CN212422465U - 一种3c产品钢片贴合覆膜全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线，该种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线包括依次对接设置的钢片冲切装置、钢片贴合装置、黑胶贴合装置、背胶贴合装置、产品检测剥离装置、成品收集装置和人工检测台，钢片冲切装置将裁切好钢片抓取后输送到、钢片贴合装置处PC膜上，PC膜经过黑胶贴合装置后贴附黑胶，PC膜经过背胶贴合装置后贴附背胶，PC膜经产品检测剥离装置处检测剥离，剥离产品于成品收集装置处贴载膜，成品于人工检测台人工检测。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够集钢片裁切、钢片贴合、背胶贴合、黑胶贴合、产品剥离和载膜贴附于一体，能够替代人工，自动化程度高。

Description

一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线

技术领域

本实用新型涉及3C产品生产技术领域，特别是涉及一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线。

背景技术

3C产品的生产包括钢片裁切、钢片贴合、背胶贴合、黑胶贴合、产品剥离和载膜贴等工艺，其中涉及工艺繁多，需要进行多次定位，需要多台设备和人工配合使用，占地面积大，成本高，为满足各工位加工精度，需要对产品进行多次定位，操作繁杂，目前市场上针对3C产品的钢片贴合覆膜生产多采用半自动话，需要较大劳动力，人工容易疲劳，产品质量难以保证，存在一定安全隐患，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线，结构紧凑，运行平稳，能够集钢片裁切、钢片贴合、背胶贴合、黑胶贴合、产品剥离和载膜贴附于一体，能够替代人工，自动化程度高。

优选的是，为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线，该种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线包括依次对接设置的钢片冲切装置、钢片贴合装置、黑胶贴合装置、背胶贴合装置、产品检测剥离装置、成品收集装置和人工检测台，钢片冲切装置将裁切好钢片抓取后输送到、钢片贴合装置处PC膜上，PC膜经过黑胶贴合装置后贴附黑胶，PC膜经过背胶贴合装置后贴附背胶，PC膜经产品检测剥离装置处检测剥离，剥离产品于成品收集装置处贴载膜，成品于人工检测台人工检测。

优选的是，所述钢片冲切装置包括冲切支架、钢带定位组件、钢带料盘、钢带送料机构、底纸收料机构、裁切机和盖膜回收料盘，所述冲切支架的工作台上安装有钢带定位组件，钢带定位组件前端对接设置有钢带送料机构，钢带定位组件上设有裁切机，冲切支架底部设置有钢带料盘和底纸收料机构，钢带料盘上钢带经过钢带送料机构和钢带定位组件后输送到底纸收料机构，冲切支架工作台上设置有盖膜回收料盘，钢带上盖膜回收到盖膜回收料盘。

优选的是，所述钢带定位组件包括轴承座、棘轮、连接板、宽度限位块、高度限位块、升降组件和弹性调节组件，所述轴承座设置于冲切支架工作台上，轴承座上插装有棘轮，轴承座侧板上安装有连接板，连接板上安装有两可调节的宽度限位块，连接板两端安装有可调节高度的高度限位块，高度限位块的伸出端位于钢带上方，冲切支架工作台上还设置有升降组件和弹性调节组件，钢带依次穿过升降组件和弹性调节组件；所述升降组件包括固定板、调节螺栓、升降板和限位板，所述固定板固定于冲切支架工作台上，固定板底部安装有调节螺栓，固定板侧端活动连接有升降板，调节螺栓指向升降板，升降板顶部安装有限位板，所述弹性调节组件包括调节支架、连接柱、连接轴、模具弹簧、过渡棘轮和支撑杆，所述调节支架设置于冲切支架工作台上，调节支架两侧竖直插装有连接柱，两连接柱上套有水平设置的连接轴，连接轴下方的连接柱上套有模具弹簧，连接轴上套装有过渡棘轮，调节支架的伸出端安装有支撑杆。

优选的是，所述钢带送料机构包括调节平台、固定架、主动轮、伺服电机、随动轴、翻转压紧组件、齿轮和凸轮轴承随动座，所述调节平台设置于冲切支架工作台上，调节平台上安装固定架，固定架上插装有主动轮，调节平台上还安装有伺服电机，伺服电机驱动主动轮转动，固定架一端安装有随动轴，随动轴上安装有翻转压紧组件，翻转压紧组件的转动板上插装有从动轮，主动轮和从动轮上安装有齿轮，两齿轮啮合，钢带穿过主动轮和从动轮，固定架的输入端插装有两凸轮轴承随动座；所述翻转压紧组件还包括固定杆、连接块、固定夹、缓冲弹簧、转动轴、偏心轮、把手、限位杆和盖板，两固定杆固定于固定架上，转动板伸出端固定有连接块，固定杆穿过连接块上端安装有固定夹，固定夹和连接块之间的固定杆上套有缓冲弹簧，两连接块之间插装有转动轴，转动轴上安装有偏心轮，转动轴伸出端安装有把手，转动板上还安装有两限位杆，两转动板上端封装有盖板。

优选的是，所述底纸收料机构包括回收板、回收电机、回收料盘、夹紧气缸、导向夹板、夹紧块、张紧组件和卸力轮，所述回收板上安装有回收电机，回收电机驱动回收料盘转动，冲切支架工作台上安装有夹紧气缸和导向夹板，夹紧气缸的伸缩杆上安装有夹紧块，钢带穿过导向夹板和夹紧块，导向夹板和夹紧块下方的回收板上安装有张紧组件，张紧组件左上角回收板上插装有卸力轮，钢带经过张紧组件和卸力轮后回收到盘回收料盘上；所述张紧组件包括直线滑轨、传感器支架、第一配重块、第二配重块、连接支架、链轮、遮光片和到位传感器，所述直线滑轨和传感器支架竖直设置于回收板上，直线滑轨的两滑块上分别安装有第一配重块和第二配重块，第二配重块上安装有连接支架，连接支架和第一配重块相对设置且均插装有链轮，链轮分别与钢带两侧的定位孔配合使用，第一配重块侧端安装有遮光片，传感器支架上安装有与遮光片配合的到位传感器。

