JP2015500084A

JP2015500084A - 車椅子

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Publication number: JP2015500084A
Application number: JP2014545449A
Authority: JP
Inventors: ガネル，ラン
Original assignee: ガネル，ラン
Priority date: 2011-12-06
Filing date: 2012-12-04
Publication date: 2015-01-05
Also published as: WO2013084232A1; US20140346745A1; US9393167B2; EP2787948A1; EP2787948A4

Abstract

本開示の主題はフレームおよび車輪が取り付けられた車椅子を提供し、該車椅子は、剛性取付部を有する取り外し可能なシートと、フレームに強固に連結され、かつ取付部に強固に連結するように構成されたフレーム取付要素と、取付部に対するその配置を調整するために取付要素に連結された調整機構と、を備えている【選択図】図１Ｂ

Description

本開示の主題は、一般に障害者用の機器に関し、特に車椅子に関する。

当技術分野において公知の様々な車椅子は、患者、高齢者、および身体障害者の多様なニーズを満たすように構成されている。車椅子は通常、フレームに取り付けられるシートを含んでいる。該フレームは、車輪、駆動機構、および昇降機構などのようなフレームを移動するための手段を備えている。車椅子は、患者が浴室やシャワーを利用する際に、患者を持ち上げたり、補助したりするのに適するように構成することができる。車椅子の中には、患者に利便性を提供する自動運転機構または自動調整機構を備えるものもある。

米国特許５７０４４３９は、肘支柱、前部支柱、および底部支柱を各々有する１対の車体支柱を含む電動車椅子を開示している。車体支柱は、後方を向いた開口部を持ち、互いに平行に配置された肘支柱と底部支柱を持つＵ字形状に形成されている。底板は車体支柱を並べて堅固に接続している。その自由端で肘支柱に接続することができ、該肘支柱から取り外すことのできる、少なくとも１つの背部支柱が設けられている。取り外し可能なシートは車体支柱によって支持されている。電動駆動ユニットは、少なくとも１つの外箱、バッテリ、２つのモータ、および制御ボックスを含み、底部支柱の前部に設けられている。１対の電動駆動前輪が、一方は右モータに他方は左モータに各々直接接続されて設けられ、１対の後輪が車椅子の後部を支持している。

本開示の主題はフレームおよび車輪が取り付けられた車椅子を提供し、該車椅子は、剛性取付部を有する取り外し可能なシートと、フレームに強固に連結され、かつ取付部に強固に連結するように構成されたフレーム取付要素と、取付部に対するその配置を調整するために取付要素に連結された調整機構と、を備えている。

取付部は、少なくとも取り外し可能なシートの片側に沿って画定された少なくとも１つのバープロファイルであってもよく、フレーム取付要素は、バープロファイルをその中に受け止めて係止するように構成された、軌道がその上に画定されたサイドプロファイルを含んでいる。

バープロファイルは少なくとも１つのＴ字形断面を含むことができ、かつ軌道は少なくとも１つのフランジ部を含むことができ、その結果、バープロファイルが軌道内に配設されると、Ｔ字形断面の重みがフランジ部にかかり、それによりバープロファイルが軌道内に係止される。

フレーム取付要素および剛性取付部は互いに電磁結合するように構成することができる。フランジ部は、Ｔ字形断面を軌道に挿入できるように少なくとも１つの凹部を含むことができる。

調整機構は、サイドプロファイルがフレームに対して上下移動できるように構成することができる。調整機構は、サイドプロファイルがフレームに対して上向きに旋回運動できるようにさらに構成することができ、それにより剛性取付部に対するサイドプロファイルの角度を調整する。

フレームは垂直支柱を含むことができ、該フレームにおいて、サイドプロファイルは垂直支柱に沿って垂直に上下に摺動するように構成することができる。
調整機構は自動昇降装置を含んでいる。昇降装置は電動線形アクチュエータであってもよい。

調整機構はコネクタ部材を含むことができ、その第１の端部は第１のヒンジによってフレームの垂直支柱に旋回可能に連結され、かつその第２の端部はサイドプロファイルに旋回可能に連結され、該調整機構において、自動昇降装置はコネクタ部材に連結され、第１のヒンジの周りを垂直に旋回するように構成される。調整機構は、コネクタ部材から下方へ延び、昇降装置に摺動可能に連結されたカプラをさらに含んでいるため、垂直支柱に対して上下に旋回する付加的自由を持つコネクタ部材が提供される。

カプラは溝がその上に画定されたプレートであってもよく、該カプラにおいて、昇降装置は溝内に摺動可能に取り付けられたボルトに連結される。調整機構は、フレーム取付要素の下方への旋回移動を制限するように構成された止め部材をさらに含むことができる。

