KR101181058B1 - 도우미로봇이 구비된 환자용 침대 - Google Patents

Abstract

본 발명은 환자용 침대의 프레임에 전동력으로 구동되는 도우미로봇을 연결함으로써 전동력으로 환자용 침대를 이동시킬 수 있는 도우미로봇이 구비된 환자용 침대에 관한 것으로, 침대바퀴가 구비된 베이스프레임, 베이스프레임과 이격되어 상부에 구비되는 배드 및 상기 베이스프레임과 배드 사이를 지지하며 구비된 지지프레임을 포함하여 이루어진 환자용 침대 및 상기 베이스프레임에 고정결합되되, 전동력을 제공받아 상하방향 이동되는 전동승강부, 회전 구동되는 전동바퀴 및 전동승강부가 하부 방향으로 이동되도록 한 후 전동바퀴가 지면에 접촉되면 전동바퀴를 구동시키는 제어부를 포함하여 이루어진 전동운반부를 포함한다.
본 발명의 도우미로봇이 구비된 환자용 침대에 따르면, 환자용 침대의 프레임에 전동력으로 구동되는 도우미로봇을 연결하여 환자용 침대 이동시에 전동력으로 이동되도록 함으로써 보조자가 적은 힘으로도 환자용 침대를 이동시킬 수 있으며, 다수의 수동승강부를 구비하여 도우미로봇이 지면과 접촉이 제대로 이뤄지지 않을 때 수동으로 각각의 수동승강부를 조절하여 도우미로봇과 지면의 접촉이 이뤄지도록 함으로써 환자용 침대를 원활히 이동시킬 수 있는 효과가 발휘된다.

Description

도우미로봇이 구비된 환자용 침대{Patient bed having assistance Robot}

본 발명은 도우미로봇이 구비된 환자용 침대에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 환자용 침대의 프레임에 전동력으로 구동되는 도우미로봇을 연결함으로써 전동력으로 환자용 침대를 이동시킬 수 있는 도우미로봇이 구비된 환자용 침대에 관한 것이다.

병원에서 환자는 종종 병실 침대에서 검사실 또는 수술실 등으로 이동될 수 있으며 그 반대로도 이동될 수 있다. 이렇게 환자를 이송시키기 위한 기본 장치는 도 1에 도시한 바와 같이 보조자(20)에 의해 이동되는 휠이 형성된 환자용 침대(10)일 수 있다.

따라서, 보조자(20)는 환자용 침대(10)를 앞에서 끌거나, 뒤에서 밀거나 또는 옆에서 끄는 방식으로 환자용 침대(10)를 검사실 또는 수술실 등으로 이동시킬 수가 있다.

그러나, 환자의 무게가 실린 환자용 침대를 반복적으로 이동시키는 업무를 하다 보면 보조자(20)에게는 직업병이 발생할 수 있는데, 특히 목, 팔, 무릎, 어깨, 척추 등으로 근골격계 질환이 자주 발생하는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 환자용 침대의 프레임에 전동력으로 구동되는 도우미로봇을 연결하여 환자용 침대 이동시에 전동력으로 이동되도록 함으로써 보조자가 적은 힘으로도 환자용 침대를 이동시킬 수 있도록 하는 도우미로봇이 구비된 환자용 침대를 제공하는 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도우미로봇이 구비된 환자용 침대는 침대바퀴가 구비된 베이스프레임, 베이스프레임과 이격되어 상부에 구비되는 배드 및 상기 베이스프레임과 배드 사이를 지지하며 구비된 지지프레임을 포함하여 이루어진 환자용 침대 및 상기 베이스프레임에 고정결합되되, 전동력을 제공받아 상하방향 이동되는 전동승강부, 회전 구동되는 전동바퀴 및 전동바퀴의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 전동운반부를 포함한다.

