CN114906645B - 一种静电除尘贴上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于薄片物料搬运技术领域，具体的说是一种静电除尘贴上料设备，包括一号架和二号架；所述一号架呈U形状，开口端朝上设置，一号架内对称连接有一号杆，一号杆的另一端滑动贯穿有一号板，一号板固接在一号架的上端，一号板上放置有上下叠摞的隔离片，且一号杆的另一端滑动贯穿隔离片的通孔；所述一号架和二号架之间设置上料机构；在吸附上提隔离片时，电极片就得到放置，同时吸附电极片时，隔离片就得到释放，互不影响，井然有序，滑块的移动，可减少气缸水平方向的移动行程，效率高，一号杆、二号杆和三号杆的端部做成尖端，相对于固定直径的通孔，增大通过通孔率，准确度得到保障。

Description

一种静电除尘贴上料设备

技术领域

本发明属于薄片物料搬运技术领域，具体的说是一种静电除尘贴上料设备。

背景技术

空调静电除尘贴，用于空调设备上，将空气静电吸附过滤，提高空气质量，且空调静电除尘贴包括电极片和隔离片，电极片包括阴极片和阳极片，在组装过程中，按照阴极片、隔离片、阳极片和隔离片顺序为一组，按照上述顺序重复叠摞操作。

该静电除尘贴实际应用中，不仅仅用于空调上除尘除杂吸附过滤，同时也可以用于家电设备上，比如空气净化器，静电除尘贴配合于空气净化器，静电吸附空气的颗粒物，提高空气质量。

现有的静电除尘贴组装依旧有半自动加工方式，通过人工将电极片和隔离片按照顺序依次上下叠摞一起，而人工叠摞，一是效率低下，且未能长时间不间断工作，未能适应快速发展的需求，二是人工操作时，阴极片、隔离片和阳极片顺序会出现错误，导致静电除尘贴吸附效果不佳。

为此，本发明提供一种静电除尘贴上料设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种静电除尘贴上料设备，包括一号架和二号架；所述一号架呈U形状，开口端朝上设置，一号架内对称连接有一号杆，一号杆的另一端滑动贯穿有一号板，一号板固接在一号架的上端，一号板上放置有上下叠摞的隔离片，且一号杆的另一端滑动贯穿隔离片的通孔；

所述二号架内对称固接有两组二号杆，每组二号杆有两个杆，每组二号杆的另一端滑动贯穿有二号板，二号板的端部贴附在二号架的上端，二号板上放置有上下叠摞的电极片，二号杆滑动贯穿电极片上的通孔；所述一号架和二号架之间设置上料机构；

将隔离片放置在一号板上，使得一号杆贯穿隔离片的通孔，保证上下叠摞隔离片稳定性，将阴极片放置在其中一个二号板，阳极片放置在起其中另一个二号板上，同时二号杆分别贯穿阴极片和阳极片上通孔，之后通过上料机构吸附隔离片，将一号杆上的隔离片取下，然后水平摆放，之后吸附阳极片，将其中一个二号杆的阳极片取下，然后水平摆放在隔离片上，接着吸附隔离片，将一号杆上的隔离片取下，然后水平摆放在阳极片上，然后吸附阴极片，将其中另一个二号杆的阴极片取下，然后水平摆放在隔离片上，即，按照隔离片、阳极片、隔离片和阴极片顺序摆放，重复上述动作；该上料设备电性接入电路板，电路板内输入的指定的控制程序，使得隔离片和电极片依次摆放，降低阴极片、隔离片和阳极片顺序错乱的可能性，降低静电除尘贴生产的次品率。

所述上料机构包括取料单元和集料单元；所述集料单元包括底板和三号杆；所述底板上对称固接三号杆，同一侧的一号杆、二号杆和三号杆位于同一直线上，且两条直线为平行状态；所述集料单元的上方为取料单元；所述取料单元包括固定板、气缸、丝杆、连接板和吸附板；所述气缸通过丝杆滑动连接在固定板上的滑槽内，气缸的活塞端固接连接板，连接板对称固接吸附板，吸附板开设吸附孔，吸附孔通过管道连接外界负压泵；

