CN207046349U - 物料翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料翻转装置，包括翻转组件和夹持组件，翻转组件包括主动夹板和旋转驱动件，主动夹板可转动地设置，旋转驱动件与主动夹板驱动连接，旋转驱动件用于驱动主动夹板旋转；夹持组件包括从动夹板和平移驱动件，从动夹板可移动地设置，平移驱动件与从动夹板驱动连接，平移驱动件用于驱动从动夹板相对主动夹板靠近或者远离以夹持物料或者释放物料。采用本实用新型的技术方案，可以对物料进行自动翻转，实现了物料翻转的自动化，省去了人工手动翻转箱体耗费的人力，且提高了翻转效率。

Description

物料翻转装置

技术领域

本实用新型涉及操作工装技术领域，具体而言，涉及一种物料翻转装置。

背景技术

在塑料行业的生产过程中，会对箱体进行翻转，在翻转后再对箱体进行装配。

现有的翻转箱体的操作基本依靠人工手动翻转，很多箱体的质量较大，翻转时需要工人耗费很大的力气，而且翻转效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物料翻转装置，以解决现有技术中人工手动翻转箱体耗费人力且翻转效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种物料翻转装置，包括翻转组件和夹持组件，翻转组件包括主动夹板和旋转驱动件，主动夹板可转动地设置，旋转驱动件与主动夹板驱动连接，旋转驱动件用于驱动主动夹板旋转；夹持组件包括从动夹板和平移驱动件，从动夹板可移动地设置，平移驱动件与从动夹板驱动连接，平移驱动件用于驱动从动夹板相对主动夹板靠近或者远离以夹持物料或者释放物料。

进一步地，翻转组件还包括翻转机壳，主动夹板通过转轴可转动地安装在翻转机壳上，旋转驱动件包括电机、主动齿轮和第一从动齿轮，主动齿轮安装在电机的输出轴上，第一从动齿轮安装在转轴上，主动齿轮和第一从动齿轮啮合连接。

进一步地，旋转驱动件还包括减速机构，减速机构安装在电机的输出轴和主动齿轮之间。

进一步地，翻转组件还包括第一轴承组，第一轴承组设置在翻转机壳上，转轴通过第一轴承组安装到翻转机壳上。

进一步地，第一轴承组包括第一轴承安装壳体和设置在第一轴承安装壳体内的第一轴承，第一轴承安装壳体固定设置在翻转机壳上，转轴安装在第一轴承上。

进一步地，翻转组件还包括检测器，检测器用于检测主动夹板的转动角度，检测器还与旋转驱动件连接，以用于控制旋转驱动件的运行。

进一步地，平移驱动件包括固定设置的第一气缸以及伸出杆，伸出杆的第一端相对于第一气缸的活动杆可转动地连接，伸出杆的第二端与从动夹板固定连接，第一气缸的活动杆用于驱动伸出杆带动从动夹板伸出或缩回以配合主动夹板夹持物料或者释放物料。

进一步地，平移驱动件包括连接器，连接器设置在伸出杆的第一端与第一气缸的活动杆之间，连接器包括连接座和可相对于连接座转动设置的轴承座，连接座与第一气缸的活动杆连接，轴承座与伸出杆的第一端连接。

进一步地，夹持组件还包括夹持壳体和第二轴承组，第二轴承组设置在夹持壳体上，伸出杆安装在第二轴承组上。

进一步地，第二轴承组包括第二轴承安装壳体和设置在第二轴承安装壳体内的第二轴承，第二轴承安装壳体固定设置在夹持壳体上，伸出杆安装在第二轴承上。

进一步地，夹持组件还包括第一气缸安装架，第一气缸通过第一气缸安装架固定安装在夹持壳体上。

进一步地，夹持组件还包括转动复位机构，转动复位机构设置在夹持壳体上，转动复位机构与伸出杆驱动连接，转动复位机构用于驱动从动夹板转动回初始位置。

进一步地，转动复位机构包括直线位移机构、齿条和第二从动齿轮，直线位移机构与齿条驱动连接，以用于驱动齿条直线运动，第二从动齿轮安装在伸出杆上，第二从动齿轮与齿条相啮合。

进一步地，直线位移机构包括第二气缸和连接板，第二气缸的活动杆通过连接板与齿条连接。

应用本实用新型的技术方案，在使用时，通过平移驱动件将从动夹板推出，使之与主动夹板靠近以夹持物料。之后，通过旋转驱动件驱动主动夹板转动，进而主动夹板带动物料及从动夹板一起转动来使得物料翻转。在物料翻转之后，再通过平移驱动件驱动从动夹板相对主动夹板远离释放物料，就完整了物料的翻转工作。采用本实用新型的技术方案，可以对物料进行自动翻转，实现了物料翻转的自动化，省去了人工手动翻转箱体耗费的人力，且提高了翻转效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的物料翻转装置的实施例的在夹持物料前的结构示意图；

