KR101642442B1 - 기립보조장치가 결합된 변신형 침대 - Google Patents

Abstract

본 발명은 환자의 하체를 받치고 중앙에 선단이 개구되는 가이드홈이 구비된 제 1 침상과, 상기 제 1 침상에 회전가능하게 결합되어 환자의 상체를 받치는 제 2 침상과, 상기 제 1 침상과 제 2 침상을 지지하는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 결합되어 상기 제 2 침상의 각도를 조절하는 구동유닛을 포함하는 침대 모듈; 및 상기 제 1 침상의 가이드홈에 결합되어 환자의 하체를 받치는 침상의 기능을 하고, 외부로부터 신호를 받으면 상기 제 2 침상의 상승으로 앉은 자세가 되는 환자의 상체를 지지시키고 다리를 하강시켜 환자가 착석의 자세를 유지하도록 의자 형태로 변형되며, 상기 제 1 침상의 가이드홈으로부터 분리되어 환자를 안전하게 이송시키는 이송 모듈;을 포함하는 기립보조장치가 결합된 변신형 침대를 제공한다.
본 발명에 따르면, 환자가 휠체어 등의 이송수단으로 옮겨지는 과정에서 발생할 수 있는 위험을 최소화시킬 수 있고, 이송수단의 탑승과 이송과 착석 및 기립에 따른 환자와 간병인의 부담과 스트레스를 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

기립보조장치가 결합된 변신형 침대{Bed With Apparatus For Assistance Of Standing Up}

본 발명은 기립보조장치가 결합된 변신형 침대에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 환자를 기립보조장치에 최대한 편안한 상태로 탑승시키고, 이동의 안전성을 보장하며, 착석 및 기립에 따른 부담을 해소할 수 있는 기립보조장치가 결합된 변신형 침대에 관한 것이다.

일반적으로 몸이 불편한 사람은 누군가의 도움을 받아 거동하여야 한다.

따라서, 환자의 옆에는 항시 간병인이 있어야 하고, 간병인은 환자가 거동시 환자를 부축해주거나 휠체어 등의 이송수단에 이승할 수 있게 도움을 주어야 한다.

그러나, 간병인의 신체조건이 환자보다 작거나 신체가 약하거나 나이가 많을 경우 환자의 거동이나 이승에 큰 도움을 줄 수 없고, 환자의 거동이나 이승을 수행하기가 매우 힘들어 신체적 정신적 스트레스가 심하게 발생하는 문제가 있었다.

또한, 환자가 휠체어 등의 이송수단으로 옮겨지는 과정에서 환자가 다칠 수 있어 환자나 간병인 모두 이송수단으로 옮기는 과정을 힘들어하는 문제가 있었다.

최근 이러한 간병인의 힘든 상황이나 환자의 편안한 거동에 도움을 주기 위해 기구를 이용해 환자를 업는 형태로 이승하는 장치들과 누워 있는 환자를 누운 상태 그래도 이동시킬 수 있는 장치들이 개발되었다.

그러나, 이러한 이승장치들 역시 환자가 누워있는 침대에서 이승장치로 옮겨져야 하는 불편함이 있고, 업는 기능의 이승장치의 경우 환자가 이승장치에 업히는 과정이 오래 걸리거나 업힌 상태의 자세가 매우 불편하여 환자가 이동하는 과정에서 고통을 호소하게 되는 일이 자주 발생하는 문제점이 있다. 또한, 구조가 복잡하고 간병인 혼자 이승하기에는 무리가 있는 구조인데다 제작비용과 관리비가 매우 비싼 문제점이 있다.

그리고 누워 있는 환자를 수평으로 이동하는 이승장치의 경우, 이승장치의 형태가 마치 지게차와 비슷한 형태를 하고 있어 환자나 주변 사람들이 보았을 때 짐 취급을 받는 기분을 줄 수 있어 이용을 꺼리게 되는 문제점이 있다.

한국등록특허: 10 - 1394896 (공고일 2014. 05. 27)

한국공개특허: 10 - 2011 - 0139872(공개일 2011. 12. 30)

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출 된 것으로서,

본 발명의 목적은 환자가 침대에 앉은 상태에서 기립보조장치에 자연스럽게 탑승이 이루어지고, 침대와 기립보조장치의 분리로 인하여 기립보조장치에 탑승된 환자의 이송이 이루어지며, 기립보조장치에 탑승한 상태로 착석이 이루어져 이송 및 착석에 대한 환자의 거부감을 완화시킬 수 있고, 환자가 휠체어 등의 이송수단으로 옮겨지는 과정에서 발생할 수 있는 위험을 최소화시킬 수 있으며, 간병인 및 간호사의 근력을 보조할 뿐만 아니라 간병인의 간병스트레스를 해소할 수 있는 기립보조장치가 결합된 변신형 침대를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 환자가 탑승한 본체가 수직으로 세워지는 것에 의해 환자의 기립이 용이하게 이루어져 환자나 간병인 모두 기립에 따른 부담을 해소할 수 있는 기립보조장치가 결합된 변신형 침대를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 기립보조장치가 결합된 변신형 침대는 환자의 하체를 받치고 중앙에 선단이 개구되는 가이드홈이 구비된 제 1 침상과, 상기 제 1 침상에 회전가능하게 결합되어 환자의 상체를 받치는 제 2 침상과, 상기 제 1 침상과 제 2 침상을 지지하는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 결합되어 상기 제 2 침상의 각도를 조절하는 구동유닛을 포함하는 침대 모듈; 및 상기 제 1 침상의 가이드홈에 결합되어 환자의 하체를 받치는 침상의 기능을 하고, 외부로부터 신호를 받으면 상기 제 2 침상의 상승으로 앉은 자세가 되는 환자의 상체를 지지시키고 다리를 하강시켜 환자가 착석의 자세를 유지하도록 의자 형태로 변형되며, 상기 제 1 침상의 가이드홈으로부터 분리되어 환자를 안전하게 이송시키는 이송 모듈;을 포함하여 구성된다.