전동운반부는 상기 베이스프레임에 연결된 상판, 하부로 전동바퀴가 구비된 베이스판 및 상기 상판과 베이스판 사이에 구비된 전동승강부를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 전동승강부는 베이스판에 그 하단이 각각 회전가능하게 연결되는 한 쌍의 제1하부링크아암, 상기 제1하부링크아암의 상단과 그 하단이 각각 회전가능하게 연결되며 그 상단은 상판에 각각 회전가능하게 연결되는 한 쌍의 제1상부링크아암, 베이스판에 그 하단이 각각 회전가능하게 연결되는 한 쌍의 제2하부링크아암, 상기 제2하부링크아암의 상단과 그 하단이 각각 회전가능하게 연결되며 그 상단은 상판에 각각 회전가능하게 연결되는 한 쌍의 제2상부링크아암, 일측에 구비된 제1하부링크아암과 제1상부링크아암의 연결부 및 제2하부링크아암과 제2상부링크아암의 연결부를 각각 관통하여 설치되는 제1연결봉, 타측에 구비된 제1하부링크아암과 제1상부링크아암의 연결부 및 제2하부링크아암과 제2상부링크아암의 연결부를 각각 관통하여 설치되는 제2연결봉 및 제1연결봉과 제2연결봉을 관통하여 장착되며 전동력을 제공받아 회전되는 회전봉을 포함하여 이루어지며, 상기 회전봉의 외주면에 수나사부가 형성되고, 상기 제1연결봉의 관통된 내측면에 수나사부에 대응되는 암나사홈이 형성될 수 있다.

상판은 베이스프레임에 연결되되, 베이스프레임에는 프레임 거치대가 연결되고, 프레임 거치대와 상판 사이에 수동승강부가 구비되어 상판에 연결될 수 있다.

프레임 거치대는, 베이스프레임이 안착되는 장착홈이 오목 형성된 장착대와 베이스프레임이 장착대로부터 이탈되지 않도록 고정시키는 커버로 이루어질 수 있다.

수동승강부는 장착대 상부로 이격 구비되는 고정뭉치, 고정뭉치와 장착대를 관통하여 구비되는 승강봉, 장착대와 고정뭉치 사이의 승강봉에 구비되는 승강조절부로 이루어지되, 고정뭉치는 장착대 상부로 이격 구비되는 고정판, 고정판의 양단에서 상부로 돌출되어 상판에 연결되는 기둥부로 이루어질 수 있다.

제어부에는 전동운반부로 제어명령을 입력하거나 또는 제어상태가 표시되는 조작부가 연결되며, 상기 환자용 침대에는 상기 조작부가 거치되는 조작부 거치대가 구비될 수 있다.

상판과 베이스판 사이에는 리미트스위치가 구비되되, 상기 리미트스위치는 스위치판을 따라 슬라이드 이동될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 도우미로봇이 구비된 환자용 침대에 따르면, 환자용 침대의 프레임에 전동력으로 구동되는 도우미로봇을 연결하여 환자용 침대 이동시에 전동력으로 이동되도록 함으로써 보조자가 적은 힘으로도 환자용 침대를 이동시킬 수 있으며, 양측의 베이스프레임의 높이가 다른 경우에도 설치하는 것이 가능하며, 베이스프레임이 수평이 아니고 기울어진 경우에도 설치하는 것이 가능하며, 다수의 수동승강부를 구비하여 도우미로봇이 지면과 접촉이 제대로 이뤄지지 않을 때 수동으로 각각의 수동승강부를 조절하여 도우미로봇과 지면의 접촉이 이뤄지도록 함으로써 환자용 침대를 원활히 이동시킬 수 있는 효과가 발휘된다.

도 1은 종래의 환자용 침대를 도시한 것이며,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 도우미로봇이 구비된 환자용 침대를 도시한 사시도이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전동운반부를 도시한 사시도로써 상판과 측판이 제거된 상태이며,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전동승강부를 도시한 사시도이며,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전동승강부를 도시한 측면도이며,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전동승강부의 작동 상태를 도시한 사시도이며,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전동승강부의 작동 상태를 도시한 측면도이며,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수동승강부 및 프레임 거치대를 도시한 사시도이며,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수동승강부의 작동 상태를 도시한 사시도이며,
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 환자용 침대에서의 전동승강부의 작동 상태를 도시한 측면도이며,
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 리미트스위치의 결합 상태를 나타낸 측면도이며,
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 환자용 침대에서의 수동승강부의 작동 상태를 도시한 측면도이며,
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 조작부를 도시한 것이며,
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 제어상태를 도시한 블록도이다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 도우미로봇이 구비된 환자용 침대를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전동운반부를 도시한 사시도로써 상판과 측판이 제거된 상태이다.

