 도시되지 않는다. 정말로, 발명의 다양한 모범적 측면들이 많은 다른 형태로 구체화되고 여기에 기재된 예들로 제한되는 것으로 구성되지 않는다. 오히려, 이들 예들은 본 발명이 완전하고 완성되어 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범위를 충분히 전달하도록 제공된다. 같은 도면 번호가 같은 구성요소에 내내 언급한다.

여기에 사용된 것처럼, "및/또는(and/or)"은 "및/또는"에 의해 연결된 목록에서 어떤 하나 이상의 항목을 의미한다. 일례로서, "x 및/또는 y"는 3 구성요소의 집합{(x), (y), (x, y)}의 어떤 구성요소를 의미한다. 또 다른 예로서 "x, y, 및/또는 z"는 7개 구성요소 집합 {(x), (y), (z), (x, y), (x, z), (y, z), (x, y, z)}의 어떤 구성요소를 의미한다. 또한, 여기에 사용되는 것처럼, 용어 "모범적(exemplary)"은은 제한 없는 예(example), 사례(instance), 또는 도해(illustration)로서 제공하는 것을 의미한다. 게다가 여기에 사용된 것처럼, 용어, 예를 들어, 또는 "예를 들어(e. g.)"는 예, 사례, 또는 도해의 하나 이상 제한 없는 예의 목록을 소개한다.

일반적으로, 본 발명의 일례의 구현에서, 시스템은 도 1에 도시된 지지 표면에 대해 날개 조립 지지 높이에서 날개 조립체를 지지하기 위하여 제공되고, 여기에 기재된 주제는 일반적으로 항공기 날개 조립체, 또는 단순히 "날개(wing)(152)"와 같이 비교적 크고, 연장된 구조물을 위해 수평 빌드 라인(a horizontal build line)(150)에 관한 것이다. 모듈형 공구 스탠드, 또는 받침대(200)는, 조립 라인에서 및/또는 유지, 검사, 시험, 그리고 평가 목적과 같이, 지지 날개 조립체(152)를 용이하게 하는 모듈형 롤링 플랫폼(modular rolling platforms)(202) 또는 바닥(154)과 같은 지지 표면에 장착될 수 있다. 플랫폼(202)은 근사치로 12인치 또는 다른 적절한 높이일 수 있는 미리 설정된 높이이다. 받침대(200)는 제조자가 다양한 항공기 모델 날기 크기와 구성 및/또는 다른 연장된 구성의 생산 시스템을 비교적 빠르게 구성 및/또는 재구성하는 것을 허용하고 있다.

도 1, 3, 4a, 4b 및 5에 도시된 바와 같이, 각 받침대(200)는 일반적으로 도면 번호(208), 일반적으로 미리 설정된-높이 조정 가능한 상부 섹션을 포함하고, 아암 기구(210), 이동 가능한 슬라이드 테이블(214), 그리고 구동장치 시스템(216)과 같은 구성요소 및 시스템을 포함한다. 하부, 베이스 섹션(220)은 모범적 구현으로서 여기에 도시된 다른 하부 섹션과 비교하여 유사한 폭과 깊이 치수의 구성 및 미리 설정된 깊이이며, 그리고 또한 많은 변경되는 높이의 그런 베이스 섹션중의 하나일 수 있고, 각각은 서로 손쉽게 교환가능하고, 상부 섹션(208)과 모듈형 롤링 플랫폼(202)과 양립할 수 있다. 이러한 배열은 변화하는 크기/높이 요구를 가진 날개의 조립에서 사용되는 같은 전체 받침대 설계를 허용한다. 모듈형 롤링 플랫폼(202)은 미리 설정된 크기 및 구성이고, 그것에 의해 일반적으로, 베이스 섹션(220)과 받침대(200)에 대해 일반적으로 교환 가능한 것을 허용한다.

도 1은 특히, 각각 플랫폼(202)에 지지되는 4개의 받침대(200a, 200b, 200c, 200d)를 나타내고 있다. 각 받침대(200)는 베이스 섹션(220a, 220b, 220c, 220d)을 각각 포함하고, 그리고 상부 섹션(208a, 208b, 208c, and 208d)을 각각 포함한다. 받침대(200a)는 날개(152)의 가장 두꺼운 부분인 날개(152)의 뿌리(156) 가까이 위치되어 있다. 받침대(200b, 200c, 200d)는 더 바깥쪽으로 점진적으로 이격되고, 날개(152)가 유지, 검사, 시험, 평가 등이 됨에 따라 날개(152)를 지지한다. 받침대(200d)는 바닥(154)에서 날개(152)의 지지 부분까지 바깥쪽으로 가장 멀리 위치되고, 그리고 바닥(154)에서 날개(152)의 지지 부분까지 거리는 하나가 뿌리(156)에서 날개(152)의 끝단(158)까지 이동함에 따라 증가하고, 지지 목적을 위해, 받침대(200d)는 받침대(200)보다 바닥(154)으로부터 더 큰 높이이다. 그러나 각 받침대(200a, 200d)는 서로 실질적으로 같은 높이로 있는 각 상부 섹션(200a, 200d)을 가지고, 각각 상부 섹션(208a, 208d)과 일반적으로 서로 교환할 수 있다. 각 받침대(200a, 200d)는 각각 모듈형 롤링 플랫폼(202a, 202d)에 또한 장착되어지고, 그리고 각 모듈형 롤링 플랫폼(202)은 또한 서로 상호 교환할 수 있고, 즉, 서로 비교하여 실질적으로 같은 높이 및 구성으로 있다.

따라서 받침대(200d)에 의해 요구된 추가적 상승, 또는 높이를 제공하기 위하여, 받침대(200a)와 비교하여, 받침대(200d)의 베이스 섹션(220d)은 받침대(200a)의 베이스 섹션(220a)보다 더 높다.

도 2를 보면, 모듈형 롤링 플랫폼(202)이 좀 더 상세히 도시되어 있다. 플랫폼(202)은 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스 섹션(220)이 받치고 지지되는 상부 표면(240)을 포함한다. 플랫폼(202)은 전면 벽(242), 후면 벽(244)(도 4a), 좌측 벽(246)(도 6), 그리고 우측 벽(248)을 포함한다. 전면 벽(242) 및/또는 후면 벽(244)으로부터 연장하는 것이 플랫폼(202)을 안정화 하는 아웃리거 조립체(an outrigger assembly)(250)이고, 그리고 바닥(154)과 접촉하도록 구성된 다리(a foot)(254)를 가지는 아암(252)을 포함하고, 다리 부재(foot member)(242)의 상부 부분(258)이 앞뒤로 미끄러지는 슬롯(256)에 실질적으로 직선 운동(rectilinear movement)이 슬라이드 가능하게 이동되어진다. 일례의 구현에서, 다리(254)는 위로 향하여 다리가 이동되어지고 아암(252)에 대해서는 아래쪽으로 향하여 이동되어지는 것으로 허용하는 상부 블록 부재(upper block member)(258)에 나사 이동식으로 연결되고, 결국 아암(252)을 통하여, 바닥(154)에 대해 플랫폼(202)이 평평하게 되고, 및/또는 일반적으로 이동에 대해 고정되는 것을 허용한다. 단지 하나의 아웃리거(250)가 도시되어 있어도, 이는 그런 아웃리거 조립체가 플랫폼(202)의 전면 벽 (242) 및/또는 후면 벽(244)에 하나 또는 양쪽 채널(260, 262)(도 3)에 제공될 수 있다고 이해되어진다.

도 6은 후면 벽(244)에 제공되는 아웃리거 조립체(250)를 위해 일례의 구현을 나타내고 있다. 플랫폼(202)의 전면 벽(242)은 또한 클램프 기구(264)를 포함하고, 도 1에 도시된 것과 같이 서로에 대해 인접하는 관계로 배치되는 플랫폼위에, 인접하는 플랫폼(202)의 인접하는 전면 벽(242)에 후크 부재(a hook member)(270)와 결합하는 핸들(268)과 루프, 또는 걸쇠(a loop, or clasp)(266)를 포함한다. 도 2를 참조하면, 핸들(268)은 피봇 되거나 또는 그렇지 않으면 버클 배치(a buckle arrangement) 및/또는 토글 같은 방식(a toggle-like manner)과 유사하게, 루프(266)를 결합 및 꼭 맞게 클램프 및/또는 루프(266)를 후크 부재(270)에 걸도록 하는 것을 야기하게 작동되어진다. 유사하게, 플랫폼(202)의 후면 벽(244)은 도 1에 도시된 것처럼, 인접하는 플랫폼(202)의 인접하는 후면 벽9244)에 부착하기 위해 후크 부재(270)(도 6) 및 루프와 핸들(266, 268)의 조합을 포함한다. 서로 인접하여 배치되는 플랫폼(202)에, 하나 이상의 루프(266)는 각각 하나 이상의 후크 부재(270)와 결합하고, 그리고 각 핸들(268)은 루프(266)가 각 후크 부재에 꼭 맞게 걸도록 작동되고, 그리고 그것에 의해 인접하는 플랫폼을 함께 고정한다.