상기 이송 모듈은 외부로부터 신호를 받으면 상기 제 2 침상의 상승으로 앉은 자세가 되는 환자의 상체를 지지시키고 다리를 하강시켜 환자가 착석의 자세를 유지하도록 의자형태로 변형이 이루어지는 본체와, 상기 본체의 하부에 결합되어 상기 본체의 높낮이를 조절하는 높이조절부와, 상기 높이조절부와 결합되어 상기 본체를 이동시키는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 이송 모듈의 본체는 상기 높이조절부의 상단에 결합되어 환자의 허벅지 부분을 받치는 허벅지 받침부와, 상기 허벅지 받침부의 일단부와 힌지결합되어 상기 허벅지 받침부의 전방 중앙에 위치되는 상체 받침부와, 상기 허벅지 받침부의 일단부와 힌지결합되어 상기 상체 받침부의 양측에 위치되는 종아리 받침부와, 상기 허벅지 받침부의 타단부와 힌지 결합되어 환자의 엉덩이 부분을 받치는 엉덩이 받침부와, 상기 허벅지 받침부와 상체 받침부의 저면에 결합되어 상기 상체 받침부를 승,하강시키는 제 1 구동부와, 상기 허벅지 받침부와 종아리 받침부의 저면에 결합되어 상기 종아리 받침부를 승,하강시키는 제 2 구동부와, 상기 허벅지 받침부와 엉덩이 받침부 저면에 결합되어 상기 엉덩이 받침부를 승,하강시키는 제 3 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 상체 받침부는 상기 허벅지 받침부의 전방 중앙에 힌지결합되어 침상의 기능과 동시에 환자의 상체를 기댈 수 있도록 구비되는 평판의 지지대와, 상기 지지대의 선단에 결합되어 환자의 가슴이나 어깨를 지지시킬 수 있도록 구비되는 헤드와, 상기 헤드의 전방으로 돌출되어 환자의 팔을 걸치거나 손으로 잡을 수 있도록 구비되는 손잡이부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 종아리 받침부에는 환자의 발을 지지시키는 발 받침부가 더 결합되는 특징으로 한다.

이에 더하여 상기 이송 모듈의 본체에는 상기 엉덩이 받침부의 일단부 저면 양측에 결합부를 형성하고, 상기 결합부와 힌지 결합되어 환자의 허리부분을 받치는 허리 받침부와, 상기 엉덩이 받침부의 저면과 허리 받침부의 일단부에 결합되어 상기 허리 받침부를 승,하강시키는 제 4 구동부가 포함되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 허리 받침부의 양 측면에는 환자의 팔을 지지시키기 위한 팔 걸이부가 더 결합되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 높이조절부는 상단이 상기 허벅지 받침부에 결합되고 하단이 상기 이동부에 회전가능하게 결합되어 상기 허벅지 받침부를 지지시키는 지지대와, 상기 지지대와 이동부에 결합되어 상기 지지대를 승,하강시키는 제 5 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 허벅지 받침부는 상기 높이조절부의 상단에 힌지결합되고, 상기 높이조절부와 허벅지 받침부의 저면에는 상기 힌지를 중심으로 상기 허벅지 받침부를 승,하강시키는 제 6 구동부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이동부는 상기 높이조절부와 결합되고 저면에 서브바퀴가 결합되는 받침프레임과, 상기 받침프레임과 연결되어 상기 받침프레임의 선단에 위치되고 저면에 메인바퀴가 결합되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상단에 결합되어 바퀴의 방향을 조정하는 핸들을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 메인바퀴에는 바퀴를 잠그거나 해제하는 스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 침대 모듈은 상기 구동유닛에 구동신호를 인가하는 제 1 조작부를 포함하고, 상기 이송 모듈은 구동신호를 인가하는 제 2 조작부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 침대 모듈의 제 2 침상의 상승으로 환자는 자연스럽게 앉은 자세가 되고 아울러 이송 모듈의 상체 받침부의 상승과 종아리 받침부의 하강으로 자연스럽게 이송 모듈에 탑승한 상태가 되며, 이송 모듈의 분리로 인하여 환자의 이송이 가능함으로써 이송에 대한 환자의 거부감을 완화시킬 수 있고, 환자가 휠체어 등의 이송수단으로 옮겨지는 과정에서 발생할 수 있는 위험을 최소화시킬 수 있으며, 간병인의 간병 스트레스를 최소화시키는 효과가 있다.

또한, 환자가 편안한 상태에서 이송될 수 있어 탑승 및 이동과정에 따른 스트레스를 최소화시킬 수 있으며, 화장실 이용 및 산책, 진료실, 검사실 등의 이동을 부담없이 할 수 있게 되는 효과가 있다.

