CN112122173A - 一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检测技术领域，特别是涉及一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置，包括工作台、第一传送装置、轴承支撑转移检测装置和第二传送装置；第一传送装置位于工作台上部；轴承支撑转移检测装置位于第一传送装置一侧；第二传送装置与第一传送装置平行，位于轴承支撑转移检测装置的右端；在第一传送装置位于轴承支撑转移检测装置相对的一侧设有推料装置；轴承支撑转移检测装置包括轴承转移装置、轴承支撑装置和轴承检测装置；轴承支撑装置位于轴承转移装置上部，轴承转移装置与轴承支撑装置之间活动连接。通过第一检查装置检查轴承是否存在钢球缺失，第二检查装置检查轴承端面是否不良，有效地提高了轴承的检测效率极其准确度。
Description
技术领域
本发明涉及轴承生产技术领域，特别是涉及一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置及其方法。
背景技术
轴承是各类机械装备的重要基础零部件，它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用。在机械产品中，轴承属于高精度产品，不仅需要数学、物理等诸多学科理论的综合支持，而且需要材料科学、热处理技术、精密加工和测量技术、数控技术和有效的数值方法及功能强大的计算机技术等诸多学科为之服务，因此轴承又是一个代表国家科技实力的产品。轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类。
对于轴承的外观检测，主要是检测轴承的外表面有无划痕和锈迹以及上下端面的铆钉是否铆好和是否缺少钢珠，对于轴承的尺寸检测，主要检测轴承的内孔直径是否合格，目前常常使用人工检测，人工检测不仅检测误差大，而且工人用眼程度高，容易诱发各种眼部疾病，人工检测使用手直接触摸轴承会污染轴承的外表面而且人工检测一次只能检测一个轴承，检测效率也很低。
传统的检查方法除了人工还有设备检查，但是现有的设备检查效率都比较低，不能同时对漏珠跟端面同时进行检查，而且轴承在传送带上移动时没有对轴承的距离和位置进行定位，很容易在拍照时对多个轴承进行拍照，降低检查的准确率。
发明内容
1．要解决的技术问题
本发明目的针对现有技术中，检查效率低，而且对传送带上放置的轴承没有定位装置，降低检查准确率的问题，提供一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置。
2．技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置，包括工作台、第一传送装置、轴承支撑转移检测装置和第二传送装置；
第一传送装置位于工作台上部；
轴承支撑转移检测装置位于第一传送装置一侧；
第二传送装置与第一传送装置平行，位于轴承支撑转移检测装置的右端；
在第一传送装置位于轴承支撑转移检测装置相对的一侧设有推料装置；
轴承支撑转移检测装置包括轴承转移装置、轴承支撑装置和轴承检测装置；
轴承支撑装置位于轴承转移装置上部，轴承转移装置与轴承支撑装置之间活动连接；
轴承支撑装置位于第一传送装置一侧，且轴承支撑装置上表面与第一传送装置的上表面处于同一平面上；
轴承检测装置位于轴承支撑装置上部，且位于轴承支撑装置的范围内；
第二传送装置与轴承检测装置位于同一平面上。
优选地，所述轴承检测装置包括第一检查装置和第二检查装置；
第一检查装置包括第一相机和面光源；
第一相机位于面光源上部；
第二检查装置包括第二相机和光源；
第二相机位于光源上部。
优选地，所述第一检查装置为轴承钢球缺失检测装置；
第二检查装置为轴承端面检查装置。
优选地，所述第一传送装置为传动带，左侧为入料口，在靠近入料口位置设有轴承限位装置；
第一传送装置位于推料装置右侧设有阻挡装置；
在第一传送装置推料装置相对的一侧设有开口。
优选地，所述轴承支撑装置包括左固定件、右固定件和移动装置；
左固定件和右固定件分别位于在移动装置上表面，且位于移动装置左右两端；
推料装置位于左固定件和右固定件之间。
优选地，所述第二传送装置一侧设有筛选装置。
优选地，所述第二传送装置和第一传送装置均为传送带。
一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将轴承成品放在第一传送装置上，通过轴承限位装置将轴承进行位置调整，通过第一传送装置继续传输，传输到第一传送装置最右端时，在阻挡装置的作用下停止。
S2：驱动推料装置进行工作，将第一传送装置上的轴承推到
移动装置上，驱动左固定件和右固定件将轴承进行固定。
S3：轴承转移装置进行工作，推动轴承支撑装置移动到第一检查装置下部，触发第一相机对轴承进行拍照，通过计算机对照片进行运算分析对比，对轴承进行缺珠检查记录。
S4：轴承缺珠检查完毕，轴承转移装置驱动轴承支撑装置移动到第二检查装置下部，触发第二相机对轴承进行拍照，通过计算机对照片进行运算分析对比，对轴承端面缺陷进行检查记录。
S5：检测装置检测完毕，轴承转移装置驱动右固定件打开，通过左固定件的推动，将轴承送入到第二传送装置上。
S6：轴承在第二传送装置上进行传输，经过筛选装置时，通过比对完的记录对检查有缺陷的轴承进行剔除，不合格的轴承从不合格品出料口排出，合格的产品从合格品出料口排出。