フレーム取付要素はその軸周りを側方に回転するように構成することができる。フレーム取付要素は側方に旋回するように構成することができる。サイドプロファイルは、その上に垂直に取り付けられたアームレストを含んでいる。

剛性取付部はシートの各側に第１および第２の取付部を１つ含むことができ、フレーム取付要素は、各々フレームの片側に強固に連結された第１および第２の取付要素を含むことができ、かつ調整機構は、第１の取付部に対する第１の取付要素の配置を調整するための第１の調整機構と、第２の取付部に対する第２の取付要素の配置を調整するための第２の調整機構とを含むことができる。第１および第２の調整機構は互いに同期動作するように構成することができる。

車椅子は、第１および第２の調整機構の同期動作を制御するためのコントローラをさらに含むことができる。第１の取付部に対する第１の取付要素の配置は、第２の取付部に対する第２の取付要素の配置と異なっていてもよい。

車椅子はバックサポートを含むことができる。バックサポートは、取り外し可能なバックサポートおよび／または回転可能なバックサポートであってもよい。バックサポートは取り外し可能なシートに連結することができる。バックサポートはフレームに連結することができる。

本開示の主題はさらに、フレームおよび取り外し可能なシートを有する車椅子用の取付アセンブリを提供する。該アセンブリは、シートに連結するための剛性取付部と、フレームに連結するための、剛性取付部に強固に連結するように構成された剛性取付要素と、剛性取付要素および剛性取付部の互いに対する配置を調整するように構成された調整機構とを備えている。

取付部は、少なくとも取り外し可能なシートの片側に沿って取り付けるように構成された、少なくとも１つのバープロファイルであってもよく、剛性取付要素は、バープロファイルをその中に受け止めて係止するように構成された、軌道がその上に画定されたサイドプロファイルである。バープロファイルは少なくとも１つのＴ字形断面を含み、かつ軌道は少なくとも１つのフランジ部を含み、その結果、バープロファイルが軌道内に配設されると、Ｔ字形断面の重みがフランジ部にかかり、それによりバープロファイルが軌道内に係止される。フランジ部は、Ｔ字形断面を軌道に挿入できるようにするために少なくとも１つの凹部を含んでいる。

調整機構は、サイドプロファイルがフレームに対して上下移動できるように構成することができる。調整機構は、サイドプロファイルがフレームに対して上向きに旋回運動できるようにさらに構成することができ、それにより剛性取付部に対するサイドプロファイルの角度を調整する。調整機構は自動昇降装置を含んでいる。調整機構はコネクタ部材を含み、その第１の端部は第１のヒンジによってフレームの垂直支柱に旋回可能に連結でき、その第２の端部はサイドプロファイルに旋回可能に連結され、該調整機構において、自動昇降装置はコネクタ部材に連結され、第１のヒンジの周りを垂直に旋回するように構成される。

調整機構は、コネクタ部材から下方へ延び、昇降装置に摺動可能に連結されたカプラをさらに含んでいるため、フレームの垂直支柱に対して上下に旋回する付加的自由を持つコネクタ部材が提供される。カプラは溝がその上に画定されたプレートであってもよく、該カプラにおいて、昇降装置は溝内に摺動可能に取り付けられたボルトに連結される。

以上に使用したように、用語「車椅子」は、手動車椅子、電動車椅子、電動カート、シャワー用車椅子など、または昇降機構を有するシートなどのような、シートおよび移動機構を有する任意の構造体を指している。

開示された主題を理解し、それを実際にどのように実行すればよいかを確認するために、実施形態を、添付の図面を参照し、制限しない例によってのみここに説明する。

本開示の主題の一例による車椅子の側面斜視図である。シートを取り外した図１Ａの車椅子の側面斜視図である。シートを取り外した図１Ａの車椅子の側面図である。取り外し可能なシートの分解図である。格納位置における図１Ｂの車椅子の側面斜視図である。本開示の主題の例による調整機構の側面斜視図である。図３Ａの調整機構の一部分の拡大図である。本開示の主題の例による、対応するフレーム取付要素を有するサイドプロファイルの側面斜視図である。本開示の主題の例による、図１Ａのシート上の取付部の上面斜視図である。第１の位置においてベッド上に配設された図１Ａの取り外し可能なシートを備えるベッドに横たわる患者の側面斜視図である。図５Ａの位置でベッドに横たわる患者の上面図である。第２の位置でベッドに横たわる患者の側面斜視図である。取り外し可能なシートにバックサポートが取り付けられた状態で、図５Ｃの位置でベッドに横たわる患者の側面斜視図である。ベッドに配設されている図１Ａの取り外し可能なシートに座っている患者の側面斜視図である。図１Ａの取り外し可能なシートの取付部の拡大図である。図６Ａの取り外し可能なシートに連結されるように調整されたフレームを持つ、図１Ａの車椅子の側面斜視図である。図７Ａの位置におけるフレームおよびフレーム取付要素の部分拡大図である。シートが取り付けられベッドから持ち上げられた状態の、図１Ａの車椅子の側面図である。トイレ上に位置づけられた図１Ａの車椅子の側面斜視図である。トイレ上に位置づけられた図１Ａの車椅子の側面図である。図９Ｂの車椅子の背面図である。