또한, 환자가 이송 모듈에 탑승한 상태에서 엉덩이 받침부와 허리 받침부의 하강으로 착석지에 착석이 용이하게 이루어짐으로써 화장실 변기 및 의자 등의 착석지에 착석하는 것이 매우 용이하고, 아울러 허벅지 받침부와 엉덩이 받침부와 허리 받침부가 상승되어 수직으로 세워지는 것에 의해 환자의 기립이 용이하게 이루어져 환자나 간병인 모두 착석 및 기립에 따른 부담을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 사용의 편의성을 향상시키게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기립보조장치가 결합된 변신형 침대를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기립보조장치가 결합된 변신형 침대에서 침대 모듈의 동작을 설명하기 위한 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기립보조장치가 결합된 변신형 침대에서 이송 모듈을 설명하기 위한 사시도.
도 4는 도 3의 이송 모듈에서 본체의 구동부들을 설명하기 위한 저면 사시도.
도 5의 (a),(b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송 모듈에서 높이조절부의 구조 및 동작을 설명하기 위한 요부 확대 사시도.
도 6은 도 1에 도시된 기립보조장치가 결합된 변신형 침대에서 침대 모듈과 이송 모듈이 변환된 상태를 도시한 작동도.
도 7은 도 6에 도시된 이송 모듈이 침대 모듈로부터 분리된 상태를 도시한 작동도.
도 8은 도 7에 도시된 이송 모듈에서 허리 받침부가 상승하여 환자의 허리를 받치는 상태를 도시한 작동도.
도 9는 도 8에 도시된 이송 모듈이 변기로 이동한 후 허리 받침부와 엉덩이 받침부가 하강되는 상태를 도시한 작동도.
도 10은 도 9의 상태에서 본체의 높이가 변기의 높이로 조절되어 환자가 변기에 착석하게 되는 상태를 도시한 작동도.
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 기립보조장치가 결합된 변신형 침대를 도시한 사시도.
도 12는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 기립보조장치가 결합된 변신형 침대에서 침대 모듈로부터 이송모듈이 분리된 상태를 도시한 사시도.
도 13은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이송모듈에서 허리 받침부와 엉덩이 받침부가 하강되어 환자의 착석을 보조하는 상태를 도시한 사시도.
도 14는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 기립보조장치가 결합된 변신형 침대에서 이송 모듈이 환자의 기립을 보조하는 상태를 도시한 사시도.
도 15는 도 14의 상태에서 구동부의 동작을 설명하기 위해 도 14의 이면을 도시한 사시도.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 기립보조장치가 결합된 변신형 침대를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서를 위해서, 도면에서의 동일한 참조번호들은 달리 지시하지 않는 한 동일한 구성 부분을 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기립보조장치가 결합된 변신형 침대를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기립보조장치가 결합된 변신형 침대에서 침대 모듈의 동작을 설명하기 위한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기립보조장치가 결합된 변신형 침대에서 이송 모듈을 설명하기 위한 사시도이고, 도 4는 도 3의 이송 모듈에서 본체의 구동부들을 설명하기 위한 저면 사시도이며, 도 5의 (a),(b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송 모듈에서 높이조절부의 구조 및 동작을 설명하기 위한 요부 확대 사시도이다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 기립보조장치가 결합된 변신형 침대는 환자가 누울 수 있는 침대 모듈(100)과, 침대 모듈에 결합 및 분리되는 이송 모듈(200)을 포함하여 구성된다.

먼저, 도 1, 도 2에 도시된 바와 같이 침대 모듈(100)은 환자의 하체를 받치고 중앙에 선단이 개구되는 가이드홈(111)이 구비된 제 1 침상(110)과, 제 1 침상에 회전가능하게 결합되어 환자의 상체를 받치는 제 2 침상(120)과, 제 1 침상과 제 2 침상을 지지하는 베이스프레임(130)과, 베이스프레임에 결합되어 제 2 침상의 각도를 조절하는 구동유닛(140)을 포함하여 구성된다.

여기서, 제 1 침상(110)은 베이스프레임(130)의 일측 상면에 고정되고, 제 2 침상(120)은 제 1 침상(110)과 힌지결합되어 베이스프레임(130)의 타측 상면에 얹혀진다.

그리고, 베이스프레임(130)은 제 1 침상(110)과 제 2 침상(120)이 지면으로부터 이격되도록 일정높이를 갖고, 제 1 침상(110)과 제 2 침상(120)의 가장자리와, 제 1 침상(110)과 제 2 침상(120)이 연결되는 부분인 중앙을 지지하도록 구비된다.

그리고, 베이스프레임(130)에는 제 2 침상(120)의 각도를 조절하는 구동유닛(140)이 결합된다.

구동유닛(140)은 베이스프레임(130)의 중앙프레임으로부터 연장되는 보조프레임(131)에 결합되고 제 2 침상(120)의 저면에 결합되어 제 2 침상(120)을 승,하강시키는 유압식 또는 전동식 액츄에이터로 구성된다. 즉, 제 2 침상(120)은 구동유닛(140)의 구동에 의해 제 1 침상(110)과 결합된 힌지를 기준으로 승,하강되어 각도 즉 기울기가 조절된다.

이송 모듈(200)은 제 1 침상의 가이드홈(111)에 결합되어 환자의 하체를 받치는 침상의 기능을 하고, 외부로부터 신호를 받으면 제 2 침상(120)의 상승으로 앉은 자세가 되는 환자의 상체를 지지시키고 다리를 하강시켜 환자가 착석의 자세를 유지하도록 의자 형태로 변형되며, 제 1 침상(110)의 가이드홈(111)으로부터 분리되어 환자를 안전하게 이송시키는 기능을 한다.

도 3에 도시된 바와 같이 이송 모듈(200)은 외부로부터 신호를 받으면 제 2 침상의 상승으로 앉은 자세가 되는 환자의 상체를 지지시키고 다리를 하강시켜 환자가 착석의 자세를 유지하도록 의자 형태로 변형이 이루어지는 본체(210)와, 본체의 하부에 결합되어 본체를 지지하고 본체의 높낮이를 조절하는 높이조절부(220)와, 높이조절부에 결합되어 본체를 이동시키는 이동부(230)를 포함하여 구성된다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 본체(210)는 높이조절부(220)의 상단에 결합되어 환자의 허벅지 부분을 받치는 허벅지 받침부(211)와, 허벅지 받침부의 일단부와 힌지결합되어 허벅지 받침부의 전방 중앙에 위치되는 상체 받침부(212)와, 허벅지 받침부의 일단부와 힌지결합되어 상체 받침부의 양측에 위치되는 종아리 받침부(213)와, 허벅지 받침부의 타단부와 힌지 결합되어 환자의 엉덩이 부분을 받치는 엉덩이 받침부(214)와, 허벅지 받침부와 상체 받침부의 저면에 결합되어 상체 받침부를 승,하강시키는 제 1 구동부(216)와, 허벅지 받침부와 종아리 받침부의 저면에 결합되어 종아리 받침부를 승,하강시키는 제 2 구동부(217)와, 허벅지 받침부와 엉덩이 받침부 저면에 결합되어 엉덩이 받침부를 승,하강시키는 제 3 구동부(218)를 포함하여 구성된다.

여기서, 허벅지 받침부(211), 상체 받침부(212), 종아리 받침부(213), 엉덩이 받침부(214)는 침대 모듈(100)과 결합시 침상의 기능을 하도록 상면이 동일한 높이로 이루어진다.