图2示出了图1的物料翻转装置的实施例的在夹持物料时的结构示意图；

图3示出了图1的物料翻转装置的翻转组件的主视示意图；

图4示出了图3的翻转组件的左视示意图；

图5示出了图3的翻转组件的A-A方向的剖视结构示意图；

图6示出了图3的翻转组件的俯视示意图；

图7示出了图1的物料翻转装置的夹持组件的立体结构示意图；

图8示出了图7的夹持组件的主视示意图；

图9示出了图7的夹持组件的俯视示意图；

图10示出了图7的夹持组件的左视示意图；

图11示出了图9的夹持组件的B-B方向的剖视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、翻转组件；11、主动夹板；12、旋转驱动件；13、翻转机壳；14、转轴；15、第一轴承组；151、第一轴承安装壳体；152、第一轴承；16、检测器；17、检测器安装架；121、电机；122、主动齿轮；123、第一从动齿轮；124、减速机构；2、夹持组件；21、从动夹板；22、平移驱动件；23、夹持壳体；221、第一气缸；222、伸出杆；223、连接器；2231、连接座；2232、轴承座；24、第二轴承组；241、第二轴承安装壳体；242、第二轴承；25、第一气缸安装架；26、复位机构；261、第二气缸；262、连接板；263、齿条；264、第二从动齿轮；3、物料。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

图1和图2示出了本实用新型的物料翻转装置的实施例，该物料翻转装置包括翻转组件1和夹持组件2。翻转组件1包括主动夹板11和旋转驱动件12，主动夹板11可转动地设置，旋转驱动件12与主动夹板11驱动连接，旋转驱动件12用于驱动主动夹板11旋转。夹持组件2包括从动夹板21和平移驱动件22，从动夹板21可移动地设置，平移驱动件22与从动夹板21驱动连接，平移驱动件22用于驱动从动夹板21相对主动夹板11靠近或者远离以夹持物料3或者释放物料3。

应用本实施例的技术方案，在使用时，通过平移驱动件22将从动夹板21推出，使之与主动夹板11靠近以夹持物料3。之后，通过旋转驱动件12驱动主动夹板11转动，进而主动夹板11带动物料3及从动夹板21一起转动来使得物料3翻转。在物料3翻转之后，再通过平移驱动件22驱动从动夹板21相对主动夹板11远离释放物料3，就完整了物料的翻转工作。采用本实用新型的技术方案，可以对物料进行自动翻转，实现了物料翻转的自动化，省去了人工手动翻转箱体耗费的人力，且提高了翻转效率。

如图3和图4所示，作为一种可选的实施方式，翻转组件1还包括翻转机壳13，主动夹板11通过转轴14可转动地安装在翻转机壳13上。旋转驱动件12包括电机121、主动齿轮122和第一从动齿轮123，主动齿轮122安装在电机121的输出轴上，第一从动齿轮123安装在转轴14上，主动齿轮122和第一从动齿轮123啮合连接。在使用时，通过电机121的输出轴驱动主动齿轮122转动，再由主动齿轮122通过啮合传动驱动第一从动齿轮123转动，进而带动转轴14旋转，使得主动夹板11带动物料翻转。作为一种优选的实施方式，如图3所示，第一从动齿轮123的径向尺寸大于主动齿轮122的径向尺寸，以便于产生更大的翻转力矩来翻转物料。

作为一种优选的实施方式，如图4和图5所示，旋转驱动件12还包括减速机构124，减速机构124安装在电机121的输出轴和主动齿轮122之间。通过减速机构124可以调节电机121的输出轴的转速和传动力矩，进而以合理的转动速度和力矩来翻转物料。

如图5所示，在本实施例中，翻转组件1还包括第一轴承组15，第一轴承组15设置在翻转机壳13上，转轴14通过第一轴承组15安装到翻转机壳13上。通过第一轴承组15来将转轴14安装在翻转机壳13上，可以实现对转轴14更稳定的安装。作为一种优选的实施方式，第一轴承组15包括第一轴承安装壳体151和设置在第一轴承安装壳体151内的第一轴承152。第一轴承安装壳体151固定设置在翻转机壳13上，转轴14安装在第一轴承152上。通过第一轴承152来安装转轴14，可以使得转轴14旋转的更加顺畅，进而使得物料翻转得更加顺畅。优选的，在第一轴承安装壳体151内设置有两组轴承，两组轴承间隔设置，以更为稳固的安装转轴14。

