CN216760196U

CN216760196U - 双工位交替式自动贴面机

Info

Publication number: CN216760196U
Application number: CN202220221403.9U
Authority: CN
Inventors: 史清; 徐群; 蒋一平
Original assignee: Shandong Zhongfu Intelligent Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Shandong Zhongfu Intelligent Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2022-01-26
Filing date: 2022-01-26
Publication date: 2022-06-17
Anticipated expiration: 2032-01-26

Abstract

本实用新型公开了一种双工位交替式自动贴面机，其属于胶合板加工领域。它主要包括机架，机架底部设有第一输送机，第一输送机一侧或两侧分别设有面板存放工位，机架上设有滑轨，滑轨上设有可左右移动的面板吸附机构，面板吸附机构与面板存放工位和第一输送机相配合。本实用新型采用机械代替人工，大大提高了贴面效率，同时，在贴面过程中，通过纵向限位机构、横向夹紧机构和左右微调机构配合，实现精准贴面，相较于人工作业，提高了贴面质量。本实用新型主要用于胶合板自动贴面。

Description

双工位交替式自动贴面机

技术领域

本实用新型属于胶合板加工领域，具体地说，尤其涉及一种双工位交替式自动贴面机。

背景技术

目前胶合板的贴面加工，主要采用人工作业，先通过涂胶机对芯板涂胶后，再经由两个工人抬动面板放置于涂胶芯板上，完成胶合板一面贴面作业，这种作业方式，工人劳动强度大，工作效率低，且贴面质量能以保证。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种双工位交替式自动贴面机，其采用机械代替人工，大大提高了贴面效率，同时，在贴面过程中，通过纵向限位机构、横向找正机构和左右微调机构配合，实现精准贴面，相较于人工作业，提高了贴面质量。

所述的双工位交替式自动贴面机，包括机架，机架底部设有第一输送机，第一输送机一侧或两侧分别设有面板存放工位，机架上设有滑轨，滑轨上设有可左右移动的面板吸附机构，面板吸附机构与面板存放工位和第一输送机相配合。

优选地，所述面板吸附机构包括底部移动架，底部移动架两侧分别设有接近开关，底部移动架上设有可上下升降的中部吸附架，中部吸附架左右两侧分别固定连接吸盘架和感应开关三，吸盘架上设置多个吸盘，底部移动架的前后两侧分别设有两组以上的固定座，每组固定座上转动连接转轴，转轴两端设有滚轮，滚轮与滑轨配合，机架上设有动力机构一和两组以上的传动轴，传动轴上设有同步带轮一，两组传动轴上的同步带轮一之间设有同步带一，同步带一通过固定扣与面板吸附机构固定连接，动力机构一的输出端设有主动带轮，主动带轮与同步带轮一之间设有传动同步带。

优选地，所述中部吸附架上方设有顶部微调架，中部吸附架前后两侧分别设有微调轨道，顶部微调架上固定连接有固定框，固定框上设有与微调轨道配合的微调滑块，顶部微调架与中部吸附架之间设有左右微调机构，左右微调机构包括微调电机、转动丝杠，微调电机与转动丝杠之间设有传动机构，微调电机与顶部微调架固定连接，转动丝杠两端与顶部微调架转动连接，中部吸附架上固定连接有转动丝座，转动丝座与转动丝杠连接。

优选地，所述传动机构包括同步带轮二和同步带轮三，同步带轮二与微调电机的输出端固定连接，同步带轮三与转动丝杠固定连接，同步带轮二和同步带轮三之间设有微调同步带。

优选地，所述第一输送机包括固定架，固定架上设有转动连接有多组传动机构，传动机构包括传动杆，传动杆两端分别设有锥形辊，两锥形辊直径小的一端相对，传动杆上设有传动链轮，相邻两传动杆的传动链轮通过传动链条连接，固定架上设有动力机构二，动力机构二的输出端设有主动链轮，主动链轮通过传动链条与传动链轮连接。

优选地，所述固定架上设有两组以上的横向找正机构，横向找正机构包括支撑架，支撑架上设有双向伸缩装置，双向伸缩装置两端的伸缩端分别设有夹爪，夹爪底部设有滑块一，滑块一与导轨一配合，导轨一与支撑架固定连接。