그리고, 허벅지 받침부(211)는 높이조절부(220)의 상단에 고정되고 전,후면에 상체 받침부(212) 및 종아리 받침부(213)와 엉덩이 받침부(214)가 힌지결합되기 때문에 본체(210)의 기준이 되는 역할을 한다.

그리고, 상체 받침부(212)는 허벅지 받침부(211)의 전면부 중앙에 힌지결합되어 환자의 상체를 기댈 수 있도록 구비되는 평판의 걸침대(212a)와, 걸침대의 선단에 결합되어 환자의 가슴이나 어깨를 지지시킬 수 있도록 구비되는 헤드(212b)와, 헤드의 전방으로 돌출되어 환자의 팔을 걸치거나 손으로 잡을 수 있도록 구비되는 손잡이부(212c)로 구성된다.

또한, 상체 받침부(212)는 허벅지 받침부(211)와 상체 받침부의 걸침대(212a) 저면에 결합되는 제 1 구동부(216)의 구동에 의해 허벅지 받침부(211)와 결합된 힌지를 기준으로 승,하강 된다.

이러한 상체 받침부(212)는 상승시 착석된 환자의 몸 앞 부분 즉 가슴과 배부분을 지지시킨다. 이때, 상체 받침부(212)는 환자의 상태에 따라 50°내지 90°의 기울기를 갖게 하여 환자의 상체가 자연스럽게 기대어지게 한다.

그리고, 종아리 받침부(213)는 상체 받침부(212)의 양측에 위치되어 허벅지 받침부(211)와 힌지 결합되고, 허벅지 받침부(211)와 종아리 받침부(213)의 저면에 결합되는 제 2 구동부(217)의 구동에 의해 허벅지 받침부(211)와 결합된 힌지를 기준으로 승,하강 된다. 이때, 종아리 받침부(213)의 하강은 종아리 받침부(213)에 올려진 환자의 다리를 하강시킨다.

그리고, 엉덩이 받침부(214)는 허벅지 받침부(211)의 후면부와 힌지 결합되고, 허벅지 받침부(211)와 엉덩이 받침부(214) 저면에 결합되는 제 3 구동부(218)의 구동에 의해 허벅지 받침부(211)와 결합된 힌지를 기준으로 승,하강 된다.

여기서, 엉덩이 받침부(214)의 하강은 이동된 장소의 착석지에 환자를 앉히고자 할 때 환자가 이송장치로부터 내려오거나 옮겨지지 않고 환자가 착석지에 앉을 수 있게 한다. 예를 들어 화장실의 변기(T)에 앉고자 할 때, 화장실로 환자를 이송한 이송 모듈의 엉덩이 받침부(214)를 하강시키면, 환자의 엉덩이 부분이 변기 (T)위에 착석될 수 있는 상태가 된다. 또한, 환자가 볼일을 다 본 후에는 하강되어 있던 엉덩이 받침부(214)를 상승시켜 환자의 엉덩이를 받쳐주므로 환자의 안전한 이송이 가능하게 된다.

이에 더하여 이송 모듈의 본체(210)에는 엉덩이 받침부(214)와 힌지결합되는 허리 받침부(215)와, 허리 받침부(215)를 승,하강시키는 제 4 구동부(219)를 포함한다.

허리 받침부(215)는 환자의 허리를 받칠 수 있도록 엉덩이 받침부(214)의 후면에 수직으로 세워져야 한다. 또한, 환자의 허리는 환자의 상체에 포함되므로 허리받침부(215) 침대 모듈(100)과 결합시 제 2 침상(120)의 하부로 들어가야 한다.

따라서, 허리 받침부(215)는 엉덩이 받침부(214)보다 낮은 단차를 형성하도록 엉덩이 받침부(214) 후단부 저면에 결합부(214a)를 형성하고, 결합부(214a)에 힌지결합된다.

그리고, 제 4 구동부(219)는 엉덩이 받침부(214)의 저면과 허리 받침부(215)의 일단부에 결합되어 엉덩이 받침부의 결합부(214a)에 결합된 힌지를 기준으로 허리 받침부(215)를 승,하강시킨다.

여기서, 허리 받침부(215)는 환자의 이송시 제 4 구동부(219)의 구동에 의해 상승하여 환자의 허리를 받혀줌으로써 환자의 안정적이고 편안한 이송이 이루어지게 한다.

여기서, 제 1 구동부(216) 내지 제 4 구동부(219)는 유압식 또는 전동식 액츄에이터로 구성된다.

도 5에 도시된 바와 같이 높이조절부(220)는 상단이 본체의 허벅지 받침부(211)와 결합되고, 하단이 이동부(230)에 회전가능하게 결합되는 지지대(221)와, 일단이 이동부(230)에 결합되고 타단이 지지대(221)에 결합되어 지지대(221)를 승,하강시키는 제 5 구동부(222)로 구성된다.

여기서, 지지대(221)는 허벅지 받침부(211)와 이동부(230)의 좌,우 양 측면에 각각 결합되고, 제 5 구동부(222)는 양측 지지대(221)에 각각 결합되어 지지대(221)를 동시에 승,하강시킨다. 그리고, 제 5 구동부(222)는 유압식 또는 전동식 액츄에이터로 구성된다.

높이조절부(220)는 제 5 구동부(222)인 엑츄에이터가 이동부(230)에 힌지 결합된 지지대(221)를 밀거나 당겨서 지지대(221)가 힌지를 기준으로 눕혀지거나 세워지게 하고, 눕혀지는 지지대(221)의 기울기에 따라 지지대(221)의 상단에 결합된 허벅지 받침부(211)를 포함한 본체(210)의 높이가 조절된다.

이동부(230)는 높이조절부의 지지대(221) 하단과 제 5 구동부(222)의 일단이 결합되고 저면에 서브바퀴(231a)가 결합되는 받침프레임(231)과, 받침프레임과 연결되어 받침프레임의 선단에 위치되고 저면에 메인바퀴(232a)가 결합되는 지지프레임(232)과, 지지프레임의 상단에 결합되어 바퀴(231a,232a)의 방향을 조정하는 핸들(233)을 포함하여 구성된다.