所述二号架内设有滑动单元；所述滑动单元包括推拉杆、转盘和滑块；所述滑块的下表面滑动连接在二号架内，滑块的上表面对称连接两组二号杆，滑块上远离集料单元的一侧壁中间位置开设转孔，转孔内转动连接推拉杆的一端，推拉杆的另一端对称固接U形状的夹杆，夹杆的一端固接推拉杆上，夹杆的另一端呈球形状，并滑动连接转盘上对称开设的环形槽内，且转盘的偏心位置固接外界减速机的输出端；丝杆通过外界马达驱动转动，带动气缸沿着固定板上的滑槽移动，在移动过程中，气缸下推吸附板，靠近一号架的吸附板首先将一号杆上的隔离片吸附住，同时远离一号架的吸附板置于两个三号杆之间，该吸附板上的吸附孔为无负压状态，然后上提隔离片，丝杆驱动气缸移动，隔离片置于三号杆上方，同时转盘转动，并通过推拉杆推动滑块移动，滑块带动二号杆和电极片向三号杆方向移动，下放吸附板，靠近一号杆的吸附板释放隔离片，远离一号杆的吸附板吸附远离一号杆的二号板的阴极片，接着上提吸附板，远离一号杆的吸附板上提阴极片，然后靠近一号杆的吸附板置于隔离片上方，下放吸附板，远离一号杆的吸附板释放阴极片，靠近一号杆的吸附板吸附隔离片，接着上提隔离片，吸附板向二号杆方向移动，同时转盘转动，并拉动滑块，滑块带动二号杆和二号板移动，使得靠近一号杆的二号杆移动到远离一号杆的吸附板下放，此时靠近一号杆的吸附板置于三号杆上方，远离一号杆的吸附板置于靠近一号杆的二号板上方，下放吸附板，靠近一号杆的吸附板释放隔离片，隔离片上的固定孔套设在三号杆，同时远离一号杆的吸附板吸附阳极片，然后上提吸附板，吸附板向一号杆方向移动，远离一号杆的吸附板置于三号杆上方，靠近一号杆的吸附板置于隔离片上方，下放吸附板，阳极片上的通孔套设在三号杆上，上述过程为一个周期，重复上述周期便可，在吸附上提隔离片时，电极片就得到放置，同时吸附电极片时，隔离片就得到释放，互不影响，井然有序，滑块的移动，可减少气缸水平方向的移动行程，效率高，一号杆、二号杆和三号杆的端部做成尖端，相对于固定直径的通孔，增大通过通孔率，准确度得到保障。

优选的，所述一号杆和二号杆的一端分别滑动贯穿一号架和二号架，贯穿位置点设有伸缩机构；所述伸缩机构包括壳体、齿条和齿轮；所述齿条分别固接在一号杆和二号杆，并分别沿一号杆和二号杆长度方向固接，齿条与齿轮啮合，齿条、一号杆和二号杆均贯穿壳体，壳体均固接在一号架和二号架的下表面，齿轮安装在壳体内，齿轮由电机驱动；所述一号架和二号架的下端面各安装工作台上，工作台下表面固接液压缸。

在将一号杆和二号杆上的隔离片和电极片取下时，叠摞高度下降，而气缸的下放吸附板长度有限，通过将一号架和二号架的下方各安装工作台上，且该工作台为升降式工作台，工作台的升降方式可为液压缸上顶工作台方式驱动执行，在隔离片和电极片消耗的过程中，工作台上移，保证一号板和二号板与固定板之间的垂直距离不变，即，一号杆上消耗一个隔离片，以及二号杆消耗一片阴极片和一片阳极片，工作台上升保证吸附板下放的行程均相同，保证吸附板能够有效吸附住隔离片或者电极片，防止吸附板下移行程，未能够着隔离片或者电极片，导致吸附取料失败，影响工作的正常运转；同时齿轮搓动齿条，齿条带动一号杆二号杆下移，保证一号杆和二号杆上端与吸附板之间的垂直距离保持不变，保证顶层的隔离片或者电极片脱离一号杆或者二号杆的行程不变，保证下层隔离片或者电极片的脱离移动行程不变，有利于下层的隔离片或者电极片脱离。

优选的，所述三号杆内部位开设空腔，空腔沿三号杆长度方向开设，三号杆的下端通过软管连接外界气泵，软管连通空腔，三号杆的外表面上下均匀开设多个喷气孔，喷气孔倾斜朝下开设；隔离片和电极片均有弹性，其上的通孔与三号杆配合时，通孔可能会卡在三号杆上，导致隔离片或者电极片堆积在三号杆的上端，影响后面隔离片或者电极片的下放，为此在三号杆设置喷气孔，喷气孔的排气倾斜向下设置，使得气体冲击在隔离片或者电极片上，下推隔离片或者电极片沿着三号杆下移，使得隔离片或者电极片成功落在三号杆底部，减小隔离片或者电极片堆积上三号杆上端的可能性。

