CN213170304U - 一种搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种搬运装置，包括机架、搬运件、拍照组件、组装组件，该搬运件的移动端连接机架，该拍照组件用于对盖板和/或锂电池模组拍照；该组装组件包括安装板、吸附组件，安装板固连于机架，安装板下表面安装有若干吸附组件，吸附组件用于吸附盖板；其中，搬运件根据拍照组件所采集的盖板和/或锂电池模组位置信息驱使组装组件动作，用于将被吸附的盖板装配至锂电池模组上。该搬运装置能自动化将盖板组装于该锂电池模组，提高锂电池模组组装效率。

Description

一种搬运装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造装备技术领域，尤其涉及一种搬运装置。

背景技术

锂电池模组制造过程中，需将盖板组装于锂电池模块中，在该盖板内容纳有多个巴片，该盖板外表面设有卡扣需卡入该锂电池模组中，现有的盖板组装于锂电池模块中基本采用人工手动完成，其组装效率低且劳动强度大。

实用新型内容

本申请提供一种搬运装置，实现自动将盖板组装于该锂电池模块中，提高锂电池模组组装效率。

本申请提供一种搬运装置，用于将盖板组装于锂电池模组,包括：机架；搬运件，所述搬运件的移动端连接所述机架；拍照组件，用于对所述盖板和/或所述锂电池模组拍照；组装组件，包括安装板、吸附组件，所述安装板固连于所述机架，所述安装板下表面安装有若干所述吸附组件，所述吸附组件用于吸附所述盖板；其中，所述搬运件根据所述拍照组件所采集的所述盖板和/或所述锂电池模组位置信息驱使所述组装组件动作，用于将被吸附的所述盖板装配至所述锂电池模组上。

进一步地，所述拍照组件安装于所述机架的一侧；所述拍照组件包括安装板、视觉检测件，其中，所述安装板上至少安装一所述视觉检测件；其中，所述视觉检测件用于采集所述盖板和/或所述锂电池模组位置信息。

进一步地，所述吸附组件包括导向轴、吸盘、第一弹簧、导向支座；其中，所述导向轴沿竖直方向滑动安装于所述导向支座，远离所述导向支座的所述导向轴轴端固设述吸盘，所述导向支座与所述吸盘之间的所述导向轴外侧套设有所述第一弹簧且所述第一弹簧的两端分别抵设于所述导向支座与所述吸盘。

进一步地，所述组装组件还包括压紧组件，在所述安装板下表面还安装有若干所述压紧组件；所述压紧组件用于对已装配至所述锂电池模组上的所述盖板施加向下的压力。

进一步地，所述压紧组件包括连接块、第二弹簧、第二支座、压块；所述压块的部分设置于所述第二支座内且沿竖直方向滑动安装于所述第二支座，所述连接块固连于所述第二支座的上端面，所述第二弹簧设置于所述第二支座内且两端分别抵设于所述连接块和所述压块。

进一步地，在所述安装板上间隔固设两组定位组件，所述定位组件用于在所述吸附组件吸附所述盖板之前对所述盖板进行定位和/或在所述吸附组件将吸附的所述盖板装配至所述锂电池模组之前对所述锂电池模组进行定位。

进一步地，所述定位组件包括驱动件、定位销，其中，所述驱动件的驱动端连接所述定位销，用于驱使所述定位销沿竖直方向移动；所述定位销具有第一轴段和/或第二轴段，所述第二轴段的轴径大于所述第一轴段的轴径；其中，所述第二轴段用于插入所述盖板上的导向孔，以对所述盖板进行定位；所述第一轴段用于插入所述锂电池模组上的导向孔，以对所述锂电池模组上进行定位。

进一步地，还包括防脱落组件，所述防脱落组件安装于所述安装板上，用于托住从所述吸附组件脱落的所述盖板。

进一步地，所述防脱落组件包括横向驱动件、第一夹爪、第二夹爪，其中，所述横向驱动件的移动端分别连接所述第一夹爪和所述第二夹爪，用于驱使所述第一夹爪和所述第二夹爪相对或相背移动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪用于托住从所述吸附组件脱落的所述盖板。

进一步地，在所述安装板上还包括检测组件，所述检测组件用于检测装配于所述锂电池模组的所述盖板是否发生翘起。

本申请的有益效果是：

(1)实现自动化将盖板组装于该锂电池模组，其能提高锂电池模组组装效率。

(2)能实时检测盖板是否可靠组装于该锂电池模组，并且该检测方式简单可靠，从而能保证锂电池模组组装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请中的一实施例盖板的结构示意图；