在本实施例中，如图6所示，翻转组件1还包括检测器16，检测器16用于检测主动夹板11的转动角度，检测器16还与旋转驱动件12连接，以用于控制旋转驱动件12的运行。通过检测器16来检测出主动夹板11的转动角度，可以便于控制对于物料的翻转角度。例如，将对物料翻转180°时，就通过检测器16主动夹板11转动过180°。优选的，在本实用新型中，翻转组件1还包括检测器安装架17，检测器16通过检测器安装架17安装到翻转机壳13上，通过检测器安装架17可以实现对检测器16的更好地固定和安装。

如图7至图9所示，在本实施例中，平移驱动件22包括固定设置的第一气缸221以及伸出杆222。伸出杆222的第一端相对于第一气缸221的活动杆可转动地连接，伸出杆222的第二端与从动夹板21固定连接。在使用时，通过第一气缸221的活动杆来驱动伸出杆222伸出或缩回，进而带动从动夹板21相对主动夹板11靠近或远离，实现对物料的夹持或者释放。

如图9和图10所示，作为一种优选的实施方式，平移驱动件22包括连接器223，连接器223设置在伸出杆222的第一端与第一气缸221的活动杆之间。连接器223包括连接座2231和可相对于连接座2231转动设置的轴承座2232，连接座2231与第一气缸221的活动杆连接，轴承座2232与伸出杆222的第一端连接。在使用时，第一气缸221固定设置，由于连接器223的设置，可以让第一气缸221的活动杆在带动伸出杆222进行伸缩运动的同时，还可以让伸出杆222通过轴承座2232相对于连接座2231转动，使得伸出杆222即可以进行伸出和缩回运动，还可以进行自转运动。伸出杆222的自转，即便于主动夹板11带动从动夹板21旋转，以便于翻转物料。如图11所示，作为一种优选的实施方式，在轴承座2232内设置有轴承，伸出杆222的第一端通过圆螺母与轴承固定连接。

如图10和图11所示，在本实施例中，夹持组件2还包括夹持壳体23和第二轴承组24，第二轴承组24设置在夹持壳体23上，伸出杆222安装在第二轴承组24上。通过第二轴承组24将伸出杆222安装到夹持壳体23上，有利于减小伸出杆222相对夹持壳体23的摩擦力，使得伸出杆222相对夹持壳体23旋转的更加顺畅。作为一种优选的实施方式，如图11所示，第二轴承组24包括第二轴承安装壳体241和设置在第二轴承安装壳体241内的第二轴承242。第二轴承安装壳体241固定设置在夹持壳体上，伸出杆222安装在第二轴承242上，通过第二轴承242来安装伸出杆222可以使得伸出杆222相对夹持壳体23旋转的更加顺畅。更为优选的，第二轴承242为两个，间隔设置在第二轴承安装壳体241中，以实现对伸出杆222更稳定的支撑。在本实施例中，伸出杆222通过花键轴承套安装在第二轴承242上，以便于伸出杆222相对于第二轴承242做伸出和缩回运动，也便于伸出杆222在第二轴承242上转动。

如图9所示，在本实施例中，夹持组件2还包括第一气缸安装架25，第一气缸221通过第一气缸安装架25固定安装在夹持壳体23上，通过第一气缸安装架25可以实现对第一气缸221更稳定地安装。

如图7、图8和图10所示，在本实施例中，夹持组件2还包括转动复位机构26，转动复位机构26设置在夹持壳体23上。转动复位机构26与伸出杆222驱动连接，通过转动复位机构26可以驱动从动夹板21转动回初始位置，以便于对物料进行下一次的翻转工作。作为一种可选的实施方式，如图8所示，转动复位机构26包括直线位移机构、齿条263和第二从动齿轮264。直线位移机构与齿条263驱动连接，以用于驱动齿条263直线运动，第二从动齿轮264安装在伸出杆222上，第二从动齿轮264与齿条263相啮合。在使用时，当主动夹板11带动物料及从动夹板21进行翻转工作时，第二从动齿轮264带动齿条263运动，此时直线位移机构不工作。当完成翻转工作之后，直线位移机构带动齿条263位移，进而齿条263带动第二从动齿轮264转动，让第二从动齿轮264带动伸出杆222及从动夹板21复位。作为一种优选的实施方式，齿条263通过滑动导轨可移动地设置在夹持壳体23上，以使得齿条263移动的更加稳定。

作为一种可选的实施方式，如图8所示，在本实施例中，直线位移机构包括第二气缸261和连接板262，第二气缸261的活动杆通过连接板262与齿条263连接。当主动夹板11带动物料及从动夹板21进行翻转工作时，第二从动齿轮264带动齿条263运动，此时第二气缸261不工作，齿条263带动第二气缸261的活动杆伸出。当完成翻转工作之后，第二气缸261工作，第二气缸261的活动杆带动齿条263位移，进而齿条263带动第二从动齿轮264转动，让第二从动齿轮264带动伸出杆222及从动夹板21复位。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种物料翻转装置，其特征在于，包括：