优选的，所述空腔内设有多个振动单元；所述振动单元包括T形杆、弹簧和撞击球；所述T形杆的水平端固接在空腔内，T形杆的竖直端通过弹簧固接撞击球；气体沿着空腔流动时，冲击在撞击球上，撞击球摆动，并撞击在三号杆内壁上，使得三号杆振动，并将三号杆的隔离片或者电极片振动落下，有利于隔离片或者电极片成功顺利下落。

优选的，所述撞击球的直径从上至下方向逐渐缩小设置；撞击球直径大小的设置，使得空气流动到空腔内后，气体能够顺利流动到空腔内顶部，在外界气泵气压加压的情况下，使得三号杆上靠近上方的喷气孔也能喷出足量的气体，有利于三号杆上隔离片或者电极片成功顺利下落。

优选的，所述撞击球位于喷气孔位置处，撞击球表面均匀设有多个封堵块，封堵块呈圆周设置，封堵块间隙配合喷气孔；撞击球在气体冲击后，任意方向摆动撞击三号杆内部，当撞击球上的封堵块嵌入喷气孔后，该喷气孔相对的喷气孔得以喷出更多的气体，充分作用在隔离片或者电极片上，有利于隔离片或者电极片的下落。

优选的，所述封堵块的下表面开设导流槽，导流槽的末端分叉设置；因封堵块间隙配合喷气孔，气体沿着导流槽流动并从喷气孔喷出，此时喷出的气体被扰乱，以一种紊乱的状态冲击在隔离片或者电极片上，使得气体作用在隔离片或者电极片上多个位置点，提高隔离片或者电极片抖动的可能性，有利于隔离片或者电极片的下落。

优选的，所述底板外设有导向板，导向板固接外界固定台上，导向板的端部开设导向槽，导向槽内滑动连接底板，底板的下表面开设进气孔，进气孔连通三号杆内的空腔；所述导向槽内底面连通外界软管，软管与导向槽连接位置与底板上的进气孔位置相适应设置；当三号杆堆叠满后，将底板从导向槽内抽出，更换新的底板和三号杆，底板滑入导向槽内，同时底板的进气孔与软管连通，使得三号杆的喷气孔排出气体来，作用在隔离片或者电极片上。

优选的，所述吸附板的下表面开设放置槽，放置槽内设有光幕传感器，光幕传感器置于放置槽内；放置槽位于吸附孔的外侧，靠近于吸附板的端部，放置槽内置光幕传感器，当吸附板未能成功吸附隔离片或者电极片时，隔离片或者电极片完全离开吸附板，或者一个吸附板的其中一个吸附孔吸附住隔离片或者电极片的一侧，而隔离片或者电极片的另一侧则未能成功上提，此时光幕传感器探测到该隔离片或者电极片未成功吸附住，报警并停机，防止吸附板无效吸附隔离片或者电极片，导致三号杆叠摞出现错乱，影响静电除尘贴的正常使用；报警后，人工介入，对上料设备作出调整，或者隔离片或者电极片的顺序调整。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种静电除尘贴上料设备，齿轮搓动齿条，齿条带动一号杆二号杆下移，保证一号杆和二号杆上端与吸附板之间的垂直距离保持不变，保证顶层的隔离片或者电极片脱离一号杆或者二号杆的行程不变，保证下层隔离片或者电极片的脱离移动行程不变，有利于下层的隔离片或者电极片脱离。

2.本发明所述的一种静电除尘贴上料设备，在吸附上提隔离片时，电极片就得到放置，同时吸附电极片时，隔离片就得到释放，互不影响，井然有序，滑块的移动，可减少气缸水平方向的移动行程，效率高，一号杆、二号杆和三号杆的端部做成尖端，相对于固定直径的通孔，增大通过通孔率，准确度得到保障。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明中上料设备的第一视角立体图；

图2是本发明中上料设备的第二视角立体图；

图3是本发明中隔离片/电极片的示意图；

图4是本发明中伸缩机构的结构示意图；

图5是本发明中三号杆的剖视图；

图6是本发明中撞击球的仰视图；

图7是本发明中底板与导向板的配合图；

图8是本发明中光幕传感器与吸附板的配合图；

图中：一号架1、一号杆2、一号板3、二号架4、二号杆5、二号板6、底板7、三号杆8、固定板9、气缸10、吸附板11、推拉杆12、转盘13、滑块14、转孔15、夹杆16、壳体17、齿条18、齿轮19、空腔20、喷气孔201、T形杆21、弹簧22、撞击球23、封堵块24、导流槽25、导向板26、软管27、光幕传感器28。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