여기서, 받침프레임(231)은 침대 모듈(100)과의 결합시 제 1 침상(110)에 구비된 가이드홈(111)에 삽입되고, 지지프레임(232)은 침대 모듈(100)과의 결합시 제 1 침상(110)의 선단에 위치한다.

또한, 지지프레임(232)의 저면에 구비된 메인바퀴(232a)에는 바퀴를 잠그거나 해제하는 스토퍼(232b)가 구비된다. 즉, 이송 모듈(200)의 정지시 또는 침대 모듈(100)과의 결합시 메인바퀴의 스토퍼(232b)를 잠궈 이송 모듈(200)이 움직이지 않게 한다.

한편, 침대 모듈(100)은 구동유닛(140)에 구동신호를 인가하는 제 1 조작부(미도시)를 포함하고, 이송 모듈(200)은 제 1 내지 제 5 구동부에 각각 구동신호를 인가하는 제 2 조작부(미도시)를 포함한다.

여기서, 제 1 조작부는 침대 모듈의 베이스프레임의 일측면에 구비될 수 있고, 제 2 조작부는 이송 모듈의 이동부의 지지프레임이나 핸들에 구비될 수 있다.

그리고, 제 1 조작부는 구동유닛에 구동신호를 인가하는 버튼부 및 구동유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 제 2 조작부는 제 1 내지 제 5 구동부에 각각 구동신호를 인가하는 버튼부 및 제 1 내지 제 5 구동부의 구동을 각각 제어하는 제어부를 포함한다. 여기서, 버튼부는 상승버튼과 하강버튼으로 구분될 수도 있고, 기능적으로 연동되도록 하는 버튼으로 구분될 수도 있다.

도 6 내지 도 10은 기립보조장치가 결합된 변신형 침대의 작동도를 도시한 것으로서, 도 6은 도 1에 도시된 기립보조장치가 결합된 변신형 침대에서 침대 모듈과 이송 모듈이 변환된 상태를 도시한 작동도이고, 도 7은 도 6에 도시된 이송 모듈이 침대 모듈로부터 분리된 상태를 도시한 작동도이며, 도 8은 도 7에 도시된 이송 모듈에서 허리 받침부가 상승하여 환자의 허리를 받치는 상태를 도시한 작동도이고, 도 9는 도 8에 도시된 이송 모듈이 변기로 이동한 후 허리 받침부와 엉덩이 받침부가 하강되는 상태를 도시한 작동도이며, 도 10은 도 9의 상태에서 본체의 높이가 변기의 높이로 조절되어 환자가 변기에 착석하게 되는 상태를 도시한 작동도이다.

기립보조장치가 결합된 변신형 침대는 평상시 거동이 불편한 환자가 누워 지낼 수 있도록 도 1에 도시된 바와 같이 제 1 침상(110)과 제 2 침상(120)의 상면이 동일 높이의 평판을 이루고, 제 1 침상(110)에 결합된 이송 모듈의 본체(210)의 상면이 제 1 침상(110)과 동일한 높이를 유지한다.

그리고, 도 6에 도시된 바와 같이 거동이 불편한 환자의 이동이 필요할 경우 먼저, 제 1 조작부를 조작하여 침대 모듈(100)의 구동유닛(140)에 구동신호를 인가하면, 침대 모듈의 구동유닛(140)이 구동하여 제 2 침상(120)을 상부로 들어올리고, 제 2 침상(120)은 제 1 침상(110)과 결합된 힌지를 기준으로 회전하여 세워진다. 이때, 환자는 제 2 침상(120)의 상승으로 앉은 자세가 되고 아울러 환자의 엉덩이 부분은 제 1 침상(110)의 가이드홈(111)에 결합된 이송 모듈(200)의 엉덩이 받침부(214)에 위치하게 된다.

이어, 제 2 조작부를 조작하여 이송 모듈(200)의 제 1 구동부(216)와 제 2 구동부(217)에 순차적으로 구동신호를 인가하면, 제 1 구동부(216)는 상체 받침부(212)를 상부로 들어올리고, 상체 받침부(212)는 허벅지 받침부(211)와 결합된 힌지를 기준으로 회전하면서 상승하여 착석된 환자의 몸 앞 부분에 일정 각도의 기울기를 갖게 세워진다.

아울러 구동신호를 받은 제 2 구동부(217)는 종아리 받침부(213)를 하부로 내려 종아리 받침부(213)에 올려진 환자의 다리를 하강시킨다.

이때, 환자는 상체 받침부(212)의 걸침대(212a)와 헤드(212b)에 배와 가슴을 기대고, 상체 받침부의 손잡이부(212c)를 손으로 잡거나 손잡이부(212c)에 팔을 올려 상체를 안정적으로 지지시킨다.

이어, 도 7에 도시된 바와 같이 간병인은 이송 모듈의 핸들(233)을 손으로 잡고, 메인바퀴(232a)의 스토퍼(232b)의 잠금을 해제한 다음 침상 모듈(100)의 가이드홈(111)으로부터 이송 모듈(200)을 빼내어 분리시킨다. 여기서, 간병인은 보호자, 간호사 등 환자를 간호하고 보호하는 모든 사람을 포함한다.

이어, 도 8에 도시된 바와 같이 이송 모듈의 제 4 구동부(219)에 구동신호를 인가하면, 제 4 구동부(219)는 허리 받침부(215)를 상부로 들어올리고, 허리 받침부(215)는 엉덩이 받침부(214)의 결합부(214a)와 결합된 힌지를 중심으로 회전하면서 상승하여 착석된 환자의 허리를 지지시킨다. 이로 인하여, 환자는 보다 안정적이고 편안한 자세를 유지할 수 있게 된다.

상기와 같은 상태에서 환자는 이송 모듈의 이동으로 원하는 장소에 이동하게 된다.