优选的是，所述钢片贴合装置包括贴合机架、PC膜上料单元、可调式钢片移栽机械手、钢片定位吸附平台、贴合机械手和按压组件，所述贴合机架上安装有PC膜上料单元，PC膜上料单元上设置有可调式钢片移栽机械手、钢片定位吸附平台、贴合机械手和按压组件，可调式钢片移栽机械手将钢片冲切装置处的钢片抓取后放置到钢片定位吸附平台，贴合机械手将钢片吸附贴合到PC膜上，按压组件将钢片压合到PC膜上，所述PC膜上料单元包括盘式料盘、保护膜回收盘、摆臂组件、弹性滚轮、吸附平台、回收滚轮、分离棒、离子风棒和光源，所述盘式料盘和保护膜回收盘插装于贴合机架竖直板上，盘式料盘和保护膜回收盘由电机驱动转动，盘式料盘上方的贴合机架竖直板上插装有摆臂组件，贴合机架工作台上从左到右设置有弹性滚轮和吸附平台，盘式料盘上PC膜依次经过摆臂组件、弹性滚轮和吸附平台，弹性滚轮和吸附平台左侧的贴合机架工作台上分别设置有回收滚轮和分离棒，PC膜上保护膜经过分离棒和回收滚轮后连接到保护膜回收盘，贴合机架工作台上还设置有指向PC膜的离子风棒和光源，所述摆臂组件包括摆臂轴承座、摆臂杆、随动滑块、过渡轮和摆臂传感器，所述摆臂杆通过摆臂轴承座活动插装于贴合机架竖直板上，摆臂杆两侧装有随动滑块，摆臂杆的长臂端插装有过渡轮，PC膜经过过渡轮，靠近摆臂杆短臂端的贴合机架竖直板上安装有三个摆臂传感器，摆臂传感器与盘式料盘处电机配合使用，所述吸附平台包括吸附板、吸附限位块和光纤传感器，所述吸附板上阵列设置有吸附孔，吸附孔负压设置，吸附板上端面设置有两吸附限位块，PC膜经过两吸附限位块，吸附板上还安装有指向PC膜定位孔的光纤传感器；所述可调式钢片移栽机械手包括单轴机械手、移栽板、旋转连接板、销轴、升降气缸和吸块，所述单轴机械手的滑动块上移栽板，移栽板的伸出端安装有旋转连接板，所述旋转连接板呈“┏”形，旋转连接板的水平板通过销轴与移栽板活动连接，旋转连接板的水平板上设有沿销轴为圆心设置的两个腰型孔，腰型孔下方的移栽板上至少设有两固定孔，螺栓穿过腰型孔和固定孔后锁紧固定，旋转连接板的竖直板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有吸块，所述吸块底部设有矩形吸附凸台，吸附凸台上设有四列吸附孔，吸块上分别设有与每列吸附孔相通的吸附甬道，吸附甬道通过连接头连接吸气设备；所述钢片定位吸附平台包括定位板、底板、密封条和吸附连接头，所述定位板底部内嵌有底板，底板上端面设有环形凹槽，环形凹槽里装有密封条，定位板和底板通过密封条密封连接，与底板相对的定位板底面设有两吸附甬道，两吸附甬道呈折弯状，两吸附甬道插接设置，定位板上设置有四列定位孔，定位孔与吸附甬道相通，间隔设置的两列定位孔为一组，所述定位孔孔径小于0.01mm，吸附甬道一端向外延伸设有吸附型腔，定位板上安装有与吸附型腔相通的吸附连接头，吸附连接头外接吸气设备；所述贴合机械手包括四轴机械手、贴合移动架、定位相机、贴合气缸和贴合吸块，四轴机械手固定于贴合机架上，四轴机械手的移动输出端安装有贴合移动架，贴合移动架上安装有两定位相机，贴合移动架底部安装有两贴合气缸，贴合气缸的伸缩法兰部安装有贴合吸块，两贴合吸块底部设有吸附凸台，吸附凸台上阵列设置贴合吸附孔；所述按压组件包括按压支架、按压气缸、按压升降板、按压导杆和按压块，所述按压支架上部横梁上安装有按压气缸，按压气缸的伸缩杆上安装有按压升降板，按压升降板下端通过按压导杆安装有按压块，按压导杆上套有弹簧，所述按压块采用特氟龙材料。

优选的是，所述黑胶贴合装置包括黑胶机架、传送吸附平台、放料盘、第一回收盘、第二回收盘、剥离板、按压贴合机械手、黑胶按压组件和撕膜组件，所述黑胶机架的工作台上设置有传送吸附平台，钢片贴合装置输出PC膜料带经过传送吸附平台，黑胶机架竖直板上插装有由电机驱动的放料盘、第一回收盘和第二回收盘，黑胶机架工作台设置有剥离板，放料盘输出的背胶料带经过剥离板，按压贴合机械手将剥离的背胶吸附后贴到钢片上，背胶料带上底面和上面两底膜回收到第一回收盘和第二回收盘，传送吸附平台输出端对接设置有撕膜组件；所述传送吸附平台包括传送滚轮、传送光源、吸附底板、吸附顶板和料带限位块，所述传送滚轮、传送光源和吸附底板依次设置于黑胶机架的工作台上，吸附底板上端面设置有矩形凹槽，矩形凹槽外接吸气设备，吸附底板上端封装有吸附顶板，吸附顶板上端阵列设置有与矩形凹槽相通的吸附孔，吸附孔顶端设有与之相通的吸附环槽，吸附顶板一端设置有撕膜凹槽，吸附顶板上还设置有两块用于限位的料带限位块；所述按压贴合机械手的结构与贴合机械手的结构相同；所述黑胶按压组件的结构与按压组件的结构相同；所述撕膜组件包括第一支架、剥离气缸、剥离板、夹紧气缸、剥离夹爪、导向管道、吹气支架、吹气接头、支撑导向板和回收料箱，所述第一支架上斜向设置有剥离气缸，剥离气缸的伸缩杆上安装有剥离板，剥离板上水平安装有夹紧气缸，夹紧气缸的两夹臂上安装有剥离夹爪，黑胶机架工作台上安装有与剥离夹爪对接的导向管道，导向管道的进料口安装有可转动的吹气支架，吹气支架上安装有两吹气接头，吹气接头外接吹气设备，导向管道下方的黑胶机架竖直板上安装有支撑导向板，支撑导向板两侧向上凸起，支撑导向板上端面形成导向滑槽，导向滑槽处装有回收料箱，导向管道出料口与回收料箱顶部进料口对接设置，所述回收料箱前侧面设有开关门，开关门侧壁通过锁扣固定，所述回收料箱的侧板上阵列设置有通风孔。

优选的是，所述产品检测剥离装置包括检测机架、导向滚轮、剥离平台、保护膜收料组件、检测组件、移栽机械手、NG料盒和正品吸附平台，所述检测机架工作台上从左到右依次设置有导向滚轮、剥离平台、NG料盒和正品吸附平台，检测机架下方竖直板上安装有保护膜收料组件，产品料带经过导向滚轮和剥离平台后剥离保护膜连接到保护膜收料组件，剥离平台后侧设置有检测组件和移栽机械手；所述剥离平台包括剥离底板、剥离吸附板、剥离密封圈、剥离板和剥离限位块，所述剥离底板上端面设置有吸附腔，剥离底板上端安装有剥离吸附板，剥离吸附板上设有与吸附腔相通的剥离吸附孔，吸附腔四周设有环形凹槽，环形凹槽里装有剥离密封圈，剥离吸附板右端安装有剥离板，剥离吸附板和剥离板上端安装有两剥离限位块，两剥离限位块之间用于料带经过，剥离板右端设有剥离刀口；所述保护膜收料组件包括保护膜料盘、收料连接架、第一压辊、压紧气缸、推板、张紧板、第二压辊和过渡杆，所述保护膜料盘插装于检测机架竖直板上，检测机架工作台底面安装有收料连接架，收料连接架上插装有第一压辊，检测机架工作台底面还安装有压紧气缸，压紧气缸的滑台上安装有推板，推板伸出端安装有张紧板，张紧板上插装有第二压辊，第二压辊与第一压辊相对，检测机架竖直板插装有过渡杆，剥离后保护膜经过第一压辊、第二压辊和过渡杆后缠绕到保护膜料盘，保护膜料盘由电机驱动；检测组件由两CCD检测相机组成，CCD检测相机用于检测有无漏贴、粘贴位置度和位置偏差等；所述移栽机械手包括移栽支架、单轴驱动器、移栽推板、移栽升降气缸、移栽升降板、移栽双向滑台气缸、移栽吸附块和移栽吸头，所述移栽支架的横梁上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑动块上安装有移栽推板，移栽推板前侧面安装有移栽升降气缸，移栽升降气缸的伸缩杆上安装有移栽升降板，移栽升降板底部安装有移栽双向滑台气缸，移栽双向滑台气缸的两滑动块上分别安装有移栽吸附块，移栽吸附块底部安装两相通的移栽吸头，移栽吸附块外接吸气设备。