図１Ａ〜１Ｄは、本開示の主題の一例による、フレーム１０およびその上に取り付けられた取り外し可能なシート２０を有する車椅子５を示している。取り外し可能なシート２０は、その上に座る人を保持するための底部２１を含み、かつ人の背部を支持するためのバックサポート２３を含むことができる。取り外し可能なシート２０は、フレーム１０上に、対応するフレーム取付要素１２に強固に連結するための取付部２２を備えている。図１Ｂ、１Ｃ、および１Ｄに示すように、シート２０は対応するフレーム取付要素１２から取付部２２を分離することによって取り外すことができる。シート２０をフレーム１０上に再び取り付けられるようにするために、後者は一般に３０で示した調整機構を備えており、シート２０の位置に対してフレーム１０の位置を調整することができるようになっている。これにより、例えば、患者がシートに座っている間、シート１０を移動しなくても車椅子のフレーム１０上にシート２０を取り付けることができる。例によると、バックサポート２３は、バックサポート２３に設けられた、例えば（図１Ｄに示す）インサート２３ａによって底部２１に取り外し可能に連結され、底部２１の対応する開口２１ａに嵌合される。バックサポート２３を取り外すことにより、以下に詳細に説明するように、ベッドから取り外し可能なシート２０に人を移動させることが容易になる。

フレーム１０は、基部１４と、本書では２つとして示した、間に基板１７が配設され、かつ車輪１５ａが連結された水平支柱１５と、垂直支柱１６と、シート２０の側部に連結するための１対のサイドプロファイル１８とを含むことができる。この例によると、以下に詳細に説明するように、対応するフレーム取付要素１２は、シート２０の取付部２２と連動するように構成されたサイドプロファイル１８の底部に画定された軌道（図４Ａが最もよくわかる）である。例によると、サイドプロファイル１８の各々は、所望の高さで配設されるか、または公知の高さ調整機構を備えたアームレスト１８ａをさらに含んでいる。

図２に最も明確に示すように、示した例によると、調整機構３０により、サイドプロファイル１８は上方への旋回運動だけでなく垂直にも移動できるようになっている。

ここで図３Ａおよび３Ｂを参照すると、調整機構３０は、一端が第１のヒンジ３３によって垂直支柱１６に旋回可能に連結され、他端が第２のヒンジ３４によってサイドプロファイル１８に旋回可能に連結された、コネクタ部材３２を含むことができる。調整機構３０は、コネクタ部材３２に連結されて該コネクタ部材３２を第１のヒンジ３３周りの上方および下方へ旋回させるように構成された、電動線形アクチュエータまたは油圧ピストンなどのような自動昇降装置３５をさらに含み、それにより、サイドプロファイル１８を変位させる。昇降装置３５は、以下に詳細に説明するように、コネクタ部材３２の両側から下方へ延びる１対のプレート３９ａおよび３９ｂを有するカプラによって、コネクタ部材３２に連結することができる。

示した例による垂直支柱１６は、水平支柱１５の前端部に連結されて車椅子フレームの前方に配設されるが、そうでなければその真ん中に配設することができることがわかるだろう。いずれの場合でも、以下に詳細に説明するように、垂直支柱は、少なくとも車椅子フレームの一部分を患者のベッドの真下に持っていくことができるような方法で配設される。

サイドプロファイル１８は、第２のヒンジ３４の周りをほぼ自由に上方へ旋回することができる。しかし、本例によると、サイドプロファイル１８の移動はコネクタ部材３２に対して約１８０°に制限されていることに留意されたい。これは、サイドプロファイル１８と連結板との間の最小角度を９０°に制限するような方法で、プレート３９ａおよび３９ｂに重みがかかるように構成された止め部材３８によって実施することができる。これにより、コネクタ部材３２が水平に配設されると、サイドプロファイル１８は下方へ旋回せず、図１Ａに示したように、シート２０はほぼ水平位置に留まる。シート２０をわずかに後方へ傾けたい場合、止め部材３８は、サイドプロファイル１８の下方への移動をプレート３９ａおよび３９ｂに対して９０°を下回るよう制限するように構成することができることがわかるだろう。前方へ傾けたい場合も同様なので、止め部材３８は、サイドプロファイル１８の下方への移動をプレート３９ａおよび３９ｂに対して、例えば９０°を上回るよう制限するように構成することができる。