参照图1、图2和图3，一种静电除尘贴上料设备，包括一号架1和二号架4；其特征在于：所述一号架1呈U形状，开口端朝上设置，一号架1内对称连接有一号杆2，一号杆2的另一端滑动贯穿有一号板3，一号板3固接在一号架1的上端，一号板3上放置有上下叠摞的隔离片，且一号杆2的另一端滑动贯穿隔离片的通孔；

所述二号架4内对称固接有两组二号杆5，每组二号杆5有两个杆，每组二号杆4的另一端滑动贯穿有二号板6，二号板6的端部贴附在二号架4的上端，二号板6上放置有上下叠摞的电极片，二号杆4滑动贯穿电极片上的通孔；所述一号架1和二号架4之间设置上料机构；

将隔离片放置在一号板3上，使得一号杆2贯穿隔离片的通孔，保证上下叠摞隔离片稳定性，将阴极片放置在其中一个二号板6，阳极片放置在起其中另一个二号板6上，同时二号杆5分别贯穿阴极片和阳极片上通孔，之后通过上料机构吸附隔离片，将一号杆2上的隔离片取下，然后水平摆放，之后吸附阳极片，将其中一个二号杆5的阳极片取下，然后水平摆放在隔离片上，接着吸附隔离片，将一号杆2上的隔离片取下，然后水平摆放在阳极片上，然后吸附阴极片，将其中另一个二号杆5的阴极片取下，然后水平摆放在隔离片上，即，按照隔离片、阳极片、隔离片和阴极片顺序摆放，重复上述动作；该上料设备电性接入电路板，电路板内输入的指定的控制程序，使得隔离片和电极片依次摆放，降低阴极片、隔离片和阳极片顺序错乱的可能性，降低静电除尘贴生产的次品率。

参照图1、图2和图3，所述上料机构包括取料单元和集料单元；所述集料单元包括底板7和三号杆8；所述底板7上对称固接三号杆8，同一侧的一号杆2、二号杆5和三号杆8位于同一直线上，且两条直线为平行状态；所述集料单元的上方为取料单元；所述取料单元包括固定板9、气缸10、丝杆、连接板和吸附板11；所述气缸10通过丝杆滑动连接在固定板9上的滑槽内，气缸10的活塞端固接连接板，连接板对称固接吸附板11，吸附板11开设吸附孔，吸附孔通过管道连接外界负压泵；

所述二号架4内设有滑动单元；所述滑动单元包括推拉杆12、转盘13和滑块14；所述滑块14的下表面滑动连接在二号架4内，滑块14的上表面对称连接两组二号杆5，滑块14上远离集料单元的一侧壁中间位置开设转孔15，转孔15内转动连接推拉杆12的一端，推拉杆12的另一端对称固接U形状的夹杆16，夹杆16的一端固接推拉杆12上，夹杆16的另一端呈球形，并滑动连接转盘13上对称开设的环形槽内，且转盘13的偏心位置固接外界减速机的输出端；丝杆通过外界马达驱动转动，带动气缸10沿着固定板9上的滑槽移动，在移动过程中，气缸10下推吸附板11，靠近一号架1的吸附板11首先将一号杆2上的隔离片吸附住，同时远离一号架1的吸附板11置于两个三号杆8之间，该吸附板11上的吸附孔为无负压状态，然后上提隔离片，丝杆驱动气缸10移动，隔离片置于三号杆8上方，同时转盘13偏心转动，推动推拉杆12，同时推拉杆12推动滑块14移动，滑块14带动二号杆5和电极片向三号杆8方向移动，下放吸附板11，靠近一号杆2的吸附板11释放隔离片，远离一号杆2的吸附板11吸附远离一号杆2的二号板6的阴极片，接着上提吸附板11，远离一号杆2的吸附板11上提阴极片，然后靠近一号杆2的吸附板11置于隔离片上方，下放吸附板11，远离一号杆2的吸附板11释放阴极片，靠近一号杆2的吸附板11吸附隔离片，接着上提隔离片，吸附板11向二号杆5方向移动，同时转盘13转动，并拉动滑块14，滑块14带动二号杆5和二号板6移动，使得靠近一号杆2的二号杆5移动到远离一号杆2的吸附板11下放，此时靠近一号杆2的吸附板11置于三号杆8上方，远离一号杆2的吸附板11置于靠近一号杆2的二号板6上方，下放吸附板11，靠近一号杆2的吸附板11释放隔离片，隔离片上的固定孔套设在三号杆8，同时远离一号杆2的吸附板11吸附阳极片，然后上提吸附板11，吸附板11向一号杆2方向移动，远离一号杆2的吸附板11置于三号杆8上方，靠近一号杆2的吸附板11置于隔离片上方，下放吸附板11，阳极片上的通孔套设在三号杆8上，上述过程为一个周期，重复上述周期便可，在吸附上提隔离片时，电极片就得到放置，同时吸附电极片时，隔离片就得到释放，互不影响，井然有序，滑块14的移动，可减少气缸10水平方向的移动行程，效率高，一号杆2、二号杆5和三号杆8的端部做成尖端，相对于固定直径的通孔，增大通过通孔率，准确度得到保障；

