JP2000135259A - 多機能ベッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者が好みの時に好みに応じたリクライニ
ング姿勢をとることができる多機能ベッドを提供する。 【解決手段】 コ字状の固定ベッド本体２００と、この
ベッド本体２００の切り欠き部に嵌まってベッド面の一
部を構成する車椅子１００とから構成され、車椅子１０
０の背もたれ面部１０と座面部２０と足載せ面部３０と
を水平姿勢に変更したベッド状態と、車椅子状態とに傾
斜角度を変更自在な多機能ベッドにおいて、前記固定ベ
ッド本体２００と前記車椅子１００との間での異物の挟
まりを検出して前記傾斜角度の変更を強制停止するスイ
ッチ２５０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、介護用などの多機
能ベッドに係り、特に利用者を横臥させたまま自動的に
起倒させてベッド状態から車椅子状態に形態変更できる
多機能ベッドに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ベッド面に、そのベッド面の
一部を切り欠いて背もたれ面部、座面部、及び足載せ面
部が形成されると共にそれら各面部が屈曲自在に連結さ
れ、その各面部が起倒されることでベッド面の一部に車
椅子が構成される、介護用などの多機能ベッドが多数提
案されている。

【０００３】その一例として、各面部同士をリンク機構
で連結し、そのリンク機構をモータなどの駆動源により
駆動して、各面部を連動させて屈曲させ、自動的にベッ
ド状態から車椅子状態に形態変更したり、自由なリクラ
イニング姿勢をとれるようにしたものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
多機能ベッドは、モータなどの駆動源を設けて自動的に
車椅子状態からベッド状態に形態変更する場合、背もた
れ面部とベッド本体との間に横臥者の手などを挟む虞が
あるため、介護者が横臥者に注意を払いながら駆動源を
駆動しなければならず、利用者が操作して、好みの時に
好みに応じたリクライニング姿勢をとることができなか
った。

【０００５】そこで、本発明の目的は、利用者が好みの
時に好みに応じたリクライニング姿勢をとることができ
る多機能ベッドを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明は、コ字状の固定ベッド本体と、この
ベッド本体の切り欠き部に嵌まってベッド面の一部を構
成する車椅子とから構成され、車椅子の背もたれ面部と
座面部と足載せ面部とを水平姿勢に変更したベッド状態
と、車椅子状態とに傾斜角度を変更自在な多機能ベッド
において、前記固定ベッド本体と前記車椅子との間での
異物の挟まりを検出して前記傾斜角度の変更を強制停止
するスイッチを設けたものである。

【０００７】請求項２の発明は、前記スイッチを、車椅
子の前記背もたれ面部と対向する前記ベッド本体のベッ
ド面の側部に設けたものである。

【０００８】請求項３の発明は、前記異物の挟まりを広
範囲に検出できるように、前記スイッチをベルトスイッ
チで構成したものである。

【０００９】上記構成によれば、車椅子状態からベッド
状態に形態変更するに際して、駆動源を駆動して背もた
れ面部を倒す時、背もたれ面部とベッド本体との間に横
臥者の手などが挟まると、ベルトスイッチが駆動源を強
制停止する。これにより、利用者は、車椅子とベッド本
体との間に手などを挟む虞がなくなるので、利用者の手
で自由にベッドを起倒して好みに応じたリクライニング
姿勢をとることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好適一実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。

【００１１】図２に本発明にかかる多機能ベッドの平面
図を示す。

【００１２】図２に示すように、本発明にかかる多機能
ベッドは、ほぼ長方形状のベッド面に、足部側からその
ベッド面を横臥者の体型に合わせて幅狭の長方形状に切
り欠いて、コ字状に形成されたベッド本体２００と、横
臥者の背部が載置される背もたれ面部１０、腰部が載置
される座面部２０、及び足部が載置される足載せ面部３
０が形成されると共にこれら面部１０，２０，３０同士
が屈曲自在に連結された車椅子１００とが形成されて、
ベッド面の一部に車椅子１００を構成するようになって
いる。