图2是图1中的局部结构简图；

图3是本申请中一实施例的结构示意图；

图4是图3中的俯视结构简图；

图5是图3中的仰视结构简图；

图6是本申请中的压紧组件一实施例结构简图；

图7是图6的剖视结构简图；

图8是本申请中的吸附组件一实施例结构简图；

图9是图8的剖视结构简图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

请参阅图1-9所示，该搬运装置用于将盖板10组装于锂电池模组，该盖板10表面设有卡扣12，需将该卡扣12卡入该锂电池模组内，并使其盖板10贴于该锂电池模组。

如图1-2所述为盖板10简图，其中，沿图1所示X方向为盖板10 的宽度方向，沿图1所示Y方向为盖板10的长度方向。

如图3-5所示，该搬运装置包括机架20、拍照组件30、搬运件40、组装组件50，该搬运件40的移动端固连机架20的一端面，该机架20 的另一端面固连组装组件50，该组装组件50包括安装板51、吸附组件 52，在该安装板51的下表面安装有若干所述吸附组件52，该吸附组件52用于吸附所述盖板10。

为使盖板10准确搬运至该锂电池模组安装位置，该搬运装置还设有拍照组件30，该拍照组件30用于对盖板10和锂电池模组拍照并采集其位置信息，该搬运件40至少能根据该拍照组件30所采集的位置信息驱使该组装组件50动作，使其被吸附的盖板10准确的搬运至该锂电池模组安装位置。需说明的是，在不同的工况下，该拍照组件30可以只采集盖板10的位置，或者该拍照组件30可只采集锂电池模组。

在该实施例中，该搬运件40可以采用四轴机械手或五轴机械手或六轴机械手等，经控制系统控制，该搬运件40不仅能驱使其上的吸附组件52移至设定位置，而且也能结合拍照组件30所采集的位置，自动自动调整该吸附组件52位置，使其吸附组件52所吸附的盖板10与锂电池模组安装位置相匹配，提高组装精度。

在该实施例中，通过设置拍照组件30，实现自动采集该盖板10和/ 或锂电池模组位置信息，并利用搬运件40结合其采集的位置信息驱使该吸附组件52动作，使得吸附组件52能移至设定位置，实现高精度的将盖板10安装于锂电池模组上，该方式取代以往人工组装模式，提高锂电池模组组装效率，并能降低人工劳动强度。

在该实施例中，该拍照组件30可以安装于该机架20，当然也可以不安装在机架20，如图3所示，在该实施方式中该拍照组件30安装于机架20的一侧，由于机架20固连于该搬运件40的移动端，当搬运件 40动作，将能同步驱使该拍照组件30及该组装组件50移动，从而能驱使该拍照组件30移动盖板10和锂电池模组上方，从而提高该拍照组件30使用便利性。

该拍照组件30包括安装板31、视觉检测件32，在安装板31上至少安装一视觉检测件32，视觉检测件32设置个数根据不同工况决定，如图4所示，在该实施方式中，由于盖板10和锂电池模组长度较长，所以在该安装板31上设置两组视觉检测件32，该两组视觉检测件32沿盖板10的长度方向间隔设置，该两组视觉检测件32组合应用采集盖板 10和锂电池模组位置信息及其上表面形状信息，并能将采集的信息经控制系统反控至搬运件40。

在该实施例中，其中一视觉检测件32固连于该安装板31上，另一视觉检测件32采用线轨滑块结构安装于该安装板31上，从而使得两视觉检测件32之间的间距可调，提高该拍照组件30的使用兼容性。

该吸附组件52采用吸盘方式吸附该盖板10，该吸附组件52具体结构包括导向轴521、吸盘523、第一弹簧522、导向支座524。其中，该导向轴521沿竖直方向滑动安装于导向支座524内，该导向支座524上端表面固定于安装板51的下表面，在远离导向支座524的导向轴521 轴端固设述吸盘523，为使得该吸盘523能更可靠的将盖板10吸附，在该导向支座524与吸盘523之间的导向轴521外侧套设有第一弹簧522 且第一弹簧522的两端分别抵设于导向支座524下表面与吸盘523的上表面，使得该吸盘523具有缓冲性能。

当搬运件40驱使该吸附组件52中的吸盘523抵压于该盖板10时，由于该吸盘523具有缓冲性能，使得该吸盘523能更好地贴合该盖板10，从而能提高该吸附组件52的可靠性。

另一实施例中，当盖板10组装于该锂电池模组后，为使得该盖板 10能更好的贴覆于该锂电池模组，在该实施例中，通过在该安装板51 下表面安装有若干压紧组件53，该压紧组件53用于对已装配至锂电池模组上的盖板10施加向下的压力，以使盖板10压贴于锂电池模组。