优选的是，所述成品收集装置包括固定于收集支架上的载膜料仓、三工位移栽模组、载膜定位平台、翻转贴附平台和下料皮带线，三工位移栽模组将载膜料仓处载膜移至载膜定位平台处定位，三工位移栽模组继续将定位后载膜移至翻转贴附平台处，翻转贴附平台处成品由三工位移栽模组移至下料皮带线上，所述载膜料仓包括料仓底板、顶升气缸、顶升板、导向杆、导向套、定位导杆、定位遮光片和定位传感器，所述料仓底板设置于收集支架工作台上，料仓底板底部安装有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上顶升板底部，顶升板底部安装有两导向杆，料仓底板上设有与导向杆配合的导向套，顶升板上由于叠放一沓底膜，顶升板四周阵列安装有定位导杆，顶升板侧端安装有定位遮光片，料仓底板上设有与定位遮光片配合使用的定位传感器；所述三工位移栽模组包括门式支架、单轴移栽机械手、移栽滑台气缸、移栽连接架、移栽连接板和移栽吸盘，所述门式支架的横梁上安装有单轴移栽机械手，单轴移栽机械手的滑台上安装有竖直的移栽滑台气缸，移栽滑台气缸的滑台上安装有移栽连接架，移栽连接架底部安装有三移栽连接板，移栽连接板上阵列安装有六个移栽吸盘；所述载膜定位平台包括定位支架、定位吸附板、“┓”定位块、定位推拉气缸和定位推板，所述定位支架上安装有定位吸附板，定位吸附板顶部等距设有矩形凸块，矩形凸块上阵列设置有定位吸附孔，定位吸附板外接与定位吸附孔相通的吸气设备，定位吸附板拐角上安装有“┓”定位块，“┓”定位块对面的定位吸附板上安装有定位推拉气缸，定位推拉气缸的伸缩杆上安装有定位推板；所述翻转贴附平台包括贴附单轴驱动器、贴附吸板、翻转支架、转台气缸和翻转吸附板，所述贴附单轴驱动器固定于收集支架上，贴附单轴驱动器的滑台上安装有贴附吸板，贴附吸板上等距设有贴附吸孔，贴附单轴驱动器侧端设有翻转支架，翻转支架上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有翻转吸附板，翻转吸附板水平设置，翻转吸附板上阵列设置有翻转吸附孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

钢带定位组件的设置能够限制钢带宽度和高度方向的自由度，能够对输送过程中的钢带进行定位；升降组件和弹性调节组件配合裁切机使用，保证裁切时钢带的平面度，同时避免钢带因冲压裁切导致的拉损；钢带送料机构挤压式送料，能够匹配不同厚度钢带送料，与此同时能够防尘；底纸收料机构能够避免裁切后的钢带中部大部分镂空导致的钢带乱窜，能够控制收料力的大小，卸力轮的设置对回收钢带进行拐点折弯，防止收料力影响裁切；摆臂组件的设置能够自动调节供料松紧，保证送料的平稳性，配合暂停钢片贴合动作；可调式钢片移栽机械手能够调节吸块底面吸附孔的水平度，避免钢片因破空导致的落料；钢片定位吸附平台能够定位吸附钢片，间隔两钢片为一组，便于后续钢片吸取；按压组件弹性设置，按压粘贴产品的同时避免损伤产品；剥离吸附板上设有与吸附腔相通的剥离吸附孔，保证产品料带平滑吸附到剥离吸附板上，便于后续剥离；保护膜收料组件弹性收料。

附图说明

图1为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的结构示意图。

图2为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的钢片冲切装置结构示意图。

图3为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的钢带定位组件结构示意图。

图4为图3局部放大图A。

图5为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的升降组件结构示意图。

图6为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的弹性调节组件结构示意图。

图7为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的钢带送料机构结构示意图。

图8为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的钢带送料机构部分结构示意图。

图9为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的底纸收料机构结构示意图。

图10为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的张紧组件结构示意图。

图11为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的结构示意图。

图12为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的PC膜上料单元结构示意图。

图13为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的可调式钢片移栽机械手结构示意图。

图14为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的可调式钢片移栽机械手局部结构示意图。

图15为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的吸块结构示意图。

图16为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的钢片定位吸附平台爆炸图。

图17为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的定位板结构示意图。

图18为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的贴合机械手部分结构示意图。

图19为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的按压组件结构示意图。

图20为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的黑胶贴合装置结构示意图。

图21为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的传送吸附平台结构示意图。

图22为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的吸附顶板局部放大图。

图23为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的撕膜组件结构示意图。

图24为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的产品检测剥离装置的结构示意图。

图25为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的的剥离平台结构示意图。

图26为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的的保护膜收料组件结构示意图。

图27为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的移栽机械手结构示意图。

图28为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的成品收集装置结构示意图。

图29为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的载膜料仓结构示意图。

图30为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的三工位移栽模组结构示意图。

图31为一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的载膜定位平台结构示意图。

图32为一一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线的翻转贴附平台结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图32，本实用新型实施例包括：

一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线，该种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线包括依次对接设置的钢片冲切装置1、钢片贴合装置2、黑胶贴合装置3、背胶贴合装置4、产品检测剥离装置5、成品收集装置6和人工检测台7，钢片冲切装置1将裁切好钢片抓取后输送到、钢片贴合装置2处PC膜上，PC膜经过黑胶贴合装置3后贴附黑胶，PC膜经过背胶贴合装置4后贴附背胶，PC膜经产品检测剥离装置5处检测剥离，剥离产品于成品收集装置6处贴载膜，成品于人工检测台7人工检测。

所述钢片冲切装置1包括冲切支架11、钢带定位组件12、钢带料盘13、钢带送料机构14、底纸收料机构15、裁切机16和盖膜回收料盘17，所述冲切支架11的工作台上安装有钢带定位组件12，钢带定位组件12前端对接设置有钢带送料机构14，钢带定位组件12上设有裁切机16，冲切支架11底部设置有钢带料盘13和底纸收料机构15，钢带料盘13上钢带经过钢带送料机构14和钢带定位组件12后输送到底纸收料机构15，冲切支架11工作台上设置有盖膜回收料盘17，钢带上盖膜回收到盖膜回收料盘17。

所述钢带定位组件12包括轴承座121、棘轮122、连接板123、宽度限位块124、高度限位块125、升降组件126和弹性调节组件127，所述轴承座121设置于冲切支架11工作台上，轴承座121上插装有棘轮122，轴承座121侧板上安装有连接板123，连接板123上安装有两可调节的宽度限位块124，两宽度限位块124之间的距离与调节与钢带宽度一致，连接板123两端安装有可调节高度的高度限位块125，高度限位块125的伸出端位于钢带上方，冲切支架11工作台上还设置有升降组件126和弹性调节组件127，钢带依次穿过升降组件126和弹性调节组件127；所述升降组件126包括固定板1261、调节螺栓1262、升降板1263和限位板1264，所述固定板1261固定于冲切支架11工作台上，固定板1261底部安装有调节螺栓1262，固定板1261侧端活动连接有升降板1263，调节螺栓1262指向升降板1263，升降板1263顶部安装有限位板1264，两限位板1264间距离可调，钢带经过升降板1263，两限位板1264限制钢带水平Y方向自由度，所述弹性调节组件127包括调节支架1271、连接柱1272、连接轴1273、模具弹簧1274、过渡棘轮1275和支撑杆1276，所述调节支架1271设置于冲切支架11工作台上，调节支架1271两侧竖直插装有连接柱1272，两连接柱1272上套有水平设置的连接轴1273，连接轴1273下方的连接柱1272上套有模具弹簧1274，连接轴1273上套装有过渡棘轮1275，调节支架1271的伸出端安装有支撑杆1276，所述弹性调节组件127弹性设置，钢带配合裁切机16使用，避免钢带因冲压裁切导致的拉损。