优选地，所述固定架前端设有纵向限位机构，纵向限位机构包括固定板，固定板与固定架固定连接，固定板上设有限位伸缩装置，限位伸缩装置的伸出端设有限位板，限位板背面固定有滑块二，限位板上设有感应开关二，固定板上固定有导轨二，滑块二与导轨二配合。

优选地，所述面板吸附机构为两组，两组面板吸附机构上的底部移动架固定连接，两组面板吸附机构上设有限位架，同步带一通过固定扣与限位架固定连接，机架上设有与限位架两端配合的感应开关一。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过面板吸附机构与带有纵向限位机构和横向找正机构的第一输送机配合，实现自动吸附面板及自动贴面作业，利用机器代替人工作业，大大提高了工作效率和贴面精度；

2、本实用新型采用双工位的面板吸附机构，在第一个面板吸附机构贴面的时候，第二个面板吸附机构同时进行面板吸附作业，在伸缩气缸回位后，第二个面板吸附机构进入第一输送机上方的贴面工位等待，如此循环，节省能源和时间，进一步提高了工作效率；

3、面板吸附机构上增设左右微调机构，左右微调机构提高了面板定位精度，从而使面板与板芯粘合精度更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为机架与底部移动架的配合示意图；

图3为面板吸附机构的结构示意图一；

图4为面板吸附机构的结构示意图二；

图5为左右微调机构的结构示意图；

图6为面板吸附机构的主视图；

图7为面板吸附机构的俯视图；

图8为第一输送机的结构示意图；

图9为图8中A部分的局部放大图；

图10为第一输送机的侧视图；

图11为图1中B部分的局部放大图。

图中，1、第一输送机；1.1、固定架；1.2、传动杆；1.3、锥形辊；1.4、传动链轮；1.5、动力机构二；1.6、主动链轮；1.7、支撑架；1.8、双向伸缩装置；1.9、夹爪；1.10、滑块一；1.11、导轨一；1.12、固定板；1.13、限位板；1.14、限位伸缩装置；1.15、滑块二；1.16、导轨二；2、机架；2.1、滑轨；2.2、传动轴；2.3、同步带轮一；2.4、同步带一；2.5、张紧轴；2.6、动力机构一；2.7、带座轴承；2.8、调节板；2.9、接近开关；2.10、主动带轮；2.11、传动同步带；3、面板吸附机构；3.1、底部移动架；3.2、中部吸附架；3.3、顶部微调架；3.4、感应开关三；3.5、微调轨道；3.6、微调滑块；3.7、固定框；3.8、吸盘架；3.9、吸盘；3.10、固定座；3.11、转轴；3.12、滚轮；3.13、转动丝杠；3.14、微调电机；3.15、同步带轮二；3.16、同步带轮三；3.17、转动丝座；3.18、限位架；3.19、固定扣；3.20、伸缩气缸；4、面板存放工位；4.1、升降机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例一：

所述的双工位交替式自动贴面机，包括机架2，机架2底部设有第一输送机1，第一输送机1的一侧设有面板存放工位4，机架2上设有滑轨2.1，滑轨2.1上设有可左右移动的面板吸附机构3，面板吸附机构3与面板存放工位4和第一输送机1相配合。通过左右移动的面板吸附机构3，将面板自动转运至第一输送机1上方，从而实现第一输送机1上的带胶板芯与面板自动粘合。

实施例二：

如图1所示，所述第一输送机1的两侧分别设有面板存放工位4，面板存放工位4上设有升降机构4.1，升降机构4.1选用带滚轮的液压升降平台，带滚轮的液压升降平台为现有技术，市面有售。

