CN112707214A - 一种纸电池正负极片自动贴合装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种纸电池正负极片自动贴合装置，包括：正极放卷部、负极放卷部、正负极压合部和成品收卷部；所述正极放卷部设在所述负极放卷部的输入侧；所述正负极压合部设在所述负极放卷部的输出侧；所述成品收卷部设在所述正负极压合部的输出侧。本申请实现了从正负极上料到正负极贴片压合及回收的全自动一体化作业；同时，在正负极上料部设置正极来料边缘导向板能够实现对正极来料的左右调节，解决正极来料出现偏差的问题；在负极上料部采用负极粘胶放卷组件和负极粘胶取料组件结合的方式，既方便了对负极卷料的剥离，也方便了正极来料和剥离出的负极来料的贴合处理。

Description

一种纸电池正负极片自动贴合装置和方法

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，特别是涉及一种纸电池正负极片自动贴合装置和一种纸电池正负极片自动贴合方法。

背景技术

随着科技的进步，电子产品越来越趋于小型化，电子产品通常需要电池供电，其中针对纸电池的需求也在日渐增多。但由于纸电池的各个功能都比较微小且柔软，所以在进行纸电池的正负极片贴合加工时一般会大量采用人工手动操作的方式。

现有的一些针对纸电池的正负极片贴合加工的装置一般都是对纸电池的正负极片贴合加工时一些步骤的加工处理，例如对来料的剥离装置、来料的压合装置或者来料的回收装置，很少有把纸电池的正负极片贴合加工时需要的重要程序整合起来进行全自动一体化的加工装置。即使有这样的全自动一体化加工装置，它在进行正极来料和负极来料的贴合时，也容易发生贴合偏移或者在进行正负极贴合来料的加压时，压合力度不精确，导致压合出的成品不符合要求。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种纸电池正负极片自动贴合方法和相应的一种纸电池正负极片自动贴合装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种纸电池正负极片自动贴合装置，包括：正极放卷部、负极放卷部、正负极压合部和成品收卷部；

所述正极放卷部设在所述负极放卷部的输入侧；所述正负极压合部设在所述负极放卷部的输出侧；所述成品收卷部设在所述正负极压合部的输出侧。

进一步的，所述正极放卷部包括正极来料传送部、真空吸附平台、边缘导向板和色标检测器；

所述正极来料传送部的一端连接所述真空吸附平台；

所述真空吸附平台上设有所述边缘导向板；

所述真空吸附平台远离所述正极来料传送部的另一端设有所述色标检测器。

进一步的，所述负极放卷部包括负极粘胶放卷组件和负极粘胶取料组件；所述负极粘胶放卷组件设在所述负极粘胶取料组件的一侧；

所述负极粘胶放卷组件包括第一立板、磁粉制动器、气胀轴、气动压料组件、废料回收辊、气动剥料组件、送料板和负极放卷电机；

所述磁粉制动器和所述负极放卷电机均设在所述第一立板的同一侧；所述气胀轴、所述气动压料组件、所述气动剥料组件、所述送料板和所述废料回收辊均设在所述第一立板远离所述磁粉制动器的另一侧；

所述气胀轴与所述磁粉制动器连接；所述废料回收辊设在所述气胀轴的下部；所述气胀轴设在所述气动压料组件的输入侧，所述气动剥料板设在所述气动压料组件的输出侧；所述磁粉制动器、所述气动压料组件、所述气动剥料板和所述废料回收辊均与所述负极放卷电机电连接；

所述负极粘胶取料组件包括取料机架、横移伺服丝杆、横移伺服电机和旋转吸料组件；

所述横移伺服电机与所述横移伺服丝杆电连接，所述横移伺服丝杆设在所述取料机架的上部；所述旋转吸料组件设在所述取料机架的下部，且所述旋转吸料组件与所述横移伺服丝杆连接。

进一步的，所述正负极压合部包括压合气缸、压合板、压合平台和位置调整组件；

所述压合气缸设在所述压合板的顶部；所述压合平台设在所述压合板的底部；所述位置调整组件与所述压合平台连接。

进一步的，所述成品收卷部包括回收机架、纠偏电机、纠偏传感器、回收组件和纠偏伸缩滚轮；

所述纠偏传感器、所述回收组件和所述纠偏伸缩滚轮均设在所述回收机架的同一侧面；所述纠偏传感器设在所述回收组件的前侧，所述回收滚轮设在所述纠偏回收组件的后侧；

所述纠偏传感器与所述纠偏电机电连接，所述纠偏电机连接控制所述纠偏伸缩滚轮。

进一步的，还包括尺寸检测器；所述尺寸检测器包括摄像头、导向底板、支撑轴和调节件；

所述尺寸检测器设在所述正负极压合部的输出侧；

所述摄像头设在所述支撑轴的顶部；所述支撑轴的底端设有滑动件，所述导向底板上设有滑动槽条，所述滑动件与所述滑动槽条适配滑动连接；所述导向底板上设有调节件，所述调节件控制调节所述滑动件在所述滑动槽条上的位移。