所述钢带送料机构14包括调节平台141、固定架142、主动轮143、伺服电机144、随动轴145、翻转压紧组件146、齿轮147和凸轮轴承随动座148，所述调节平台141设置于冲切支架11工作台上，调节平台141上安装固定架142，固定架142上插装有主动轮143，调节平台141上还安装有伺服电机144，伺服电机144驱动主动轮143转动，固定架142一端安装有随动轴145，随动轴145上安装有翻转压紧组件146，翻转压紧组件146的转动板1461上插装有从动轮1462，主动轮143和从动轮1462上安装有齿轮147，两齿轮147啮合，钢带穿过主动轮143和从动轮1462，固定架142的输入端插装有两凸轮轴承随动座148，两凸轮轴承随动座148之间位置可调；所述翻转压紧组件146还包括固定杆1463、连接块1464、固定夹1465、缓冲弹簧1466、转动轴1467、偏心轮1468、把手1469、限位杆14610和盖板14611，两固定杆1463固定于固定架142上，转动板1461伸出端固定有连接块1464，固定杆1463穿过连接块1464上端安装有固定夹1465，固定夹1465和连接块1464之间的固定杆1463上套有缓冲弹簧1466，两连接块1464之间插装有转动轴1467，转动轴1467上安装有偏心轮1468，转动轴1467伸出端安装有把手1469，转动板1461上还安装有两限位杆14610，两转动板1461上端封装有盖板14611，通过把手1469转动偏心轮1468，从而带动转动板1461沿随动轴145转动，调节主动轮143和从动轮1462间的距离，匹配钢带厚度。

底纸收料机构15包括回收板151、回收电机152、回收料盘153、夹紧气缸154、导向夹板155、夹紧块156、张紧组件157和卸力轮158，所述回收板151上安装有回收电机152，回收电机152驱动回收料盘153转动，冲切支架11工作台上安装有夹紧气缸154和导向夹板155，夹紧气缸154的伸缩杆上安装有夹紧块156，钢带穿过导向夹板155和夹紧块156，导向夹板155和夹紧块156下方的回收板151上安装有张紧组件157，张紧组件157左上角回收板151上插装有卸力轮158，钢带经过张紧组件157和卸力轮158后回收到盘回收料盘153上，卸力轮158的设置对回收钢带进行拐点折弯，防止收料力影响裁切；所述张紧组件157包括直线滑轨1571、传感器支架1572、第一配重块1573、第二配重块1574、连接支架1575、链轮1576、遮光片1577和到位传感器1578，所述直线滑轨1571和传感器支架1572竖直设置于回收板151上，直线滑轨1571的两滑块上分别安装有第一配重块1573和第二配重块1574，第二配重块1574上安装有连接支架1575，连接支架1575和第一配重块1573相对设置且均插装有链轮1576，链轮1576分别与钢带两侧的定位孔配合使用，裁切后的钢带中部大部分镂空，两侧链轮1576防止钢带乱窜，第一配重块1573侧端安装有遮光片1577，传感器支架1572上安装有与遮光片1577配合的到位传感器1578。

所述钢片贴合装置2包括贴合机架21、PC膜上料单元22、可调式钢片移栽机械手23、钢片定位吸附平台24、贴合机械手25和按压组件26，所述贴合机架21上安装有PC膜上料单元22，PC膜上料单元22上设置有可调式钢片移栽机械手23、钢片定位吸附平台24、贴合机械手25和按压组件26，可调式钢片移栽机械手23将钢片冲切装置1处的钢片抓取后放置到钢片定位吸附平台24，贴合机械手25将钢片吸附贴合到PC膜上，按压组件26将钢片压合到PC膜上，所述PC膜上料单元22包括盘式料盘221、保护膜回收盘222、摆臂组件223、弹性滚轮224、吸附平台225、回收滚轮226、分离棒227、离子风棒228和光源229，所述盘式料盘221和保护膜回收盘222插装于贴合机架21竖直板上，盘式料盘221和保护膜回收盘222由电机驱动转动，盘式料盘221上方的贴合机架21竖直板上插装有摆臂组件223，贴合机架21工作台上从左到右设置有弹性滚轮224和吸附平台225，盘式料盘221上PC膜依次经过摆臂组件223、弹性滚轮224和吸附平台225，弹性滚轮224和吸附平台225左侧的贴合机架21工作台上分别设置有回收滚轮226和分离棒227，PC膜上保护膜经过分离棒227和回收滚轮226后连接到保护膜回收盘222，贴合机架21工作台上还设置有指向PC膜的离子风棒228和光源229，离子风棒228用于除静电，静电大的时候，底膜上的PC膜容易歪斜，所述摆臂组件223包括摆臂轴承座2231、摆臂杆2232、随动滑块2233、过渡轮2234和摆臂传感器2235，所述摆臂杆2232通过摆臂轴承座2231活动插装于贴合机架21竖直板上，摆臂杆2232两侧装有随动滑块2233，摆臂杆2232的长臂端插装有过渡轮2234，PC膜经过过渡轮2234，靠近摆臂杆2232短臂端的贴合机架21竖直板上安装有三个摆臂传感器2235，摆臂传感器2235与盘式料盘221处电机配合使用，摆臂传感器2235短臂端位于下限位时，电机驱动盘式料盘221放料，摆臂传感器2235短臂端位于下限位时，驱动盘式料盘221停止放料，所述吸附平台225包括吸附板2251、吸附限位块2252和光纤传感器2253，所述吸附板2251上阵列设置有吸附孔，吸附孔负压设置，吸附板2251上端面设置有两吸附限位块2252，PC膜经过两吸附限位块2252，吸附板2251上还安装有指向PC膜定位孔的光纤传感器2253；所述可调式钢片移栽机械手23包括单轴机械手231、移栽板232、旋转连接板233、销轴234、升降气缸235和吸块236，所述单轴机械手231的滑动块上移栽板232，移栽板232的伸出端安装有旋转连接板233，所述旋转连接板233呈“┏”形，旋转连接板233的水平板通过销轴234与移栽板232活动连接，旋转连接板233的水平板上设有沿销轴234为圆心设置的两个腰型孔2330，腰型孔2330下方的移栽板232上至少设有两固定孔2320，螺栓穿过腰型孔2330和固定孔2320后锁紧固定，旋转连接板233的竖直板上安装有升降气缸235，根据安装情况，升降气缸235可转动调节位置，升降气缸235的伸缩杆上安装有吸块236，所述吸块236底部设有矩形吸附凸台2360，吸附凸台2360上设有四列吸附孔2361，吸块236上分别设有与每列吸附孔2361相通的吸附甬道2362，吸附甬道2362通过连接头连接吸气设备；所述钢片定位吸附平台24包括定位板241、底板242、密封条243和吸附连接头244，所述定位板241底部内嵌有底板242，底板242上端面设有环形凹槽2420，环形凹槽2420里装有密封条243，定位板241和底板242通过密封条243密封连接，与底板242相对的定位板241底面设有两吸附甬道2411，两吸附甬道2411呈折弯状，两吸附甬道2411插接设置，定位板241上设置有四列定位孔2412，定位孔2412与吸附甬道2411相通，间隔设置的两列定位孔2412为一组，所述定位孔2412孔径小于0.01mm，吸附甬道2411一端向外延伸设有吸附型腔2413，定位板241上安装有与吸附型腔2413相通的吸附连接头244，吸附连接头244外接吸气设备；所述贴合机械手25包括四轴机械手251、贴合移动架252、定位相机253、贴合气缸254和贴合吸块255，四轴机械手251固定于贴合机架21上，四轴机械手251的移动输出端安装有贴合移动架252，贴合移动架252上安装有两定位相机253，贴合移动架252底部安装有两贴合气缸254，贴合气缸254的伸缩法兰部安装有贴合吸块255，两贴合吸块255底部设有吸附凸台，吸附凸台上阵列设置贴合吸附孔；所述按压组件26包括按压支架261、按压气缸262、按压升降板263、按压导杆264和按压块265，所述按压支架261上部横梁上安装有按压气缸262，按压气缸262的伸缩杆上安装有按压升降板263，按压升降板263下端通过按压导杆264安装有按压块265，按压导杆264上套有弹簧，所述按压块265采用特氟龙材料，即聚四氟乙烯，软性材料，不会划伤产品补偿平行度，按压组件26弹性设置，按压粘贴产品的同时避免损伤产品。