플랫폼(202)은 또한 서로 인접하는 플랫폼(202)을 선택적으로 고정하는 측면(246, 248)에 추가적인 커넥터(272)를 포함한다. 예를 들어, 플랫폼(202)의 측면 벽(246)은 암 커넥터, 또는 인덱스 기구(282)와 결합하는 하나 이상의 수 인덱스 기구, 커넥터(280)(도 6)를 포함하고, 특히 서로에 대하여 상대적 측면 이동(lateral movement)(즉, 날개(152)의 길이 방향 치수에 대해)에 대해, 서로에 대해 상대적 이동에 대해 인접하는 플랫폼을 더 고정하도록 서로 맞추고 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 플랫폼(202)은 벽(244)에 인접하는 플랫폼(202)의 길이를 연장하여, 와이어 정리 상자(a wire tray)(288)를 더 포함한다. 와이어 정리 상자(288)는 인접하는 플랫폼(202) 사이에서 와이어, 케이블, 호스 등(도시되지 않음)을 운반하도록 구성되고, 그리고 그런 배선은 개구부(290)를 지나가서, 와이어 정리 상자(288)와 측면(246, 248) 양쪽에서 연통하고 있다(개구부(290)는 도면에서 측면(248)에 단지 도시되어 있다). 와이어 정리 상자(288)에서 운반된 와이어, 케이블, 호스 등은 베이스 섹션(220) 및/또는 상부 섹션(208)에 동력 장치, 제어 장치, 압축된 공기 및/또는 유압 호스 등을 공급하고, 아암 기구(210), 이동 가능한 슬라이드 테이블(214), 및/또는 구동장치 시스템(216)의 작동을 위해 베이스 섹션(220) 및/또는 상부 섹션(208)에 동력 장치 및/또는 제어장치에 지시를 한다.

도 4a, 4b 및 5에 도시된 바와 같이, 플랫폼(202)의 하부 부분은 하부 부분의 코너에 가까운 바퀴 또는 휠(294)을 포함한다. 휠(294)은 일반적으로 플랫폼이 이동하는 것을 방지하도록 하는 잠금 구성과 바닥에서 플랫폼(202)이 일반적으로 자유롭게 이동하도록 허용하는 풀림 위치 사이에서 선택적으로 작동 가능하다. 휠(294)은 또한 플랫폼의 가장 낮은 가장자리 위의 철회된 위치 사이에서 이동하도록 구성되고, 플랫폼은 가장 낮은 가장자리(296) 및 휠(294)이 가장 낮은 가장자리(296) 아래로 연장하여 바닥에서 플랫폼(202)이 일반적으로 자유롭게 이동하도록 허용하는, 연장부(an extended)에 의해 지지된 바닥에 받쳐져 있다. 브래킷(297)(도 3)은 원하면, 바닥(154)에 플랫폼을 부착하기 위하여 또한 사용되어질 수 있다.

도 3, 4a, 4b 및 5는 위에서 지적한 바와 같이, 다른 높이로 구성되어질 수 있는 베이스 섹션(220)을 포함한다. 각 베이스(220)는 플랫폼(202)에 상호 교환 가능하고, 그리고 원하면, 와이어 정리 상자(288) 또는 다른 것으로부터 와이어, 케이블, 호스 등을 수용하도록 구성되어 있다. 베이스 섹션(220)은 일례의 구현에서, 일반적으로 상자 모양이고, 그러나 베이스 섹션(220)은, 제한되지 않고, 원하면, 개방형 프레임 구성, 원통형 구성(도시되지 않음)을 포함하는, 다른 형상 및 구성일 수 있다고 이해되어져야 한다. 베이스 섹션(220)은 측면(300, 302)(도 6), 및/또는 그것의 전면(304) 또는 후면 위에 하나 이상의 접근 패널 및/또는 도어(298)를 포함한다. 하나 이상의 플랜지(306)는 베이스 섹션(220)의 하부에 제공되고, 나사, 볼트, 신속 이탈 체결요소(quick-release fasteners)(도시되지 않음)와 같은 체결요소(308)가 플랫폼(202)에 베이스 섹션(220)을 부착하기 위하여 통과하는 홀을 포함한다. 베이스 섹션(220)의 상부 표면(310)(도 3)이 이동 가능한 슬라이드 테이블(214)을 수용하도록 구성되고, 상부 섹션(208)이 베이스(220)에 대해 일반적으로 직선으로 선택적으로 이동하는 것을 허용하고, 날개(152)로 향하고 날개에서 벗어나게 이동할 수 있다. 슬라이드 테이블 위의 상부 섹션(208)의 이동은 수동 및/또는 전동 및/또는 가압 유체 구성(도시되지 않음)을 통하여 이루어질 수 있다.

도 4a에 도시된 바와 같이, 상부 섹션(208)은 일반적으로 상자 같은 구성의 캐비닛(a cabinet)(312)을 포함한다. 캐비닛(312)은 캐비닛(213) 내에 격실(a compartment)(316)을 개방하는 접근 도어(an access door)(314)를 포함한다. 내측 격실(316)은 요크(a yoke)(320)로 운반되는 아암 기구(210)를 작동시키는 구동장치 시스템(2116)이 있다. 요크(320)는 도 5에 도시된 바와 같이, 위아래로 일반적 직선 수직 이동을 운반하는 베어링 플레이트 기구(a bearing plate mechanism)(322)에 장착되어 있다. 볼 스크류 기구(a ball screw mechanism)(324)와 같은 엘리베이터 장치는 그런 수직 이동과 함께 제공된 요크(320)에 사용되고, 그러나 원하면, 다른 기구(공기 및/또는 유압 실린더, 케이블 기구 등과 같은)(도시되지 않음)는 그런 수직 이동을 야기하도록 또한 사용되어질 수 있다고 이해되어져야 한다. 볼 스크류 기구(324)는 도 5에 화살표(324d)에 의해 도시된 바와 같이, 나사식 지지 블록 구성(a threaded support block configuration)(324b)이 나사식 축(a threaded shaft)(324a)에 대해 회전으로부터 포획 및 제한되고, 대신에 나사식 축(324a)을 따라 일반적으로 위아래로 직선으로 이동하는 나사식 축(324a)을 회전시킨다. 지지 블록(324b)은 브래킷(325)(도 6)에 연결되고, 그리고 요크(320)는 도 6에서 화살표(325a)에 의해 도시된 바와 같이, 좌우, 또는 측면 이동을 위해 브래킷(325)에 위에서 운반되어진다. 지지 블록(324b)이 브래킷(325)에 연결되고, 그리고 요크(320)가 브래킷(325)에 연결되어 있기 때문에 요크(320)는 지지 블록(324b) 및 브래킷(325)과 상응하게 수직으로 이동한다.

도 4a에 도시된 바와 같이, 일례의 구현에서, 상부 섹션에서 제어 장치는 모터(334)에 의해 구동되는 직각 구동 기어 감속기(a right angle drive gear reducer)(330)에 연결되는 하나 이상의 볼 스크류 기구(324)를 포함한다. 볼 스크류 작동장치(ball screw actuator)(324c)는 볼 스크류 기구(324)의 나사 축(324a)을 회전하도록 기어 감속기(330)에 의해 구동되어진다. 모터(334)는 도 5에 수직으로 배치되어 있는 것으로 도시되어 있고, 그러나 원하면, 수평으로 배치되거나 또는 약간 다른 각도로 배치되어질 수 있다. 모터(334)는 하나 이상의 플랫폼(202)에서 운반되는 와이어, 케이블 등을 통하여 구동되어진다.

상부 섹션(208)에 포함된 제어장치는 하나 이상의 하중 셀 기구(340)를 포함하고, 아암 기구(210) 위에 배치된 하중을 자동적으로 결정하는 격실(316)에 제공되고, 하중 셀(344)에 인접하는 하중 셀(a load cell)(344) 및 당김 플레이트(a pull plate)(346)를 포함한다. 하중 셀 기구(340)는 하나 이상의 플랫폼(202)에서 운반되는 와이어, 케이블 등을 사용하여 구동되어진다.

요크(320)는 아암 기구(210)를 운반하고, 요크(320)에서 수용부(receivers)(354)에 운반되는 귓바퀴(ears)(352)를 가진 일반적으로 L-형상 아암 부재(350)를 포함한다. 아암 부재(350)는 날개 조립 커넥터, 또는 날개(152) 위에 제공된 대응 및/또는 일치시키는 커플링(도시되지 않음)과 연결하기 위해 구성된 부착 부분(도 4b)을 포함한다. 날개(152)(또는 다른 연장된 구조물)와 부착 부분의 연결은 결국 볼 스크류 기구(324)를 통하여 힘을 전달하고, 날개의 무게 및/또는 아랫방향 힘이 아임 부재(350)에 의해 지탱되어지는 것을 허용한다. 하부 섹션(308)의 조정성은 슬라이드 테이블(도 4b의 화살표(214a)의 방향이다)을 통하여 날개(152)쪽으로 향하고 벗어나고, 아암 부재(350)의 수평 조정성(브래킷(325) 위의 요크(320)를 통하여) 및 수직 조정성(지지 블록(324b) 위에 운반된 요크(320)를 통하여) 날개(152)의 날개 보(도시되지 않음) 또는 다른 부분과 같이, 아암 부재(350)가 날개 부착되어 질 수 있는 것에 의해 다양한 자유도를 허용한다.