转盘13的转动由外界伺服电机驱动，而伺服电机的驱动指令则由控制器调控，精准控制转盘13转动的角度，使得吸附板11精准配合于二号杆5，并将二号杆5上的电极片吸附上提；而二号杆5上电极片数量和一号杆2上的隔离片数量为固定值，即，将二号杆5上全部电极片和一号杆2上全部隔离片取下叠加后，为一个电器设备所用，根据一台电器设备所用量，设定电极片数量和隔离片数量。

参照图2和图4，所述一号杆2和二号杆5的一端分别滑动贯穿一号架1和二号架4，贯穿位置点设有伸缩机构；所述伸缩机构包括壳体17、齿条18和齿轮19；所述齿条18分别固接在一号杆2和二号杆5，并分别沿一号杆2和二号杆5长度方向固接，齿条18与齿轮19啮合，齿条18、一号杆2和二号杆5均贯穿壳体17，壳体17均固接在一号架1和二号架4的下表面，齿轮19安装在壳体17内，齿轮19由电机驱动；所述一号架1和二号架4的下端面各安装工作台上，工作台下表面固接液压缸；在将一号杆2和二号杆5上隔离片和电极片取下时，叠摞高度下降，而气缸10的下放吸附板11长度有限，通过将一号架1和二号架4的下方各安装工作台上，且该工作台为升降式工作台，工作台的升降方式可为液压缸上顶工作台方式驱动执行，在隔离片和电极片消耗的过程中，工作台上移，保证一号板3和二号板6与固定板9之间的垂直距离不变，即，一号杆2上消耗一个隔离片，以及二号杆5消耗一片阴极片和一片阳极片，工作台上升保证吸附板11下放的行程均相同，保证吸附板11能够有效吸附住隔离片或者电极片，防止吸附板11下移行程，未能够着隔离片或者电极片，导致吸附取料失败，影响工作的正常运转；同时齿轮19搓动齿条18，齿条18带动一号杆2二号杆5下移，保证一号杆2和二号杆5上端与吸附板11之间的垂直距离保持不变，保证顶层的隔离片或者电极片脱离一号杆2或者二号杆5的行程不变，保证下层隔离片或者电极片的脱离移动行程不变，有利于下层的隔离片或者电极片脱离。

参照图5，所述三号杆8内部位开设空腔20，空腔20沿三号杆8长度方向开设，三号杆8的下端通过软管27连接外界气泵，软管27连通空腔20，三号杆8的外表面上下均匀开设多个喷气孔201，喷气孔201倾斜朝下开设；隔离片和电极片均有弹性，其上的通孔与三号杆8配合时，通孔可能会卡在三号杆8上，导致隔离片或者电极片堆积在三号杆8的上端，影响后面隔离片或者电极片的下放，为此在三号杆8设置喷气孔201，外界气泵通过软管27将气体注入空腔内20，喷气孔201的排气倾斜向下设置，使得气体排出后，冲击在隔离片或者电极片上，下推隔离片或者电极片沿着三号杆8下移，使得隔离片或者电极片成功落在三号杆8底部，减小隔离片或者电极片堆积上三号杆8上端的可能性。

参照图5，所述空腔20内设有多个振动单元；所述振动单元包括T形杆21、弹簧22和撞击球23；所述T形杆21的水平端固接在空腔20内，T形杆21的竖直端通过弹簧22固接撞击球23；外界气泵间歇性鼓出气体，使得气体有频率性的注入空腔20内，气体沿着空腔20流动时，冲击在撞击球23上，撞击球23摆动，并撞击在三号杆8内壁上，使得三号杆8振动，并将三号杆8的隔离片或者电极片振动落下，有利于隔离片或者电极片成功顺利下落；而外界气泵间歇性鼓出气体，使得气体有频率性的注入空腔20内，有利于撞击球23的摆动，并撞击三号杆8。

参照图5，所述撞击球23的直径从上至下方向逐渐缩小设置，撞击球23直径大小的设置，使得空气流动到空腔20内后，气体能够顺利流动到空腔20内顶部，在外界气泵气压加压的情况下，使得三号杆8上靠近上方的喷气孔201也能喷出足量的气体，有利于三号杆8上隔离片或者电极片成功顺利下落。