그리고, 도 9에 도시된 바와 같이 이동한 장소의 착석지에 착석하고자 할 경우, 예를 들어 화장실로 이동하여 화장실의 변기(T)에 앉아야 하는 경우, 이송 모듈의 제 4 구동부(219)와 제 3 구동부(218)에 순차적으로 구동신호를 인가한다.

그리고, 구동신호를 받은 제 4 구동부(219)는 허리 받침부(215)를 하강시키고, 제 3 구동부(218)는 엉덩이 받침부(214)를 하강시켜 환자의 엉덩이와 허리 부분이 받침부(214,215)에 의해 지지되지 않게 한다.

이어, 도 10에 도시된 바와 같이 제 5 구동부(222)에 하강신호를 인가하면 제 5 구동부(222)의 구동에 의해 지지대(221)가 눕혀지면서 지지대(221)의 상면에 결합된 본체(210)의 높이가 변기(T)의 높이와 맞춰지게 되고 아울러 환자가 변기(T)에 착석하게 된다.

이어, 환자가 볼일을 마친 후에 제 5 구동부(222)에 상승신호를 인가하면, 제 5 구동부(222)의 구동에 의해 눕혀졌던 지지대가 세워지면서 지지대(221)의 상면에 결합된 본체(210)의 높이가 높아지게 되는 도 9의 상태가 된다.

그리고, 제 3 구동부(218)와 제 4 구동부(219)에 구동신호를 순차적으로 인가하면, 제 3 구동부(218)의 구동으로 엉덩이 받침부(214)가 상승하여 환자의 엉덩이 부분을 다시 받치게 되고, 아울러 제 4 구동부(219)의 구동으로 허리 받침부(215)가 상승하여 환자의 허리를 받치게 되는 도 8의 상태가 된다.

이어, 이송 모듈(200)은 환자의 침대로 이동한 다음 침대 모듈(100)과 결합하기 전에 제 4 구동부(219)에 구동신호를 인가하면, 제 4 구동부(219)의 구동으로 허리 받침부(215)가 하강되어 도 7의 상태가 된다.

이어, 이송 모듈(200)을 침대 모듈의 제 1 침상(110)의 가이드홈(111)에 삽입하고 메인바퀴(232a)의 스토퍼(232b)를 잠그면 이송 모듈(200)과 침대 모듈(100)이 결합되는 도 6의 상태가 된다.

이어, 제 1 구동부(216)와 제 2 구동부(217)에 구동신호를 순차적으로 인가하면, 제 1 구동부(216)의 구동에 의해 상체 받침부(212)가 하강하여 상면이 제 1 침상(110)과 동일한 높이가 되고, 제 2 구동부(217)의 구동에 의해 종아리 받침부(213)가 상승하여 상면이 제 1 침상(110)과 동일한 높이가 되는 도 1의 상태가 된다.

이와 같이 본 발명의 일 실시 예는 침대 모듈의 제 2 침상의 상승으로 환자의 몸이 앉은 자세가 되고 아울러 이송 모듈의 상체 받침부의 상승과 종아리 받침부의 하강으로 자연스럽게 이송 모듈에 탑승한 상태가 되며, 이송 모듈의 분리로 인하여 환자의 이송이 가능함으로써 이송에 대한 환자의 거부감을 완화시킬 수 있고, 환자가 휠체어 등의 이송수단으로 옮겨지는 과정에서 발생할 수 있는 위험을 최소화시킬 수 있으며, 간병인의 간병 스트레스를 최소화시킬 수 있게 된다.

또한, 환자가 편안한 상태에서 이송될 수 있어 탑승 및 이동과정에 따른 스트레스를 최소화시킬 수 있으며, 화장실 이용 및 산책, 진료실, 검사실 등의 이동을 부담없이 할 수 있게 된다.

또한, 환자가 이송 모듈에 탑승한 상태에서 엉덩이 받침부와 허리받침부의 하강으로 착석지에 착석이 용이하게 이루어짐으로써 화장실 변기 및 의자 등의 착석지에 착석하는 것이 매우 용이하고, 환자나 간병인 모두 착석에 따른 부담이 없어 사용의 편의성을 향상시키게 된다.

도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 기립보조장치가 결합된 변신형 침대를 도시한 사시도이고, 도 12는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 기립보조장치가 결합된 변신형 침대에서 침대 모듈로부터 이송모듈이 분리된 상태를 도시한 사시도이며, 도 13은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이송모듈에서 허리 받침부와 엉덩이 받침부가 하강되어 환자의 착석을 보조하는 상태를 도시한 사시도이고, 도 14는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 기립보조장치가 결합된 변신형 침대에서 이송 모듈이 환자의 기립을 보조하는 상태를 도시한 사시도이며, 도 15는 도 14 상태에서의 구동부의 동작을 설명하기 위해 기립된 상태의 이면을 도시한 사시도이다.

도 11 내지 도 15에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시 예에 따른 기립보조장치가 결합된 변신형 침대는 일 실시 예와 동일한 구성으로 이루어지되, 이송 모듈 본체(210)의 허벅지 받침부(211)와 높이조절부(220)가 회전가능하도록 힌지결합되고, 높이조절부(220)와 허벅지 받침부(211)의 저면에는 높이조절부(220)에 결합된 힌지를 중심으로 허벅지 받침부(211)를 승,하강시키는 제 6 구동부(310)가 더 구비되며, 본체의 종아리 받침부(213) 선단에는 환자의 발을 지지시키는 발 받침부(320)가 더 결합되고, 본체의 허리 받침부(215) 양측에는 환자의 팔을 지지시키기 위한 팔 걸이부(330)가 더 결합되어 환자의 기립을 보조한다는 점에서 차이점을 갖는다.

따라서, 일 실시 예와 동일한 설명으로 이루어지는 침대 모듈(100) 및 이송모듈의 이동부(230)에 대한 설명은 생략하기로 하고, 일 실시 예와 차이점을 갖는 본체(210)와 높이조절부(220)의 결합관계를 중심으로 설명하기로 한다.