날개 조립체를 지지하는 장치 및/또는 방법의 일부 구현은 적어도 두 개의 계측 장치(two metrology devices)를 포함한다. 계측 장치는 장치 또는 시스템의 하나 이상의 아암(350)에 관련된 위치 정보를 제공할 수 있다. 일부 구현에서, 계측 장치는 하나 이상의 아암에 부착되어 있다. 발명의 목적과 부합하는 많은 계측 장치가 사용될 수 있다. 예를 들어, 계측 장치는 하나 이상의 경사 운동(tilt motion), 축 운동(axial motion), 방사상 운동(radial motion), 그리고 면 운동(face motion)을 측정하는데 작동 가능한 하나 이상의 센서를 포함, 구성, 필수적으로 구성할 수 있다. 그런 구성에서, 계측 장치는 지그 위치(a jigged position)와 관련된 미리 설정된 공차 또는 값으로부터 아암(350) 위치에서 편차를 교정하도록 아암(350)의 필요한 위치 변화에 대응하는 데이터를 측정 및 전달할 수 있다. 지그 위치는 날개(152)와 같이, 연장된 구성요소에 운반되어지는 특별한 조립 작업과 관련된 미리 설정된 파라미터, 공차 및 값을 포함한다. 그런 편차(deviation)는 예를 들어, 날개(152)와 같이 연장된 구성요소의 수송 동안 또는 수송 후에 일어난다. 아암(350)의 필요 또는 요구된 위치 변경은 하나 이상의 평면을 따라 있다.

어떤 예 구현에서, 제어 시스템(204)은 날개 조립체를 지지하는 장치 또는 시스템에서 적어도 두 개의 하중 셀(340) 및/또는 적어도 두 개의 계측 장치(도시되지 않음)와 연통하게 위치되어진다. 제어 시스템(204)은 일부 경우에 하중 셀(340)에 의해 제공된 정보의 작업을 조정하고 전달할 수 있다. 이 형태의 제어 시스템(204)은 볼 스크류 장치(324)와 같이 하중 셀(340)로부터 입력에 기초하여, 엘리베이터 장치를 자동적으로 작동하도록 구성될 수 있다. 그런 운전성은 장치 또는 시스템의 아암(350)에 하중을 분배 또는 재분배하도록 하는 능력을 가진 그런 제어 시스템(204)을 포함하는 시스템 또는 장치를 제공한다. 제어 시스템(204)은 예를 들어, 지지 표면을 가로질러 날개 조립체를 이동할 때, 날개(152)와 같이 연장된 구조물의 이송 또는 수송 도안에 하중의 불균형을 방지하는 기구를 가진 날개 조립체를 지지하는 장치 또는 시스템 능력을 제공할 수 있다. 일부 경우에, 제어 시스템(204)은 계측 장치(도시되지 않음)에 의해 제공된 정보의 작업을 조정 및 전달 할 수 있다. 이 형태의 제어 시스템(204)은 계측 장치(도시되지 않음)로의 입력에 기초하여, 볼 스크류 장치(324)와 같은, 엘리베이터 장치를 자동적으로 작동하도록 구성되어질 수 있다. 그런 운전성은 장치 또는 시스템의 지그 위치를 설정 또는 재설정하도록 하는 능력을 가진 그런 제어 시스템을 포함하는 시스템 또는 장치를 제공할 수 있다. 제어 시스템(204)은 예를 들어, 지지 표면을 가로질러 날개 조립체를 이동할 때, 날개(152) 같은, 연장된 구조물의 이송 또는 수송 동안 또는 후에 지그 위치로부터 편차를 방지 또는 수정하는 기구를 가진 날개 조립체를 지지하는 장치 또는 시스템 능력을 제공한다.

적어도 두 개의 하중 셀(340) 및/또는 적어도 두 개의 계측 장치(도시되지 않음)와 연통하는 제어 시스템(204)은 본 발명의 목적과 부합하는 많은 구성을 가질 수 있다. 예를 들어, 제어 시스템(204)은 유선 또는 무선 통신 장치를 포함하고, 그것에 의해 하중 셀 및/또는 계측 장치는 제어 시스템에 데이터 신호를 전달할 수 있다. 제어 시스템(204)은 그 때 다양한 방법으로 데이터를 분석하고 전달한다. 일부 경우에, 제어 시스템은 하중을 균형 있게 분배 또는 재분해 및/또는 지그 위치를 설정 또는 재설정하도록 아암의 높이를 그때 수동 또는 자동적으로 조정하는 사용자 또는 작업자에게 정보를 제공할 수 있다. 대안적으로, 제어 시스템(204)은 하중 셀(340) 데이터 또는 계측 데이터를 자동적으로 분석할 수 있고, 하나 이상의 평면을 따라서, 볼 스크류 장치(324)와 같이, 엘리베이터 장치를 조정하는 것에 의해 사용자 또는 작업자로부터 더 입력 없이 하중을 분배 또는 재분배 및/또는 지그 위치 균형을 설정 또는 재설정 할 수 있다. 엘리베이터 장치의 조정은 미리 설정된 시간 간격 위에서처럼 증가하여 일어날 수 있다. 하나의 제한되지 않은 예에서, 여기에 기재된 제어 시스템(204)은 약 10초의 간격으로 입력을 분석 또는 나타낸다. 또한, 그런 구현은 10조 간격으로 하중을 분배 또는 재분배 또는 지그 위치를 설정 또는 재설정하도록 조정을 수행할 수 있다. 대안적으로, 엘리베이터 장치의 조정은 하중 균형 및/또는 날개 위치 이동과 같이 실시간으로 일어난다. 본 발명의 목적을 위해, "실시간(real time)"은 조정이 하중 균형 및/또는 날개 또는 아암 위치를 위해 미리 설정된 파라미터의 바깥 하중 및/또는 위치의 감지 후에 약 1초보다 작은 단위로 지그 위치의 설정 또는 재설정 또는 하중의 분배 또는 재분배를 시작하는 것에 응답한다는 것을 나타낸다.

제어 시스템(204)은 여기에 기술된 기능을 수행하도록 설계된, 일반 목적 처리기(a general purpose processor), 연상 기억 장치(a content addressable memory), 디지털 신호 처리기(a digital signal processor (DSP)), 특수용도 집적 회로(an application specific integrated circuit (ASIC)), 필드 프로그램 가능 논리 배열(a field programmable gate array (FPGA)), 어떤 적절한 프로그램 가능 논리 장치(any suitable programmable logic device), 개별 게이트(discrete gate) 또는 트랜지스터 논리(transistor logic), 개별 하드웨어 구성요소(discrete hardware components) 또는 그것의 어떤 조합을 가지고 구현 또는 실현되어진다. 이 방법에서, 제어 시스템은 마이크프로세서(a microprocessor), 제어장치(a controller), 마이크로제어장치(a microcontroller), 상태 기계(a state machine) 또는 그와 같은 것을 포함, 구성 또는 필수적으로 구성한다. 프로세서(a processor)는 또한 컴퓨팅 장치의 조합, 예를 들어 디지털 신호 처리기와 마이크로프로세서의 조합, 다수의 마이크로프로세서, 디지털 신호 처리기 코어 또는 어떤 다른 그런 구성과 접속되는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구현되어진다. 실제로, 프로세서 모듈은 제어 시스템(204)의 작동과 관련된 기능, 기법, 그리고 처리 작업을 수행하도록 구성된 처리 논리를 포함한다.

발명의 다른 모범적 측면에서, 받침대의 사용을 통하여 제조, 유지, 검사, 시험, 및/또는 평가 동안에 항공기 날개 및/또는 다른 연장된 구조물을 지지하는 구성, 시스템, 그리고 방법은 각각 다른, 미리 설정된 높이로 있는 베이스 섹션들의 집합으로부터 선택된 베이스 섹션과 연결된 구동장치 시스템, 제어장치, 그리고 이동 가능한 테이블을 가진 일반적으로 미리 결정된 또는 미리 선택된 및/또는 고정된 높이의 상부 섹션을 포함한다.

본 발명의 예들은 도 7에 개략적으로 도시된, 항공기 제조 및 서비스 방법(100)으로 기술되어지고, 서비스 방법(100)의 기능 및 항공기(102)의 구성을 가지고, 도 8에 개략적으로 도시된 항공기(102)는 그런 도면에서 블록 및/또는 모듈로서 묘사되어 있다. 예비 생산 동안에, 모범적인 방법(100)은 항공기(102)의 사양 및 설계(specification and design)(104)와 자재 조달(material procurement)(106)을 포함한다. 생산 동안에, 항공기(102)의 구성요소 및 하위조립체 제조()component and subassembly manufacturing)(108) 및 시스템 통합(system integration)(110)이 일어난다. 그 후, 항공기(102)는 서비스 상태(in service)(114)에 놓이도록 인증 및 인도(certification and delivery)(112)를 통과한다. 고객에 의해 서비스 상태에 있는 동안에, 항공기(102)는 일상적인 보수 및 점검(routine maintenance and service)(116)(수정(modification), 구조변경(reconfiguration), 재정비(refurbishment) 등을 또한 포함하는)이 계획이 되어 있다.

