CN212242525U - 一种钢片贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢片贴合装置，该种钢片贴合装置包括贴合机架、PC膜上料单元、可调式钢片移栽机械手、钢片定位吸附平台、贴合机械手和按压组件，所述贴合机架上安装有PC膜上料单元，PC膜上料单元上设置有可调式钢片移栽机械手、钢片定位吸附平台、贴合机械手和按压组件，可调式钢片移栽机械手将钢片冲切装置处的钢片抓取后放置到钢片定位吸附平台，贴合机械手将钢片吸附贴合到PC膜上，按压组件将钢片压合到PC膜上。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够自动调节供料松紧，保证送料的平稳性，能够调节吸块底面吸附孔的水平度，能够定位吸附钢片，便于后续钢片吸取，按压粘贴产品的同时避免损伤产品。

Description

一种钢片贴合装置

技术领域

本实用新型涉及钢片贴合技术领域，特别是涉及一种钢片贴合装置。

背景技术

钢片贴合机是将裁切好的钢片贴合到3C产品上，钢片贴合是3C产品加工过程中的一个重要步骤，现有钢片贴合机是将从钢片卷带剥离出来的钢片贴合到产品上，贴合效率较慢，且钢片的贴合不能实现一体化生产，同时，上下料机构分开，增加了人力的投入，增加了生产成本，产品供料由电机驱动，钢片贴附到产品时，产品料带需要暂停，此时料带的张紧难以控制，针对较小产品，钢片宽度0.01mm～0.02mm，普通吸盘较大，难以吸附住钢片，吸附过程中容易破真空，单个吸附效率低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种钢片贴合装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种钢片贴合装置，结构紧凑，运行平稳，能够自动调节供料松紧，保证送料的平稳性，能够调节吸块底面吸附孔的水平度，能够定位吸附钢片，便于后续钢片吸取，按压粘贴产品的同时避免损伤产品。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种钢片贴合装置，该种钢片贴合装置包括贴合机架、PC膜上料单元、可调式钢片移栽机械手、钢片定位吸附平台、贴合机械手和按压组件，所述贴合机架上安装有PC膜上料单元，PC膜上料单元上设置有可调式钢片移栽机械手、钢片定位吸附平台、贴合机械手和按压组件，可调式钢片移栽机械手将钢片冲切装置处的钢片抓取后放置到钢片定位吸附平台，贴合机械手将钢片吸附贴合到PC膜上，按压组件将钢片压合到PC膜上。

优选的是，所述PC膜上料单元包括盘式料盘、保护膜回收盘、摆臂组件、弹性滚轮、吸附平台、回收滚轮、分离棒、离子风棒和光源，所述盘式料盘和保护膜回收盘插装于贴合机架竖直板上，盘式料盘和保护膜回收盘由电机驱动转动，盘式料盘上方的贴合机架竖直板上插装有摆臂组件，贴合机架工作台上从左到右设置有弹性滚轮和吸附平台，盘式料盘上PC膜依次经过摆臂组件、弹性滚轮和吸附平台，弹性滚轮和吸附平台左侧的贴合机架工作台上分别设置有回收滚轮和分离棒，PC膜上保护膜经过分离棒和回收滚轮后连接到保护膜回收盘，贴合机架工作台上还设置有指向PC膜的离子风棒和光源，离子风棒用于除静电，静电大的时候，底膜上的PC膜容易歪斜。

优选的是，所述摆臂组件包括摆臂轴承座、摆臂杆、随动滑块、过渡轮和摆臂传感器，所述摆臂杆通过摆臂轴承座活动插装于贴合机架竖直板上，摆臂杆两侧装有随动滑块，摆臂杆的长臂端插装有过渡轮，PC膜经过过渡轮，靠近摆臂杆短臂端的贴合机架竖直板上安装有三个摆臂传感器，摆臂传感器与盘式料盘处电机配合使用，摆臂传感器短臂端位于下限位时，电机驱动盘式料盘放料，摆臂传感器短臂端位于下限位时，驱动盘式料盘停止放料。

