CN107673280A - 一种旋转叉具及叉车 - Google Patents

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张细刚
梁爽
廖荣华
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Hunan 31 Harbour Facilities Co Ltd
Hunan Sany Port Equipment Co Ltd
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains

Abstract

本发明提供了一种旋转叉具，包括固定层1、摇摆层2和摇摆油缸3，所述摇摆层2与所述固定层1通过销轴4铰接，所述销轴4位于所述摇摆层2的下部；所述摇摆层2与所述固定层1之间还设有极限限位装置，所述极限限位装置包括限位孔5和定位销6；所述固定层1上还设有倾翻限位块7。本发明还提供了一种叉车。本发明提供的旋转叉具，当作业地面不平时，可以事先主动调节叉具左右旋转一定角度，减少地面不平对作业不便的影响，同时对作业视线不产生影响。

Description

一种旋转叉具及叉车
技术领域
本发明涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种旋转叉具及叉车。
背景技术
目前，叉车广泛应用于港口、码头和厂房等物流行业，作业对象有散货、集装箱和特定货物等，叉车一般通过两个货叉作业，货叉具有空载调节位置、负载移动、前后摇摆和上下升降功能，实现货叉作业。
地面不平装货时，叉车一个叉刀先与货物接触，抬起一定高度后另外一个叉刀再与货物接触。叉刀受力不均，单叉刀受力易变性。另外货物会滑动撞击，可能损坏。卸货地面不平时同样的弊端。
在小吨位叉车中也有安装回转支撑，利用液压马达驱动行星减速机或者蜗轮蜗杆减速装置来实现360°。由于叉具机械结构限制，回转支撑选型较小，承载相对较小，同时马达、减速机(或者蜗轮蜗杆)和回转支撑成本相对较高，回转支撑在叉具中间，挡住了大部分视线，影响作业视野。
因此，提供一种旋转叉具，当作业地面不平时，可以事先主动调节叉具左右旋转一定角度，减少地面不平对作业不便的影响，同时对作业视线不产生影响，是本发明要解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种旋转叉具，当作业地面不平时，可以事先主动调节叉具左右旋转一定角度，减少地面不平对作业不便的影响，同时对作业视线无影响。
有鉴于此，本发明提供了一种旋转叉具，包括固定层1、摇摆层2和摇摆油缸3，所述摇摆层2与所述固定层1通过销轴4铰接，所述销轴4位于所述摇摆层2的下部；所述摇摆层2与所述固定层1之间还设有极限限位装置，所述极限限位装置包括限位孔5和定位销6；还包括与所述固定层1固定连接的倾翻限位块7，所述摇摆层2卡接在所述倾翻限位块7中。
优选地，所述限位孔5位于所述固定层1，所述销轴4与所述摇摆层2固定连接。
优选地，所述限位孔5位于所述摇摆层2，所述销轴4与所述固定层1固定连接。
优选地，所述限位孔5为弧形腰形孔，所述定位销6在所述限位孔5中摇摆。
优选地，所述摇摆油缸3为一个。
优选地，所述摇摆油缸3为2个。
优选地，所述摇摆油缸3一端铰接在所述摇摆层2上，另一端铰接在所述固定层1上。
优选地，所述摇摆油缸3与所述固定层1的铰点位于远离所述销轴4的位置。
优选地，还包括卡接在所述倾翻限位块7与所述摇摆层1之间的耐磨块8。
一种叉车，包括车架体、门架，还包括上述任一技术方案所述的旋转叉具，所述旋转叉具安装在所述门架上。
本发明提供的技术方案，当作业地面不平时，可以事先主动调节叉具左右旋转一定角度，减少地面不平对作业不便的影响，同时对作业视线不产生影响。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的旋转叉具的结构示意图；
图2是根据图1所示的实施例的旋转叉具的向左摇摆至极限位置时的结构示意图；
图3是根据图1所示的实施例的旋转叉具的向右摇摆至极限位置时的结构示意图；
图4是根据本发明的又一实施例的旋转叉具的结构示意图；
图5是根据本发明的实施例的叉车的结构示意图。
其中，图1至5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1固定层；2摇摆层；3摇摆油缸；4销轴；5限位孔；6定位销；7倾翻限位块；8耐磨块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1至4中所示，根据本发明的实施例提供了一种旋转叉具，包括固定层1、摇摆层2和摇摆油缸3，所述摇摆层2与所述固定层1通过销轴4铰接，所述销轴4位于所述摇摆层2的下部；所述摇摆层2与所述固定层1之间还设有极限限位装置，所述极限限位装置包括限位孔5和定位销6；还包括与所述固定层1固定连接的倾翻限位块7，所述摇摆层2卡接在所述倾翻限位块7中。