방법(100)의 각 처리공정은 시스템 통합자, 제2자, 및/또는 운용자(예를 들어, 고객)에 의해 수행 또는 실행되어진다. 이 설명을 목적으로, 시스템 통합자는 제한 없이 많은 항공기 제조업자 및 주-시스템 하도급업체를 포함하고; 제3자는 제한 없이 많은 판매회사, 하도급업체, 그리고 공급자를 포함하고; 그리고 운용자는 항공회사. 리스회사, 군용업체, 서비스 기관 등이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 모범적인 방법(100)에 의해 생산된 항공기(102)는 다수의 시스템(120) 및 인테리어(an interior)(122)를 가진 기체(an airframe)(118)를 포함한다. 고-레벨 시스템(120)의 예들은 하나 이상의 추진 시스템(a propulsion system)(124), 전기 시스템(an electrical system)(126), 유압 시스템(a hydraulic system)(128), 그리고 환경 시스템(an environmental system)(130)을 포함한다. 많은 다른 시스템이 포함되어진다. 항공우주산업 예가 도시되어 있을지라도, 발명의 원리들은 자동차 산업과 같이, 다른 산업에도 적용되어진다.

여기에 구현된 장치 및 방법은 생산 및 서비스 방법(100)의 어떤 하나 이상의 단계 동안에 사용되어진다. 예를 들어, 생산 공정 단계(108)에 대응하는 구성요소 또는 하위조립체는 항공기(102)가 서비스 상태에 있는 동안에 생산된 구성요소 또는 하위조립체와 유사한 방법에서 조립 또는 제조되어진다. 또한, 하나 이상의 장치 예, 방법 예, 또는 그것의 조합이 예를 들어, 항공기의 비용 저감 또는 항공기의 실질적인 신속한 조립에 의해, 생산 단계(108, 110) 동안에 이용되어진다. 유사하게, 하나 이상의 장치 예, 방법 예, 또는 그것의 조합이 항공기(102)가 서비스 상태에 있는 동안에, 예를 들어 제한 없이 보수 및 점검(116)에 이용되어진다.

본 발명은 항공기(102) 및 서비스 방법(100), 및/또는 자동차 분야, 우주 분야, 중공업 분야, 해상 및 잠수 해양 분야 등과 같은 다른 제조분야에 적용 가능하다.

제조, 유지, 검사, 시험, 및/또는 평가 동안에 항공기 날개 같은, 연장된 구조물을 지지하는 구성, 시스템, 그리고 방법의 모범적인 구현들은 상기에 상세히 기재되어 있다. 시스템과 방법은 여기에 기재된 특정 구현으로 제한되지 않고, 그러나 시스템의 구성요소 및/또는 방법의 단계는 독립적으로 이용되어지고 여기에 기재된 다른 구성요소 및/또는 단계로부터 분리하여 이동되어질 수 있다. 개시된 차원 범위는 사이에 그들 사이의 모두 하위 범위(all sub ranges)를 포함한다. 또한, 여기에 기재된 공구 및 구성요소는 여기에 기술된 것처럼 그런 공구 및 구성요소가 기능을 할 수 있는 어떤 재료로부터 조립되어진다. 각 공구 또는 구성요소 및 각 방법 단계는 다른 구성요소 및/또는 방법 단계와 연결되어 또한 사용될 수 있다. 다양한 구현의 특별한 특징들이 일부 도면에는 도시되고 다른 도면에는 도시되지 않을지라도, 이는 단지 편리성 때문이다. 도면의 어떤 특징은 어떤 다른 도면의 어떤 특징들과 결합하여 참조 및/또는 청구되어진다.

본 발명에 따른 독창적이 주제의 예시적이고, 비-배타성의 예들이 아래의 항목 A1 내지 G15에 기재되어 있다.

A1. 지지 표면에 대해 날개 조립 지지 높이에서 날개 조립체(152)를 지지하는 장치에 있어서, 상기 장치는

제1 높이를 가지는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼(202);

각각 서로에 대해 다른 미리 설정된 높이를 가지는 다수의 베이스 섹션(220);

적어도 하나의 날개 조립 지지 섹션(208);

날개 조립 지지 섹션에 연결된 날개 조립 커넥터(358);

제1 평면과 제1 평면에 대해 일반적으로 수직인 제2 평면에서 이동 가능하게 구성되어 있는 날개 조립 커넥터(358);

하부를 정의하는 날개 조립 지지 섹션(208) 및 하부로부터 제2 높이에서 있는 날개 조립 커넥터;

제1 높이 및 제2 높이의 합계가 날개 조립 지지 높이보다 더 낮고 그리고 제1 높이와 제2 높이의 합계와 날개 조립 지지 높이 사이의 차이가 다른 높이를 정의하도록 구성된 이동 가능한 플랫폼(202) 및 날개 조립 커넥터;

다른 높이를 근사치화 하는 미리 설정된 높이로 있는 적어도 하나의 다수 베이스 섹션(220);

이동 가능한 플랫폼에 운반되는 다른 높이를 근사치화 하는 미리 설정된 높이로 있는 적어도 하나의 다수 베이스 섹션(220); 그리고

다른 높이를 근사치화 하는 미리 설정된 높이로 있는 적어도 하나의 다수의 베이스 섹션에 운반되는 날개 조립 지지 섹션(208)을 포함한다.

A2. 항목 A1의 장치는,

다수의 이동 가능한 플랫폼을 포함하는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼(202); 그리고

다수의 이동 가능한 플랫폼의 각각은 서로 다수의 이동 가능한 플랫폼을 선택적으로 연결하는 적어도 하나의 클램프 기구(264)를 더 포함한다.

A3. 항목 A1-A2의 어느 장치는,

다수의 이동 가능한 플랫폼을 포함하는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼;

다수의 이동 가능한 플랫폼 각각은 제1 측면 및 제1 측면에 일반적으로 대향하는 제2 측면을 포함하고;

이동 가능한 플랫폼의 각각의 제1 측면에 적어도 제1 클램프 기구(264);

이동 가능한 플랫폼의 각각의 제2 측면에 적어도 제2 클램프 기구(270); 그리고

제1 클램프 기구와 제1 클램프 기구는 서로 다수의 이동 가능한 플랫폼을 선택적으로 연결하도록 서로 협력하는 것을 더 포함한다.

A4. 항목 A1-A3의 어느 장치는,

다수의 이동 가능한 플랫폼을 포함하는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼; 그리고

다수의 이동 가능한 플랫폼 각각은 전면 측 및 전면 측에 일반적으로 대향하는 후면 측을 포함하고;

다수의 이동 가능한 플랫폼의 전면 측에 적어도 하나의 수 인덱스 기구(280);

다수의 이동 가능한 플랫폼의 각각의 후면 측에 적어도 하나의 암 인덱스 기구(282); 그리고

수 인덱스 기구와 암 인덱스 기구는 서로 다수의 이동 가능한 플랫폼을 선택적으로 결합하도록 서로 협력하는 것을 더 포함한다.

A5. 항목 A1-A5의 어는 장치는,

제1 측면과 제1 측면에 일반적으로 대향하는 제2 측면을 정의하는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼(202);

각각 개구부를 정의하는 제1 측면 및 제2 측면;

제1 측면과 제2 측면 사이에서 연장하고 제1 측면과 제2 측면의 각각에서 개구부와 연통하는 격실; 그리고

격실에 선택적으로 접근을 허용하는 이동 가능한 플랫폼에 피봇가능하게 부착된 도어를 더 포함한다.

A6. 항목 A1-A5의 어는 장치는,

이동 가능한 플랫폼이 지지 표면 주위를 이동하는 것을 허용하는 다수의 휠을 포함하는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼을 더 포함한다.

A7. 항목 A1-A6의 어는 장치는,

격실을 정의하는 적어도 하나의 날개 조립 지지 섹션(208);그리고

격실과 연통하는 적어도 하나의 접근 도어(214)를 더 포함한다.

A8. 항목 A1-A7의 어는 장치는,

적어도 하나의 날개 조립지지 섹션과 다른 높이를 근사치화 하는 미리 설정된 높이로 있는 적어도 하나의 다수 베이스 섹션 사이에 배치된 이동 가능한 테이블(214)을 포함하는 적어도 하나의 날개 조립 지지 섹션; 그리고

적어도 하나의 날개 조립 지지 섹션과 다른 높이를 근사치화 하는 미리 설정된 높이로 있는 적어도 하나의 다수 베이스 섹션 사이에서 비교적 일반적인 직선 운동을 허용하도록 구성된 이동 가능한 테이블(214)을 더 포함한다.

A9. A1-A8의 어느 장치는,

날개 조립 커넥터(358)는 아암(210)을 포함하고, 그리고 제1 평면은 지지 표면에 대해 일반적으로 수직이고, 제2 평면은 지지 표면에 대해 일반적으로 평행으로 있는 것을 더 포함한다.

A10. A1-A9의 어느 장치는,

날개 조립 커넥터(358)는 제1 평면에 대해 일반적으로 평행하고 제2 평면에 대해 일반적으로 수직인 제3 평면에서 이동 가능한 아암(210)을 더 포함한다.

A11. A1-A10의 어느 장치는,

날개 조립 커넥터(358)는 아암(210)을 포함하고, 그리고 제1 평면은 지지 표면에 대해 일반적으로 수직이고, 제2 평면은 지지 표면에 대해 일반적으로 평행으로 있고; 그리고

제2 평면에서 자동적으로 아암을 이동하는 날개 조립 커넥터에 연결된 엘리베이터 장치(324)를 더 포함한다.