参照图5和图6，所述撞击球23位于喷气孔201位置处，撞击球23表面均匀设有多个封堵块24，封堵块24呈圆周设置，封堵块24间隙配合喷气孔201；撞击球23在气体冲击后，任意方向摆动撞击三号杆8内部，当撞击球23上的封堵块24嵌入喷气孔201后，该喷气孔201相对的喷气孔201得以喷出更多的气体，充分作用在隔离片或者电极片上，有利于隔离片或者电极片的下落。

参照图6，所述封堵块24的下表面开设导流槽25，导流槽25的末端分叉设置；因封堵块24间隙配合喷气孔201，气体沿着导流槽25流动并从喷气孔201喷出，此时喷出的气体被扰乱，以一种紊乱的状态冲击在隔离片或者电极片上，使得气体作用在隔离片或者电极片上多个位置点，提高隔离片或者电极片抖动的可能性，有利于隔离片或者电极片的下落。

参照图7，所述底板7外设有导向板26，导向板26固接外界固定台上，导向板26的端部开设导向槽，导向槽内滑动连接底板7，底板7的下表面开设进气孔，进气孔连通三号杆8内的空腔20；所述导向槽内底面连通外界软管27，软管27与导向槽连接位置与底板7上的进气孔位置相适应设置；当三号杆8堆叠满后，将底板7从导向槽内抽出，更换新的底板7和三号杆8，底板7滑入导向槽内，同时底板7的进气孔与软管27连通，使得三号杆8的喷气孔201排出气体来，作用在隔离片或者电极片上，该导向板26与底板7的配合，便于对堆叠后的静电除尘贴取下和安装固定，方便人员操作。

实施例二：

参照图8，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，其中所述吸附板11的下表面开设放置槽，放置槽内设有光幕传感器28，光幕传感器28置于放置槽内；放置槽位于吸附孔的外侧，靠近于吸附板11的端部，放置槽内置光幕传感器28，当吸附板11未能成功吸附隔离片或者电极片时，隔离片或者电极片完全离开吸附板11，或者一个吸附板11的其中一个吸附孔吸附住隔离片或者电极片的一侧，而隔离片或者电极片的另一侧则未能成功上提，此时光幕传感器28探测到该隔离片或者电极片未成功吸附住，报警并停机，防止吸附板11无效吸附隔离片或者电极片，导致三号杆8叠摞出现错乱，影响静电除尘贴的正常使用；报警后，人工介入，对上料设备作出调整，或者隔离片或者电极片的顺序调整。

工作原理：将隔离片放置在一号板3上，使得一号杆2贯穿隔离片的通孔，保证上下叠摞隔离片稳定性，将阴极片放置在其中一个二号板6，阳极片放置在起其中另一个二号板6上，同时二号杆5分别贯穿阴极片和阳极片上通孔，之后通过上料机构吸附隔离片，将一号杆2上的隔离片取下，然后水平摆放，之后吸附阳极片，将其中一个二号杆5的阳极片取下，然后水平摆放在隔离片上，接着吸附隔离片，将一号杆2上的隔离片取下，然后水平摆放在阳极片上，然后吸附阴极片，将其中另一个二号杆5的阴极片取下，然后水平摆放在隔离片上，即，按照隔离片、阳极片、隔离片和阴极片顺序摆放，重复上述动作；该上料设备电性接入电路板，电路板内输入的指定的控制程序，使得隔离片和电极片依次摆放，降低阴极片、隔离片和阳极片顺序错乱的可能性，降低静电除尘贴生产的次品率；