优选的是，所述吸附平台包括吸附板、吸附限位块和光纤传感器，所述吸附板上阵列设置有吸附孔，吸附孔负压设置，吸附板上端面设置有两吸附限位块，PC膜经过两吸附限位块，吸附板上还安装有指向PC膜定位孔的光纤传感器。

优选的是，所述可调式钢片移栽机械手包括单轴机械手、移栽板、旋转连接板、销轴、升降气缸和吸块，所述单轴机械手的滑动块上移栽板，移栽板的伸出端安装有旋转连接板，所述旋转连接板呈“┏”形，旋转连接板的水平板通过销轴与移栽板活动连接，旋转连接板的水平板上设有沿销轴为圆心设置的两个腰型孔，腰型孔下方的移栽板上至少设有两固定孔，螺栓穿过腰型孔和固定孔后锁紧固定，旋转连接板的竖直板上安装有升降气缸，根据安装情况，升降气缸可转动调节位置，升降气缸的伸缩杆上安装有吸块，所述吸块底部设有矩形吸附凸台，吸附凸台上设有四列吸附孔，吸块上分别设有与每列吸附孔相通的吸附甬道，吸附甬道通过连接头连接吸气设备。

优选的是，所述钢片定位吸附平台包括定位板、底板、密封条和吸附连接头，所述定位板底部内嵌有底板，底板上端面设有环形凹槽，环形凹槽里装有密封条，定位板和底板通过密封条密封连接，与底板相对的定位板底面设有两吸附甬道，两吸附甬道呈折弯状，两吸附甬道插接设置，定位板上设置有四列定位孔，定位孔与吸附甬道相通，间隔设置的两列定位孔为一组，所述定位孔孔径小于.mm，吸附甬道一端向外延伸设有吸附型腔，定位板上安装有与吸附型腔相通的吸附连接头，吸附连接头外接吸气设备。

优选的是，所述贴合机械手包括四轴机械手、贴合移动架、定位相机、贴合气缸和贴合吸块，四轴机械手固定于贴合机架上，四轴机械手的移动输出端安装有贴合移动架，贴合移动架上安装有两定位相机，贴合移动架底部安装有两贴合气缸，贴合气缸的伸缩法兰部安装有贴合吸块，两贴合吸块底部设有吸附凸台，吸附凸台上阵列设置贴合吸附孔。

优选的是，所述按压组件包括按压支架、按压气缸、按压升降板、按压导杆和按压块，所述按压支架上部横梁上安装有按压气缸，按压气缸的伸缩杆上安装有按压升降板，按压升降板下端通过按压导杆安装有按压块，按压导杆上套有弹簧，所述按压块采用特氟龙材料，即聚四氟乙烯，软性材料，不会划伤产品补偿平行度，按压组件弹性设置，按压粘贴产品的同时避免损伤产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

离子风棒用于除静电，避免底膜上的PC膜输送过程中歪斜；

摆臂组件的设置能够自动调节供料松紧，保证送料的平稳性，配合暂停钢片贴合动作；

可调式钢片移栽机械手能够调节吸块底面吸附孔的水平度，避免钢片因破空导致的落料；

钢片定位吸附平台能够定位吸附钢片，间隔两钢片为一组，便于后续钢片吸取；

按压组件弹性设置，按压粘贴产品的同时避免损伤产品。

附图说明

图1为一种钢片贴合装置的结构示意图。

图2为一种钢片贴合装置的PC膜上料单元结构示意图。

图3为一种钢片贴合装置的可调式钢片移栽机械手结构示意图。

图4为一种钢片贴合装置的可调式钢片移栽机械手局部结构示意图。

图5为一种钢片贴合装置的吸块结构示意图。

图6为一种钢片贴合装置的钢片定位吸附平台爆炸图。

图7为一种钢片贴合装置的定位板结构示意图。

图8为一种钢片贴合装置的贴合机械手部分结构示意图。

图9为一种钢片贴合装置的按压组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图9，本实用新型实施例包括：