簡略化の目的で、上記の説明はフレーム１０の片側の調整機構３０と関係があるが、他方の側は、連結されたほぼ同一の調整機構３０を含み、すなわち、垂直支柱１６およびサイドプロファイル１８に旋回可能に連結され、かつ昇降装置３５に連結されたコネクタ部材３２を有していることがわかるだろう。以下で明確になるように、２つの調整機構は、車椅子５の安定性を確保するために同期動作するように構成されている。あるいは、車椅子５は１つの調整機構を有するフレームにより設計することができる。例えば、該フレームは、１つの垂直支柱、およびシート２０に取り付けるための１つのプロファイルを備えることができるので、シートに対するフレームの位置を調整するための調整機構を１つしか必要としない。

図２においてわかるように、一例によると、調整機構３０の動作は以下のとおりである。昇降装置３５が格納位置に在る場合、コネクタ部材３２はヒンジ３３の周りを下方へ旋回され、それにより該コネクタ部材３２に連結されたサイドプロファイル１８が下げられる。サイドプロファイル１８は、自身を、取り外されたシート（図示せず）に対する所望の角度まで持っていくように上方へ旋回することができる。これにより、シートがベッドに配設され、その上に座る患者の体重によりわずかにシートが前方に傾けば、サイドプロファイル１８は同一の角度で配設することができる。

図３Ａおよび３Ｂを再び参照すると、プレート３９ａおよび３９ｂは、一例によると、昇降装置３５のアームに連結されたボルト３７がその中で固定される溝３６を各々備えている。ボルト３７は自由に溝３６内を摺動し、それにより、上下に旋回する付加的自由を持つコネクタ部材３２が提供される。この特徴により、例えば、サイドプロファイル１８がベッドを係合し、かつサイドプロファイル１８をさらに下げることを望まない場合、サイドプロファイル１８をさらに下げることなく昇降装置３５を格納することができる。したがって、昇降装置３５をさらに格納することができ、かつボルト３７は溝３６内で下方へ摺動することができるが、プレート３９ａおよび３９ｂ、ならびにその結果としてコネクタ部材３２、およびサイドプロファイル１８はそのままの位置に留まる。また、この特徴により、フレーム１０の片側のサイドプロファイル１８を下げることができるが、他方のサイドプロファイル１８の下方への移動は、例えばベッドによって制限される。止め部材３８同様にプレート３９ａおよび３９ｂも、指を挟んで負傷することが無いように、カバー３９ｃで覆うことができる（ここでは、調整機構３０の片側に関してのみ示す）。

他の例によると、カプラは、溝３６がその上に画定されたプレートを１つしか含まないことがわかるだろう。あるいは、コネクタ部材は昇降装置に摺動可能に連結されたカプラに連結することができるので、上下に旋回する付加的自由を持つコネクタ部材３２が提供される。

調整機構は、サイドプロファイル１８の位置をシート２０上の取付部２２とほぼ平行に調整および配設することができるような他の配置を含むことができ、それによりサイドプロファイル１８がフレーム１０に強固に連結されることがわかるだろう。

ここで図４Ａおよび４Ｂを参照すると、シート２０およびサイドプロファイル１８は、取付部２２および対応するフレーム取付要素１２によってそれぞれ互いに固定されるように構成されている。例によると、取付部２２は、シート２０の側部に沿って連結され、かつサイドプロファイル１８上に画定された対応する軌道２６内に摺動するように構成されたバープロファイル２４を含み、それによりシート２０が取付部２２に固定される。軌道２６は、サイドプロファイル１８と一体化して形成されるか、またはその上に取り付けることができる。バープロファイル２４は、その長さの一部分に沿って画定されたＴ字形断面２５を含み、同様に、軌道２６はその長さに沿って画定されたフランジ部２７を含んでいる。フランジ部２７およびＴ字形断面２５を、バープロファイル２４および軌道２６の全長に沿ってそれぞれ画定する必要はないことがわかるだろう。それどころか、Ｔ字形断面２５は、開口部２９をその間に画定しながら、バープロファイル２４の一部分に沿ってのみ画定することができる。同様に、フランジ部２７は軌道２６にＴ字形断面２５を挿入するための１つまたは複数の凹部２８を含むことができる。これにより、バープロファイル２４は、そのＴ字形断面２５を軌道２６の凹部と一列になるように並べながら、サイドプロファイル１８をバー２４の上部に位置決めすることによって軌道２６内に配置することができ、それによりバープロファイル２４を軌道２６内に取り付けることが容易になる。バープロファイル２４が軌道２６内に据えられると、Ｔ字形断面２５を軌道２６のフランジ部２７と一列になるように並べながら、サイドプロファイル１８を前方に摺動させることができ、それにより軌道２６内にＴ字形断面２５が係止され、かつバープロファイル２４がサイドプロファイル１８に固定される。