丝杆通过外界马达驱动转动，带动气缸10沿着固定板9上的滑槽移动，在移动过程中，气缸10下推吸附板11，靠近一号架1的吸附板11首先将一号杆2上的隔离片吸附住，同时远离一号架1的吸附板11置于两个三号杆8之间，该吸附板11上的吸附孔为无负压状态，然后上提隔离片，丝杆驱动气缸10移动，隔离片置于三号杆8上方，同时转盘13转动，并通过推拉杆12推动滑块14移动，滑块14带动二号杆5和电极片向三号杆8方向移动，下放吸附板11，靠近一号杆2的吸附板11释放隔离片，远离一号杆2的吸附板11吸附远离一号杆2的二号板6的阴极片，接着上提吸附板11，远离一号杆2的吸附板11上提阴极片，然后靠近一号杆2的吸附板11置于隔离片上方，下放吸附板11，远离一号杆2的吸附板11释放阴极片，靠近一号杆2的吸附板11吸附隔离片，接着上提隔离片，吸附板11向二号杆5方向移动，同时转盘13转动，并拉动滑块14，滑块14带动二号杆5和二号板6移动，使得靠近一号杆2的二号杆5移动到远离一号杆2的吸附板11下放，此时靠近一号杆2的吸附板11置于三号杆8上方，远离一号杆2的吸附板11置于靠近一号杆2的二号板6上方，下放吸附板11，靠近一号杆2的吸附板11释放隔离片，隔离片上的固定孔套设在三号杆8，同时远离一号杆2的吸附板11吸附阳极片，然后上提吸附板11，吸附板11向一号杆2方向移动，远离一号杆2的吸附板11置于三号杆8上方，靠近一号杆2的吸附板11置于隔离片上方，下放吸附板11，阳极片上的通孔套设在三号杆8上，上述过程为一个周期，重复上述周期便可，在吸附上提隔离片时，电极片就得到放置，同时吸附电极片时，隔离片就得到释放，互不影响，井然有序，滑块14的移动，可减少气缸10水平方向的移动行程，效率高，一号杆2、二号杆5和三号杆8的端部做成尖端，相对于固定直径的通孔，增大通过通孔率，准确度得到保障；

在将一号杆2和二号杆5上隔离片和电极片取下时，叠摞高度下降，而气缸10的下放吸附板11长度有限，通过将一号架1和二号架4的下方各安装工作台上，且该工作台为升降式工作台，工作台的升降方式可为液压缸上顶工作台方式驱动执行，在隔离片和电极片消耗的过程中，工作台上移，保证一号板3和二号板6与固定板9之间的垂直距离不变，即，一号杆2上消耗一个隔离片，以及二号杆5消耗一片阴极片和一片阳极片，工作台上升保证吸附板11下放的行程均相同，保证吸附板11能够有效吸附住隔离片或者电极片，防止吸附板11下移行程，未能够着隔离片或者电极片，导致吸附取料失败，影响工作的正常运转；同时齿轮19搓动齿条18，齿条18带动一号杆2二号杆5下移，保证一号杆2和二号杆5上端与吸附板11之间的垂直距离保持不变，保证顶层的隔离片或者电极片脱离一号杆2或者二号杆5的行程不变，保证下层隔离片或者电极片的脱离移动行程不变，有利于下层的隔离片或者电极片脱离；

隔离片和电极片均有弹性，其上的通孔与三号杆8配合时，通孔可能会卡在三号杆8上，导致隔离片或者电极片堆积在三号杆8的上端，影响后面隔离片或者电极片的下放，为此在三号杆8设置喷气孔201，喷气孔201的排气倾斜向下设置，使得气体冲击在隔离片或者电极片上，下推隔离片或者电极片沿着三号杆8下移，使得隔离片或者电极片成功落在三号杆8底部，减小隔离片或者电极片堆积上三号杆8上端的可能性；

气体沿着空腔20流动时，冲击在撞击球23上，撞击球23摆动，并撞击在三号杆8内壁上，使得三号杆8振动，并将三号杆8的隔离片或者电极片振动落下，有利于隔离片或者电极片成功顺利下落；

撞击球23直径大小的设置，使得空气流动到空腔20内后，气体能够顺利流动到空腔20内顶部，在外界气泵气压加压的情况下，使得三号杆8上靠近上方的喷气孔201也能喷出足量的气体，有利于三号杆8上隔离片或者电极片成功顺利下落；

撞击球23在气体冲击后，任意方向摆动撞击三号杆8内部，当撞击球23上的封堵块24嵌入喷气孔201后，该喷气孔201相对的喷气孔201得以喷出更多的气体，充分作用在隔离片或者电极片上，有利于隔离片或者电极片的下落；

因封堵块24间隙配合喷气孔201，气体沿着导流槽25流动并从喷气孔201喷出，此时喷出的气体被扰乱，以一种紊乱的状态冲击在隔离片或者电极片上，使得气体作用在隔离片或者电极片上多个位置点，提高隔离片或者电极片抖动的可能性，有利于隔离片或者电极片的下落；

当三号杆8堆叠满后，将底板7从导向槽内抽出，更换新的底板7和三号杆8，底板7滑入导向槽内，同时底板7的进气孔与软管27连通，使得三号杆8的喷气孔201排出气体来，作用在隔离片或者电极片上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种静电除尘贴上料设备，包括一号架（1）和二号架（4）；其特征在于：所述一号架（1）呈U形状，开口端朝上设置，一号架（1）内对称连接有一号杆（2），一号杆（2）的另一端滑动贯穿有一号板（3），一号板（3）固接在一号架（1）的上端，一号板（3）上放置有上下叠摞的隔离片，且一号杆（2）的另一端滑动贯穿隔离片的通孔；