一种钢片贴合装置，该种钢片贴合装置包括贴合机架21、PC膜上料单元22、可调式钢片移栽机械手23、钢片定位吸附平台24、贴合机械手25和按压组件26，所述贴合机架21上安装有PC膜上料单元22，PC膜上料单元22上设置有可调式钢片移栽机械手23、钢片定位吸附平台24、贴合机械手25和按压组件26，可调式钢片移栽机械手23将钢片冲切装置1处的钢片抓取后放置到钢片定位吸附平台24，贴合机械手25将钢片吸附贴合到PC膜上，按压组件26将钢片压合到PC膜上。

所述PC膜上料单元22包括盘式料盘221、保护膜回收盘222、摆臂组件223、弹性滚轮224、吸附平台225、回收滚轮226、分离棒227、离子风棒228和光源229，所述盘式料盘221和保护膜回收盘222插装于贴合机架21竖直板上，盘式料盘221和保护膜回收盘222由电机驱动转动，盘式料盘221上方的贴合机架21竖直板上插装有摆臂组件223，贴合机架21工作台上从左到右设置有弹性滚轮224和吸附平台225，盘式料盘221上PC膜依次经过摆臂组件223、弹性滚轮224和吸附平台225，弹性滚轮224和吸附平台225左侧的贴合机架21工作台上分别设置有回收滚轮226和分离棒227，PC膜上保护膜经过分离棒227和回收滚轮226后连接到保护膜回收盘222，贴合机架21工作台上还设置有指向PC膜的离子风棒228和光源229，离子风棒228用于除静电，静电大的时候，底膜上的PC膜容易歪斜。

所述摆臂组件223包括摆臂轴承座2231、摆臂杆2232、随动滑块2233、过渡轮2234和摆臂传感器2235，所述摆臂杆2232通过摆臂轴承座2231活动插装于贴合机架21竖直板上，摆臂杆2232两侧装有随动滑块2233，摆臂杆2232的长臂端插装有过渡轮2234，PC膜经过过渡轮2234，靠近摆臂杆2232短臂端的贴合机架21竖直板上安装有三个摆臂传感器2235，摆臂传感器2235与盘式料盘221处电机配合使用，摆臂传感器2235短臂端位于下限位时，电机驱动盘式料盘221放料，摆臂传感器2235短臂端位于下限位时，驱动盘式料盘221停止放料。

所述吸附平台225包括吸附板2251、吸附限位块2252和光纤传感器2253，所述吸附板2251上阵列设置有吸附孔，吸附孔负压设置，吸附板2251上端面设置有两吸附限位块2252，PC膜经过两吸附限位块2252，吸附板2251上还安装有指向PC膜定位孔的光纤传感器2253。

所述可调式钢片移栽机械手23包括单轴机械手231、移栽板232、旋转连接板233、销轴234、升降气缸235和吸块236，所述单轴机械手231的滑动块上移栽板232，移栽板232的伸出端安装有旋转连接板233，所述旋转连接板233呈“┏”形，旋转连接板233的水平板通过销轴234与移栽板232活动连接，旋转连接板233的水平板上设有沿销轴234为圆心设置的两个腰型孔2330，腰型孔2330下方的移栽板232上至少设有两固定孔2320，螺栓穿过腰型孔2330和固定孔2320后锁紧固定，旋转连接板233的竖直板上安装有升降气缸235，根据安装情况，升降气缸235可转动调节位置，升降气缸235的伸缩杆上安装有吸块236，所述吸块236底部设有矩形吸附凸台2360，吸附凸台2360上设有四列吸附孔2361，吸块236上分别设有与每列吸附孔2361相通的吸附甬道2362，吸附甬道2362通过连接头连接吸气设备。