所述黑胶贴合装置3包括黑胶机架31、传送吸附平台32、放料盘33、第一回收盘34、第二回收盘35、剥离板36、按压贴合机械手37、黑胶按压组件38和撕膜组件39，所述黑胶机架31的工作台上设置有传送吸附平台32，钢片贴合装置2输出PC膜料带经过传送吸附平台32，黑胶机架31竖直板上插装有由电机驱动的放料盘33、第一回收盘34和第二回收盘35，黑胶机架31工作台设置有剥离板36，放料盘33输出的背胶料带经过剥离板36，按压贴合机械手37将剥离的背胶吸附后贴到钢片上，背胶料带上底面和上面两底膜回收到第一回收盘34和第二回收盘35，传送吸附平台32输出端对接设置有撕膜组件39；所述传送吸附平台32包括传送滚轮321、传送光源322、吸附底板323、吸附顶板324和料带限位块325，所述传送滚轮321、传送光源322和吸附底板323依次设置于黑胶机架31的工作台上，吸附底板323上端面设置有矩形凹槽，矩形凹槽外接吸气设备，吸附底板323上端封装有吸附顶板324，吸附顶板324上端阵列设置有与矩形凹槽相通的吸附孔，吸附孔顶端设有与之相通的吸附环槽3240，所述吸附环槽3240用于增大吸附面积，保证吸附住产品，吸附顶板324一端设置有撕膜凹槽2341，吸附顶板324上还设置有两块用于限位的料带限位块325；所述按压贴合机械手37的结构与贴合机械手25的结构相同；所述黑胶按压组件38的结构与按压组件26的结构相同；所述撕膜组件39包括第一支架391、剥离气缸392、剥离板393、夹紧气缸394、剥离夹爪395、导向管道396、吹气支架397、吹气接头398、支撑导向板399和回收料箱3910，所述第一支架391上斜向设置有剥离气缸392，剥离气缸392的伸缩杆上安装有剥离板393，剥离板393上水平安装有夹紧气缸394，夹紧气缸394的两夹臂上安装有剥离夹爪395，黑胶机架31工作台上安装有与剥离夹爪395对接的导向管道396，导向管道396的进料口安装有可转动的吹气支架397，吹气支架397上安装有两吹气接头398，吹气风向可通过转动的吹气支架397来调节，吹气接头398外接吹气设备，导向管道396下方的黑胶机架31竖直板上安装有支撑导向板399，支撑导向板399两侧向上凸起，支撑导向板399上端面形成导向滑槽，导向滑槽处装有回收料箱3910，导向管道396出料口与回收料箱3910顶部进料口对接设置，回收料箱3910可抽拉，便于取放，所述回收料箱3910前侧面设有开关门，开关门侧壁通过锁扣固定，所述回收料箱3910的侧板上阵列设置有通风孔3911，通风孔3911的设置用于破真空，便于回收撕下料带，否则料带容易静电吸附到回收料箱3910侧壁，未破真空时，剥离夹爪395退回容易带回撕下料带。

所述产品检测剥离装置5包括检测机架51、导向滚轮52、剥离平台53、保护膜收料组件54、检测组件55、移栽机械手56、NG料盒57和正品吸附平台58，所述检测机架51工作台上从左到右依次设置有导向滚轮52、剥离平台53、NG料盒57和正品吸附平台58，检测机架51下方竖直板上安装有保护膜收料组件54，产品料带经过导向滚轮52和剥离平台53后剥离保护膜连接到保护膜收料组件54，剥离平台53后侧设置有检测组件55和移栽机械手56；所述剥离平台53包括剥离底板531、剥离吸附板532、剥离密封圈533、剥离板534和剥离限位块535，所述剥离底板531上端面设置有吸附腔5310，剥离底板531上端安装有剥离吸附板532，剥离吸附板532上设有与吸附腔相通的剥离吸附孔5320，吸附腔5310四周设有环形凹槽，环形凹槽里装有剥离密封圈533，剥离吸附板532右端安装有剥离板534，剥离吸附板532和剥离板534上端安装有两剥离限位块535，两剥离限位块535之间用于料带经过，剥离板534右端设有剥离刀口；所述保护膜收料组件54包括保护膜料盘541、收料连接架542、第一压辊543、压紧气缸544、推板545、张紧板546、第二压辊547和过渡杆548，所述保护膜料盘541插装于检测机架51竖直板上，检测机架51工作台底面安装有收料连接架542，收料连接架542上插装有第一压辊543，检测机架51工作台底面还安装有压紧气缸544，压紧气缸544的滑台上安装有推板545，推板545伸出端安装有张紧板546，张紧板546上插装有第二压辊547，第二压辊547与第一压辊543相对，检测机架51竖直板插装有过渡杆548，剥离后保护膜经过第一压辊543、第二压辊547和过渡杆548后缠绕到保护膜料盘541，保护膜料盘541由电机驱动；检测组件55由两CCD检测相机组成，CCD检测相机用于检测有无漏贴、粘贴位置度和位置偏差等；所述移栽机械手56包括移栽支架561、单轴驱动器562、移栽推板563、移栽升降气缸564、移栽升降板565、移栽双向滑台气缸566、移栽吸附块567和移栽吸头568，所述移栽支架561的横梁上安装有单轴驱动器562，单轴驱动器562的滑动块上安装有移栽推板563，移栽推板563前侧面安装有移栽升降气缸564，移栽升降气缸564的伸缩杆上安装有移栽升降板565，移栽升降板565底部安装有移栽双向滑台气缸566，移栽双向滑台气缸566的两滑动块上分别安装有移栽吸附块567，移栽吸附块567底部安装两相通的移栽吸头568，移栽吸附块567外接吸气设备。