3.有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置，在第一传送装置一侧安装了轴承支撑转移检测装置，通过轴承支撑转移检测装置将第一传送装置上的放置的轴承成品进行定向移动，对轴承进行分部检测，通过第一检查装置检查轴承是否存在钢球缺失，第二检查装置检查轴承端面是否不良，通过自动流水装置进行检查，有效地提高了轴承的检测效率极其准确度。
二、在第一传送装置的进料口设置有轴承限位装置，使得从第一传送装置上进料口流入的轴承放置的位置进行调整，使得推料装置可以将轴承准确的推送到轴承支撑转移检测装置，进行轴承检测，有效地提高了准确率。
附图说明
图1 本发明的正视图；
图2 本发明的俯视图；
图3 本发明的侧视图；
图中，1、工作台；
2、第一传送装置；21、推料装置，22、轴承限位装置；
3、轴承支撑转移检测装置；31、轴承转移装置，32、轴承支撑装置，321、左固定件，322、右固定件，323、移动装置，33、轴承检测装置，331、第一检查装置，3311、第一相机，3312、面光源，332、第二检查装置，3321、第二相机，3322、光源；
4、第二传送装置；41、筛选装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置，包括工作台1、第一传送装置2、轴承支撑转移检测装置3和第二传送装置4。第一传送装置2固定在工作台1上部，且第一传送装置2相对工作台1可以传动。轴承支撑转移检测装置3位于第一传送装置2一侧，在第一传送装置2位于轴承支撑转移检测装置3相对的一侧设有推料装置21。通过第一传送装置2传输的轴承通过推料装置21推入到轴承支撑转移检测装置3上。第二传送装置4与第一传送装置2平行，第二传送装置4位于轴承支撑转移检测装置3的右端，通过检查完成的轴承放到第二传动装置4上进行传输。
具体地，轴承支撑转移检测装置3包括轴承转移装置31、轴承支撑装置32和轴承检测装置33。其中，轴承支撑装置32位于轴承转移装置31上部，轴承转移装置31与轴承支撑装置32之间活动连接，轴承支撑装置32位于第一传送装置2一侧，且轴承支撑装置32上表面与第一传送装置2的上表面处于同一平面上。通过推料装置21将位于第一传送装置2上的轴承推到轴承支撑装置32上。轴承检测装置33位于轴承支撑装置32上部，且位于轴承支撑装置32的范围内，使得放置在轴承支撑装置2上的轴承位于轴承检测装置33的可视范围内，对轴承进行检测。第二传送装置4与轴承检测装置33位于同一平面上。使得检测完成的轴承在轴承支撑装置32的推动下放到第二传送装置4上，通过第二传送装置4进行传输。
具体地，轴承检测装置33包括第一检查装置331和第二检查装置332。其中，第一检查装置331包括第一相机3311和面光源3312。第一相机3311位于面光源3312上部，面光源3312对第一相机3311进行补光，使得拍照时能够更加清晰，减少拍照死角。第二检查装置332包括第二相机3321和光源3322。第二相机3321位于光源3322上部。第一检查装置331为轴承钢球缺失检测装置，第二检查装置332为轴承端面检查装置。
具体地，第一传送装置2为传动带，左侧为入料口，在靠近入料口位置设有轴承限位装置22，通过轴承限位装置22可以调整轴承在第一传送装置2上的排放位置，有效抵提高了推料装置21将轴承推送到轴承支撑转移检测装置3上的准确性。而且在第一传送装置2位于推料装置21右侧设有阻挡装置，防止轴承随传送带从第一传送装置2一端掉落。在第一传送装置2推料装置21相对的一侧设有开口，通过推料装置21将轴承推入到轴承支撑转移检测装置3端面上。
具体地，轴承支撑装置32包括左固定件321、右固定件322和移动装置323。左固定件321和右固定件322分别位于在移动装置323上表面，且位于移动装置323左右两端。通过左固定件321和右固定件322将推料装置21推送过来的轴承进行固定，在轴承转移装置31的驱动下，将轴承转送到第一检查装置331下方，对轴承先进行缺珠检查，检查完成后再轴承转移装置31的驱动下推动到第二检查装置332下方进行端面缺陷的检查。因此，推料装置21要位于左固定件321和右固定件322之间，使得推入的轴承刚好放置在左固定件321和右固定件322之间。
具体地，在第二传送装置4一侧设有筛选装置41。通过轴承检测装置33检查后的轴承，合格的产品从第二传送装置4右侧的合格品出料口排出，不合格的产品通过筛选装置41剔除，通过不合格品出料口排出。
一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将轴承成品放在第一传送装置2上，通过轴承限位装置22将轴承进行位置调整，通过第一传送装置2继续传输，传输到第一传送装置2最右端时，在阻挡装置的作用下停止。
S2：驱动推料装置21进行工作，将第一传送装置2上的轴承推到
移动装置323上，驱动左固定件321和右固定件322将轴承进行固定。
S3：轴承转移装置31进行工作，推动轴承支撑装置32移动到第一检查装置331下部，触发第一相机3311对轴承进行拍照，通过计算机对照片进行运算分析对比，对轴承进行缺珠检查记录。
S4：轴承缺珠检查完毕，轴承转移装置31驱动轴承支撑装置32移动到第二检查装置332下部，触发第二相机3321对轴承进行拍照，通过计算机对照片进行运算分析对比，对轴承端面缺陷进行检查记录。