所述钢片定位吸附平台24包括定位板241、底板242、密封条243和吸附连接头244，所述定位板241底部内嵌有底板242，底板242上端面设有环形凹槽2420，环形凹槽2420里装有密封条243，定位板241和底板242通过密封条243密封连接，与底板242相对的定位板241底面设有两吸附甬道2411，两吸附甬道2411呈折弯状，两吸附甬道2411插接设置，定位板241上设置有四列定位孔2412，定位孔2412与吸附甬道2411相通，间隔设置的两列定位孔2412为一组，所述定位孔2412孔径小于0.01mm，吸附甬道2411一端向外延伸设有吸附型腔2413，定位板241上安装有与吸附型腔2413相通的吸附连接头244，吸附连接头244外接吸气设备。

所述贴合机械手25包括四轴机械手251、贴合移动架252、定位相机253、贴合气缸254和贴合吸块255，四轴机械手251固定于贴合机架21上，四轴机械手251的移动输出端安装有贴合移动架252，贴合移动架252上安装有两定位相机253，贴合移动架252底部安装有两贴合气缸254，贴合气缸254的伸缩法兰部安装有贴合吸块255，两贴合吸块255底部设有吸附凸台，吸附凸台上阵列设置贴合吸附孔。

所述按压组件26包括按压支架261、按压气缸262、按压升降板263、按压导杆264和按压块265，所述按压支架261上部横梁上安装有按压气缸262，按压气缸262的伸缩杆上安装有按压升降板263，按压升降板263下端通过按压导杆264安装有按压块265，按压导杆264上套有弹簧，所述按压块265采用特氟龙材料，即聚四氟乙烯，软性材料，不会划伤产品补偿平行度，按压组件26弹性设置，按压粘贴产品的同时避免损伤产品。

本实用新型一种钢片贴合装置工作时，可调式钢片移栽机械手23工作将裁切好的钢片吸取后放置到钢片定位吸附平台24，四个钢片为一组，钢片间距短，不宜吸取，间隔设置的两列定位孔2412为一组，盘式料盘221上PC膜依次经过摆臂组件223、弹性滚轮224和吸附平台225，摆臂传感器2235与盘式料盘221处电机配合使用，摆臂传感器2235短臂端位于下限位时，电机驱动盘式料盘221放料，摆臂传感器2235短臂端位于下限位时，驱动盘式料盘221停止放料，PC膜输送到吸附板2251处，吸附板2251负压吸住PC膜，贴合机械手25将钢片定位吸附平台24处间隔两钢片吸取后移至贴附到PC膜上，待PC膜移至按压组件26下方时，按压块265下移将钢片压合到PC膜上。

本实用新型一种钢片贴合装置，结构紧凑，运行平稳，能够自动调节供料松紧，保证送料的平稳性，能够调节吸块底面吸附孔的水平度，能够定位吸附钢片，便于后续钢片吸取，按压粘贴产品的同时避免损伤产品。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种钢片贴合装置，其特征在于：该种钢片贴合装置包括贴合机架、PC膜上料单元、可调式钢片移栽机械手、钢片定位吸附平台、贴合机械手和按压组件，所述贴合机架上安装有PC膜上料单元，PC膜上料单元上设置有可调式钢片移栽机械手、钢片定位吸附平台、贴合机械手和按压组件，可调式钢片移栽机械手将钢片冲切装置处的钢片抓取后放置到钢片定位吸附平台，贴合机械手将钢片吸附贴合到PC膜上，按压组件将钢片压合到PC膜上。