【００１３】そして、これらベッド本体２００と車椅子
１００の隅部１０１ｒ，２０１ｒは、足などをぶつけて
も衝撃を小さくできるように曲面で形成されており、さ
らにベッド本体２００と車椅子１００のベッド面上に
は、それぞれ床ずれ防止用の低密度・高弾力性マット１
０１，２０１が設けられている。尚、図示されていない
が、マット１０１，２０１に被覆するシーツも、ベッド
本体２００と車椅子１００の形状に合わせてそれぞれ形
成されている。

【００１４】この車椅子１００のマット１０１にあって
は、各面部間を屈曲させた際に、車椅子の長手方向の両
端部が伸縮して背もたれ面部１０がスライドできるよう
に、背もたれ面部１０と座面部２０との連結部分、及び
足載せ面部３０とその足載せ面部３０に形成されたステ
ップ３１との連結部分の２箇所でのみ固定されていると
共に、マット１０１が車椅子１００の幅方向にずれない
ように、背もたれ面部１０の両側部にはマット１０１の
はみ出しを規制するためのはみ出し規制ガイド１３が設
けられている。

【００１５】さらに、車椅子１００の背もたれ面部１０
の所定の位置に、横臥者の頭部を載置すると共に腰部を
座面部２０上に配置させるためのマクラ１２が設けられ
ている。このマクラ１２の設置位置は、横臥者を車椅子
１００に着座させた後、ベッド状態に形態変更して、頭
部が位置するところに設定されている。

【００１６】また、ベッド本体２００は、図示されてい
ないが、搬送しやすいように分割可能に構成されてい
る。

【００１７】また、本発明にかかる多機能ベッドには、
制御系として、駆動モータの起動・停止スイッチや、強
制停止スイッチなどのスイッチ類等が設けられている。
このスイッチ類を図５に示す。

【００１８】図５に示すように、この多機能ベッドは、
ベッド本体２００側に設けられた駆動モータ２２０を起
動・停止して、車椅子１００の背もたれ面部１０をベッ
ド状態から車椅子状態の任意の傾斜角度に調節する起倒
コントローラ２３０が、駆動モータ２２０を駆動するた
めの電源が設けられた制御ボックス２４０内の制御回路
と接続されている。この起倒コントローラ２３０は、駆
動モータ２２０が正回転で回転駆動するように制御回路
を切り換えるための上昇スイッチ（Ｓ₁ ）２３１と、駆
動モータ２２０が逆回転で回転駆動するように制御回路
を切り換えるための下降スイッチ（Ｓ₂ ）２３２が設け
られている。

【００１９】そして、背もたれ面部１０と対向するベッ
ド本体２００の左右の内側部には、ベッド本体２００と
車椅子１００との間での異物の挟まりを検出して、駆動
中の駆動モータ２２０を強制停止する安全スイッチ（Ｓ
Ｆ）が設けられている。この安全スイッチは、その異物
の挟まりを広範囲に検出できるように、ベッド本体２０
０の側部に沿って帯状に形成されたベルトスイッチ２５
０で構成されている。

【００２０】さらに、背もたれ面部１０の頭部側端部と
対向するベッド本体２００の内側部に、背もたれ面部１
０がベッド状態に水平に傾倒された時に制御回路を切断
して駆動モータ２２０の駆動を停止する最下位リミット
スイッチ（Ｌ₁ ）２６０が設けられており、また、足部
側のベッド本体２００の下部に、足載せ面部３０を車椅
子状態に起立した時に制御回路を切断して駆動モータ２
２０の駆動を停止する最上位リミットスイッチ（Ｌ₂ ）
２７０が設けられており、また、座面部２０の下部に、
座面部２０が定位置に位置していない時に制御回路を切
断して駆動モータ２２０の駆動を停止する定位置確認リ
ミットスイッチ（Ｌ₃ ）２８０が設けられている。