이하에서, 도 2의 측판(203)과 배터리(700)가 이어지는 방향을 가로방향, 상판(201)과 전동바퀴(230)가 이어지는 방향을 수직방향 및 한 쌍의 전동바퀴(230)가 서로 이어지는 방향을 세로방향이라고 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 도우미로봇이 구비된 환자용 침대는 도 2에 도시한 바와 같이, 환자용 침대(100) 및 환자용 침대(100)에 결합 된 전동운반부(200)를 포함하여 이루어진다.

환자용 침대(100)는 침대바퀴(140)가 구비된 베이스프레임(130), 상기 베이스프레임(130)과 이격되어 상부에 구비되는 배드(110), 상기 베이스프레임(130)과 배드(110) 사이를 지지하며 구비된 지지프레임(120) 및 손잡이 용도로 활용될 수 있는 난간(150)을 포함하여 이루어진다.

전동운반부(200)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이 베이스프레임(130)에 연결된 상판(201), 전동력을 제공받아 회전 구동되는 전동바퀴(230)가 연결된 베이스판(205), 상판(201)과 베이스판(205) 사이에 연결되어 전동력을 제공받아 상판(201)에 대하여 베이스판(205)을 상하방향으로 승강시키는 전동승강부(300), 전원을 공급받아 전동바퀴(230)를 구동시키는 제1모터(210), 전동력을 제공받아 전동승강부(300)를 구동시키는 제2모터(370) 및 제2모터(370)의 회전수를 감속시키는 감속기(360)가 구비되며, 제1모터(210) 및 제2모터(370)에서 전동력이 제공될 수 있도록 전원을 공급하는 배터리(700)를 포함하여 이루어진다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전동승강부를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전동승강부를 도시한 측면도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전동승강부의 작동 상태를 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전동승강부의 작동 상태를 도시한 측면도이다.

전동승강부(300)는 도 4와 도 5에 도시한 바와 같이, 베이스판(205)의 상부에 세로 방향으로 제1지지판(301)과 제2지지판(301a)이 이격 설치되고, 상판(201)의 하부에 세로 방향으로 제1받침판(330)과 제2받침판(330a) 이격 설치된다.

제1지지판(301)에는 일측과 타측의 가로 방향으로 한 쌍의 제1하부링크아암(310)의 하단이 각각 회전가능하게 연결되고, 상기 제1하부링크아암(310)의 상단으로 한 쌍의 제1상부링크아암(320)의 하단이 각각 회전가능하게 연결되고, 상기 제1상부링크아암(320)의 상단은 제1받침판(330)의 일측과 타측으로 각각 회전가능하게 연결된다.

제2지지판(301a)에는 일측과 타측의 가로 방향으로 한 쌍의 제2하부링크아암(311)의 하단이 각각 회전가능하게 연결되고, 상기 제2하부링크아암(311)의 상단으로 한 쌍의 제2상부링크아암(321)의 하단이 각각 회전가능하게 연결되고, 상기 제2상부링크아암(321)의 상단은 제2받침판(330a)의 일측과 타측으로 각각 회전가능하게 연결된다.

여기서, 하부링크아암(310, 311)은 지지판(301, 301a) 없이 베이스판(205)에 직접 회전가능하게 연결될 수 있으며, 상부링크아암(320, 321)도 받침판(330, 330a) 없이 상판(201)에 직접 회전가능하게 연결될 수도 있다.

그리고, 일측의 제1하부링크아암(310)과 제1상부링크아암(320)의 연결부 및 제2하부링크아암(311)과 제2상부링크아암(321)의 연결부를 각각 관통하여 세로 방향으로 제1연결봉(341)이 설치되고, 타측의 제1하부링크아암(310)과 제1상부링크아암(320)의 연결부 및 제2하부링크아암(311)과 제2상부링크아암(321)의 연결부를 각각 관통하여 세로 방향으로 제2연결봉(343)이 설치되며, 제1연결봉(341)과 제2연결봉(343)을 관통하여 가로 방향으로 회전봉(350)이 구비된다.

상기 제2모터(370)는 제2연결봉(343)에 연결되어 고정 설치될 수 있다.

여기서, 회전봉(350)에 전동력을 제공하는 제2모터(370)가 연결되며 모터(370)의 전동력을 제공받아 회전봉(350)이 회전한다.

아울러, 회전봉(350)의 외주면에는 수나사부(미도시)가 형성되고, 제1연결봉(341)의 관통된 내측면에는 수나사부에 대응되는 암나사홈(미도시)이 형성된다.