2.根据权利要求1所述的一种钢片贴合装置，其特征在于：所述PC膜上料单元包括盘式料盘、保护膜回收盘、摆臂组件、弹性滚轮、吸附平台、回收滚轮、分离棒、离子风棒和光源，所述盘式料盘和保护膜回收盘插装于贴合机架竖直板上，盘式料盘和保护膜回收盘由电机驱动转动，盘式料盘上方的贴合机架竖直板上插装有摆臂组件，贴合机架工作台上从左到右设置有弹性滚轮和吸附平台，盘式料盘上PC膜依次经过摆臂组件、弹性滚轮和吸附平台，弹性滚轮和吸附平台左侧的贴合机架工作台上分别设置有回收滚轮和分离棒，PC膜上保护膜经过分离棒和回收滚轮后连接到保护膜回收盘，贴合机架工作台上还设置有指向PC膜的离子风棒和光源。

3.根据权利要求2所述的一种钢片贴合装置，其特征在于：所述摆臂组件包括摆臂轴承座、摆臂杆、随动滑块、过渡轮和摆臂传感器，所述摆臂杆通过摆臂轴承座活动插装于贴合机架竖直板上，摆臂杆两侧装有随动滑块，摆臂杆的长臂端插装有过渡轮，PC膜经过过渡轮，靠近摆臂杆短臂端的贴合机架竖直板上安装有三个摆臂传感器，摆臂传感器与盘式料盘处电机配合使用。

4.根据权利要求2所述的一种钢片贴合装置，其特征在于：所述吸附平台包括吸附板、吸附限位块和光纤传感器，所述吸附板上阵列设置有吸附孔，吸附孔负压设置，吸附板上端面设置有两吸附限位块，PC膜经过两吸附限位块，吸附板上还安装有指向PC膜定位孔的光纤传感器。

5.根据权利要求1所述的一种钢片贴合装置，其特征在于：所述可调式钢片移栽机械手包括单轴机械手、移栽板、旋转连接板、销轴、升降气缸和吸块，所述单轴机械手的滑动块上移栽板，移栽板的伸出端安装有旋转连接板，所述旋转连接板呈

形，旋转连接板的水平板通过销轴与移栽板活动连接，旋转连接板的水平板上设有沿销轴为圆心设置的两个腰型孔，腰型孔下方的移栽板上至少设有两固定孔，螺栓穿过腰型孔和固定孔后锁紧固定，旋转连接板的竖直板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有吸块，所述吸块底部设有矩形吸附凸台，吸附凸台上设有四列吸附孔，吸块上分别设有与每列吸附孔相通的吸附甬道，吸附甬道通过连接头连接吸气设备。

6.根据权利要求1所述的一种钢片贴合装置，其特征在于：所述钢片定位吸附平台包括定位板、底板、密封条和吸附连接头，所述定位板底部内嵌有底板，底板上端面设有环形凹槽，环形凹槽里装有密封条，定位板和底板通过密封条密封连接，与底板相对的定位板底面设有两吸附甬道，两吸附甬道呈折弯状，两吸附甬道插接设置，定位板上设置有四列定位孔，定位孔与吸附甬道相通，间隔设置的两列定位孔为一组，所述定位孔孔径小于0.01mm，吸附甬道一端向外延伸设有吸附型腔，定位板上安装有与吸附型腔相通的吸附连接头，吸附连接头外接吸气设备。

7.根据权利要求1所述的一种钢片贴合装置，其特征在于：所述贴合机械手包括四轴机械手、贴合移动架、定位相机、贴合气缸和贴合吸块，四轴机械手固定于贴合机架上，四轴机械手的移动输出端安装有贴合移动架，贴合移动架上安装有两定位相机，贴合移动架底部安装有两贴合气缸，贴合气缸的伸缩法兰部安装有贴合吸块，两贴合吸块底部设有吸附凸台，吸附凸台上阵列设置贴合吸附孔。

8.根据权利要求1所述的一种钢片贴合装置，其特征在于：所述按压组件包括按压支架、按压气缸、按压升降板、按压导杆和按压块，所述按压支架上部横梁上安装有按压气缸，按压气缸的伸缩杆上安装有按压升降板，按压升降板下端通过按压导杆安装有按压块，按压导杆上套有弹簧，所述按压块采用特氟龙材料，即聚四氟乙烯，软性材料。

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