먼저, 높이조절부의 지지대(221)는 하단이 이동부의 받침프레임(231) 상면 중앙에 힌지결합되고 상단이 허벅지 받침부(211)의 저면에 힌지결합된다. 이때, 허벅지 받침부(211) 저면에는 지지대(221)와 제 6 구동부(310)를 결합하기 위한 고정편(211a)이 구비된다

그리고, 높이조절부의 제 5 구동부(222)는 일단이 이동부의 받침프레임(231)에 결합되고 타단이 지지대(221)에 결합되어 지지대(221)가 받침프레임(231)에 결합된 힌지를 기준으로 눕혀지거나 세워지도록 구동하는 것에 의해 허벅지 받침부(211)를 포함한 본체(210)의 높이를 조절한다.

그리고, 높이조절부의 지지대(221) 상단에 힌지결합된 허벅지 받침부(211)는 높이조절부(220)와 허벅지 받침부(211)의 저면에 결합되는 제 6 구동부(310)의 구동에 의해 지지대(221)와 결합된 힌지를 중심으로 승,하강이 이루어진다.

그리고, 본체의 상체 받침부(212)는 일 실시 예에서 설명한 바와 같이 허벅지 받침부(211)와 상체 받침부(212)의 저면에 결합되는 제 1 구동부(216)의 구동에 의해 허벅지 받침부(211)와 결합된 힌지를 기준으로 승,하강이 이루어지고, 본체의 종아리 받침부(213)는 허벅지 받침부(211)와 종아리 받침부(213)의 저면에 결합되는 제 2 구동부(217)의 구동에 의해 허벅지 받침부(211)와 결합된 힌지를 기준으로 승,하강이 이루어지며, 본체의 엉덩이 받침부는 허벅지 받침부(211)와 엉덩이 받침부(214) 저면에 결합되는 제 3 구동부(218)의 구동에 의해 허벅지 받침부(211)와 결합된 힌지를 기준으로 승,하강 된다.

그리고, 허리 받침부(215)는 엉덩이 받침부(214)의 저면과 허리 받침부(215)의 일단부에 결합되는 제 4 구동부(219)의 구동에 의해 엉덩이 받침부(214)의 결합부(214a)에 결합된 힌지를 기준으로 승,하강이 이루어진다.

여기서, 본체는 일 실시 예와 동일한 방법으로 환자의 이동 및 착석이 이루어진다.

간략하게 다시 언급하면 도 12에 도시된 바와 같이 상체 받침부는 제 1 구동부(216)의 구동에 의해 허벅지 받침부(211)와 결합된 힌지를 기준으로 회전하면서 상승하여 착석된 환자의 몸 앞 부분에 일정 각도의 기울기를 갖게 세워지고, 종아리 받침부(213)는 제 2 구동부(217)의 구동에 의해 허벅지 받침부와 결합된 힌지를 중심으로 하강되어 종아리 받침부(213)에 올려진 환자의 다리를 하강시키며, 허리 받침부(215)는 제 4 구동부의 구동에 의해 엉덩이 받침부(214)의 결합부(214a)와 결합된 힌지를 중심으로 회전하면서 상승하여 착석된 환자의 허리를 지지시켜 환자의 안전한 이송이 이루어지게 변환된다.

그리고, 도 13에 도시된 바와 같이 이송 모듈은 제 4 구동부(219)의 구동에 의해 허리 받침부(215)가 하강되고, 제 3 구동부(218)의 구동에 의해 엉덩이 받침부(214)가 하강되어 환자의 엉덩이와 허리 부분이 받침부(214,215)에 의해 지지되지 않게 하고, 아울러 제 5 구동부(222)의 구동에 의해 지지대(221)가 눕혀지면서 본체(210)의 높이가 착석지(변기)(T)의 높이와 맞춰지게 되어 환자가 착석지(변기)(T)에 착석되게 된다.

그리고, 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이 환자의 기립을 보조할 수 있게 된다.

도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이 환자의 기립 보조는 제 5 구동부(222)의 구동에 의해 지지대(221)가 세워지면서 본체(210)의 높이가 높아지고, 제 6 구동부(310)의 구동에 의해 허벅지 받침부(211)가 지지대(221)와 결합된 힌지를 중심으로 상승되어 세워진다.

이때, 종아리 받침부(213)는 제 2 구동부(217)의 구동에 의해 하강된 상태가 유지되어 허벅지 받침부(215)의 하부에 세워진 상태가 되고, 허벅지 받침부(215)의 전방에 결합된 상체 받침부(212)는 제 1 구동부(216)의 구동에 의해 상승된 상태에서 허벅지 받침부(215)의 상승으로 인해 전방을 향해 눕혀진 상태가 된다.

아울러 제 3 구동부(218)의 구동에 의해 엉덩이 받침부(214)가 허벅지 받침부(211)와 결합된 힌지를 중심으로 상승되어 허벅지 받침부(211)의 상부에 세워진 상태가 되고, 제 4 구동부(219)의 구동에 의해 허리 받침부(215)가 엉덩이 받침부(214)의 결합부(214a)에 결합된 힌지를 중심으로 상승되어 엉덩이 받침부(214) 상부에 세워지게 된다.

즉, 본체의 허벅지 받침부(211)와 엉덩이 받침부(214)와 허리 받침부(215)가 상승되어 수직으로 세워지는 것에 의해 환자의 몸이 자연스럽게 세워지고, 종아리 받침부(213)에 결합된 발 받침부(320)에 환자의 발이 올려지고, 허리 받침부(215)에 결합된 팔 걸이부(330)에 환자의 팔이 걸쳐지면서 기립 자세를 유지하게 된다.

이와 같이 본 발명의 다른 실시 예는 환자가 이송 모듈에 탑승한 상태에서 엉덩이 받침부와 허리받침부의 하강으로 착석지에 착석이 용이하게 이루어지고, 아울러 허벅지 받침부와 엉덩이 받침부와 허리 받침부가 상승되어 수직으로 세워지는 것에 의해 환자의 기립이 용이하게 이루어지게 된다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물들로 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.