所述成品收集装置6包括固定于收集支架61上的载膜料仓62、三工位移栽模组63、载膜定位平台64、翻转贴附平台65和下料皮带线66，三工位移栽模组63将载膜料仓62处载膜移至载膜定位平台64处定位，三工位移栽模组63继续将定位后载膜移至翻转贴附平台65处，翻转贴附平台65处成品由三工位移栽模组63移至下料皮带线66上，所述载膜料仓62包括料仓底板621、顶升气缸622、顶升板623、导向杆624、导向套625、定位导杆626、定位遮光片627和定位传感器628，所述料仓底板621设置于收集支架61工作台上，料仓底板621底部安装有顶升气缸622，顶升气缸622的伸缩杆上顶升板623底部，顶升板623底部安装有两导向杆624，料仓底板621上设有与导向杆624配合的导向套625，顶升板623上由于叠放一沓底膜，顶升板623四周阵列安装有定位导杆626，顶升板623侧端安装有定位遮光片627，料仓底板621上设有与定位遮光片627配合使用的定位传感器628；所述三工位移栽模组63包括门式支架631、单轴移栽机械手632、移栽滑台气缸633、移栽连接架634、移栽连接板635和移栽吸盘636，所述门式支架631的横梁上安装有单轴移栽机械手632，单轴移栽机械手632的滑台上安装有竖直的移栽滑台气缸633，移栽滑台气缸633的滑台上安装有移栽连接架634，移栽连接架634底部安装有三移栽连接板635，移栽连接板635上阵列安装有六个移栽吸盘636；所述载膜定位平台64包括定位支架641、定位吸附板642、“┓”定位块643、定位推拉气缸644和定位推板645，所述定位支架641上安装有定位吸附板642，定位吸附板642顶部等距设有矩形凸块6421，矩形凸块6421上阵列设置有定位吸附孔6422，定位吸附板642外接与定位吸附孔6422相通的吸气设备，定位吸附板642拐角上安装有“┓”定位块643，“┓”定位块643对面的定位吸附板642上安装有定位推拉气缸644，定位推拉气缸644的伸缩杆上安装有定位推板645；所述翻转贴附平台65包括贴附单轴驱动器651、贴附吸板652、翻转支架653、转台气缸654和翻转吸附板655，所述贴附单轴驱动器651固定于收集支架61上，贴附单轴驱动器651的滑台上安装有贴附吸板652，贴附吸板652上等距设有贴附吸孔，贴附单轴驱动器651侧端设有翻转支架653，翻转支架653上安装有转台气缸654，转台气缸654的转台上安装有翻转吸附板655，翻转吸附板655水平设置，翻转吸附板655上阵列设置有翻转吸附孔6550。

本实用新型一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线工作时，钢带料盘13上钢带经过钢带送料机构14和钢带定位组件12后输送到底纸收料机构15，钢带经过棘轮122，两宽度限位块124之间的距离与调节与钢带宽度一致，限制钢带宽度方向自由度，高度限位块125的伸出端用于限制钢带高度方向自由度，钢带经过钢带送料机构14，钢带穿过主动轮143和从动轮1462，通过把手1469转动偏心轮1468，从而带动转动板1461沿随动轴145转动，调节主动轮143和从动轮1462间的距离，匹配钢带厚度，伺服电机144驱动主动轮143和从动轮1462相向转动，主动轮143和从动轮1462挤压式送料，盖板14611用于防尘，钢带继续经过升降组件126，升降板1263高度由调节螺栓1262调节，调节钢带裁切前高度，钢带经过升降板1263，两限位板1264限制钢带水平Y方向自由度，钢带经过裁切机16处裁切钢片，裁切后钢带经过弹性调节组件127的过渡棘轮1275，过渡棘轮1275弹性设置，钢带配合裁切机16使用，避免钢带因冲压裁切导致的拉损，裁切后钢带输送到底纸收料机构15，两链轮1576随动设置且分别与钢带两侧的定位孔配合使用，裁切后的钢带中部大部分镂空，两侧链轮1576防止钢带乱窜，遮光片1577和到位传感器1578配合回收电机152使用，控制收料力的大小，卸力轮158的设置对回收钢带进行拐点折弯，防止收料力影响裁切，钢带上盖膜回收到盖膜回收料盘17，可调式钢片移栽机械手23工作将裁切好的钢片吸取后放置到钢片定位吸附平台24，四个钢片为一组，钢片间距短，不宜吸取，间隔设置的两列定位孔2412为一组，盘式料盘221上PC膜依次经过摆臂组件223、弹性滚轮224和吸附平台225，摆臂传感器2235与盘式料盘221处电机配合使用，摆臂传感器2235短臂端位于下限位时，电机驱动盘式料盘221放料，摆臂传感器2235短臂端位于下限位时，驱动盘式料盘221停止放料，PC膜输送到吸附板2251处，吸附板2251负压吸住PC膜，贴合机械手25将钢片定位吸附平台24处间隔两钢片吸取后移至贴附到PC膜上，待PC膜移至按压组件26下方时，按压块265下移将钢片压合到PC膜上，产品料带经过导向滚轮52后输送到剥离平台53处，产品料带经过位于两剥离限位块535之间，避免料带偏移，检测组件55用于检测有无漏贴、粘贴位置度和位置偏差等，产品料带经剥离板534剥离，剥离后的保护膜经过第一压辊543和过渡杆548后缠绕到保护膜料盘541上，压紧气缸544通过张紧板546驱动第二压辊547，第二压辊547弹性设置，避免料带因涨紧导致的剥离效果，剥离后的产品检测为合格品时，移栽机械手56将剥离产品移至正品吸附平台58，剥离后的产品检测为非合格品时移栽机械手56将剥离产品移至NG料盒57里；机械手将3C产品放置到翻转吸附板655上，翻转吸附板655负压吸住3C产品，一垛载膜位于载膜料仓62里，顶升气缸622的伸缩杆伸展带动顶升板623上载膜上移，待定位传感器628检测到定位遮光片627时，顶层载膜移至指定水平面，三工位移栽模组63将载膜吸取后放置到载膜定位平台64上，载膜位于定位吸附板642上，两定位推拉气缸644的伸缩杆伸展带动定位推板645推动载膜，直至载膜与“┓”定位块643两边相抵，此时载膜定位，三工位移栽模组63将定位好后载膜放置到贴附吸板652上，贴附吸板652负压吸住载膜，贴附单轴驱动器651将贴附吸板652移至翻转支架653处，转台气缸654带动翻转吸附板655转动，翻转吸附板655转至贴附吸板652上方，3C产品落至附吸板652上，贴附单轴驱动器651将贴附吸板652移至后侧，三工位移栽模组63将定位好后载膜放置贴附到3C产品，双面贴附载膜的3C产品由三工位移栽模组63移至下料皮带线66处。

本实用新型一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线，结构紧凑，运行平稳，能够集钢片裁切、钢片贴合、背胶贴合、黑胶贴合、产品剥离和载膜贴附于一体，能够替代人工，自动化程度高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线，其特征在于：该种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线包括依次对接设置的钢片冲切装置、钢片贴合装置、黑胶贴合装置、背胶贴合装置、产品检测剥离装置、成品收集装置和人工检测台，钢片冲切装置将裁切好钢片抓取后输送到、钢片贴合装置处PC膜上，PC膜经过黑胶贴合装置后贴附黑胶，PC膜经过背胶贴合装置后贴附背胶，PC膜经产品检测剥离装置处检测剥离，剥离产品于成品收集装置处贴载膜，成品于人工检测台人工检测。

2.根据权利要求1所述的一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线，其特征在于：所述钢片冲切装置包括冲切支架、钢带定位组件、钢带料盘、钢带送料机构、底纸收料机构、裁切机和盖膜回收料盘，所述冲切支架的工作台上安装有钢带定位组件，钢带定位组件前端对接设置有钢带送料机构，钢带定位组件上设有裁切机，冲切支架底部设置有钢带料盘和底纸收料机构，钢带料盘上钢带经过钢带送料机构和钢带定位组件后输送到底纸收料机构，冲切支架工作台上设置有盖膜回收料盘，钢带上盖膜回收到盖膜回收料盘。