サイドプロファイル１８にバープロファイル２４を固定するために、（図１Ｃに示す）係止ピン１９を、例えばサイドプロファイル１８上に設けることができる。係止ピン１９はバネで付勢することができ、公知のように、サイドプロファイル１８が前方にのみ摺動できるように構成することができる。すなわち、バープロファイル２４に対する所望の位置に到達すると、サイドプロファイル１８は前方に摺動してピン１９を係合することができるが、ピン１９が取り外されなければ、サイドプロファイル１８はバープロファイルに対し後方へ移動することができない。これにより、サイドプロファイル１８はバープロファイル２４に容易に取り付けることができ、ピン１９が取り外されるまでそのままの位置に固定される。

調整機構３０は、サイドプロファイル１８が他の方向、例えば側方に回転する方向に移動できるように構成することができることがわかるだろう。シート２０上のバープロファイル２４が側方に傾斜しているために、Ｔ字形断面２５がサイドプロファイル１８上の軌道２６と平行ではない場合、サイドプロファイルを側方に回転させることにより、Ｔ字形断面２５と軌道２６とを互いに対して平行に戻す。あるいは、バープロファイル２４のわずかな側方への傾きに対する補正は、Ｔ字形断面２５の幅よりわずかに大きい幅を持つ軌道２６を形成することにより実施することができるので、わずかにサイドプロファイル１８に対する角度で配設された場合でさえ、バープロファイル２４を取り付けることができる。また、バープロファイル２４と軌道２６との間の整列における任意の偏差に対する補正は、その寸法を適合させることにより実施することができることがわかるだろう。調整機構３０は、標準の高さが異なる多様なベッドでの操作に対して適用および構成できることがさらにわかるだろう。

図１Ｂの参照に戻り、例によると、調整機構は電気的に制御することができる。したがって、車椅子５は、昇降装置３５の動作、およびその動作を制御するためのコントローラ４２用の充電式バッテリなどのような電源４０をさらに含むことができる。電源４０およびコントローラ４２は、基板１７に配置され、かつその損傷を防ぐためと車椅子５に座っている人の足を保持するために基板１７を覆うことができる。また、車椅子５は、コントローラに連結された携帯キーパッド４４を含むことができ、ユーザが車椅子５に座るか、またはその補助者が昇降装置３５および調整機構３０を操作することができるようになっている。携帯キーパッド４４は、コントローラ４２との無線通信用の無線変換器を有することができる。

基板はどのような大きさでもよく、すなわち、より小さな幅の基板と取り換えられることがわかるだろう。これにより、フレームはより小さなサイズ、例えば子ども用車椅子のシートに使用することができる。同様に、車椅子は、その長さが水平支柱１５間の距離を決定する交換可能なフロントプロファイルを備えることができ、したがって、様々な大きさのシートをフレーム上に取り付けることができる。

図５〜８は、本開示の主題の一例による図１の車椅子５の動作を示している。図５Ａ〜５Ｄに示すように、まず、取り外し可能なシート２０が取り外し可能な位置に在り、患者のベッド５２上に配置されている状態で、患者は該取り外し可能なシート２０に座っている。ベッド５２に横たわる患者５０はベッド５２の側面５４に向き合う側に転がされ、かつシート２０はベッドの反対側面５６と患者の背部との間に配置され、その結果、底部の片側の取付部２２が患者の骨盤上の背下部に近接した状態ではあるが、底部２１が患者の腿の近くに位置決めされる（図５Ｂに最もわかりやすく示している）。次に、図５Ｃに示すように、患者は、今度はベッド５２の反対側面５６に面する側に転がされている。この位置では、患者の腿はシート２０の底部２１上に位置決めされ、骨盤はシートの片側の取付部２２上に位置決めされている。示した例によると、シート２０がベッド５２に配置されると、バックサポート２３が取り外されるため、底部２１上に患者を転がすことが容易になる。したがって、患者が底部２１上に転がされると、対応する開口２１ａが露出されたまま維持されるため、バックサポート２３のインサート２３ａを該開口２１ａに嵌合することができ、それにより、図５Ｄに示すように背部を取り付けることができる。別の例によるバックサポート２３はシート２０に旋回可能に取り付けられるので、ベッド上で下方へ旋回することができ、そのため、患者をシート上へと転がすことができるようになる。あるいは、バックサポートは、フレーム１０、例えば２つのサイドプロファイル１８に、旋回可能におよび／または取り外し可能に取り付けることができる。これにより、患者がシート上に位置している間にフレームにシートを取り付けたい場合、バックサポート２３は、サイドプロファイル１８から取り外しおよび分離することができるか、またはサイドプロファイル１８の１つから分断して、反対のサイドプロファイル１８の周りを側方へ回転させることができる。これにより、患者がシート上に座っている間にフレームをシートに隣接するように引き出すことができる。