따라서, 제2모터(370)의 회전력을 전달받아 회전봉(350)이 회전하면, 회전봉(350)에 형성된 수나사부와 제1연결봉(341)의 내측면에 형성된 암나사홈이 서로 맞물리면서 도 6과 도 7에 도시한 바와 같이, 제1연결봉(341)이 회전봉(350)을 따라서 상대적으로 이동되며 각각의 하부링크아암(310, 311)과 상부링크아암(320, 321) 사이에 형성되는 각도가 변하게 되고, 상판(201)과 베이스판(205) 사이의 간격이 변하게 되며, 상판(201)에 대하여 전동바퀴(230)가 승강하게 된다.

참고로, 본 발명에서는 전동승강부(300)의 승강을 조절하기 위해서 링크아암을 이용하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 지름의 길이가 동일하지 않은 타원형 형태의 캠(미도시)을 구비하여 전동승강부(300)의 승강을 조절할 수도 있다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수동승강부 및 프레임 거치대를 도시한 사시도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수동승강부의 작동 상태를 도시한 사시도이다.

프레임 거치대(500)는 도 8에 도시한 바와 같이, 베이스프레임(130)이 안착되는 장착홈(511)이 오목 형성된 장착대(510)와 베이스프레임(130)이 장착대(510)로부터 이탈되지 않도록 고정시키기 위해 장착대(510)와 체결되는 커버(520)로 이루어진다.

수동승강부(400)는 도 8에 도시한 바와 같이, 장착대(510) 상부로 이격 구비되는 고정뭉치(410), 고정뭉치(410)를 관통하고 장착대(510)에 회전가능하게 삽입 구비되는 승강봉(430), 장착대(510)와 고정뭉치(410) 사이의 승강봉(430)에 구비되는 승강조절부(450)로 이루어지며, 고정뭉치(410)는 장착대(510) 상부로 이격 구비되는 고정판(411), 고정판(411)의 양단에서 상부로 돌출되어 상판(201)에 연결되는 기둥부(413)로 이루어진다.

여기서, 승강조절부(450)는 다각형 너트 형태로 승강봉(430)의 외주면에 고정결합되는 것으로 나타내었지만 이에 한정되는 것은 아니고, 승강봉(430)의 외주면을 다각형 형태로 절삭 가공하여 승강조절부(450)로 형성할 수도 있다.

아울러, 승강봉(430)의 외주면에 수나사부(미도시)가 형성되고, 고정판(411)의 관통된 내측면에는 수나사부에 대응되는 암나사홈(미도시)이 형성된다.

따라서, 승강조절부(450)를 스패너 등의 별도의 공구를 이용하여 돌리면, 승강봉(430)에 형성된 수나사부와 고정판(411)의 내측면에 형성된 암나사홈이 서로 맞물리면서 도 9에 도시한 바와 같이, 고정뭉치(410)가 승강봉(430)을 따라서 상대적으로 이동된다.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 환자용 침대에서의 전동승강부의 작동 상태를 도시한 측면도이며, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 리미트스위치의 결합 상태를 나타낸 측면도이며, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 환자용 침대에서의 수동승강부의 작동 상태를 도시한 측면도이다.

상술한 바와 같이 베이스프레임(130)에는 프레임 거치대(500)가 연결되고, 프레임 거치대(500)와 상판(201) 사이에 수동승강부(400)가 구비되며, 수동승강부(400)는 상판(201)에 연결됨으로써, 상판(201)은 베이스프레임(130)에 승강 가능하게 연결된다.

그리고, 전동승강부(300)의 지지판(301, 301a)은 베이스판(205)에 연결되고, 받침판(330, 330a)은 상판(201)에 연결되고, 전동운반부(200)는 도 2에 도시한 바와 같이, 베이스프레임(130)에 고정결합된 상태가 되며 전동바퀴(230)는 지면으로부터 소정 높이(H)로 이격될 수 있다.

이어서, 환자용 침대(100)를 이동시에 제2모터(370)를 구동시켜 회전봉(350)을 회전시키면, 제1연결봉(341)과 제2연결봉(343) 사이의 간격이 근접하게 되면서, 하부링크아암(310, 311)과 상부링크아암(320, 321) 사이에 형성되는 각이 커진다.

