CN109732304A - 一种发动机移载翻转设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种发动机移载翻转设备，属于发动机装配技术领域。本发明的发动机移载翻转设备包括支撑模块、提升模块和移载模块，支撑模块固定在地面上；提升模块设置有翻转电机和安装板，安装板上设置有与导杆配合使用的导向套，实现竖直方向的导向作用；移载模块利用齿条及齿轮配合，由垂直移动电机提供动力实现移载工作。本发明的发动机移载翻转设备结构简单，成本远远低于翻身机+空中悬挂输送小车、桁架机械手等设备模式，集翻转和移载功能于一体，能够提升工作效率，降低生产节拍；本发明采用曲轴和飞轮壳为夹紧位，采用齿轮齿条结构作为移动导向，可保证行进的稳定性和同步性，通用型飞轮壳夹具可适应不同品种发动机。
Description
技术领域
本发明属于发动机装配技术领域，具体涉及一种发动机移载翻转设备。
背景技术
目前车间生产线大多采用翻身机、翻身吊具等将发动机进行翻转，然后用空中悬挂输送小车、桁架机械手等将发动机吊运移载到另外一条生产线。翻身机+空中悬挂输送小车、桁架机械手等设备模式，价格昂贵，维护保养费用高；并且不同产品之间的通用性较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供了一种发动机移载翻转设备。本发明采用曲轴和飞轮壳为夹紧位，以齿轮齿条结构作为移动导向，结构简单，成本远远低于翻身机+空中悬挂输送小车、桁架机械手等设备模式，集翻转和移载功能于一体，能够提升效率，降低生产节拍，保证行进稳定性和同步性。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种发动机移载翻转设备，其特征在于，该发动机移载翻转设备具有以下特征：
一种发动机移载翻转设备，包括支撑模块、提升模块和移载模块，所述支撑模块固定在地面上；所述提升模块设置有翻转电机和安装板，安装板上设置有与导杆配合使用的导向套，实现竖直方向的导向作用；所述移载模块利用齿条及齿轮配合，由垂直移动电机提供动力实现移载工作。
所述支撑模块通过立柱固定在地面上，工字钢固定在立柱上方，与流水线垂直，横档与流水线平行，齿条安装在工字钢上方，与齿轮配合实现垂直于流水线的移载功能。
所述支撑模块上还设置有控制箱，控制箱实现设备的控制工作。
所述垂直移动电机负责将整个机构进行垂直于生产线的水平移动。
所述提升模块上还设置有吊环、翻转工装安装支架、导轨、转盘、夹紧定位头、水平移动电机、提升电机和夹紧气缸，其中，所述提升电机与吊环配合，用于提升整套翻转工装。
所述水平移动电机负责将整个机构进行平行于生产线的水平移动。
所述转盘为阶梯结构，可适应不同尺寸的飞轮壳。
所述夹紧定位头通过与工件的曲轴接触定位。
所述转盘、夹紧定位头和夹紧气缸配合，实现对工件的夹紧。
一种发动机移载翻转设备的工作过程，包括以下步骤：
a、移载工件进入翻转工位，流水线线体上传感器工件到位；
b、利用控制箱设置按键内容，复位设备到初始位置；
c、启动控制箱，设备工作，垂直移动电机将移载设备移动到达柴油机正上方；
d、提升电机工作，吊环和导杆下降，翻转工装自动到达工作位置；
e、夹紧气缸通过导轨滑行，将工件夹紧；
f、提升电机工作，吊环和导杆将工件提升，到达放置位置上方合适位置，翻转电机将工件翻转180°；
g、垂直移动电机通过齿轮和齿条的配合，将工件移动到下一个岗位上方；
h、提升电机工作，通过吊环及导杆下降翻转工装，自动将工件放置在规定位置；
i、夹紧气缸通过导轨自动打开工件夹爪，吊具升起等待下一个循环
j、循环步骤a-i。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
本发明的结构简单，成本远远低于翻身机+空中悬挂输送小车、桁架机械手等设备模式，集翻转和移载功能于一体，能够提升工作效率，降低生产节拍；本发明采用曲轴和飞轮壳为夹紧位，采用齿轮齿条结构作为移动导向，可保证行进稳定性和同步性，通用型飞轮壳夹具可适应不同品种发动机。
下面通过附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步的详细说明。
附图说明
图1是本发明发动机移载翻转设备的结构示意图。
图2是本发明发动机移载翻转设备支撑模块的结构示意图。
图3是本发明发动机移载翻转设备提升模块的正视图。
图4是本发明发动机移载翻转设备提升模块的俯视图。
图5是本发明发动机移载翻转设备提升电机的结构示意图。
附图标记说明：1-支撑模块；2-提升模块；3-移载模块；1-1-立柱；1-2-横档；1-3-工字钢；1-4-齿条；1-5-控制箱；3-1-吊环；3-2-导杆；3-3-翻转工装安装支架；3-4-导轨；3-5-转盘；3-6-夹紧定位头；3-7-翻转电机；3-8-安装板；3-9-导向套；3-10-水平移动电机；3-11-提升电机；3-12-夹紧气缸；3-13-垂直移动电机。
具体实施方式
实施例1
一种发动机移载翻转设备，包括支撑模块1、提升模块2和移载模块3，支撑模块1固定在地面上；提升模块2设置有翻转电机3-7和安装板3-8，安装板3-8上设置有与导杆3-2配合使用的导向套3-9，实现竖直方向的导向作用；移载模块3利用齿条1-4及齿轮1-6配合，由垂直移动电机3-13提供动力实现移载工作。