S5：检测装置33检测完毕，轴承转移装置31驱动右固定件322打开，通过左固定件321的推动，将轴承送入到第二传送装置4上。
S6：轴承在第二传送装置4上进行传输，经过筛选装置41时，通过比对完的记录对检查有缺陷的轴承进行剔除，不合格的轴承从不合格品出料口排出，合格的产品从合格品出料口排出。
在使用时，轴承通过第一传动装置2传动，通过推料装置21推入到轴承支撑装置32内，左固定件321和右固定件322将其固定，通过轴承转移装置31的驱动，使轴承先后位于第一检查装置331和第二检查装置332下，通过第一相机3311和第二相机3321的拍照，通过计算识别，使得筛选装置41对不合格的轴承进行剔除。
以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置，其特征在于，包括工作台（1）、第一传送装置（2）、轴承支撑转移检测装置（3）和第二传送装置（4）；
第一传送装置（2）位于工作台（1）上部；
轴承支撑转移检测装置（3）位于第一传送装置（2）一侧；
第二传送装置（4）与第一传送装置（2）平行，位于轴承支撑转移检测装置（3）的右端；
在第一传送装置（2）位于轴承支撑转移检测装置（3）相对的一侧设有推料装置（21）；
轴承支撑转移检测装置（3）包括轴承转移装置（31）、轴承支撑装置（32）和轴承检测装置（33）；
轴承支撑装置（32）位于轴承转移装置（31）上部，轴承转移装置（31）与轴承支撑装置（32）之间活动连接；
轴承支撑装置（32）位于第一传送装置（2）一侧，且轴承支撑装置（32）上表面与第一传送装置（2）的上表面处于同一平面上；
轴承检测装置（33）位于轴承支撑装置（32）上部，且位于轴承支撑装置（32）的范围内；
第二传送装置（4）与轴承检测装置（33）位于同一平面上。
2.根据权利要求1所述的一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置，其特征在于，所述轴承检测装置（33）包括第一检查装置（331）和第二检查装置（332）；
第一检查装置（331）包括第一相机（3311）和面光源（3312）；
第一相机（3311）位于面光源（3312）上部；
第二检查装置（332）包括第二相机（3321）和光源（3322）；
第二相机（3321）位于光源（3322）上部。
3.根据权利要求2所述的一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置，其特征在于，所述第一检查装置（331）为轴承钢球缺失检测装置；
第二检查装置（332）为轴承端面检查装置。
4.根据权利要求1所述的一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置，其特征在于，所述第一传送装置（2）为传动带，左侧为入料口，在靠近入料口位置设有轴承限位装置（22）；
第一传送装置（2）位于推料装置（21）右侧设有阻挡装置；
在第一传送装置（2）推料装置（21）相对的一侧设有开口。
5.根据权利要求1所述的一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置，其特征在于，所述轴承支撑装置（32）包括左固定件（321）、右固定件（322）和移动装置（323）；
左固定件（321）和右固定件（322）分别位于在移动装置（323）上表面，且位于移动装置（323）左右两端；
推料装置（21）位于左固定件（321）和右固定件（322）之间。
6.根据权利要求1所述的一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置，其特征在于，所述第二传送装置（4）一侧设有筛选装置（41）。
7.根据权利要求1所述的一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置，其特征在于，所述第二传送装置（4）和第一传送装置（2）均为传送带。
8.一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将轴承成品放在第一传送装置（2）上，通过轴承限位装置（22）将轴承进行位置调整，通过第一传送装置（2）继续传输，传输到第一传送装置（2）最右端时，在阻挡装置的作用下停止；
S2：驱动推料装置（21）进行工作，将第一传送装置（2）上的轴承推到
移动装置（323）上，驱动左固定件（321）和右固定件（322）将轴承进行固定；
S3：轴承转移装置（31）进行工作，推动轴承支撑装置（32）移动到第一检查装置（331）下部，触发第一相机（3311）对轴承进行拍照，通过计算机对照片进行运算分析对比，对轴承进行缺珠检查记录；
S4：轴承缺珠检查完毕，轴承转移装置（31）驱动轴承支撑装置（32）移动到第二检查装置（332）下部，触发第二相机（3321）对轴承进行拍照，通过计算机对照片进行运算分析对比，对轴承端面缺陷进行检查记录；
S5：检测装置（33）检测完毕，轴承转移装置（31）驱动右固定件（322）打开，通过左固定件（321）的推动，将轴承送入到第二传送装置（4）上；
S6：轴承在第二传送装置（4）上进行传输，经过筛选装置（41）时，通过比对完的记录对检查有缺陷的轴承进行剔除，不合格的轴承从不合格品出料口排出，合格的产品从合格品出料口排出。
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