患者の膝は、この時点または底部２１上に転がされる前に曲げることができることがわかるだろう。インサート２３ａの開口２１ａ内への固定は任意の公知の方法で実施することができる。バックサポート２３を底部２１にさらに固定するために、ストリップバンド（図示せず）を、バックサポート２３とアームレスト１８ａの基準点との間に張ることができることがわかるだろう。

図６Ａに示すように、この時点で、患者の臀部がシート２０の底部２１上に配設されるまで、患者５０の上体が持ち上げられる。患者を持ち上げることは、手作業で、あるいは例えば病院のベッドでは公知のように電子手段を作動させることによってベッドを上方へ傾けることで実行することができる。車椅子フレーム１０の対応する取付要素１２に取付部２２を連結できるようにするために、患者は２つの取付部２２間に配設された底部２１に座るだけで取付部２２に近づくことができる。したがって、患者が取付部２２の１つの上に横たわっていると、患者の骨盤が底部２１の片側を覆うので、上記のように、患者が座り姿勢へと持ち上げられると、患者の腿が２つの取付部２２間に位置決めされ、後者をフレーム１０の対応するフレーム取付要素１２によって係合することができる。

図７Ａに示すように、基部１４がベッドの下に位置決めされるまで、車椅子フレーム１０はベッド５２へと移動され、サイドプロファイル１８はシート２０上でフレーム取付要素１２とほぼ一列に並ぶように配設される、すなわち、サイドプロファイル１８はバープロファイル２４と一列に並んでいる。この時点で、患者５０の体重によりベッド５２のマットレスの端部は沈む場合があるので、シート２０は床に対して前方に傾けられる。しかし、車椅子フレーム１０の調整機構３０は対応するフレーム取付要素１２の位置を調整することができるので、シート２０の取付部２２に固定することができる。示した本例によると、図７Ａに示すように、昇降装置３５は、サイドプロファイル１８をベッド５２の高さまで下げながら、その格納位置に移動される。サイドプロファイル１８は、第２のヒンジ３４の周りを自由に上方へ旋回するので、サイドプロファイル１８は、一部分だけ下げることができながらも別の一部分はベッドを係合でき、マットレスの傾きがもたらす床に対するシート２０の角度とほぼ同様の床に対する角度を生じる。

サイドプロファイル１８が完全にバープロファイル２４を係合すると、患者またはその補助者は、Ｔ字形断面２５が係止ピン１９によって係止されるまで、サイドプロファイル１８の軌道２７にＴ字形断面２５を摺動させる。上で説明したように、これは、Ｔ字形断面２５を軌道２６上に画定された凹部に一列になるように並べ、その後、Ｔ字形断面２５を軌道２６のフランジ部２７と一列になるように並べながらサイドプロファイル１８を前方へ摺動させ、それによりバープロファイル２４がサイドプロファイル１８に固定されることによって、実施することができる。この位置で、患者は、サイドプロファイル１８に接続されるアームレスト１８ａに両腕を載せることができる。

昇降装置３５、第２のヒンジ３４、および基部１４の車輪１５ａにより、ユーザは、２つのサイドプロファイル１８が２つのバープロファイル２４のほぼ上方に位置決めされるまで、車椅子フレーム１０全体をベッドの前方および側方へ移動することによって、バープロファイル２４に対するサイドプロファイル１８の位置を調整できることがわかるだろう。サイドプロファイル１８をバープロファイルに対する所望の高さと角度にすることは、調整機構３０を作動させることによって実施される。

図８に示すように、シート２０がサイドプロファイル１８に固定されると、調整機構３０を作動させてシート２０と共にサイドプロファイル１８を持ち上げることができ、それにより、ベッド５２から患者５０を持ち上げる。サイドプロファイル１８の高さは、床および車椅子フレーム１０の残り部分に対して所望の高さおよび角度に到達するまで、さらに調整することができる。