该压紧组件53包括第二支座533、连接块531、压块534、第二弹簧532；其中，压块534的部分设置于第二支座533内且沿第二支座533 竖直滑动，该连接块531上端固连于安装板51，该第二弹簧532设置于第二支座533内且两端分别抵设于连接块531下表面和压块534上表面，在该实施例中，通过设置第二弹簧532，使得压块534具有缓冲性能，使得压块534与盖板10之间不是硬接触，从而避免损伤盖板10。

需说明是，该压块534的底表面距离该安装板51的下表面之间的垂直距离小于该吸盘523的底表面距离该安装板51的下表面之间的垂直距离，如此设置，使得在吸盘523吸附该盖板10时，该压块534不接触该盖板10，当搬运件40驱使吸盘523将所吸附的盖板10压入该锂电池模组后，该搬运件40能继续驱使安装板51向下移动，使得压块534 抵压于该盖板10，压块534能对被装配于该锂电池模组中的盖板10施加抵压力，以使得盖板10可靠的压贴于锂电池模组。

另一实施例中，为进一步保证盖板10与锂电池模组的组装精度，在该实施例中，通过在安装板51上间隔固设两组定位组件60，该定位组件60用于在吸附组件52吸附盖板10之前对盖板10进行定位和在吸附组件52将吸附的盖板10装配至锂电池模组之前对锂电池模组进行定位，需说明的是，在不同的工况下，该定位组件60可只对盖板10进行定位或者只对锂电池模组进行定位。

该实施例中通过设置两个定位组件60，在吸附组件52吸附该盖板 10前，通过两个定位组件60对该盖板10进行定位，然后该吸附组件 52吸附定位后的盖板10，吸附有盖板10的吸附组件52被移至该锂电池模组上方，在将该吸附的盖板组装于该锂电池模组前，该定位组件60 还对该锂电池模组进行定位，调整锂电池模组位置，从而保证盖板10 与锂电池模组的组装精度。

该实施例中的定位组件60包括驱动件61、定位销62，其中，该驱动件61的驱动端连接定位销62，该驱动件61动作，将驱使定位销62 沿竖直方向移动，该驱动件61可以为气缸。

为使得该定位销62不仅能对该盖板10进行定位，同时还能对该锂电池模组进行定位，该定位销62设置为具有第一轴段621和第二轴段 622，该第一轴段621和第二轴段622相邻设置，该第二轴段622用于插入盖板10上的导向孔11，以对盖板10进行定位，该第一轴段621用于插入锂电池模组上的导向孔，以对锂电池模组上进行定位，其中，该第二轴段622的轴径大于该第一轴段621的轴径，在不同的工况下，如只需对盖板10进行定位，则可以只需设置第二轴段622，如只需对锂电池模组进行定位，则可以只需设置第一轴段621。

另一实施例中，该搬运装置中还设置有防脱落组件70，该防脱落组件70安装于所述安装板51上，用于托住从吸附组件52脱落的盖板10，从而避免该盖板随机掉落造成对锂电池模组的损坏。

在该实施例中，该防脱落组件70包括横向驱动件71、第一夹爪72、第二夹爪73，其中，该横向驱动件71具有两移动端，该两移动端分别安装第一夹爪72和所述第二夹爪73，当该横向驱动件71动作时，将同步驱使该第一夹爪72和第二夹爪73相对或相背移动，在该第一夹爪72 和第二夹爪73上的下表面均固设托块74，该托块74用于托住从吸附组件52脱落的盖板10，当然也可以将托块74与第一夹爪72或与第二夹爪73一体成形组成一整体。

当吸附组件52吸附盖板10后，该横向驱动件71驱使第一夹爪72 和第二夹爪73相对移动，使得该第一夹爪72和第二夹爪73中的托块 74位于该盖板10下方的投影内，当盖板10从吸附组件52脱离，脱离的盖板10将被第一夹爪72和第二夹爪73上的托块74托住。

为避免防脱落组件70与锂电池模组发生干涉，该防脱落组件70还设有第一竖直驱动件75，通过在该横向驱动件71的两移动端分别固连第一竖直驱动件75，两个第一竖直驱动件75的移动端分别固连第一夹爪72和第二夹爪73，通过设置第一竖直驱动件75，将能分别驱使该第一夹爪72和第二夹爪73沿竖直方向移动。