A12. A1-A11의 어느 장치는,

제3 평면에서 아암이 이동하는 것을 허용하는 날개 조립 커넥터에 연결된 이동 가능한 브래킷(325)을 더 포함한다.

A13. A1-A12의 어느 장치는,

날개 조립 커넥터(358)는 아암(210)을 포함하고, 그리고 제1 평면은 지지 표면에 대해 일반적으로 수직이고, 제2 평면은 지지 표면에 대해 일반적으로 평행으로 있고; 그리고

아암에 위치된 하중을 자동적으로 결정하는 날개 조립 커넥터에 연결된 하중 셀(340)을 더 포함한다.

A14. A1-A13의 어느 장치는,

날개 조립 커넥터는 아암(210)을 포함하고, 그리고 제1 평면은 지지 표면에 대해 일반적으로 수직이고, 제2 평면은 지지 표면에 대해 일반적으로 평행으로 있고;

제2 평면에서 자동적으로 아암을 이동하는 날개 조립 커넥터에 연결된 엘리베이터 장치(324); 그리고 엘리베이터 장치를 작동시키는 엘리베이터에 연결된 모터(334)를 더 포함한다.

A15. A1-A14의 어느 장치는,

적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼을 안정화하는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼에 연결된 적어도 하나의 아웃리거(250)를 더 포함한다.

A16. A1-A15의 어느 장치는,

다수의 이동 가능한 플랫폼을 포함하는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼(202); 그리고

다수의 이동 가능한 플랫폼 각각은 다수의 이동 가능한 플랫폼을 서로 선택적으로 연결하는 적어도 하나의 클램프 기구를 포함하고; 그리고

이동 가능한 플랫폼이 지지 표면 주위를 이동하는 것을 허용하는 다수의 휠을 포함하는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼을 더 포함한다.

A17. A1-A16의 어느 장치는,

적어도 하나의 날개 조립지지 섹션과 다른 높이를 근사치화 하는 미리 설정된 높이로 있는 적어도 하나의 다수 베이스 섹션 사이에 배치된 이동 가능한 테이블(214)을 포함하는 적어도 하나의 날개 조립 지지 섹션;

적어도 하나의 날개 조립 지지 섹션과 다른 높이를 근사치화 하는 미리 설정된 높이로 있는 적어도 하나의 다수 베이스 섹션 사이에서 비교적 일반적인 직선 운동을 허용하도록 구성된 이동 가능한 테이블;

날개 조립 커넥터(358)는 아암(210)을 포함하고, 그리고 제1 평면은 지지 표면에 대해 일반적으로 수직이고, 제2 평면은 지지 표면에 대해 일반적으로 평행으로 있고; 그리고

제2 평면에서 자동적으로 아암을 이동시키는 엘리베이터 장치(324)를 더 포함한다.

B18. 지지 표면에 대해 날개 조립 지지 표면에서 날개 조립체를 지지하는 장치에서, 상기 장치는,

제1 높이를 가지는 이동 가능한 플랫폼(202);

각각 서로에 대해 다른 미리 설정된 높이를 가지고 있는 다수의 베이스 섹션(220);

적어도 하나의 날개 조립 지지 섹션(208);

날개 조립 지지 섹션에 연결된 날개 조립 커넥터;

제1 평면 및 제1 평면에 대해 일반적으로 수직인 제2 평면, 그리고 제1 평면에 대해 일반적으로 평행이고 제2 평면에 대해 일반적으로 수직으로 있는 제3 평면에서 이동 가능하게 구성되어진 날개 조립 커넥터;

하부를 정의하는 날개 조립 지지 섹션 및 하부로부터 제2 높이에 있는 날개 조립 커넥터(358);

제1 높이 및 제2 높이의 합계가 날개 조립 지지 높이보다 더 낮고 그리고 제1 높이와 제2 높이의 합계와 날개 조립 지지 높이 사이의 차이가 다른 높이를 정의하도록 구성된 이동 가능한 플랫폼 및 날개 조립 커넥터;

높이차를 근사치화 하는 미리 설정된 높이에 있는 적어도 하나의 다수 베이스 섹션(220);

이동 가능한 플랫폼에 운반되는 높이차를 근사치화 하는 미리 설정된 높이에 있는 적어도 하나의 다수 베이스 섹션;

높이차를 근사치화 하는 미리 설정된 높이에 있는 적어도 하나의 다수 베이스 섹션에 운반되어지는 날개 조립 지지 섹션;

적어도 하나의 날개 조립 지지 섹션과 높이차를 근사치화 하는 미리 설정된 높이에 있는 적어도 하나의 다수 베이스 섹션 사이에 배치된 이동 가능한 테이블(214)을 포함하는 적어도 하나의 날개 조립 지지 섹션;

적어도 하나의 날개 조립 지지 섹션과 높이차를 근사치화 하는 미리 설정된 높이에 있는 적어도 하나의 다수 베이스 섹션 사이에서 비교적 일반적인 직선 운동을 허용하도록 구성된 이동 가능한 테이블(214);

아암(350)을 포함하는 날개 조립 커넥터;

아암을 제2 평면에서 자동적으로 이동시키는 날개 조립 커넥터에 연결된 엘리베이터 장치(324); 그리고

아암을 제3 평면에서 이동시키는 것을 허용하는 날개 조립 커넥터에 연결된 이동 가능한 블래킷을 포함한다.

B19. 항목 B18의 장치는,

아암에 위치된 하중을 자동적으로 결정하는 날개 조립 커넥터에 연결된 하중 셀(340)을 더 포함한다.

C20. 지지 표면에 대해 날개 조립 지지 높이에서 날개 조립체를 지지하는 방법에서, 상기 방법은,

적어도 하나의 날개 조립체(152)를 제공하는 단계;

제1 높이를 가지는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼(202)을 제공하는 단계;

각각 서로에 대해 다른 미리 설정된 높이를 가지는 다수의 베이스 섹션(220)을 제공하는 단계;

제1 평면 및 제1 평면에 대해 일반적으로 수직인 제2 평면에서 이동가능한 적어도 하나의 날개 조립 지지 섹션(208) 및 날개 조립 커넥터(358); 하부를 정의하는 날개 조립 지지 섹션 및 하부로부터 제2 높이에 있는 날개 조리 커넥터 제공하는 단계;

이동 가능한 플랫폼의 제1 높이 및 날개 조립 섹션의 하부로부터 날개 조립 커넥터(358)의 제2 높이를 합산하는 단계;

합산된 제1 높이와 제2 높이를 날개 조립 지지 높이와 비교하는 것에 의해 높이차를 결정하는 단계;

높이차를 근사치화 하는 미리 설정된 높이의 다수의 베이스 섹션중의 하나를 선택하는 단계 및 플랫폼에 다수의 베이스 섹션중의 선택된 하나를 위치시키는 단계;

다수의 베이스 섹션중의 선택된 하나의 상부에 날개 조립 지지 섹션을 위치시키는 단계; 그리고

날개 조립체를 지지하기 위해 날개 조립체에 날개 조립 커넥터를 연결하는 단계를 포함한다.

D1. 지지 표면(54)에 대해 날개 조립 지지 높이에서 날개 조립체(152)를 지지하는 장치에서, 상기 장치는,

제1 높이를 가지는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼(202);

각각 서로에 대해 미리 설정된 높이를 가지고 있는 다수의 베이스 섹션(220);

각 날개 조립 지지 섹션이 베이스 섹션(220)의 각 하나에 대응하고 있는 다수의 날개 조립 지지 섹션(208);

다수의 날개 지지 섹션(208)의 각각에 연결된 날개 조립 커넥터(358);

제1 평면 및 제1 평면에 대해 일반적으로 수직인 제2 평면에서 이동 가능하게 구성된 적어도 하나의 날개 조립 커넥터(358);

하부를 정의하는 각 날개 조립지지 섹션(208) 및 하부로부터 제1 높이에 있는 날개 조립 커넥터(358);

제1 높이 및 제2 높이의 합계가 적어도 하나의 날개 조립 지지 높이보다 낮고 제1 높이와 제2 높이의 합계와 날개 조립 지지 높이 사이의 차이가 높이차를 정의하도록 구성된 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼(202) 및 적어도 하나의 날개 조립 커넥터(358);

높이차를 근사치화 하는 미리 설정된 높이로 있는 적어도 하나의 다수 베이스 섹션(220);

이동 가능한 플랫폼(202)에 운반되는 높이차를 근사치화 하는 미리 설정된 높이로 있는 적어도 하나의 베이스 섹션(220);

높이차를 근사치화 하는 미리 설정된 높이로 있는 적어도 하나의 다수 베이스 섹션(220)에 운반되는 적어도 하나의 날개 조립 지지 섹션(208);

적어도 두 개의 날개 조립 커넥터(358) 각각은 아암(350)을 포함하고, 그리고 제1 평면은 지지 표면에 대해 일반적으로 수직이고, 제2 평면은 지지 표면에 대해 일반적으로 수평으로 있고;

적어도 두 개의 날개 조립 커넥터(358) 각각은 그것에 연결된 각 하중 셀(340)을 가지고 있고, 각 하중 셀은 하나의 아암(350)에 위치된 하중을 자동적으로 결정하도록 구성되어 있고;

적어도 두 개의 날개 조립 커넥터(358) 각각은 그것에 연결된 각 계측 장치를 가지고 있고, 각 계측 장치는 하나의 커넥터(358)에 대해 자동적으로 위치 데이터를 결정하도록 구성되어 있고; 그리고

각 하중 셀(340) 및 각 계측 장치와 연통하는 제어 시스템(204)을 포함한다.