【００２１】そして、これらベルトスイッチ２５０とリ
ミットスイッチ２６０，２７０，２８０も同様に制御ボ
ックス２４０内の制御回路に接続されている。

【００２２】この制御回路は、図６（ａ）に示すよう
に、上昇制御ラインｈと下降制御ラインｌの２本の制御
ラインから構成されている。この上昇制御ラインｈに
は、背もたれ面部を上昇すべく接点を切り換える第１コ
ンダクタ（Ｃ₁ ）２９１、上昇スイッチ（Ｓ₁ ）と接続
された常開のリレー接点２３１ａ、下降スイッチ
（Ｓ₂ ）と接続された常閉のリレー接点２３２ｂ、及び
最上位リミットスイッチ（Ｌ₁ ）と接続された常閉のリ
レー接点２７０が接続されている。また、下降制御ライ
ンｌには、背もたれ面部を下降すべく接点を切り換える
第２コンダクタ（Ｃ₂ ）２９２、下降スイッチ（Ｓ₂ ）
と接続された常開のリレー接点２３２ａ、上昇スイッチ
（Ｓ₁ ）と接続された常閉のリレー接点２３１ｂ、及び
最下位リミットスイッチ（Ｌ₁ ）と接続された常閉のリ
レー接点２６０が接続されている。そして、両制御ライ
ンｈ，ｌの上昇スイッチ２３１ａ，２３１ｂ同士及び下
降スイッチ２３２ａ，２３２ｂ同士は連動するようにな
っている。さらに、これら上昇制御ラインｈと下降制御
ラインｌはテープスイッチ（ＳＦ）２５０及び定位置確
認スイッチ（Ｌ₃ ）と接続された常閉スイッチ２８０を
共有して接続されている。

【００２３】さらに、第１コンダクタ（Ｃ₁ ）２９１と
第２コンダクタ２９２は、図６（ｂ）に示すように、電
源と駆動モータ２２０との間に接続された３相交流のｕ
線、ｖ線、及びｗ線の電線のうち、いずれか２本の接点
を切り換えられるようにそれらの間に接続されて構成さ
れている。第１コンダクタ２９１は、ｕ線とｗ線を導通
させ、第２コンダクタ（Ｃ₂ ）２９２は、ｖ線とｗ線を
導通させるようになっている。

【００２４】また、車椅子１００は、図１に示すよう
に、本体フレーム４０と、上述した背もたれ面部１０、
座面部２０、及び足載せ面部３０と、座面部２０と足載
せ面部３０を連結する足部側リンク機構５０と、背もた
れ面部１０を起倒すべく連結された頭部側リンク機構６
０と、駆動源からの動力を受けて頭部側リンク機構６０
を介して背もたれ面部３０を任意の傾斜角度に傾斜する
と共に保持するためのウォーム歯車などの伝達機構７０
とから主に構成されている。さらにこの伝達機構７０に
は、ベッド本体側に設けられた駆動源と係脱自在となる
ように、ジョイントが設けられている。このジョイント
は、車椅子状態にして分離した際にも、ベッド状態に形
態変更できるように、伝達機構７０を手動で駆動するた
めのハンドル（図示せず。）に形成された係合溝とも係
合できるような係合溝が形成されている。

【００２５】さらに、背もたれ面部１０の両側には、肘
掛け１２が設けられている。この肘掛け１２は、図３に
示すように、棒状の肘掛け部１２ａと、一端部がその肘
掛け部と垂直に接続されたスライドバー１４とを有する
と共に、このスライドバー１４は、背もたれ面部１０の
下部に設けられそのスライドバー１４を軸周りに回転自
在に支持する支持ブロック１５内を貫通して設けられて
いる。さらに、スライドバー１４の他端部にはスライド
バー１４のスライドストッパ１６が設けられ、支持ブロ
ック側にはスライドバー１４の回動を所定保持する回転
ストッパ１７が設けられている。支持ブロック１５に
は、肘掛け部１２ａを背もたれ面部１０の下方に収納す
るための収納スペース１８が形成されている。