이때, 상판(201)은 베이스프레임(130)에 연결되어 고정된 상태가 되므로, 상부링크아암(320, 321)에 대하여 상대적으로 하부링크아암(310, 311)이 하 방향으로 이동되고, 이에 따라 하부링크아암(310, 311)에 연결된 지지판(301, 301a), 지지판(301, 301a)에 연결된 베이스판(205) 및 베이스판(205)에 연결된 전동바퀴(230)도 동시에 하 방향으로 이동되면서 도 10에 도시한 바와 같이, 전동승강부(300)는 하 방향으로 이동되어 전동바퀴(230)가 지면에 닿게 된다.

이어서, 제1모터(210)를 구동시켜 전동바퀴(230)가 회전되도록 함으로써 전동력으로 환자용 침대(100)를 이동시킬 수 있다.

이어서, 환자용 침대(100)가 이동된 후 제2모터(210)를 반대 방향으로 구동시켜 전동승강부(300)를 상 방향으로 이동시킴으로써 전동바퀴(230)는 지면으로부터 다시 떨어지게 된다.

아울러, 베이스판(205)에는 세로 방향으로 이격되어 완충부(600)가 구비되며, 완충부에(600) 스프링(미도시) 등의 완충부재가 삽입되어 상판(201)과 베이스판(205) 사이에 완충부재의 양단부가 밀착된다. 따라서, 전동승강부(300)가 하 방향 또는 상 방향으로 이동시에 상판(201)과 베이스판(205) 사이에서의 충격을 완화시키게 된다.

아울러, 도 11에 나타낸 바와 같이 상판(201)과 베이스판(205) 사이에 리미트스위치(970)를 구비하여 전동승강부(300)의 승강 거리를 제한할 수가 있다.

그리고, 환자용 침대(100)마다 지면에서 베이스프레임(130)까지의 높이가 각각 다를 수가 있으므로, 리미트스위치(970)가 설치되는 위치를 달리할 필요가 있다.

따라서, 상판(201)과 베이스판(205) 사이에 스위치판(971)을 구비하고, 스위치판(971)에서 슬라이드식으로 리미트스위치(970)의 설치 위치를 조절할 수 있도록 함으로써, 지면에서 베이스프레임(130) 까지의 높이가 각각 다른 환자용 침대(100)라도 전동승강부(300)가 적절한 거리로 승강되도록 조절할 수가 있다.

한편, 전동바퀴(230)가 닳거나 지면이 고르지 못한 상태에서 하부링크아암(310, 311)이 하 방향으로 이동되면, 전동바퀴(230)가 지면에 제대로 닿지 않게 되는 경우가 생길 수가 있으며, 이때는 수동승강부(400)를 통하여 전동운반부(200)의 승강 높이를 조절할 수가 있다.

본 발명에서는 4개의 수동승강부(400)를 구비하였으며, 각각의 수동승강부(400)를 조절하여 전동운반부(200)의 승강 높이를 조절할 수가 있다. 즉, 전동바퀴(230)가 지면에 제대로 닿지 않은 위치에 따라 한 개의 수동승강부(400) 또는 다수의 수동승강부(400)를 조절할 수가 있는 것이다.

따라서, 수동승강부(400)에 구비된 승강조절부(450)를 공구를 이용하여 적절하게 회전시키면, 승강봉(430)에 형성된 수나사부와 고정판(411)의 내측면에 형성된 암나사홈이 서로 맞물리면서 고정뭉치(410)가 승강봉(430)을 따라서 상대적으로 이동되고, 이에 따라 고정뭉치(410)에 연결된 상판(201), 상판(201)에 연결된 전동승강부(300), 전동승강부(300)에 연결된 베이스판(205) 및 베이스판(205)에 연결된 전동바퀴(230)도 동시에 하부 방향으로 이동되면서 도 12에 도시한 바와 같이, 전동바퀴(230)가 지면에 닿게 된다.

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 조작부를 도시한 것이며, 도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 제어상태를 도시한 블록도이다.

전동운반부(200)에는 전동승강부(300) 및 전동바퀴(230)가 구동되도록 제어하는 제어부(900)를 포함하며, 제어부(900)에는 전동운반부(200)로 제어명령을 입력하거나 또는 제어명령이 입력된 상태가 표시되는 조작부(800)가 연결되는데, 상기 조작부(800)는 도 2에 도시한 바와 같이, 환자용 침대(100)의 일측에 구비된 조작부 거치대(160)에 고정 구비될 수 있다.