D2. 항목 D1의 장치는,

아암(350)이 제1 평면에 대해 일반적으로 평행하고 제2 평면에 일반적으로 수직으로 있는 제3 평면에서 각각 이동 가능하게 있다.

D3. 항목 D1-D2의 어느 장치는,

적어도 두 개의 날개 조립 커넥터(358)의 각각에 연결된 엘리베이터 장치(324), 엘리베이터 장치는 제어 시스템(204)과 연통하고, 그리고 제어 시스템은 제2 평면에서 자동적으로 아암(350)을 이동시키도록 엘리베이터 장치(358)에 지시하여 작동할 수 있는 것을 더 포함한다.

D4. 항목 D3의 장치는,

제어 시스템(204)은 적어도 두 개의 아암(350)에 하중을 분배 또는 재분배하도록 제공하는 방법으로 제2 평면에서 엘리베이터 장치(324)가 아암(350)을 이동시키도록 자동적으로 작동하게 작동할 수 있다.

D5. 항목 D1-D3의 어느 장치는,

다수의 이동 가능한 플랫폼을 포함하는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼(202); 그리고

다수의 이동 가능한 플랫폼(202)을 서로 선택적으로 연결하는 적어도 하나의 클램프 기구(266, 270)를 포함하는 각각의 다수의 이동 가능한 플랫폼(202)을 더 포함한다.

D6. 항목 D1-D5의 어느 장치는,

다수의 이동 가능한 플랫폼을 포함하는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼(202), 각 다수의 이동 가능한 플랫폼은 제1 측면 및 제1 측면에 일반적으로 대향하는 제2 측면을 포함하며;

각 다수의 이동 가능한 플랫폼(202)의 제1 측면에 적어도 하나의 제1 클램프 기구(266, 270);

각 다수의 이동 가능한 플랫폼(202)의 제2 측면에 적어도 하나의 제2 클램프 기구(266, 270); 그리고

제1 클램프 기구와 제2 클램프 기구가 서로 다수의 이동 가능한 플랫폼(202)을 선택적으로 연결하도록 협력하는 것을 더 포함한다.

D7. 항목 D1-D6의 어는 장치는,

다수의 이동 가능한 플랫폼을 포함하는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼(202); 그리고

전면 측 및 전면 측에 일반적으로 대향하는 후면을 포함하는 각각의 다수의 이동 가능한 플랫폼;

다수의 이동 가능한 플랫폼의 각 전면 측에 적어도 하나의 수 인덱스 기구(280);

다수의 이동 가능한 플랫폼의 각 후면 측에 적어도 하나의 암 인덱스 기구(282); 그리고

수 인덱스 기구(280)와 암 인덱스 기구(282)는 서로 다수의 이동 가능한 플랫폼을 선택적으로 결합하도록 서로 협력하는 것을 더 포함한다.

D8. D1-D7의 어느 장치는,

제1 측면 및 제1 측면에 일반적으로 대향하는 제2 측면을 정의하는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼(202);

각각 개구부(290)를 정의하는 제1 측면 및 제2 측면;

제1 측면과 제2 측면 사이에서 연장하여 제1 측면과 제2 측면의 각각에서 개구부와 연통하는 격실(288); 그리고

격실에 선택적으로 접근을 허용하는 이동 가능한 플랫폼에 피봇가능하게 부착된 도어를 더 포함한다.

D9. 항목 D1-D8의 어는 장치는,

이동 가능한 플랫폼이 지지 표면 주위를 이동하는 것을 허용하는 다수의 휠(294)을 포함하는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼을 더 포함한다.

D10. 항목 D1-D9의 어느 장치는,

격실(316)을 정의하는 적어도 하나의 날개 조립 지지 섹션(208); 그리고 격실과 연통하는 적어도 하나의 접근 도어(314)를 더 포함한다.

D11. 항목 D1-D10의 어느 장치는,

적어도 하나의 날개 조립 지지 섹션(208)과 높이차를 근사치화 하는 미리 설정된 높이로 있는 적어도 하나의 베이스 섹션(220) 사이에 배치된 이동 가능한 테이블(214)을 포함하는 적어도 하나의 날개 조립 지지 섹션(208); 그리고

적어도 하나의 날개 조립 지지 섹션(208)과 높이차를 근사치화 하는 미리 설정된 높이로 있는 적어도 하나의 베이스 섹션 사이(220)에 비교적 일반적인 직선 운동을 허용하도록 구성된 이동 가능한 테이블(214)을 더 포함한다.

D12. 항목 D1-D11의 어느 장치는,

아암(350)이 제3 평면에서 이동하는 것을 허용하는 날개 조립 커넥터(358)에 연결된 이동 가능한 브래킷(325)을 더 포함한다.

D13. 항목 D1-D12의 어느 장치는,

날개 조립 커넥터(369)가 아암(350)을 포함하고, 그리고 제1 평면은 지지 표면에 대해 일반적으로 수직이고, 제2 평면은 지지 표면에 대해 평행하며;

제2 평면에서 아암(350)을 자동적으로 이동하는 날개 조립 커넥터(358)에 연결된 엘리베이터 장치(324); 그리고

엘리베이터 장치(324)를 구동하는 엘리베이터 장치(324)에 연결된 모터(334)를 더 포함한다.

D14. 항목 D1-D13의 어느 장치는,

적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼(202)을 안정화하는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼에 연결된 적어도 하나의 아웃리거(250)를 더 포함한다.

D15. 항목 D1-D14의 어느 장치는,

다수의 이동 가능한 플랫폼을 포함하는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼(202); 그리고

다수의 이동 가능한 플랫폼을 서로 선택적으로 연결하는 적어도 하나의 클램프 기구(266, 270)를 포함하는 각각의 다수의 이동 가능한 플랫폼; 그리고

이동 가능한 플랫폼(202)이 지지 표면 주위를 이동하도록 허용하는 다수의 휠(294)을 포함하는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼을 더 포함한다.

D16. 항목 D1-D15의 어느 장치는,

적어도 하나의 날개 조립지지 섹션(208)과 다른 높이를 근사치화 하는 미리 설정된 높이로 있는 적어도 하나의 다수 베이스 섹션(220) 사이에 배치된 이동 가능한 테이블(214)을 포함하는 적어도 하나의 날개 조립 지지 섹션(208);

적어도 하나의 날개 조립 지지 섹션(208)과 다른 높이를 근사치화 하는 미리 설정된 높이로 있는 적어도 하나의 다수 베이스 섹션(220) 사이에서 비교적 일반적인 직선 운동을 허용하도록 구성된 이동 가능한 테이블(214); 그리고

제2 평면에서 아암(350)을 자동적으로 이동하는 엘리베이터 장치(324)를 더 포함한다.

E17. 지지 표면에 대해 날개 조립 지지 높이에서 날개 조립체를 지지하는 방법에서, 상기 방법은,

적어도 하나의 날개 조립체를 제공하는 단계;

제1 높이를 가지고 있는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼을 제공하는 단계; 각각 서로에 대해 다른 미리 설정된 높이를 가지고 있는 다수의 베이스 섹션(220)을 제공하는 단계;

각 날개 조립 지지 섹션(208)은 베이스 섹션(220)의 각 하나, 그리고 제1 평면 및 날개 지지 섹션(208)의 각각에 제1 평면에 대해 일반적으로 수직인 제2 평면에서 이동 가능한 날개 조립 커넥터(208); 하부를 정의하는 날개 조립 지지 섹션 및 하부로부터 제2 높이에 있는 날개 조립 커넥터에 대응하는, 다수의 날개 조립지지 섹션을 제공하는 단계;

각 하중 셀은 하나의 커넥터(358)에 위치된 하중을 자동적으로 결정하는, 적어도 두 개의 날개 조립 커넥터(358) 각각은 그것에 연결된 하중 셀(340)을 제공하는 단계;

각 계측 장치는 하나의 커넥터(358)를 위해 위치 데이터를 자동적으로 결정하는, 적어도 두 개의 날개 조립 커넥터(358) 각각은 그것에 연결된 계측장치를 제공하는 단계;

하중 셀(340) 및 계측 장치와 연통하는 제어 시스템(204)을 제공하는 단계;

이동 가능한 플랫폼의 제1 높이와 날개 조립 지지 섹션(208)으로부터 날개 조립 커넥터(208)의 제2 높이를 합산하는 단계;

합산된 제1 높이와 제2 높이를 날개 조립 지지 높이와 비교하는 것에 의해 높이차를 결정하는 단계;

높이차를 근사치화 하는 미리 결정된 높이의 다수 베이스 섹션(2200 중의 하나를 선택하는 단계 및 플랫폼(202)에 다수의 베이스 섹션(220) 중의 선택된 하나를 위치시키는 단계;

다수의 베이스 섹션(220) 중의 선택된 하나의 상부에 날개 조립 지지 섹션(208)을 위치시키는 단계; 그리고

날개 조립체(152)를 지지하기 위해 날개 조립체(152)에 날개 조립 커넥터(358)를 연결하는 단계를 포함한다.