【００２６】これら背もたれ面部１０、座面部２０、及
び足載せ面部３０の各面部は、ベッドに横臥する者の体
格に合わせて、適宜な大きさの板状に形成されている。
そして、背もたれ面部１０と座面部２０とは、載置方向
に屈曲自在になるように蝶番などの連結部材１１により
連結されており、また、座面部２０と足載せ面部３０と
は、載置方向とは逆方向に屈曲自在になるように蝶番な
どの連結部材２１により連結されている。そして、この
座面部２０は、本体フレーム４０に揺動自在に支持され
ている。

【００２７】また、足載せ面部３０には、車椅子状態か
らベッド状態に形態変更する時に取り付けられ、足部が
車椅子の外に出ないように規制するための着脱自在な安
全カバー３２が設けられている。

【００２８】また、足部側リンク機構５０は、座面部２
０の下方に設けられた足部側回動軸５１と、足載せ面部
３０を起倒すべくその足部側回動軸５１の回転駆動力を
リンクプレート５２を介して足載せ面部３０に伝達する
ための足載せ面部用リンクアーム５３とから構成されて
いる。

【００２９】更に、頭部側リンク機構６０は、背もたれ
面部１０の下方に設けれたウォーム歯車７１の中心に設
けられた頭部側回動軸６１と、背もたれ面部１０を起倒
すべくその頭部側回動軸６１の回転駆動力を背もたれ面
部１０に伝達するための背もたれ面部用リンクアーム６
２と、一端部がリンクプレート６３を介して頭部側回動
軸６１と連結されると共に他端部が足部側のリンクプレ
ート５２を介して足部側回動軸５１と連結された連動リ
ンクアーム６４とから構成されている。

【００３０】また、車椅子１００には、ベッド状態から
車椅子状態に起倒する時に、座面部２０を頭部側に傾斜
して腰部を支持するための副リンク機構９０が設けられ
ている。

【００３１】この副リンク機構９０は、座面部２０を水
平に保持するための屈曲可能な水平調節リンク９１と、
その水平調節リンク９１を屈曲させて座面部２０を傾斜
するための傾斜調節リンク９２とから構成されている。
そして、この水平調節リンク９１は、一端部が座面部２
０にピンにより支持されていると共に他端部が本体フレ
ーム４０にピンにより支持されている。また、傾斜調節
リンク９２は、足部側リンク機構５０に連動して座面部
２０を傾斜できるように、一端部が水平調節リンク９１
上にピンにより支持されていると共に他端部が足部側回
動軸５１上に接続されている。

【００３２】次に作用を説明する。

【００３３】車椅子１００をベッド状態からリクライニ
ング状態に形態変更するに際しては、介護者又は利用者
が起倒コントローラ２３０の上昇スイッチ２３１を押し
続ける。その間、図６（ａ）に示したＳ₁ 接点２３１ａ
が閉じられ、上昇制御ラインｈが導通し、図６（ｂ）に
示したｕ線とｗ線が導通され駆動モータ２２０が正回転
される。これにより、伝達機構７０を介して頭部側リン
ク機構６０の背もたれ面部用リンクアーム６２が頭部側
に移動され、背もたれ面部１０が任意の高さに押し上げ
られて斜めに傾斜される。また、これと同時に頭部側リ
ンク機構６０の連動リンクアーム６４も頭部側に移動さ
れ、これにより足部側リンク機構５０が回転される。こ
の回転により、足載せ面部用リンクアーム５３が頭部側
に移動され、足載せ面部３０が引き下げられて斜めに傾
斜され、背もたれ面部１０、座面部２０、及び足載せ面
部３０が若干階段状に配置される。そして、その上昇ス
イッチ２３１を放すとＳ₁ 接点２３１ａが開かれ、制御
回路が切断される。その状態で伝達機構７０により車椅
子１００はその傾斜角度で保持される。この時、傾斜調
節リンク９２は、水平調節リンク９１を屈曲させて、座
面部２０を若干頭部側に傾斜させて支持する。これによ
り、座面部２０により横臥者の腰が安定に支持されなが
ら背もたれ面部１０と足載せ面部３０は傾斜するので、
横臥者は、好みに応じたリクライニング姿勢をとること
ができる。