本開示の主題による車椅子により、患者が車椅子からベッドまたは任意の他の平面まで移動できるようになることがわかるだろう。車椅子からベッドまで患者を移動させることは、上記のような患者をベッドから車椅子まで移動させる順序とはほぼ逆の順序で実施することができる。すなわち、車椅子をベッドまで持って行き、取り外し可能なシートを調整機構を起動することによりベッドの高さまで下げ、取り外し可能なシートをベッドに載せたら、取付部を対応するフレーム取付要素から分離する。

安全機構は、昇降装置３５の望まない作動が起きないようにするために設けることができる。例えば、距離センサは、昇降装置３５の格納、およびシートがベッド上に位置決めされていない位置でのシートの下方への変位を防止するコントローラに連結することができる。

図９Ａおよび９Ｂに示すように、トイレ６０上に患者を位置決めするために利用できるように、車椅子フレームを設計することができる。したがって、シートが中央開口を含むことが理解されよう。車椅子５をトイレ６０上に位置決めできるようにするために、基部１４は、トイレ６０上に車椅子を移動することができるようにする、開口後方部６５を含んでいる。

示した例では、フレームの取付要素をシートの対応する取付要素と調整することができるように、調整機構はフレーム上に配設されるが、他の例によると、調整機構はシート上に配設することができ、かつフレームに連結された取付要素に対して剛性取付部を調整するように構成することができる。

本開示の主題の一例によると、患者がシート上に位置している間にフレームをシートに隣接させることができるように、バックサポートはフレームに固定することができ、かつ側方に回転するように構成することができる。

本開示の主題が関係する当業者は、多くの変更、変動、および修正を、必要ならば変更を加えて本発明の範囲から逸脱することなく行なうことができることが容易にわかるだろう。