E18. 항목 E17의 방법은,

적어도 두 개의 날개 커넥터(358)에 연결되고, 제2 평면에서 아암(350)을 자동적으로 하나 이상의 평면을 이동하도록 작동할 수 있는 엘리베이터 장치(324)를 제공하는 단계를 더 포함한다.

E19. 항목 E17-18의 어느 방법은,

지지 표면(154)을 가로질러 날개 조립체를 이동하는 단계를 더 포함한다.

E20. 항목 E18-E19의 어느 방법은,

하중 셀(340)에 의해 측정된 하중을 커넥터(358)에 분배 또는 재분배하도록 엘리베이터 장치(324)를 제2 평면을 따라 날개 조립 커넥터(358)를 조정하는 단계를 더 포함한다.

E21. 항목 E18-E20의 어느 방법은,

계측 장치에 의해 측정된 지그 위치를 설정 또는 재설정하도록 엘리베이터 장치(324)를 하나 이상의 평면을 따라 날개 조립 커넥터(358)를 조정하는 단계를 더 포함한다.

F1. 지지 표면(154)에 대해 날개 조립 지지 높이에서 날개 조립체(152)를 지지하는 장치에서, 상기 장치는

다수의 이동 가능한 플랫폼(202);

이동 가능한 플랫폼(202) 중의 하나에 의해 각각 운반되는 다수의 베이스 섹션(202);

베이스 섹션(220) 중의 하나에 의해 각각 운반되는 다수의 날개 지지 조립 섹션(208); 그리고

아암(350)에 의해 각각 다수의 날개 조립지지 섹션(208)에 연결되어 날개 조립체(152)에 부착 가능하게 구성된 날개 조립 커넥터(358)를 포함하고,

적어도 하나의 날개 조립 커넥터(358)는 제1 평면 및 제1 평면에 대해 일반적으로 수직인 제2 평면에 이동 가능하게 구성되어 있고, 그리고

제1 평면은 지지 표면에 일반적으로 수직이고 제2 표면은 지지 표면에 일반적으로 평행하다.

F2. 항목 F1의 장치는,

커넥터(358)와 관련된 아암(350)에 위치된 하중을 자동적으로 결정하도록 구성된 각각의 적어도 두 개의 하중 셀(340);

각 계측 장치가 그와 함께 관련된 하중 셀을 가지는 커넥터(358)를 위해 자동적으로 위치 데이터를 결정하도록 구성되어 있는 적어도 두 개의 계측 장치; 그리고

각 하중 셀(340) 및 각 계측 장치와 연통하는 제어 시스템(204)을 더 포함한다.

F3. 항목 F1-F2의 어느 장치는,

아암(350)이 일반적으로 제1 평면에 평행하고 제2 평면에 일반적으로 수직으로 있는 제3 평면에서 각각 이동 가능하게 있다.

F4. 항목 F2-F3의 어느 장치는,

날개 조립 커넥터(358)의 각각에 연결된 엘리베이터 장치(324), 제어 시스템(204)과 연통하는 엘리베이터 장치, 그리고 제2 평면에서 아암(350)을 자동적으로 이동시키는 엘리베이터 장치(324)를 구동하도록 작동 가능한 제어 시스템을 더 포함한다.

F5. 항목 F4의 장치는,

제어 시스템(204)이 적어도 두 개의 아암(350)에 하중을 분배 또는 재분배하도록 제공하도록 하는 방법으로 엘리베이터 장치(324)가 제2 평면에서 아암(350)을 자동적으로 작동시키도록 작동 가능하게 되어 있다.

F6. 항목 F1-F5의 어느 장치는,

이동 가능한 플랫폼이 지지 표면에서 이동하는 것을 허용하는 다수의 휠(294)을 포함하는 다수의 이동 가능한 플랫폼(202)을 더 포함한다.

F7. 항목 F1-F6의 어느 장치는,

날개 조립 지지 섹션(208) 및 베이스 섹션(220) 사이에 배치된 이동 가능한 테이블(214)을 더 포함하고, 상기 이동 가능한 테이블(214)은 날개 조립 지지 섹션(208) 및 베이스 섹션(220) 사이에서 비교적 일반적인 직선 운동을 하도록 구성되어 있다.

F8. 항목 F1-F7의 어느 장치는,

아암(350)이 제3 평면에서 이동하도록 허용하는 날개 조립 커넥터(358)에 연결된 이동 가능한 브래킷(325)을 더 포함한다.

F9. 항목 F1-F8의 어느 장치는,

날개 조립 커넥터(358)는 아암(350)을 포함하고, 그리고 제1 평면은 지지 표면에 대해 일반적으로 수직이고, 제2 평면은 지지 표면에 대해 일반적으로 평행으로 있고;

아암(350)을 제2 평면에서 자동적으로 이동시키는 날개 조립 커넥터(358)에 연결된 엘리베이터 장치(324); 그리고

엘리베이터 장치(324)를 구동하는 엘리베이터 장치(3240에 연결된 모터(334)를 더 포함한다.

F10. 항목 F1-F9의 어느 장치는,

인접하는 이동 가능한 플랫폼이 함께 연결되어지도록 구성되는 각 이동 가능한 플랫폼(202)과 관련된 적어도 하나의 클램프 기구(266, 270); 그리고

이동 가능한 플랫폼(202)이 지지 표면에 이동하는 것을 허용하는 다수의 휠(294)을 포함하는 플랫폼(202)을 더 포함한다.

G11. 지지 표면에 대해 날개 조립 지지 높이에서 날개 조립체(152)를 지지하는 방법에서, 상기 방법은,

적어도 하나의 날개 조립체(152)를 제공하는 단계;

제1 높이를 가지는 적어도 하나의 이동 가능한 플랫폼(202)을 제공하는 단계;

각각 서로에 대해 다른 미리 설정된 높이를 가지는 다수의 베이스 섹션(220)을 제공하는 단계;

각 날개 조립 지지 섹션(208)이 각 하나의 베이스 섹션(220), 그리고 제1 평면 및 날개 조립 지지 섹션(208)의 각 하나의 제1 평면에서 이동 가능한 날개 조립 커넥터(358)에 대응하는 다수의 날개 조립 지지 섹션(208); 하부를 정의하는 날개 조립지지 섹션 및 하부로부터 제2 높이에 있는 날개 조립 커넥터(358)를 제공하는 단계;

각 하중 셀(340)이 하나의 커넥터(358)에 위치된 하중을 자동적으로 결정하고, 그것에 연결된 하중 셀(340)을 가진 각각 적어도 두 개의 날개 조립 커넥터(358)를 제공하는 단계;

각 계측 장치가 하나의 커넥터를 위해 자동적으로 위치 데이터를 결정하고, 그것에 연결된 계측 장치를 가진 각각 적어도 두 개의 날개 조립 커넥터(358)를 제공하는 단계;

하중 셀(340) 및 계측 장치와 연통하는 제어 시스템(204)을 제공하는 단계;

이동 가능한 플랫폼의 제1 높이 및 날개 조립지지 섹션(208)의 하부로부터 날개 조립 커넥터(208)의 제2 높이를 합산하는 단계;

날개 조립 지지 높이에 대해 합산된 제1 높이와 제2 높이를 비교하는 것에 의해 높이차를 결정하는 단계;

높이차를 근사치화 하는 미리 설정된 높이의 다수 베이스 섹션(220) 중의 하나를 선택하는 단계 및 플랫폼(202)에 다수의 베이스 섹션(220)의 선택된 하나를 위치시키는 단계;

다수의 베이스 섹션(220)의 선택된 하나의 상부에 날개 조립 지지 섹션(208)을 위치시키는 단계; 그리고

날개 조립체(152)를 지지하기 위해 날개 조립체(152)에 날개 조립 커넥터(358)를 연결하는 단계를 포함한다.

G12. 항목 G11의 방법은,

적어도 두 개의 날개 조립 커넥터(358), 제2 평면에서 아암(350)을 자동적으로 작동하도록 작동 가능하게 있는 엘리베이터 장치(324)의 각각에 연결된 엘리베이터 장치(324)를 제공하는 단계를 더 포함한다.

G13. 항목 G11-G112의 어느 방법은,

지지 표면을 가로질러 날개 조립체(152)를 이동시키는 단계를 더 포함한다.

G14. 항목 G12=G13의 어느 방법은,

하중 셀(340)에 의해 측정된 커넥터(358)의 하중을 분배 또는 재분배하도록 엘리베이터 장치(324)로 제2 평면을 따라 날개 조립 커넥터(358)를 조정하는 단계를 더 포함한다.

G15. 항목 G12-G14의 어느 방법은,

계측 장치에 의해 측정된 지그 위치를 설정 또는 재설정하도록 엘리베이터 장치(324)로 하나 이상의 평면을 따라 날개 조립 커넥터(358)를 조정하는 단계를 더 포함한다.