另一实施例中，该搬运装置还设有检测组件80，该检测组件80固定安装于该安装板51上，该检测组件用于检测装配于锂电池模组的盖板10是否发生翘起。

为能实时检测盖板10与锂电池模组组装是否符合要求，该实施例中设置检测组件80，该检测组件80可以采用视觉CCD检测或者采用对射传感组件。

如附图4所示，该实施方式中检测组件80采用对射传感组件检测盖板10与锂电池模组组装是否符合要求，该对射传感组件包括发射组件81、接收组件82，该发射组件81和接收组件82均安装于安装板51 上并沿盖板10的长度方向间隔相对设置，其中，发射组件81用于发出信号，接收组件82用于接收该发射组件81所发出的信号，如果盖板10 发生翘起时，翘起的盖板10将阻挡发射组件81所发出的信号，则接收组件82则接收不到该发射组件81所发出的信号，从而判断该盖板10 发生翘起。

该实施例中的发射组件81包括第二竖直驱动件811、第一对射传感器812，该第二竖直驱动件811的移动端固连第一对射传感器812，第二竖直驱动件811动作，将驱使第一对射传感器812沿竖直方向移动，该实施例中的接收组件82包括第三竖直驱动件821、第一接收传感器822，该第三竖直驱动件821的移动端固连第一接收传感器822，该第三竖直驱动件821动作，将驱使该第一接收传感器822沿竖直方向移动，该实施例中的第一对射传感器812与第一接收传感器822配合使用，用于检测该组装锂电池模组中的盖板10是否发生翘起。

进一步的，该检测组件80可沿盖板宽度方向间隔设置多组，从而能提高检测精度。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变形和修改，这些变形和修改也在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种搬运装置，用于将盖板组装于锂电池模组，其特征在于，包括：

机架；

搬运件，所述搬运件的移动端连接所述机架；

拍照组件，用于对所述盖板和/或所述锂电池模组拍照；

组装组件，包括安装板、吸附组件，所述安装板固连于所述机架，所述安装板下表面安装有若干所述吸附组件，所述吸附组件用于吸附所述盖板；

其中，所述搬运件根据所述拍照组件所采集的所述盖板和/或所述锂电池模组位置信息驱使所述组装组件动作，用于将被吸附的所述盖板装配至所述锂电池模组上。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，包括：

所述拍照组件安装于所述机架的一侧；

所述拍照组件包括安装板、视觉检测件，其中，所述安装板上至少安装一所述视觉检测件；

其中，所述视觉检测件用于采集所述盖板和/或所述锂电池模组位置信息。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，包括：

所述吸附组件包括导向轴、吸盘、第一弹簧、导向支座；

其中，所述导向轴沿竖直方向滑动安装于所述导向支座，远离所述导向支座的所述导向轴轴端固设述吸盘，所述导向支座与所述吸盘之间的所述导向轴外侧套设有所述第一弹簧且所述第一弹簧的两端分别抵设于所述导向支座与所述吸盘。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，包括：

所述组装组件还包括压紧组件，在所述安装板下表面还安装有若干所述压紧组件；

所述压紧组件用于对已装配至所述锂电池模组上的所述盖板施加向下的压力。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，包括：

所述压紧组件包括连接块、第二弹簧、第二支座、压块；

所述压块的部分设置于所述第二支座内且沿竖直方向滑动安装于所述第二支座，所述连接块固连于所述第二支座的上端面，所述第二弹簧设置于所述第二支座内且两端分别抵设于所述连接块和所述压块。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，包括：

在所述安装板上间隔固设两组定位组件，所述定位组件用于在所述吸附组件吸附所述盖板之前对所述盖板进行定位和/或在所述吸附组件将吸附的所述盖板装配至所述锂电池模组之前对所述锂电池模组进行定位。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，包括：

所述定位组件包括驱动件、定位销，其中，所述驱动件的驱动端连接所述定位销，用于驱使所述定位销沿竖直方向移动；所述定位销具有第一轴段和/或第二轴段，所述第二轴段的轴径大于所述第一轴段的轴径；

其中，所述第二轴段用于插入所述盖板上的导向孔，以对所述盖板进行定位；所述第一轴段用于插入所述锂电池模组上的导向孔，以对所述锂电池模组上进行定位。

8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，包括：

还包括防脱落组件，所述防脱落组件安装于所述安装板上，用于托住从所述吸附组件脱落的所述盖板。

9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，包括：

所述防脱落组件包括横向驱动件、第一夹爪、第二夹爪，其中，所述横向驱动件的移动端分别连接所述第一夹爪和所述第二夹爪，用于驱使所述第一夹爪和所述第二夹爪相对或相背移动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪用于托住从所述吸附组件脱落的所述盖板。

10.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

在所述安装板上还包括检测组件，所述检测组件用于检测装配于所述锂电池模组的所述盖板是否发生翘起。

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