支撑模块1通过四根立柱1-1固定在地面上，两根工字钢1-3固定在立柱1-1上方，与流水线垂直，两根横档1-2与流水线平行，齿条1-4安装在工字钢1-3上方，与齿轮1-6配合实现垂直于流水线的移载功能。
支撑模块1上还设置有控制箱1-5，控制箱1-5实现设备的控制工作。
垂直移动电机3-13负责将整个机构进行垂直于生产线的水平移动。
提升模块2上还设置有吊环3-1、翻转工装安装支架3-3、导轨3-4、转盘3-5、夹紧定位头3-6、水平移动电机3-10、提升电机3-11和夹紧气缸3-12，其中，所述提升电机3-11与吊环3-1配合，用于提升整套翻转工装。
水平移动电机3-10负责将整个机构进行平行于生产线的水平移动。
转盘3-5为阶梯结构，可适应不同尺寸的飞轮壳。
夹紧定位头3-6通过与工件的曲轴接触定位。
转盘3-5、夹紧定位头3-6和夹紧气缸3-12配合，实现对工件的夹紧。
一种发动机移载翻转设备的工作过程，包括以下步骤：
a、移载工件进入翻转工位，流水线线体上传感器工件到位；
b、利用控制箱1-5设置按键内容，复位设备到初始位置；
c、启动控制箱1-5，设备工作，垂直移动电机3-13将移载设备移动到达柴油机正上方；
d、提升电机3-11工作，吊环3-1和导杆3-2下降，翻转工装自动到达工作位置；
e、夹紧气缸3-12通过导轨3-4滑行，将工件夹紧；
f、提升电机3-11工作，吊环3-1和导杆3-2将工件提升，到达放置位置上方合适位置，翻转电机3-7将工件翻转180°；
g、垂直移动电机3-13通过齿轮1-6和齿条1-4的配合，将工件移动到下一个岗位上方；
h、提升电机3-11工作，通过吊环3-1及导杆3-2下降翻转工装，自动将工件放置在规定位置；
i、夹紧气缸3-12通过导轨3-4自动打开工件夹爪，吊具升起等待下一个循环
j、循环步骤a-i。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制。凡是根据本发明实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种发动机移载翻转设备，包括支撑模块（1）、提升模块（2）和移载模块（3），其特征在于，所述支撑模块（1）固定在地面上；所述提升模块（2）设置有翻转电机（3-7）和安装板（3-8），安装板（3-8）上设置有与导杆（3-2）配合使用的导向套（3-9），实现竖直方向的导向作用；所述移载模块（3）利用齿条（1-4）及齿轮（1-6）配合，由垂直移动电机（3-13）提供动力实现移载工作。
2.根据权利要求1所述的一种发动机移载翻转设备，其特征在于，所述支撑模块（1）通过立柱（1-1）固定在地面上，工字钢（1-3）固定在立柱（1-1）上方，与流水线垂直，横档（1-2）与流水线平行，齿条（1-4）安装在工字钢（1-3）上方，与齿轮（1-6）配合实现垂直于流水线的移载功能。
3.根据权利要求1所述的一种发动机移载翻转设备，其特征在于，所述支撑模块（1）上还设置有控制箱（1-5），控制箱（1-5）实现设备的控制工作。
4.根据权利要求1所述的一种发动机移载翻转设备，其特征在于，所述垂直移动电机（3-13）负责将整个机构进行垂直于生产线的水平移动。
5.根据权利要求1所述的一种发动机移载翻转设备，其特征在于，所述提升模块（2）上还设置有吊环（3-1）、翻转工装安装支架（3-3）、导轨（3-4）、转盘（3-5）、夹紧定位头（3-6）、水平移动电机（3-10）、提升电机（3-11）和夹紧气缸（3-12），其中，所述提升电机（3-11）与吊环（3-1）配合，用于提升整套翻转工装。
6.根据权利要求5所述的一种发动机移载翻转设备，其特征在于，所述水平移动电机（3-10）负责将整个机构进行平行于生产线的水平移动。
7.根据权利要求5所述的一种发动机移载翻转设备，其特征在于，所述转盘（3-5）为阶梯结构，可适应不同尺寸的飞轮壳。
8.根据权利要求5所述的一种发动机移载翻转设备，其特征在于，所述夹紧定位头（3-6）通过与工件的曲轴接触定位。
9.根据权利要求5所述的一种发动机移载翻转设备，其特征在于，所述转盘（3-5）、夹紧定位头（3-6）和夹紧气缸（3-12）配合，实现对工件的夹紧。
10.根据权利要求1所述的一种发动机移载翻转设备的工作过程，其特征在于，包括以下步骤：
a、移载工件进入翻转工位，流水线线体上传感器工件到位；
b、利用控制箱（1-5）设置按键内容，复位设备到初始位置；
c、启动控制箱（1-5），设备工作，垂直移动电机（3-13）将移载设备移动到达柴油机正上方；
d、提升电机（3-11）工作，吊环（3-1）和导杆（3-2）下降，翻转工装自动到达工作位置；
e、夹紧气缸（3-12）通过导轨（3-4）滑行，将工件夹紧；
f、提升电机（3-11）工作，吊环（3-1）和导杆（3-2）将工件提升，到达放置位置上方合适位置，翻转电机（3-7）将工件翻转180°；
g、垂直移动电机（3-13）通过齿轮（1-6）和齿条（1-4）的配合，将工件移动到下一个岗位上方；
h、提升电机（3-11）工作，通过吊环（3-1）及导杆（3-2）下降翻转工装，自动将工件放置在规定位置；
i、夹紧气缸（3-12）通过导轨（3-4）自动打开工件夹爪，吊具升起等待下一个循环
j、循环步骤a-i。
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