여기에 개시된 발명의 많은 변경 및 다른 예시적 측면들은 앞의 설명 및 첨부된 도면에 나타나 가르침의 이익을 가지고, 본 발명이 관련되는 기술 분야에 있는 통상의 지식을 가진 자에서 생각이 떠오르게 될 것이다. 따라서 본 발명은 개시된 특정 예로 제한되지 않고, 변경 및 본 발명의 다른 예시적 측면들은 첨부된 청구항들의 범위 내에 포함되어 있는 것으로 의도된 것을 고려해야한다. 더구나, 앞의 설명 및 관련 도면이 구성요소 및/또는 기능의 어떤 예의 조합으로 예들을 나타내고 있을 지라도, 구성요소 및/또는 기능의 다른 조합들이 첨부된 청구항들의 범위로부터 이탈하는 것이 없이 대안적인 예에 의해 제공되는 것을 인정해야 한다. 예를 들어, 상기에서 이들 명쾌하게 기술된 것보다 구성요소 및/또는 기능의 다른 조합들이 첨부된 청구항들에 개시된 것으로 또한 고려되어진다. 여기에 특정 용어가 사용되어 있을지라도, 그들은 단지 일반적 및 설명적 의미로 사용되고 제한을 목적으로 사용되는 것이 아니다.

Claims (15)

1. 날개 조립체(152) 지지 장치에서, 상기 장치는,
   다수의 이동 가능한 플랫폼(202);
   각 베이스 섹션이 이동 가능한 플랫폼(202) 중의 하나에 의해 운반되고 있는, 다수의 베이스 섹션(220);
   각 날개 조립지지 섹션이 베이스 섹션(220) 중의 하나에 의해 운반되고 있는, 다수의 날개 조립 지지 섹션(208); 그리고
   아암(350)에 의해 각각의 날개 조립 지지 섹션(208)에 연결되어 날개 조립체(152)에 부착 가능하게 구성되어 있는 날개 조립 커넥터(358)를 포함하고,
   적어도 하나의 날개 조립 커넥터(358)는 제1 평면 및 제1 평면에 대해 일반적으로 수직인 제2 평면에서 이동 가능하게 구성되고, 그리고 제1 평면은 지지 표면에 대해 일반적으로 수직이고 제2 평면은 지지 표면에 대해 일반적으로 평행으로 있으며,
   커넥터(358)와 관련된 아암(350)에 위치된 하중을 자동적으로 결정하도록 구성된 적어도 두 개의 하중 셀(340);
   각 계측 장치가 그것과 함께 관련된 하중 셀을 가지고 있는 커넥터(358)를 위해 자동적으로 위치 데이터를 결정하도록 구성되어 있는, 적어도 두 개의 계측장치; 그리고
   각 하중 셀(340) 및 각 계측 장치와 연통하는 제어 시스템(204)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 조립체 지지 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   아암(350)이 일반적으로 제1 평면에 대해 평행하고 제2 평면에 대해 일반적으로 수직으로 있는 제2 평면에서 이동 가능하게 있는 날개 조립체 지지 장치.
3. 날개 조립체(152) 지지 장치에서, 상기 장치는,
   다수의 이동 가능한 플랫폼(202);
   각 베이스 섹션이 이동 가능한 플랫폼(202) 중의 하나에 의해 운반되고 있는, 다수의 베이스 섹션(220);
   각 날개 조립지지 섹션이 베이스 섹션(220) 중의 하나에 의해 운반되고 있는, 다수의 날개 조립 지지 섹션(208); 그리고
   아암(350)에 의해 각각의 날개 조립 지지 섹션(208)에 연결되어 날개 조립체(152)에 부착 가능하게 구성되어 있는 날개 조립 커넥터(358)를 포함하고,
   적어도 하나의 날개 조립 커넥터(358)는 제1 평면 및 제1 평면에 대해 일반적으로 수직인 제2 평면에서 이동 가능하게 구성되고, 그리고 제1 평면은 지지 표면에 대해 일반적으로 수직이고 제2 평면은 지지 표면에 대해 일반적으로 평행으로 있으며,
   아암(350)이 일반적으로 제1 평면에 대해 평행하고 제2 평면에 대해 일반적으로 수직으로 있는 제2 평면에서 이동 가능하게 있는 날개 조립체 지지 장치.
4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
   날개 조립 커넥터(358)의 각각에 연결된 엘리베이터 장치(324), 제어 시스템(204)과 연통하는 엘리베이터 장치, 그리고 제2 평면에서 아암(350)을 자동적으로 이동시키는 엘리베이터 장치(324)를 구동하도록 작동 가능한 제어 시스템을 더 포함하는 날개 조립체 지지 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   제어 시스템(204)이 적어도 두 개의 아암(350)에 하중을 분배 또는 재분배하도록 제공하도록 하는 방법으로 엘리베이터 장치(324)가 제2 평면에서 아암(350)을 자동적으로 작동시키도록 작동 가능하게 되어 있는 날개 조립체 지지 장치.
6. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
   이동 가능한 플랫폼이 지지 표면에서 이동하는 것을 허용하는 다수의 휠(294)을 포함하는 다수의 이동 가능한 플랫폼(202)을 더 포함하는 날개 조립체 지지 장치.
7. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
   이동 가능한 테이블(214)이 날개 조립 지지 섹션(208)과 베이스 섹션(220) 사이에 배치되고,
   이동 가능한 테이블(214)은 날개 조립 지지 섹션(208)과 베이스 섹션(220) 사이에서 비교적 일반적인 직선 이동을 허용하도록 구성되어 있는 것으로 더 포함하는 날개 조립체 지지 장치.
8. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
   아암(350)이 제3 평면에서 이동하는 것을 허용하는 날개 조립 커넥터(358)에 연결된 이동 가능한 브래킷(325)을 더 포함하는 날개 조립체 지지 장치.
9. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
   날개 조립 커넥터(369)가 아암(350)을 포함하고, 그리고 제1 평면은 지지 표면에 대해 일반적으로 수직이고, 제2 평면은 지지 표면에 대해 평행하며;
   제2 평면에서 아암(350)을 자동적으로 이동하는 날개 조립 커넥터(358)에 연결된 엘리베이터 장치(324); 그리고
   엘리베이터 장치(324)를 구동하는 엘리베이터 장치(324)에 연결된 모터(334)를 더 포함하는 날개 조립체 지지 장치.
10. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    인접하는 이동 가능한 플랫폼이 함께 연결되어지도록 구성되는 각 이동 가능한 플랫폼(202)과 관련된 적어도 하나의 클램프 기구(266, 270); 그리고
    이동 가능한 플랫폼(202)이 지지 표면에 이동하는 것을 허용하는 다수의 휠(294)을 포함하는 플랫폼(202)을 더 포함하는 날개 조립체 지지 장치.
11. 지지 표면에 대해 날개 조립 지지 높이에서 날개 조립체(152)를 지지하는 방법에서, 상기 방법은,
    적어도 하나의 날개 조립체(152)를 제공하는 단계;
    다수의 이동 가능한 플랫폼(202)을 제공하는 단계;
    이동 가능한 플랫폼(202)에 각각 배치된 다수의 베이스 섹션(220)을 제공하는 단계;
    베이스 섹션에 각각 배치되어 제1 평면 및 각각 날개 조립 지지 섹션(208)의 각각의 제1 평면에 대해 일반적으로 수직인 제2 평면에서 이동 가능한 날개 조립 커넥터(358)를 가지고 있는 다수의 날개 조립 지지 섹션(208)을 제공하는 단계;
    각 하중 셀(340)이 하나의 커넥터(358)에 위치된 하중을 자동적으로 결정하고, 그것에 연결된 하중 셀(340)을 가진 각각 적어도 두 개의 날개 조립 커넥터(358)를 제공하는 단계;
    각 계측 장치가 하나의 커넥터를 위해 자동적으로 위치 데이터를 결정하고, 그것에 연결된 계측 장치를 가진 각각 적어도 두 개의 날개 조립 커넥터(358)를 제공하는 단계;
    하중 셀(340) 및 계측 장치와 연통하는 제어 시스템(204)을 제공하는 단계; 그리고
    날개 조립체(152)를 지지하기 위해 날개 조립체(152)에 날개 조립 커넥터(358)를 연결하는 단계를 포함하는 날개 조립체를 지지하는 방법.
12. 제 11 항에 있어서,
    적어도 두 개의 날개 조립 커넥터(358), 제2 평면에서 아암(350)을 자동적으로 작동하도록 작동 가능하게 있는 엘리베이터 장치(324)의 각각에 연결된 엘리베이터 장치(324)를 제공하는 단계를 더 포함하는 날개 조립체를 지지하는 방법.
13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    지지 표면을 가로질러 날개 조립체(152)를 이동시키는 단계를 더 포함하는 날개 조립체를 지지하는 방법.
14. 제 12 항에 있어서,
    하중 셀(340)에 의해 측정된 커넥터(358)의 하중을 분배 또는 재분배하도록 엘리베이터 장치(324)로 제2 평면을 따라 날개 조립 커넥터(358)를 조정하는 단계를 더 포함하는 날개 조립체를 지지하는 방법.
15. 제 12 항에 있어서,
    계측 장치에 의해 측정된 지그 위치를 설정 또는 재설정하도록 엘리베이터 장치(324)로 하나 이상의 평면을 따라 날개 조립 커넥터(358)를 조정하는 단계를 더 포함하는 날개 조립체를 지지하는 방법.
    
    

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