조작부(800)는 도 13에 도시한 바와 같이, 메인패널(810)이 구비되고, 메인패널(810) 일측에 제1보조패널(860)이 구비되고, 메인패널(810) 타측에 제2보조패널(870)이 구비된다.

메인패널(810)에는 전동운반부(200)에 인가되는 전원을 온 또는 오프시키는 전원온오프부(840), 전동운반부(200)의 이동속도의 한계치를 조절하는 속도조절부(820), 전동운반부(200)의 구동을 빠르게 정지시키는 비상정지부(830), 전동운반부(200)의 작동상태를 나타내는 상태표시부(850)가 구비된다.

상태표시부(850)에는 전동승강부(300)의 상부 방향 또는 하부 방향 이동 상태를 표시하는 업다운상태표시부(851), 전동운반부(200)의 후진 상태를 표시하는 후진상태표시부(852), 전동운반부(200)의 전진 상태를 표시하는 전진상태표시부(853), 전동운반부(200)에 가해지는 전원의 상태를 표시하는 전원상태표시부(854)가 구비된다.

제1보조패널(860)에는 전동승강부(300)가 상 방향 또는 하 방향으로 이동되도록 하는 업다운선택부(861), 전동운반부(200)가 전진 이동 또는 후진 이동 되도록 하는 전후진선택부(863), 경적이 울리도록 하는 경적부(865)가 구비된다.

제2보조패널(870)에는 배터리(700)의 남은 용량을 표시하는 배터리표시부(871)가 구비되고, 제2보조패널(870) 타측으로 전동운반부(200)의 이동속도를 높이거나 줄이도록 하는 가속부(880)가 구비된다.

그리고, 제1보조패널(860) 일측과 가속부(880) 타측으로 손잡이(890)가 각각 구비되고, 손잡이(890)의 단부가 조작부 거치대(160)에 각각 연결됨으로써 조작부(800)는 환자용 침대(100)에 구비될 수 있다.

상술한 바와 같이 조작부(800)가 구비되고, 도 14에 도시한 바와 같이 전원온오프부(840)를 조작하여 전동운반부(200)로 전원을 인가시키면, 전원상태표시부(854)에 전원이 인가되고 있다는 상태가 표시된다.

업다운선택부(861)를 조작하여 전동승강부(300)가 하부 방향으로 이동되도록 하면, 제어부(900)는 제2모터(370)를 구동시켜 전동승강부(300)를 하부 방향으로 이동시키고, 업다운상태표시부(851)에 전동승강부(300)가 하부 방향으로 이동된 상태가 표시된다.

이때, 리미트스위치(970)를 통하여 전동승강부(300)가 하부 방향으로 이동되는 거리가 제한된다.

속도조절부(820)를 통하여 이동속도의 한계치를 설정한 후 전후진선택부(863)를 조작하여 전진으로 선택하면, 전진상태표시부(853)에 전진상태라는 것이 표시된다.

이어서, 가속부(880)를 조작하면, 제어부(900)는 제1모터(210)를 구동시켜 전동바퀴(230)가 회전되면서 전동운반부(200)를 전진 이동시킬 수가 있으며, 이때, 가속부(880)를 최대치로 조작을 하더라도 속도조절부(820)에 의해 설정된 이동속도의 한계치 이상의 속도는 나오지 않게 된다.

예를 들어, 속도조절부(820)를 통하여 이동속도의 한계치를 10km/h로 설정하였다면 가속부(880)를 최대치로 조작하여도 전동운반부(200)의 이동속도는 10km/h를 넘지 않게 되는 것이다.

한편, 필요에 따라 전동운반부(200)를 후진 이동시킬 수가 있으며, 이때는 전후진선택부(863)를 조작하여 후진으로 선택하면, 후진상태표시부(852)에 후진상태라는 것이 표시된다.

아울러, 환자용 침대(100)에는 초음파 센서부(950)를 구비할 수 있으며, 초음파 센서부(950)를 통하여 장애물이 감지되면 이를 알리는 경보가 발생되도록 할 수도 있다.