3.根据权利要求2所述的一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线，其特征在于：所述钢带定位组件包括轴承座、棘轮、连接板、宽度限位块、高度限位块、升降组件和弹性调节组件，所述轴承座设置于冲切支架工作台上，轴承座上插装有棘轮，轴承座侧板上安装有连接板，连接板上安装有两可调节的宽度限位块，连接板两端安装有可调节高度的高度限位块，高度限位块的伸出端位于钢带上方，冲切支架工作台上还设置有升降组件和弹性调节组件，钢带依次穿过升降组件和弹性调节组件；所述升降组件包括固定板、调节螺栓、升降板和限位板，所述固定板固定于冲切支架工作台上，固定板底部安装有调节螺栓，固定板侧端活动连接有升降板，调节螺栓指向升降板，升降板顶部安装有限位板，所述弹性调节组件包括调节支架、连接柱、连接轴、模具弹簧、过渡棘轮和支撑杆，所述调节支架设置于冲切支架工作台上，调节支架两侧竖直插装有连接柱，两连接柱上套有水平设置的连接轴，连接轴下方的连接柱上套有模具弹簧，连接轴上套装有过渡棘轮，调节支架的伸出端安装有支撑杆。

4.根据权利要求2所述的一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线，其特征在于：所述钢带送料机构包括调节平台、固定架、主动轮、伺服电机、随动轴、翻转压紧组件、齿轮和凸轮轴承随动座，所述调节平台设置于冲切支架工作台上，调节平台上安装固定架，固定架上插装有主动轮，调节平台上还安装有伺服电机，伺服电机驱动主动轮转动，固定架一端安装有随动轴，随动轴上安装有翻转压紧组件，翻转压紧组件的转动板上插装有从动轮，主动轮和从动轮上安装有齿轮，两齿轮啮合，钢带穿过主动轮和从动轮，固定架的输入端插装有两凸轮轴承随动座；所述翻转压紧组件还包括固定杆、连接块、固定夹、缓冲弹簧、转动轴、偏心轮、把手、限位杆和盖板，两固定杆固定于固定架上，转动板伸出端固定有连接块，固定杆穿过连接块上端安装有固定夹，固定夹和连接块之间的固定杆上套有缓冲弹簧，两连接块之间插装有转动轴，转动轴上安装有偏心轮，转动轴伸出端安装有把手，转动板上还安装有两限位杆，两转动板上端封装有盖板。

5.根据权利要求2所述的一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线，其特征在于：所述底纸收料机构包括回收板、回收电机、回收料盘、夹紧气缸、导向夹板、夹紧块、张紧组件和卸力轮，所述回收板上安装有回收电机，回收电机驱动回收料盘转动，冲切支架工作台上安装有夹紧气缸和导向夹板，夹紧气缸的伸缩杆上安装有夹紧块，钢带穿过导向夹板和夹紧块，导向夹板和夹紧块下方的回收板上安装有张紧组件，张紧组件左上角回收板上插装有卸力轮，钢带经过张紧组件和卸力轮后回收到盘回收料盘上；所述张紧组件包括直线滑轨、传感器支架、第一配重块、第二配重块、连接支架、链轮、遮光片和到位传感器，所述直线滑轨和传感器支架竖直设置于回收板上，直线滑轨的两滑块上分别安装有第一配重块和第二配重块，第二配重块上安装有连接支架，连接支架和第一配重块相对设置且均插装有链轮，链轮分别与钢带两侧的定位孔配合使用，第一配重块侧端安装有遮光片，传感器支架上安装有与遮光片配合的到位传感器。

6.根据权利要求1所述的一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线，其特征在于：所述钢片贴合装置包括贴合机架、PC膜上料单元、可调式钢片移栽机械手、钢片定位吸附平台、贴合机械手和按压组件，所述贴合机架上安装有PC膜上料单元，PC膜上料单元上设置有可调式钢片移栽机械手、钢片定位吸附平台、贴合机械手和按压组件，可调式钢片移栽机械手将钢片冲切装置处的钢片抓取后放置到钢片定位吸附平台，贴合机械手将钢片吸附贴合到PC膜上，按压组件将钢片压合到PC膜上，所述PC膜上料单元包括盘式料盘、保护膜回收盘、摆臂组件、弹性滚轮、吸附平台、回收滚轮、分离棒、离子风棒和光源，所述盘式料盘和保护膜回收盘插装于贴合机架竖直板上，盘式料盘和保护膜回收盘由电机驱动转动，盘式料盘上方的贴合机架竖直板上插装有摆臂组件，贴合机架工作台上从左到右设置有弹性滚轮和吸附平台，盘式料盘上PC膜依次经过摆臂组件、弹性滚轮和吸附平台，弹性滚轮和吸附平台左侧的贴合机架工作台上分别设置有回收滚轮和分离棒，PC膜上保护膜经过分离棒和回收滚轮后连接到保护膜回收盘，贴合机架工作台上还设置有指向PC膜的离子风棒和光源，所述摆臂组件包括摆臂轴承座、摆臂杆、随动滑块、过渡轮和摆臂传感器，所述摆臂杆通过摆臂轴承座活动插装于贴合机架竖直板上，摆臂杆两侧装有随动滑块，摆臂杆的长臂端插装有过渡轮，PC膜经过过渡轮，靠近摆臂杆短臂端的贴合机架竖直板上安装有三个摆臂传感器，摆臂传感器与盘式料盘处电机配合使用，所述吸附平台包括吸附板、吸附限位块和光纤传感器，所述吸附板上阵列设置有吸附孔，吸附孔负压设置，吸附板上端面设置有两吸附限位块，PC膜经过两吸附限位块，吸附板上还安装有指向PC膜定位孔的光纤传感器；所述可调式钢片移栽机械手包括单轴机械手、移栽板、旋转连接板、销轴、升降气缸和吸块，所述单轴机械手的滑动块上移栽板，移栽板的伸出端安装有旋转连接板，所述旋转连接板呈“┏”形，旋转连接板的水平板通过销轴与移栽板活动连接，旋转连接板的水平板上设有沿销轴为圆心设置的两个腰型孔，腰型孔下方的移栽板上至少设有两固定孔，螺栓穿过腰型孔和固定孔后锁紧固定，旋转连接板的竖直板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有吸块，所述吸块底部设有矩形吸附凸台，吸附凸台上设有四列吸附孔，吸块上分别设有与每列吸附孔相通的吸附甬道，吸附甬道通过连接头连接吸气设备；所述钢片定位吸附平台包括定位板、底板、密封条和吸附连接头，所述定位板底部内嵌有底板，底板上端面设有环形凹槽，环形凹槽里装有密封条，定位板和底板通过密封条密封连接，与底板相对的定位板底面设有两吸附甬道，两吸附甬道呈折弯状，两吸附甬道插接设置，定位板上设置有四列定位孔，定位孔与吸附甬道相通，间隔设置的两列定位孔为一组，所述定位孔孔径小于0.01mm，吸附甬道一端向外延伸设有吸附型腔，定位板上安装有与吸附型腔相通的吸附连接头，吸附连接头外接吸气设备；所述贴合机械手包括四轴机械手、贴合移动架、定位相机、贴合气缸和贴合吸块，四轴机械手固定于贴合机架上，四轴机械手的移动输出端安装有贴合移动架，贴合移动架上安装有两定位相机，贴合移动架底部安装有两贴合气缸，贴合气缸的伸缩法兰部安装有贴合吸块，两贴合吸块底部设有吸附凸台，吸附凸台上阵列设置贴合吸附孔；所述按压组件包括按压支架、按压气缸、按压升降板、按压导杆和按压块，所述按压支架上部横梁上安装有按压气缸，按压气缸的伸缩杆上安装有按压升降板，按压升降板下端通过按压导杆安装有按压块，按压导杆上套有弹簧，所述按压块采用特氟龙材料。