【００３４】さらに、車椅子１００をリクライニング状
態から車椅子状態に形態変更するに際しては、介護者又
は利用者が起倒コントローラ２３０の上昇スイッチ２３
１をさらに押し続ける。その間、図６（ａ）に示したＳ
₁ 接点２３１ａが閉じられ、上昇制御ラインｈが導通
し、図６（ｂ）に示したｕ線とｗ線が導通され駆動モー
タ２２０が正回転される。これにより、伝達機構７０を
介して頭部側リンク機構６０の背もたれ面部用リンクア
ーム６２が頭部側に移動され、背もたれ面部１０がさら
に押し上げられてほぼ垂直に起立される。そして、この
状態になると足載せ面部３０が最上位リミットスイッチ
２７０に接触し、図６（ａ）に示したＬ₂接点２７０が
開かれ、上昇制御ラインｈが切断される。これと同時に
頭部側リンク機構６０の連動リンクアーム６４も頭部側
に移動され、これにより足部側リンク機構５０が回転さ
れる。この回転により、足載せ面部用リンクアーム５３
が頭部側に移動され、足載せ面部３０がさらに引き下げ
られてほぼ垂直に起立され、背もたれ面部１０、座面部
２０、及び足載せ面部３０が階段状に配置される。そし
て、その状態で伝達機構７０により車椅子１００はその
傾斜角度で保持される。この時、水平調節リンク９１
は、傾斜調節リンク９２が屈曲して、再び直線状に起立
され、座面部２０がほぼ水平に戻されて支持される。そ
して、図５に示したように、肘掛け部１２ａをスライド
ストッパ１６により止まる位置まで矢印ａ方向に引き出
し、スライドバー１４を回転ストッパ１７により止まる
位置まで軸周りに回転する。これにより、肘掛け１２が
所定の位置に設置される。そして、この車椅子状態で
は、雄側ジョイントと雌側ジョイントとが切り離された
後、介護者により自由に移動される。この時、介護者が
横臥者の着替えやシーツ交換などの作業を行えば、車椅
子の横幅が横臥者の体型に合わせてベッド面よりも十分
に幅狭に形成されているので、横臥者を持ち上げたり、
向きを変えさせたりする作業が容易になる。

【００３５】またさらに、車椅子１００を車椅子状態か
らベッド状態に形態変更するに際しては、まず、車椅子
１００を、ベッド本体２００の所定の位置に案内し、雄
側ジョイントと雌側ジョイントとを接続して、案内ガイ
ド２１０により保持させる。そして、図５に示したよう
に、スライドバー１４を回転ストッパ１７で止まる位置
まで軸周りに回転し、肘掛け部１２ａを矢印ｂ方向に押
し込む。これにより、肘掛け１２は収納スペース１８内
に収納される。

【００３６】その後、介護者又は利用者が起倒コントロ
ーラの下降スイッチ２３２を押し続ける。その間、図６
（ａ）に示したＳ₂ 接点２３２ａが閉じられ、下降制御
ラインｌが導通し、図６（ｂ）に示したｖ線とｗ線が導
通され駆動モータ２２０が逆回転される。これにより、
伝達機構７０を介して頭部側リンク機構６０の背もたれ
面部用リンクアーム６２が足部側に移動され、背もたれ
面部１０が引き下げられて水平に傾倒される。そして、
この状態になると背もたれ面部１０が最下位リミットス
イッチ２６０に接触し、図６（ａ）に示したＬ₁ 接点２
６０が開かれ、下降制御ラインｌが切断される。これと
同時に頭部側リンク機構６０の連動リンクアーム６４も
足部側に移動され、これにより足部側リンク機構５０が
回転される。この回転により、足載せ面部用リンクアー
ム５３が足部側に移動され、足載せ面部３０が押し上げ
られられて水平にされ、背もたれ面部１０、座面部２
０、及び足載せ面部３０が水平に配置される。そして、
その状態で伝達機構７０により車椅子１００は保持され
る。この時、水平調節リンク９１は、傾斜調節リンク９
２が屈曲して、直線状に起立され、座面部２０が水平に
支持される。