Claims

フレームおよび車輪が取り付けられた車椅子であって、
剛性取付部を有する取り外し可能なシートと、
フレームに強固に連結され、かつ前記取付部に強固に連結するように構成されたフレーム取付要素と、
前記取付部に対するその配置を調整するために前記取付要素に連結された調整機構と、
を備える車椅子。
取付部は、少なくとも前記取り外し可能なシートの片側に沿って画定された少なくとも１つのバープロファイルであって、前記フレーム取付要素は、前記バープロファイルをその中に受け止めて係止するように構成された、軌道がその上に画定されたサイドプロファイルを含む、請求項１の車椅子。
前記バープロファイルは少なくとも１つのＴ字形断面を含み、かつ前記軌道は少なくとも１つのフランジ部を含み、その結果、前記バープロファイルが前記軌道内に配設されると、前記Ｔ字形断面の重みが前記フランジ部にかかり、それにより前記バープロファイルが前記軌道内に係止される、請求項２の車椅子。
前記フレーム取付要素および前記剛性取付部は互いに電磁結合するように構成される、請求項１に記載の車椅子。
前記フランジ部は、前記Ｔ字形断面を前記軌道に挿入できるようにするために少なくとも１つの凹部を含んでいる、請求項３の車椅子。
前記調整機構は、前記サイドプロファイルがフレームに対して上下移動できるように構成される、請求項２〜５のいずれか１つに記載の車椅子。
前記調整機構は、前記サイドプロファイルがフレームに対して上向きに旋回運動できるようにさらに構成されることで、前記剛性取付部に対する前記サイドプロファイルの角度を調整する、請求項６に記載の車椅子。
前記フレームは垂直支柱を含み、前記サイドプロファイルは前記垂直支柱に沿って垂直に上下に摺動するように構成される、請求項６および７のいずれか１つに記載の車椅子。
前記調整機構は自動昇降装置を含む、請求項１〜８のいずれか１つに記載の車椅子。
前記昇降装置は電動線形アクチュエータである、請求項９に記載の車椅子。
前記調整機構はコネクタ部材を含み、その第１の端部は第１のヒンジによってフレームの垂直支柱に旋回可能に連結され、かつその第２の端部は前記サイドプロファイルに旋回可能に連結され、前記調整機構において、前記自動昇降装置は前記コネクタ部材に連結され、前記第１のヒンジの周りを垂直に旋回するように構成される、請求項９〜１０のいずれか１つに記載の車椅子。
前記調整機構は、前記コネクタ部材から下方へ延び、前記昇降装置に摺動可能に連結されたカプラをさらに含むため、前記垂直支柱に対して上下に旋回する付加的自由を持つ前記コネクタ部材が提供される、請求項１１に記載の車椅子。
前記カプラは溝がその上に画定されたプレートであり、かつ前記昇降装置は前記溝内に摺動可能に取り付けられたボルトに連結される、請求項１２に記載の車椅子。
前記調整機構は、前記フレーム取付要素の下方への旋回移動を制限するように構成された止め部材をさらに含む、請求項１〜１３のいずれか１つに記載の車椅子。
前記フレーム取付要素はその軸周りを側方に回転するように構成される、請求項１〜１４のいずれか１つに記載の車椅子。
前記フレーム取付要素は側方に旋回するように構成される、請求項１〜１５のいずれか１つに記載の車椅子。
前記サイドプロファイルは、その上に垂直に取り付けられたアームレストを含む、請求項２〜１６のいずれか１つに記載の車椅子。
前記昇降装置は油圧ピストンである、請求項９に記載の車椅子。
前記剛性取付部は前記シートの各側に第１および第２の取付部を１つ含み、
前記フレーム取付要素は、各々フレームの片側に強固に連結された第１および第２の取付要素を含み、かつ
前記調整機構は、前記第１の取付部に対する前記第１の取付要素の配置を調整するための第１の調整機構と、前記第２の取付部に対する前記第２の取付要素の配置を調整するための第２の調整機構とを含む、
請求項１〜１８のいずれか１つに記載の車椅子。
前記第１および第２の調整機構は互いに同期動作するように構成される、請求項１９に記載の車椅子。
第１および第２の調整機構の同期動作を制御するためのコントローラをさらに備える、請求項１９に記載の車椅子。
前記第１の取付部に対する前記第１の取付要素の前記配置は、前記第２の取付部に対する前記第２の取付要素の前記配置と異なっている、請求項２０〜２１のいずれか１つの車椅子。
バックサポートをさらに備える、請求項１〜２２のいずれか１つに記載の車椅子。
前記バックサポートは取り外し可能なバックサポートである、請求項２３に記載の車椅子。
前記バックサポートは回転可能なバックサポートである、請求項２４に記載の車椅子。
前記バックサポートは前記取り外し可能なシートに連結される、請求項２４〜２５のいずれか１つに記載の車椅子。
前記バックサポートはフレームに連結される、請求項２４〜２６のいずれか１つに記載の車椅子。
フレームおよび取り外し可能なシートを有する車椅子のための取付アセンブリであって、
シートに連結するための剛性取付部と、
前記剛性取付部に強固に連結される、フレームに連結するための剛性取付要素と、
前記剛性取付要素および前記剛性取付部の互いに対する配置を調整するように構成された調整機構と、
を備える取付アセンブリ。
取付部は、少なくとも取り外し可能なシートの片側に沿って取り付けられるように構成された少なくとも１つのバープロファイルであって、前記剛性取付要素は、前記バープロファイルをその中に受け止めて係止するように構成された、軌道がその上に画定されたサイドプロファイルである、請求項２８の取付アセンブリ。
前記バープロファイルは少なくとも１つのＴ字形断面を含み、かつ前記軌道は少なくとも１つのフランジ部を含み、その結果、前記バープロファイルが前記軌道内に配設されると、前記Ｔ字形断面の重みが前記フランジ部にかかり、それにより前記バープロファイルが前記軌道内に係止される、請求項２９の取付アセンブリ。
前記フランジ部は、前記Ｔ字形断面を前記軌道に挿入できるようにするために少なくとも１つの凹部を含む、請求項３０の取付アセンブリ。
前記調整機構は、前記サイドプロファイルがフレームに対して上下移動できるように構成される、請求項２９〜３１のいずれか１つに記載の取付アセンブリ。
前記調整機構は、前記サイドプロファイルがフレームに対して上向きに旋回運動できるようにさらに構成されることで、前記剛性取付部に対する前記サイドプロファイルの角度を調整する、請求項３２に記載の取付アセンブリ。
前記調整機構は自動昇降装置を含む、請求項２９〜３３のいずれか１つに記載の取付アセンブリ。
前記調整機構はコネクタ部材を含み、その第１の端部は第１のヒンジによってフレームの垂直支柱に旋回可能に連結され、かつその第２の端部は前記サイドプロファイルに旋回可能に連結され、前記調整機構において、前記自動昇降装置は前記コネクタ部材に連結され、前記第１のヒンジの周りを垂直に旋回するように構成される、請求項３４に記載の取付アセンブリ。
前記調整機構は、前記コネクタ部材から下方へ延び、前記昇降装置に摺動可能に連結されたカプラをさらに含むため、フレームの垂直支柱に対して上下に旋回する付加的自由を持つ前記コネクタ部材が提供される、請求項３５に記載の取付アセンブリ。
前記カプラは溝がその上に画定されたプレートであり、かつ前記昇降装置は前記溝内に摺動可能に取り付けられたボルトに連結される、請求項３６に記載の取付アセンブリ。