如图3所示，面板吸附机构3包括底部移动架3.1，底部移动架3.1两侧分别设有接近开关2.9，接近开关2.9优选红光感应开关，接近开关2.9用于检测面板两侧边，从而便于吸盘3.9更好的吸附面板；底部移动架3.1上设有可上下升降的中部吸附架3.2，中部吸附架3.2左右两侧分别固定连接吸盘架3.8和感应开关三3.4，感应开关三3.4用于检测是否有面板被吸附住，吸盘架3.8上设置多个吸盘3.9，吸盘3.9选用电控真空吸盘，市面有售，底部移动架3.1的前后两侧分别设有多组固定座3.10，固定座3.10上转动连接转轴3.11，转轴3.11两端设有滚轮3.12，滚轮3.12与滑轨2.1配合，如图2所示，机架2上设有动力机构一2.6和传动轴2.2，动力机构一2.6通过安装座与机架2固定，传动轴2.2两端通过轴承与轴承座连接，轴承座固定于机架2上，传动轴2.2上设有同步带轮一2.3，两组传动轴2.2上的同步带轮一2.3之间设有同步带一2.4，同步带一2.4通过固定扣3.19与面板吸附机构3固定连接，动力机构一2.6的输出端设有主动带轮2.10，主动带轮2.10与同步带轮一2.3之间设有传动同步带2.11。

如图11所示，机架2上方设有张紧轴2.5，张紧轴2.5两端分别通过带座轴承2.7与调节板2.8固定，调节板2.8固定于机架2上，张紧轴2.5与同步带轮一2.3接触，通过带座轴承2.7与调节板2.8上的长条孔配合，调节张紧轴2.5的位置，从而调节同步带一2.4的张紧力。

如图6和图7所示，面板吸附机构3为两组，两组面板吸附机构3上的底部移动架3.1固定连接，两组面板吸附机构3之间设有限位架3.18，同步带一2.4通过固定扣3.19与限位架3.18固定连接，机架2上设有与限位架3.18两端配合的感应开关一。

中部吸附架3.2上方设有顶部微调架3.3，中部吸附架3.2前后两侧分别设有微调轨道3.5，顶部微调架3.3上固定连接有固定框3.7，固定框3.7上设有与微调轨道3.5配合的微调滑块3.6，底部移动架3.1上固定有伸缩气缸3.20，伸缩气缸3.20的伸出端与顶部微调架3.3固定连接，伸缩气缸3.20可带动中部吸附架3.2和顶部微调架3.3上下升降。

如图5所示，顶部微调架3.3与中部吸附架3.2之间设有左右微调机构，左右微调机构包括微调电机3.14、转动丝杠3.13，微调电机3.14与转动丝杠3.13之间设有传动机构，微调电机3.14与顶部微调架3.3固定连接，转动丝杠3.13两端与顶部微调架3.3转动连接，中部吸附架3.2上固定连接有转动丝座3.17，转动丝座3.17与转动丝杠3.13连接。

如图4所示，传动机构包括同步带轮二3.15和同步带轮三3.16，同步带轮二3.15与微调电机3.14的输出端固定连接，同步带轮三3.16与转动丝杠3.13固定连接，同步带轮二3.15和同步带轮三3.16之间设有微调同步带。通过微调电机3.14带动同步带轮二3.15和同步带轮三3.16转动，从而实现转动丝杠3.13转动，转动丝杠3.13与转动丝座3.17配合，可带动中部吸附架3.2左右方向微调移动。

如图8所示，第一输送机1包括固定架1.1，固定架1.1上设有转动连接有多组传动机构，传动机构包括传动杆1.2，传动杆1.2两端分别设有锥形辊1.3，两锥形辊1.3直径小的一端相对，传动杆1.2上设有传动链轮1.4，相邻两传动杆1.2的传动链轮1.4通过传动链条连接，固定架1.1上设有动力机构二1.5，如图10所示，动力机构二1.5的输出端设有主动链轮1.6，主动链轮1.6通过传动链条与传动链轮1.4连接。动力机构二1.5选用电机，锥形辊1.3使得带胶板芯只有左右两端与锥形辊1.3接触，减小与带胶板芯的接触面积，避免刮花带胶板芯上的涂胶。

固定架1.1上设有两组或多组横向找正机构，横向找正机构包括支撑架1.7，支撑架1.7上设有双向伸缩装置1.8，双向伸缩装置1.8选用双向伸缩气缸，双向伸缩装置1.8两端的伸缩端分别设有夹爪1.9，夹爪1.9底部设有滑块一1.10，滑块一1.10与导轨一1.11配合，导轨一1.11与支撑架1.7固定连接。横向找正机构用于对带胶板芯进行左右定位，从而方便与面板在左右方向进行精准对齐。