进一步的，还包括驱动系统；所述驱动系统包括驱动机架、弹性部件、上包胶辊组件、下包胶辊组件和驱动伺服电机；

所述驱动系统设在所述正负极压合部的输出侧，且所述尺寸检测器设在所述驱动系统和所述正负极压合部之间；

所述上包胶辊组件和所述下包胶辊组件均连接在所述驱动机架的中部；所述驱动机架的顶部设有所述弹性部件，所述弹性部件连接控制所述上包胶辊组件；

所述驱动伺服电机通过同步带连接控制所述下包胶辊组件。

进一步的，还包括除静电部；

所述除静电部包括滑动立柱、上离子风棒组件和下离子风棒组件；

所述上离子风棒组件的一端连接有上除电控制块，所述上除电控制块与所述滑动立柱连接；

所述下离子风棒组件的一端连接有下除电控制块，所述下除电控制块与所述滑动立柱连接。

进一步的，所述压合气缸上设有减压阀。

一种基于上述装置的纸电池正负极片自动贴合方法，包括：

将正极来料放到所述正极放卷部进行传送；

将负极来料放到所述负极放卷部进行传送，并通过所述负极放卷部将所述正极来料和所述负极来料进行贴合处理，获取初步正负极贴片；

通过所述正负极压合部将所述初步正负极贴片进行压合处理，获取最终正负极片；

通过所述成品收卷部将所述正负极片进行收卷处理。

本发明实施例包括以下优点：

本申请实现了从正负极上料到正负极贴片压合及回收的全自动一体化作业；同时，在正负极上料部设置正极来料边缘导向板能够实现对正极来料的左右调节，解决正极来料出现偏差的问题；在负极上料部采用负极粘胶放卷组件和负极粘胶取料组件结合的方式，既方便了对负极卷料的剥离，也方便了正极来料和剥离出的负极来料的贴合处理。

附图说明

图1是本发明的一种纸电池正负极片自动贴合装置实施例的结构示意图；

图2是本发明的一种纸电池正负极片自动贴合装置的正极放卷部实施例的结构示意图；

图3是本发明的一种纸电池正负极片自动贴合装置的负极粘胶放卷组件实施例的结构示意图；

图4是本发明的一种纸电池正负极片自动贴合装置的负极粘胶取料组件实施例的结构示意图；

图5是本发明的一种纸电池正负极片自动贴合装置的正负极压合部实施例的结构示意图；

图6是本发明的一种纸电池正负极片自动贴合装置的成品收卷部实施例的结构示意图；

图7是本发明的一种纸电池正负极片自动贴合装置的尺寸检测器实施例的结构示意图；

图8是本发明的一种纸电池正负极片自动贴合装置的驱动系统实施例的结构示意图；

图9是本发明的一种纸电池正负极片自动贴合装置的除静电部实施例的结构示意图；

图10是本发明的一种纸电池正负极片自动贴合方法实施例的步骤流程图。

说明书附图中的附图标记如下：

1正极放卷部；2负极粘胶放卷组件；3负极粘胶取料组件；4正负极压合部；5尺寸检测器；6驱动系统；7除静电部；8成品收卷部；

11正极来料传送部；12真空吸附平台；13边缘导向板；14色标检测器；

21磁粉制动器；22气胀轴；23废料回收辊；24送料板；

31取料机架；32横移伺服丝杆；33横移伺服电机；34旋转吸料组件；

41压合气缸；42压合板；43压合平台；44位置调整组件；

51回收机架；52纠偏电机；53纠偏传感器；54纠偏伸缩滚轮；

61摄像头；62导向底板；63支撑轴；64调节杆；

71弹性部件；72上包胶辊组件；73下包胶辊组件；74驱动伺服电机；

81滑动立柱；82上离子风棒组件；83上除电控制块；84下离子风棒组件；85下除电控制块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-10，其中，图1示出了本发明的一种纸电池正负极片自动贴合装置实施例的结构示意图，具体可以包括：

正极放卷部1、负极放卷部、正负极压合部4和成品收卷部8；

所述正极放卷部1设在所述负极放卷部的输入侧；所述正负极压合部4设在所述负极放卷部的输出侧；所述成品收卷部8设在所述正负极压合部4的输出侧。

在本申请的实施例中，实现了从正负极上料到正负极贴片压合及回收的全自动一体化作业；同时，在正负极上料部设置正极来料边缘导向板13能够实现对正极来料的左右调节，解决正极来料出现偏差的问题；在负极上料部采用负极粘胶放卷组件2和负极粘胶取料组件3结合的方式，既方便了对负极卷料的剥离，也方便了正极来料和剥离出的负极来料的贴合处理。