翻转组件(1)，包括主动夹板(11)和旋转驱动件(12)，所述主动夹板(11)可转动地设置，所述旋转驱动件(12)与所述主动夹板(11)驱动连接，所述旋转驱动件(12)用于驱动所述主动夹板(11)旋转；

夹持组件(2)，包括从动夹板(21)和平移驱动件(22)，所述从动夹板(21)可移动地设置，所述平移驱动件(22)与所述从动夹板(21)驱动连接，所述平移驱动件(22)用于驱动所述从动夹板(21)相对所述主动夹板(11)靠近或者远离以夹持物料(3)或者释放物料(3)。

2.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述翻转组件(1)还包括翻转机壳(13)，所述主动夹板(11)通过转轴(14)可转动地安装在所述翻转机壳(13)上，所述旋转驱动件(12)包括电机(121)、主动齿轮(122)和第一从动齿轮(123)，所述主动齿轮(122)安装在所述电机(121)的输出轴上，所述第一从动齿轮(123)安装在所述转轴(14)上，所述主动齿轮(122)和所述第一从动齿轮(123)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的物料翻转装置，其特征在于，所述旋转驱动件(12)还包括减速机构(124)，所述减速机构(124)安装在所述电机(121)的输出轴和所述主动齿轮(122)之间。

4.根据权利要求2所述的物料翻转装置，其特征在于，所述翻转组件(1)还包括第一轴承组(15)，所述第一轴承组(15)设置在所述翻转机壳(13)上，所述转轴(14)通过所述第一轴承组(15)安装到所述翻转机壳(13)上。

5.根据权利要求4所述的物料翻转装置，其特征在于，所述第一轴承组(15)包括第一轴承安装壳体(151)和设置在所述第一轴承安装壳体(151)内的第一轴承(152)，所述第一轴承安装壳体(151)固定设置在所述翻转机壳(13)上，所述转轴(14)安装在所述第一轴承(152)上。

6.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述翻转组件(1)还包括检测器(16)，所述检测器(16)用于检测所述主动夹板(11)的转动角度，所述检测器(16)还与所述旋转驱动件(12)连接，以用于控制所述旋转驱动件(12)的运行。

7.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述平移驱动件(22)包括固定设置的第一气缸(221)以及伸出杆(222)，所述伸出杆(222)的第一端相对于所述第一气缸(221)的活动杆可转动地连接，所述伸出杆(222)的第二端与所述从动夹板(21)固定连接，所述第一气缸(221)的活动杆用于驱动所述伸出杆(222)带动所述从动夹板(21)伸出或缩回以配合所述主动夹板(11)夹持物料或者释放物料。

8.根据权利要求7所述的物料翻转装置，其特征在于，所述平移驱动件(22)包括连接器(223)，所述连接器(223)设置在所述伸出杆(222)的第一端与所述第一气缸(221)的活动杆之间，所述连接器(223)包括连接座(2231)和可相对于所述连接座(2231)转动设置的轴承座(2232)，所述连接座(2231)与所述第一气缸(221)的活动杆连接，所述轴承座(2232)与所述伸出杆(222)的第一端连接。

9.根据权利要求7所述的物料翻转装置，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括夹持壳体(23)和第二轴承组(24)，所述第二轴承组(24)设置在所述夹持壳体(23)上，所述伸出杆(222)安装在所述第二轴承组(24)上。

10.根据权利要求9所述的物料翻转装置，其特征在于，所述第二轴承组(24)包括第二轴承安装壳体(241)和设置在所述第二轴承安装壳体(241)内的第二轴承(242)，所述第二轴承安装壳体(241)固定设置在所述夹持壳体(23)上，所述伸出杆(222)安装在所述第二轴承(242)上。

11.根据权利要求9所述的物料翻转装置，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括第一气缸安装架(25)，所述第一气缸(221)通过所述第一气缸安装架(25)固定安装在所述夹持壳体(23)上。

12.根据权利要求9所述的物料翻转装置，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括转动复位机构(26)，所述转动复位机构(26)设置在所述夹持壳体(23)上，所述转动复位机构(26)与所述伸出杆(222)驱动连接，所述转动复位机构(26)用于驱动所述从动夹板(21)转动回初始位置。

13.根据权利要求12所述的物料翻转装置，其特征在于，所述转动复位机构(26)包括直线位移机构、齿条(263)和第二从动齿轮(264)，所述直线位移机构与所述齿条(263)驱动连接，以用于驱动所述齿条(263)直线运动，所述第二从动齿轮(264)安装在所述伸出杆(222)上，所述第二从动齿轮(264)与所述齿条(263)相啮合。

14.根据权利要求13所述的物料翻转装置，其特征在于，所述直线位移机构包括第二气缸(261)和连接板(262)，所述第二气缸(261)的活动杆通过连接板(262)与所述齿条(263)连接。