如图9所示，固定架1.1前端设有纵向限位机构，纵向限位机构包括固定板1.12，固定板1.12与固定架1.1固定连接，固定板1.12上设有限位伸缩装置1.14，限位伸缩装置1.14的伸出端设有限位板1.13，限位板1.13背面固定有滑块二1.15，限位板1.13上设有感应开关二，固定板1.12上固定有导轨二1.16，滑块二1.15与导轨二1.16配合。纵向限位机构用于对传送过来的带胶板芯进行机械式纵向限位，从而方便与面板在前后方向进行精准对齐。

本实用新型在使用时，与涂胶机配合使用。第一输送机1两侧的面板存放工位4的升降机构4.1上分别放置待贴面的面板，为提高工作效率和贴面精度，面板前端在垂直方向与限位板1.13对齐。工作时，如图1所示，启动动力机构一2.6，动力机构一2.6带动两组面板吸附机构3同时向第一输送机1一侧移动，当接近开关2.9触碰到待贴面面板的边缘时，在延时继电器的作用下，伸缩气缸3.20带动顶部微调架3.3和中部吸附架3.2下降，使吸盘3.9通过负压吸附住待贴面的面板，在延时继电器的作用下，伸缩气缸3.20带动顶部微调架3.3和中部吸附架3.2上升，在此过程中，感应开关三3.4一直检测是否有面板被吸附住，若感应开关三3.4未检测到面板，则伸缩气缸3.20再次动作进行面板吸附作业。

在此过程中，若接近开关2.9未与面板边缘对齐，微调电机3.14通过控制转动丝杠3.13和转动丝座3.17，使中部吸附架3.2进行左右微调，从而保证贴面精度。

当感应开关三3.4检测到面板后，在延时继电器的作用下，启动动力机构一2.6反转，当动力机构一2.6带动感应开关一接触到限位架3.18的端部时停止，此时，吸附有面板的面板吸附机构3外于第一输送机1正上方，在此位置进行等待。

启动第一输送机1上的动力机构二1.5，动力机构二1.5带动传动杆1.2和锥形辊1.3转动，涂胶机涂胶后的板芯，即带胶板芯经锥形辊1.3传动至机架2下方，当带胶板芯前端接近纵向限位机构时，感应开关二感应到带胶板芯后，启动限位伸缩装置1.14，限位伸缩装置1.14带动限位板1.13伸出，将带胶芯板挡住不再继续前进，从而起到纵向限位作用。在继电器的延迟作用下，启动双向伸缩装置1.8，双向伸缩装置1.8带动两侧的夹爪1.9同步找正，实现带胶芯板横向限位。

在延时继电器的作用下，伸缩气缸3.20再次启动，伸缩气缸3.20带动面板下压与带胶芯板粘合，经延时后，吸盘3.9解除负压；与此同时，另一组面板吸附机构3进行面板吸附作业，吸附后，伸缩气缸3.20上升，如此循环往复。

Claims

1.一种双工位交替式自动贴面机，其特征在于：包括机架(2)，机架(2)底部设有第一输送机(1)，第一输送机(1)一侧或两侧分别设有面板存放工位(4)，机架(2)上设有滑轨(2.1)，滑轨(2.1)上设有可左右移动的面板吸附机构(3)，面板吸附机构(3)与面板存放工位(4)和第一输送机(1)相配合。