【００３７】また、車椅子１００を車椅子状態からベッ
ド状態に形態変更するに際して、車椅子１００とベッド
本体２００との間に利用者の手などが挟まった時、ベル
トスイッチ２５０により、図６（ａ）に示した接点２５
０が開かれ、下降制御ラインｌが強制的に切断され、駆
動モータ２２０の駆動が強制停止される。これにより、
介護者が利用者を監視しなくても利用者が起倒スイッチ
を操作できるようになり、利用者の好みの時に好みに応
じたリクライニング姿勢をとれるようになる。

【００３８】次に、図３に示した肘掛けの変形例を図４
を用いて説明する。

【００３９】図４に示すように、この肘掛けは、横臥者
の肘が載置される背もたれ面部１０の一部を切り欠いて
棒状の肘掛け部１２ｂが形成され、さらにその肘掛け部
１２ｂを背もたれ面部１０の面方向に引き出せるよう
に、肘掛け部１２ｂの一端部が背もたれ面部の側部に、
支軸１２ｃにより回転自在に支持されて取り付けられる
と共に、他端部にその肘掛け部１２ｂを引き出すための
取っ手１２ｄが設けられたものである。尚、図示されて
いないが、背もたれ面部１０側には肘掛け部１２ｂの回
動を所定角度に保持するためのストッパが設けられてい
る。

【００４０】このように構成することにより、利用者自
身で車椅子状態に形態変更できることに加え、取っ手１
２ｄを掴んで引き出すことにより肘掛けも組み立てるこ
とができるようになる。

【００４１】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、以下に示
すような優れた効果を発揮する。

【００４２】（１）ベッド面を自動的に起倒して車椅子
を組み立てることができると共に、自由なリクライニン
グ姿勢に保持できる。

【００４３】（２）利用者が起倒コントローラを操作し
て、好みの時に好みに応じたリクライニング姿勢をとる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す多機能ベッドを構
成する車椅子の拡大図である。

【図２】本発明の一実施の形態を示す多機能ベッドの平
面図である。

【図３】図１の多機能ベッドの肘掛けの正面図である。

【図４】図３の肘掛けの変形例を示す斜視図である。

【図５】本発明の制御系を示す概略図である。

【図６】図５の制御系の回路図である。

【符号の説明】

１０ 背もたれ面部 ２０ 座面部 ３０ 足載せ面部 ５０ 足部側リンク機構 ６０ 頭部側リンク機構 ７０ 伝達機構 ２３０ 起倒コントローラ ２５０ ベルトスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コ字状の固定ベッド本体と、このベッド
   本体の切り欠き部に嵌まってベッド面の一部を構成する
   車椅子とから構成され、車椅子の背もたれ面部と座面部
   と足載せ面部とを水平姿勢に変更したベッド状態と、車
   椅子状態とに傾斜角度を変更自在な多機能ベッドにおい
   て、前記固定ベッド本体と前記車椅子との間での異物の
   挟まりを検出して前記傾斜角度の変更を強制停止するス
   イッチを設けたことを特徴とする多機能ベッド。
2. 【請求項２】 前記スイッチを、車椅子の前記背もたれ
   面部と対向する前記ベッド本体のベッド面の側部に設け
   た請求項１記載の多機能ベッド。
3. 【請求項３】 前記異物の挟まりを広範囲に検出できる
   ように、前記スイッチをベルトスイッチで構成した請求
   項１又は２記載の多機能ベッド。