所述二号架（4）内对称固接有两组二号杆（5），每组二号杆（5）有两个杆，每组二号杆（5）的另一端滑动贯穿有二号板（6），二号板（6）的端部贴附在二号架（4）的上端，二号板（6）上放置有上下叠摞的电极片，二号杆（5）滑动贯穿电极片上的通孔；所述一号架（1）和二号架（4）之间设置上料机构；

所述上料机构包括取料单元和集料单元；所述集料单元包括底板（7）和三号杆（8）；所述底板（7）上对称固接三号杆（8），同一侧的一号杆（2）、二号杆（5）和三号杆（8）位于同一直线上，且两条直线为平行状态；所述集料单元的上方为取料单元；所述取料单元包括固定板（9）、气缸（10）、丝杆、连接板和吸附板（11）；所述气缸（10）通过丝杆滑动连接在固定板（9）上的滑槽内，气缸（10）的活塞端固接连接板，连接板对称固接吸附板（11），吸附板（11）开设吸附孔，吸附孔通过管道连接外界负压泵；

所述二号架（4）内设有滑动单元；所述滑动单元包括推拉杆（12）、转盘（13）和滑块（14）；所述滑块（14）的下表面滑动连接在二号架（4）内，滑块（14）的上表面对称连接两组二号杆（5），滑块（14）上远离集料单元的一侧壁中间位置开设转孔（15），转孔（15）内转动连接推拉杆（12）一端，推拉杆（12）的另一端对称固接U形状的夹杆（16），夹杆（16）的一端固接推拉杆（12）上，夹杆（16）的另一端呈球形状，并滑动连接转盘（13）上对称开设的环形槽内，且转盘（13）的偏心位置固接外界减速机的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种静电除尘贴上料设备，其特征在于：所述一号杆（2）和二号杆（5）的一端分别滑动贯穿一号架（1）和二号架（4），贯穿位置点设有伸缩机构；所述伸缩机构包括壳体（17）、齿条（18）和齿轮（19）；所述齿条（18）分别固接在一号杆（2）和二号杆（5），并分别沿一号杆（2）和二号杆（5）长度方向固接，齿条（18）与齿轮（19）啮合，齿条（18）、一号杆（2）和二号杆（5）均贯穿壳体（17），壳体（17）均固接在一号架（1）和二号架（4）的下表面，齿轮（19）安装在壳体（17）内，齿轮（19）由电机驱动；所述一号架（1）和二号架（4）的下端面各安装工作台上，工作台下表面固接液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种静电除尘贴上料设备，其特征在于：所述三号杆（8）内部位开设空腔（20），空腔（20）沿三号杆（8）长度方向开设，三号杆（8）的下端通过软管（27）连接外界气泵，软管（27）连通空腔（20），三号杆（8）的外表面上下均匀开设多个喷气孔（201），喷气孔（201）倾斜朝下开设。

4.根据权利要求3所述的一种静电除尘贴上料设备，其特征在于：所述空腔（20）内设有多个振动单元；所述振动单元包括T形杆（21）、弹簧（22）和撞击球（23）；所述T形杆（21）的水平端固接在空腔（20）内，T形杆（21）的竖直端通过弹簧（22）固接撞击球（23）。

5.根据权利要求4所述的一种静电除尘贴上料设备，其特征在于：所述撞击球（23）从上至下方向，撞击球（23）的直径逐渐缩小设置。

6.根据权利要求5所述的一种静电除尘贴上料设备，其特征在于：所述撞击球（23）位于喷气孔（201）位置处，撞击球（23）表面均匀设有多个封堵块（24），封堵块（24）呈圆周设置，封堵块（24）间隙配合喷气孔（201）。

7.根据权利要求6所述的一种静电除尘贴上料设备，其特征在于：所述封堵块（24）的下表面开设导流槽（25），导流槽（25）的末端分叉设置。

8.根据权利要求1所述的一种静电除尘贴上料设备，其特征在于：所述底板（7）外设有导向板（26），导向板（26）固接外界固定台上，导向板（26）的端部开设导向槽，导向槽内滑动连接底板（7），底板（7）的下表面开设进气孔，进气孔连通三号杆（8）内的空腔（20）；所述导向槽内底面连通外界软管（27），软管（27）与导向槽连接位置与底板（7）上的进气孔位置相适应设置。

9.根据权利要求1所述的一种静电除尘贴上料设备，其特征在于：所述吸附板（11）的下表面开设放置槽，放置槽内设有光幕传感器（28），光幕传感器（28）置于放置槽内。

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