2.根据权利要求1所述的双工位交替式自动贴面机，其特征在于：所述面板吸附机构(3)包括底部移动架(3.1)，底部移动架(3.1)两侧分别设有接近开关(2.9)，底部移动架(3.1)上设有可上下升降的中部吸附架(3.2)，中部吸附架(3.2)左右两侧分别固定连接吸盘架(3.8)和感应开关三(3.4)，吸盘架(3.8)上设置多个吸盘(3.9)，底部移动架(3.1)的前后两侧分别设有两组以上的固定座(3.10)，每组固定座(3.10)上转动连接转轴(3.11)，转轴(3.11)两端设有滚轮(3.12)，滚轮(3.12)与滑轨(2.1)配合，机架(2)上设有动力机构一(2.6)和两组以上的传动轴(2.2)，传动轴(2.2)上设有同步带轮一(2.3)，两组传动轴(2.2)上的同步带轮一(2.3)之间设有同步带一(2.4)，同步带一(2.4)通过固定扣(3.19)与面板吸附机构(3)固定连接，动力机构一(2.6)的输出端设有主动带轮(2.10)，主动带轮(2.10)与同步带轮一(2.3)之间设有传动同步带(2.11)。

3.根据权利要求2所述的双工位交替式自动贴面机，其特征在于：所述中部吸附架(3.2)上方设有顶部微调架(3.3)，中部吸附架(3.2)前后两侧分别设有微调轨道(3.5)，顶部微调架(3.3)上固定连接有固定框(3.7)，固定框(3.7)上设有与微调轨道(3.5)配合的微调滑块(3.6)，顶部微调架(3.3)与中部吸附架(3.2)之间设有左右微调机构，左右微调机构包括微调电机(3.14)、转动丝杠(3.13)，微调电机(3.14)与转动丝杠(3.13)之间设有传动机构，微调电机(3.14)与顶部微调架(3.3)固定连接，转动丝杠(3.13)两端与顶部微调架(3.3)转动连接，中部吸附架(3.2)上固定连接有转动丝座(3.17)，转动丝座(3.17)与转动丝杠(3.13)连接。

4.根据权利要求3所述的双工位交替式自动贴面机，其特征在于：所述传动机构包括同步带轮二(3.15)和同步带轮三(3.16)，同步带轮二(3.15)与微调电机(3.14)的输出端固定连接，同步带轮三(3.16)与转动丝杠(3.13)固定连接，同步带轮二(3.15)和同步带轮三(3.16)之间设有微调同步带。

5.根据权利要求1所述的双工位交替式自动贴面机，其特征在于：所述第一输送机(1)包括固定架(1.1)，固定架(1.1)上设有转动连接有多组传动机构，传动机构包括传动杆(1.2)，传动杆(1.2)两端分别设有锥形辊(1.3)，两锥形辊(1.3)直径小的一端相对，传动杆(1.2)上设有传动链轮(1.4)，相邻两传动杆(1.2)的传动链轮(1.4)通过传动链条连接，固定架(1.1)上设有动力机构二(1.5)，动力机构二(1.5)的输出端设有主动链轮(1.6)，主动链轮(1.6)通过传动链条与传动链轮(1.4)连接。

6.根据权利要求5所述的双工位交替式自动贴面机，其特征在于：所述固定架(1.1)上设有两组以上的横向找正机构，横向找正机构包括支撑架(1.7)，支撑架(1.7)上设有双向伸缩装置(1.8)，双向伸缩装置(1.8)两端的伸缩端分别设有夹爪(1.9)，夹爪(1.9)底部设有滑块一(1.10)，滑块一(1.10)与导轨一(1.11)配合，导轨一(1.11)与支撑架(1.7)固定连接。

7.根据权利要求6所述的双工位交替式自动贴面机，其特征在于：所述固定架(1.1)前端设有纵向限位机构，纵向限位机构包括固定板(1.12)，固定板(1.12)与固定架(1.1)固定连接，固定板(1.12)上设有限位伸缩装置(1.14)，限位伸缩装置(1.14)的伸出端设有限位板(1.13)，限位板(1.13)背面固定有滑块二(1.15)，限位板(1.13)上设有感应开关二，固定板(1.12)上固定有导轨二(1.16)，滑块二(1.15)与导轨二(1.16)配合。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的双工位交替式自动贴面机，其特征在于：所述面板吸附机构(3)为两组，两组面板吸附机构(3)上的底部移动架(3.1)固定连接，两组面板吸附机构(3)上设有限位架(3.18)，同步带一(2.4)通过固定扣(3.19)与限位架(3.18)固定连接，机架(2)上设有与限位架(3.18)两端配合的感应开关一。