이상의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 제시하여 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

110: 배드 120: 지지프레임
130: 베이스프레임 140: 침대바퀴
200: 전동운반부 230: 전동바퀴
300: 전동승강부 900: 제어부

Claims (8)

1. 침대바퀴(140)가 구비된 베이스프레임(130), 베이스프레임(130)과 이격되어 상부에 구비되는 배드(110) 및 상기 베이스프레임(130)과 배드(110) 사이를 지지하며 구비된 지지프레임(120)을 포함하여 이루어진 환자용 침대와; 상기 베이스프레임(130)에 고정결합되되 전동력을 제공받아 상하방향으로 이동되는 전동승강부(300)와, 회전 구동되는 전동바퀴(230)와 전동바퀴(230)의 구동을 제어하는 제어부(900)를 포함하여 이루어진 전동운반부(200)를 포함하며: 상기 전동운반부(200)는 상기 베이스프레임(130)에 연결된 상판(201)과, 하부로 전동바퀴(230)가 구비된 베이스판(205)과, 상기 상판(201)과 베이스판(205) 사이에 구비된 전동승강부(300)를 포함하며; 상판(201)은 베이스프레임(130)에 연결되되, 베이스프레임(130)에는 프레임 거치대(500)가 연결되고, 프레임 거치대(500)와 상판(201) 사이에 수동승강부(400)가 구비되어 상판(201)에 연결되는 것을 특징으로 하는 도우미로봇이 구비된 환자용 침대.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 전동승강부(300)는,
   베이스판(205)에 그 하단이 각각 회전가능하게 연결되는 한 쌍의 제1하부링크아암(310);
   상기 제1하부링크아암(310)의 상단과 그 하단이 각각 회전가능하게 연결되며 그 상단은 상판(201)에 각각 회전가능하게 연결되는 한 쌍의 제1상부링크아암(320);
   베이스판(205)에 그 하단이 각각 회전가능하게 연결되는 한 쌍의 제2하부링크아암(311);
   상기 제2하부링크아암(311)의 상단과 그 하단이 각각 회전가능하게 연결되며 그 상단은 상판(201)에 각각 회전가능하게 연결되는 한 쌍의 제2상부링크아암(321);
   일측에 구비된 제1하부링크아암(310)과 제1상부링크아암(320)의 연결부 및 제2하부링크아암(311)과 제2상부링크아암(321)의 연결부를 각각 관통하여 설치되는 제1연결봉(341);
   타측에 구비된 제1하부링크아암(310)과 제1상부링크아암(320)의 연결부 및 제2하부링크아암(311)과 제2상부링크아암(321)의 연결부를 각각 관통하여 설치되는 제2연결봉(343) 및
   제1연결봉(341)과 제2연결봉(343)을 관통하여 장착되며 전동력을 제공받아 회전되는 회전봉(350)을 포함하여 이루어지며,
   상기 회전봉(350)의 외주면에 수나사부가 형성되고, 상기 제1연결봉(341)의 관통된 내측면에 수나사부에 대응되는 암나사홈이 형성된 것을 특징으로 하는 도우미로봇이 구비된 환자용 침대.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서, 프레임 거치대(500)는,
   베이스프레임(130)이 안착되는 장착홈(511)이 오목 형성된 장착대(510)와 베이스프레임(130)이 장착대(510)로부터 이탈되지 않도록 고정시키는 커버(520)로 이루어진 것을 특징으로 하는 도우미로봇이 구비된 환자용 침대.
6. 제5항에 있어서,
   수동승강부(400)는 장착대(510) 상부로 이격 구비되는 고정뭉치(410), 고정뭉치(410)와 장착대(510)를 관통하여 구비되는 승강봉(430), 장착대(510)와 고정뭉치(410) 사이의 승강봉(430)에 구비되는 승강조절부(450)로 이루어지되, 고정뭉치(410)는 장착대(510) 상부로 이격 구비되는 고정판(411), 고정판(411)의 양단에서 상부로 돌출되어 상판(201)에 연결되는 기둥부(413)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도우미로봇이 구비된 환자용 침대.
7. 제1항에 있어서,
   제어부(900)에는 전동운반부(200)로 제어명령을 입력하거나 또는 제어상태가 표시되는 조작부(800)가 연결되며, 상기 환자용 침대에는 상기 조작부(800)가 거치되는 조작부 거치대(160)가 구비된 것을 특징으로 하는 도우미로봇이 구비된 환자용 침대.
8. 제3항에 있어서,
   상판(201)과 베이스판(205) 사이에는 리미트스위치(970)가 구비되되, 상기 리미트스위치(970)는 스위치판(971)을 따라 슬라이드 이동되는 것을 특징으로 하는 도우미로봇이 구비된 환자용 침대.

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