该实施例所提供的技术方案，叉具包括固定层、摇摆层、驱动摇摆层在固定层上旋转的旋转油缸，摇摆层与固定层通过位于摇摆层下部的销轴铰接，销轴位于摇摆层下部，摇摆油缸位于叉具端部，相对于普通叉具没有视野遮挡，且油缸和销轴的组合结构简单，成本低。
倾翻限位块7与固定层1的固定连接可以采用焊接、铆接或者螺栓连接等固定连接方式。叉刀承载时，摇摆层2有倾翻趋势，通过倾翻限位块7限制摇摆层2倾翻，从而实现限制货物的倾翻。
在摇摆层和固定层之间还设置了极限限位装置，极限限位装置包括限位孔和插在限位孔中的定位销，极限限位装置可避免摇摆油缸损坏时货物不受控的旋转掉落。
摇摆层上还设有倾翻限位块，叉刀承载时的重力和倾翻力矩分别由销轴和倾翻限位块承担，可降低销轴负担，提升产品承载能力和寿命。
本发明提供的技术方案，摇摆叉具可以根据地面不平情况，事先主动调节叉具左右旋转一定角度，减少地面不平对作业不便的影响；同时销轴位于下导轨上，摇摆油缸位于叉具端部，相对于普通叉具没有视野遮挡。
上述技术方案中，作为一种优选的技术方案，所述限位孔5位于所述固定层1，所述销轴4与所述摇摆层2固定连接。
上述技术方案中，作为一种优选的技术方案，所述限位孔5位于所述摇摆层2，所述销轴4与所述固定层1固定连接。
上述技术方案中，作为一种优选的技术方案，所述限位孔5为弧形腰形孔，所述定位销6在所述限位孔5中摇摆。弧形腰形孔与定位销分别设置在固定层和摇摆层上，可以将弧形腰形孔开设在固定层或者摇摆层，定位销则对应的设置在摇摆层或者固定层上，实现固定层与摇摆层的限位，避免摇摆油缸损坏时摇摆层不受控的旋转，导致叉具上的货物掉落。
上述技术方案中，作为一种优选的技术方案，所述摇摆油缸3可以为1个或者2个；当摇摆油缸为两个时，对称的设置在摇摆层的两端。
上述技术方案中，作为一种优选的技术方案，所述摇摆油缸3一端铰接在所述摇摆层2上，另一端铰接在所述固定层1上。
上述技术方案中，作为一种优选的技术方案，所述摇摆油缸3与所述固定层1的铰点位于远离所述销轴4的位置。摇摆层的旋转是通过摇摆油缸驱动摇摆层绕销轴转动实现，摇摆油缸设在远离销轴的位置，力臂较长，在驱动摇摆层回转时需要的油缸力也相对较小。
上述技术方案中，作为一种优选的技术方案，还包括卡接在所述倾翻限位块7与所述摇摆层1之间的耐磨块8。
摇摆层2左右摇摆时，与固定层1上的倾翻限位块7直接接触，为了避免相互磨损，在倾翻限位块7与摇摆层2之间设置耐磨块8，耐磨块8材质为尼龙、高分子或者铜等。
一种叉车，包括车架体、门架，还包括上述任一技术方案所述的旋转叉具，所述旋转叉具安装在所述门架上。
本发明提供的技术方案，当作业地面不平时，可以事先主动调节叉具左右旋转一定角度，减少地面不平对作业不便的影响，同时对作业视线不产生影响。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转叉具，其特征在于，包括固定层(1)、摇摆层(2)和摇摆油缸(3)，所述摇摆层(2)与所述固定层(1)通过销轴(4)铰接，所述销轴(4)位于所述摇摆层(2)的下部；所述摇摆层(2)与所述固定层(1)之间还设有极限限位装置，所述极限限位装置包括限位孔(5)和定位销(6)；还包括与所述固定层(1)固定连接的倾翻限位块(7)，所述摇摆层(2)卡接在所述倾翻限位块(7)中。
2.根据权利要求1所述的旋转叉具，其特征在于，所述限位孔(5)位于所述固定层(1)，所述销轴(4)与所述摇摆层(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的旋转叉具，其特征在于，所述限位孔(5)位于所述摇摆层(2)，所述销轴(4)与所述固定层(1)固定连接。
4.根据权利要求2或3中任意一项所述的旋转叉具，其特征在于，所述限位孔(5)为弧形腰形孔，所述定位销(6)在所述限位孔(5)中摇摆。
5.根据权利要求1所述的旋转叉具，其特征在于，所述摇摆油缸(3)为一个。
6.根据权利要求1所述的旋转叉具，其特征在于，所述摇摆油缸(3)为2个。
7.根据权利要求1所述的旋转叉具，其特征在于，所述摇摆油缸(3)一端铰接在所述摇摆层(2)上，另一端铰接在所述固定层(1)上。
8.根据权利要求7所述的旋转叉具，其特征在于，所述摇摆油缸(3)与所述固定层(1)的铰点位于远离所述销轴(4)的位置。
9.根据权利要求1所述的旋转叉具，其特征在于，还包括卡接在所述倾翻限位块(7)与所述摇摆层(1)之间的耐磨块(8)。
10.一种叉车，包括车架体、门架，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任意一项所述的旋转叉具，所述旋转叉具安装在所述门架上。
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