7.根据权利要求1所述的一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线，其特征在于：所述黑胶贴合装置包括黑胶机架、传送吸附平台、放料盘、第一回收盘、第二回收盘、剥离板、按压贴合机械手、黑胶按压组件和撕膜组件，所述黑胶机架的工作台上设置有传送吸附平台，钢片贴合装置输出PC膜料带经过传送吸附平台，黑胶机架竖直板上插装有由电机驱动的放料盘、第一回收盘和第二回收盘，黑胶机架工作台设置有剥离板，放料盘输出的背胶料带经过剥离板，按压贴合机械手将剥离的背胶吸附后贴到钢片上，背胶料带上底面和上面两底膜回收到第一回收盘和第二回收盘，传送吸附平台输出端对接设置有撕膜组件；所述传送吸附平台包括传送滚轮、传送光源、吸附底板、吸附顶板和料带限位块，所述传送滚轮、传送光源和吸附底板依次设置于黑胶机架的工作台上，吸附底板上端面设置有矩形凹槽，矩形凹槽外接吸气设备，吸附底板上端封装有吸附顶板，吸附顶板上端阵列设置有与矩形凹槽相通的吸附孔，吸附孔顶端设有与之相通的吸附环槽，吸附顶板一端设置有撕膜凹槽，吸附顶板上还设置有两块用于限位的料带限位块；所述按压贴合机械手的结构与贴合机械手的结构相同；所述黑胶按压组件的结构与按压组件的结构相同；所述撕膜组件包括第一支架、剥离气缸、剥离板、夹紧气缸、剥离夹爪、导向管道、吹气支架、吹气接头、支撑导向板和回收料箱，所述第一支架上斜向设置有剥离气缸，剥离气缸的伸缩杆上安装有剥离板，剥离板上水平安装有夹紧气缸，夹紧气缸的两夹臂上安装有剥离夹爪，黑胶机架工作台上安装有与剥离夹爪对接的导向管道，导向管道的进料口安装有可转动的吹气支架，吹气支架上安装有两吹气接头，吹气接头外接吹气设备，导向管道下方的黑胶机架竖直板上安装有支撑导向板，支撑导向板两侧向上凸起，支撑导向板上端面形成导向滑槽，导向滑槽处装有回收料箱，导向管道出料口与回收料箱顶部进料口对接设置，所述回收料箱前侧面设有开关门，开关门侧壁通过锁扣固定，所述回收料箱的侧板上阵列设置有通风孔。

8.根据权利要求1所述的一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线，其特征在于：所述产品检测剥离装置包括检测机架、导向滚轮、剥离平台、保护膜收料组件、检测组件、移栽机械手、NG料盒和正品吸附平台，所述检测机架工作台上从左到右依次设置有导向滚轮、剥离平台、NG料盒和正品吸附平台，检测机架下方竖直板上安装有保护膜收料组件，产品料带经过导向滚轮和剥离平台后剥离保护膜连接到保护膜收料组件，剥离平台后侧设置有检测组件和移栽机械手；所述剥离平台包括剥离底板、剥离吸附板、剥离密封圈、剥离板和剥离限位块，所述剥离底板上端面设置有吸附腔，剥离底板上端安装有剥离吸附板，剥离吸附板上设有与吸附腔相通的剥离吸附孔，吸附腔四周设有环形凹槽，环形凹槽里装有剥离密封圈，剥离吸附板右端安装有剥离板，剥离吸附板和剥离板上端安装有两剥离限位块，两剥离限位块之间用于料带经过，剥离板右端设有剥离刀口；所述保护膜收料组件包括保护膜料盘、收料连接架、第一压辊、压紧气缸、推板、张紧板、第二压辊和过渡杆，所述保护膜料盘插装于检测机架竖直板上，检测机架工作台底面安装有收料连接架，收料连接架上插装有第一压辊，检测机架工作台底面还安装有压紧气缸，压紧气缸的滑台上安装有推板，推板伸出端安装有张紧板，张紧板上插装有第二压辊，第二压辊与第一压辊相对，检测机架竖直板插装有过渡杆，剥离后保护膜经过第一压辊、第二压辊和过渡杆后缠绕到保护膜料盘，保护膜料盘由电机驱动；检测组件由两CCD检测相机组成，CCD检测相机用于检测有无漏贴、粘贴位置度和位置偏差；所述移栽机械手包括移栽支架、单轴驱动器、移栽推板、移栽升降气缸、移栽升降板、移栽双向滑台气缸、移栽吸附块和移栽吸头，所述移栽支架的横梁上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑动块上安装有移栽推板，移栽推板前侧面安装有移栽升降气缸，移栽升降气缸的伸缩杆上安装有移栽升降板，移栽升降板底部安装有移栽双向滑台气缸，移栽双向滑台气缸的两滑动块上分别安装有移栽吸附块，移栽吸附块底部安装两相通的移栽吸头，移栽吸附块外接吸气设备。

9.根据权利要求1所述的一种3C产品钢片贴合覆膜全自动生产线，其特征在于：所述成品收集装置包括固定于收集支架上的载膜料仓、三工位移栽模组、载膜定位平台、翻转贴附平台和下料皮带线，三工位移栽模组将载膜料仓处载膜移至载膜定位平台处定位，三工位移栽模组继续将定位后载膜移至翻转贴附平台处，翻转贴附平台处成品由三工位移栽模组移至下料皮带线上，所述载膜料仓包括料仓底板、顶升气缸、顶升板、导向杆、导向套、定位导杆、定位遮光片和定位传感器，所述料仓底板设置于收集支架工作台上，料仓底板底部安装有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上顶升板底部，顶升板底部安装有两导向杆，料仓底板上设有与导向杆配合的导向套，顶升板上由于叠放一沓底膜，顶升板四周阵列安装有定位导杆，顶升板侧端安装有定位遮光片，料仓底板上设有与定位遮光片配合使用的定位传感器；所述三工位移栽模组包括门式支架、单轴移栽机械手、移栽滑台气缸、移栽连接架、移栽连接板和移栽吸盘，所述门式支架的横梁上安装有单轴移栽机械手，单轴移栽机械手的滑台上安装有竖直的移栽滑台气缸，移栽滑台气缸的滑台上安装有移栽连接架，移栽连接架底部安装有三移栽连接板，移栽连接板上阵列安装有六个移栽吸盘；所述载膜定位平台包括定位支架、定位吸附板、“┓”定位块、定位推拉气缸和定位推板，所述定位支架上安装有定位吸附板，定位吸附板顶部等距设有矩形凸块，矩形凸块上阵列设置有定位吸附孔，定位吸附板外接与定位吸附孔相通的吸气设备，定位吸附板拐角上安装有“┓”定位块，“┓”定位块对面的定位吸附板上安装有定位推拉气缸，定位推拉气缸的伸缩杆上安装有定位推板；所述翻转贴附平台包括贴附单轴驱动器、贴附吸板、翻转支架、转台气缸和翻转吸附板，所述贴附单轴驱动器固定于收集支架上，贴附单轴驱动器的滑台上安装有贴附吸板，贴附吸板上等距设有贴附吸孔，贴附单轴驱动器侧端设有翻转支架，翻转支架上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有翻转吸附板，翻转吸附板水平设置，翻转吸附板上阵列设置有翻转吸附孔。

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