100: 침대 모듈 110: 제 1 침상
111: 가이드홈 120: 제 2 침상
130: 베이스프레임 131: 보조프레임
140: 구동유닛 200: 이송 모듈
210: 본체 211: 허벅지 받침부
212: 상체 받침부 212a: 걸침대
212b: 헤드 212c: 손잡이부
213: 종아리 받침부 214: 엉덩이 받침부
214a: 결합부 215: 허리 받침부
216: 제 1 구동부 217: 제 2 구동부
218: 제 3 구동부 219: 제 4 구동부
220: 높이조절부 221: 지지대
222: 제 5 구동부 230: 이동부
231: 받침프레임 231a: 서브바퀴
232: 지지프레임 232a: 메인바퀴
232b: 스토퍼 233: 핸들
310: 제 6 구동부 320: 발 받침부
330: 팔 걸이부

Claims (12)

1. 환자의 하체를 받치고 중앙에 선단이 개구되는 가이드홈이 구비된 제 1 침상과, 상기 제 1 침상에 회전가능하게 결합되어 환자의 상체를 받치는 제 2 침상과, 상기 제 1 침상과 제 2 침상을 지지하는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 결합되어 상기 제 2 침상의 각도를 조절하는 구동유닛을 포함하는 침대 모듈; 및 상기 제 1 침상의 가이드홈에 결합되어 환자의 하체를 받치는 침상의 기능을 하고, 외부로부터 신호를 받으면 상기 제 2 침상의 상승으로 앉은 자세가 되는 환자의 상체를 지지시키고 다리를 하강시켜 환자가 착석의 자세를 유지하도록 의자 형태로 변형되며, 상기 제 1 침상의 가이드홈으로부터 분리되어 환자를 안전하게 이송시키는 이송 모듈;을 포함하고,
   상기 이송 모듈은 외부로부터 신호를 받으면 상기 제 2 침상의 상승으로 앉은 자세가 되는 환자의 상체를 지지시키고 다리를 하강시켜 환자가 착석의 자세를 유지하도록 의자형태로 변형이 이루어지는 본체와, 상기 본체의 하부에 결합되어 상기 본체의 높낮이를 조절하는 높이조절부와, 상기 높이조절부와 결합되어 상기 본체를 이동시키는 이동부를 포함하며,
   상기 이송 모듈의 본체는 상기 높이조절부의 상단에 결합되어 환자의 허벅지 부분을 받치는 허벅지 받침부와, 상기 허벅지 받침부의 일단부와 힌지결합되어 상기 허벅지 받침부의 전방 중앙에 위치되는 상체 받침부와, 상기 허벅지 받침부의 일단부와 힌지결합되어 상기 상체 받침부의 양측에 위치되는 종아리 받침부와, 상기 허벅지 받침부의 타단부와 힌지 결합되어 환자의 엉덩이 부분을 받치는 엉덩이 받침부와, 상기 허벅지 받침부와 상체 받침부의 저면에 결합되어 상기 상체 받침부를 승,하강시키는 제 1 구동부와, 상기 허벅지 받침부와 종아리 받침부의 저면에 결합되어 상기 종아리 받침부를 승,하강시키는 제 2 구동부와, 상기 허벅지 받침부와 엉덩이 받침부 저면에 결합되어 상기 엉덩이 받침부를 승,하강시키는 제 3 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기립보조장치가 결합된 변신형 침대.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 상체 받침부는 상기 허벅지 받침부의 전방 중앙에 힌지결합되어 침상의 기능과 동시에 환자의 상체를 기댈 수 있도록 구비되는 평판의 지지대와, 상기 지지대의 선단에 결합되어 환자의 가슴이나 어깨를 지지시킬 수 있도록 구비되는 헤드와, 상기 헤드의 전방으로 돌출되어 환자의 팔을 걸치거나 손으로 잡을 수 있도록 구비되는 손잡이부로 구성되는 것을 특징으로 하는 기립보조장치가 결합된 변신형 침대.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 종아리 받침부에는 환자의 발을 지지시키는 발 받침부가 더 결합되는 특징으로 하는 기립보조장치가 결합된 변신형 침대.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 이송 모듈의 본체에는 상기 엉덩이 받침부의 일단부 저면 양측에 결합부를 형성하고, 상기 결합부와 힌지 결합되어 환자의 허리부분을 받치는 허리 받침부와, 상기 엉덩이 받침부의 저면과 허리 받침부의 일단부에 결합되어 상기 허리 받침부를 승,하강시키는 제 4 구동부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 기립보조장치가 결합된 변신형 침대.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 허리 받침부의 양 측면에는 환자의 팔을 지지시키기 위한 팔 걸이부가 더 결합되는 것을 특징으로 하는 기립보조장치가 결합된 변신형 침대.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 높이조절부는 상단이 상기 허벅지 받침부에 결합되고 하단이 상기 이동부에 회전가능하게 결합되어 상기 허벅지 받침부를 지지시키는 지지대와, 상기 지지대와 이동부에 결합되어 상기 지지대를 승,하강시키는 제 5 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기립보조장치가 결합된 변신형 침대.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 허벅지 받침부는 상기 높이조절부의 상단에 힌지결합되고, 상기 높이조절부와 허벅지 받침부의 저면에는 상기 힌지를 중심으로 상기 허벅지 받침부를 승,하강시키는 제 6 구동부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 기립보조장치가 결합된 변신형 침대.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동부는 상기 높이조절부와 결합되고 저면에 서브바퀴가 결합되는 받침프레임과, 상기 받침프레임과 연결되어 상기 받침프레임의 선단에 위치되고 저면에 메인바퀴가 결합되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상단에 결합되어 바퀴의 방향을 조정하는 핸들을 포함하는 것을 특징으로 하는 기립보조장치가 결합된 변신형 침대.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 메인바퀴에는 바퀴를 잠그거나 해제하는 스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는 기립보조장치가 결합된 변신형 침대.
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 침대 모듈은 상기 구동유닛에 구동신호를 인가하는 제 1 조작부를 포함하고, 상기 이송 모듈은 구동신호를 인가하는 제 2 조작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기립보조장치가 결합된 변신형 침대.

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