下面，将对本示例性实施例中一种纸电池正负极片自动贴合装置作进一步地说明。

作为一种实施例，所述正极放卷部1包括正极来料传送部11、真空吸附平台12、边缘导向板13和色标检测器14；

所述正极来料传送部11的一端连接所述真空吸附平台12；

所述真空吸附平台12上设有所述边缘导向板13；

所述真空吸附平台12远离所述正极来料传送部11的另一端设有所述色标检测器14。

具体的，正极来料传送部11由多条过料辊和分别设在过料辊两端的导轨组合而成，正极来料传送部11主要是用来对正极来料的传送；

真空吸附平台12的台面上设有真空小孔，且其平台的底面上设有真空吸附机构，真空吸附机构通过与真空小孔的配合，能够对从正极来料传送部11输送过来的正极来料进行吸附固定；

色标检测器14能够检测出在真空吸附平台12上的正极来料的相应位置；同时为了方便调整真空吸附平台12上的正极来料的相应位置，在其他实施例中，真空吸附平台12上还设有边缘导向板13，此边缘导向板13可以进行手工调整。

作为一种实施例，所述负极放卷部包括负极粘胶放卷组件2和负极粘胶取料组件3；所述负极粘胶放卷组件2设在所述负极粘胶取料组件3的一侧；

所述负极粘胶放卷组件2包括第一立板、磁粉制动器21、气胀轴22、气动压料组件、废料回收辊23、气动剥料组件、送料板24和负极放卷电机；

所述磁粉制动器21和所述负极放卷电机均设在所述第一立板的同一侧；所述气胀轴22、所述气动压料组件、所述气动剥料组件、所述送料板24、所述废料回收辊23均设在所述第一立板远离所述磁粉制动器21的另一侧；

所述气胀轴22与所述磁粉制动器21连接；所述废料回收辊23设在所述气胀轴22的下部；所述气胀轴22设在所述气动压料组件的输入侧，所述气动剥料板设在所述气动压料组件的输出侧；所述磁粉制动器21、所述气动压料组件、所述气动剥料板和所述废料回收辊23均与所述负极放卷电机电连接；

具体的，所述气胀轴22通过所述磁粉制动器21与所述磁粉制动器21连接，负极卷料经过气胀轴22经过气动压料组件，经过气动压料组件拉紧后的负极卷料会经过气动剥料组件进行负极卷料中底纸和负极贴片的剥离；在气动剥料组件中，除了有剥离负极卷料用的组件，还有负极贴片拖动组件；当剥离出负极贴片后，通过负极放卷电机控制负极贴片拖动组件拖动负极贴片到送料板24，而剩下的底纸则被废料回收辊23回收。

所述负极粘胶取料组件3包括取料机架31、横移伺服丝杆32、横移伺服电机33和旋转吸料组件34；

所述横移伺服电机33与所述横移伺服丝杆32电连接，所述横移伺服丝杆32设在所述取料机架31的上部；所述旋转吸料组件34设在所述取料机架31的下部，且所述旋转吸料组件34与所述横移伺服丝杆32连接；

需要说明的是，正极放卷部1的真空吸附平台12部分会插设在负极粘胶取料组件3上。

具体的，送料板24有经过气动剥料组件剥离得出的负极贴片，通过横移伺服电机33带动横移伺服丝杆32移动到放置有负极贴片的送料板24位置上，并由连接在横移伺服丝杆32下部的旋转吸料组件34从送料板24上吸取负极贴片到正极放卷部1的真空吸附平台12中与正极来料对应的位置，并与正极来料相贴合，得到初步正负极贴片。

其中，可在负极粘胶取料组件3的两侧均设有负极粘胶放卷组件2，并采用双横移伺服电机33与双向横移伺服丝杆32，达到双旋转吸附组件同步操作。外加说明的是，每一侧的送料板24上会有经过气动剥料组件剥离得出的并排排列的负极贴片，每一个旋转吸附组件会通过2个吸盘工位进行位置的移动，两个旋转吸附组件分别对两侧送料板24上的负极贴片进行吸料并上料；其中，每个吸盘工位间距可限位调节，并且每个吸盘工位采用1条横移伺服丝杆32；即两个旋转吸料组件34共有2个伺服电机、4个吸盘工位和4条横移伺服丝杆32控制行程。在其他实施例中，旋转吸料组件34与负极贴片接触的零件面上包胶有聚氨酯保护层。

作为一种实施例，所述正负极压合部4包括压合气缸41、压合板42、压合平台43和位置调整组件44；

所述压合气缸41设在所述压合板42的顶部；所述压合平台43设在所述压合板42的底部；所述位置调整组件44与所述压合平台43连接。

具体的，压合气缸41通过支撑架设置在压合板42的顶部，并且连接控制压合板42的垂直位移，同时，压合平台43设在压合板42的底部，所以可以通过压合气缸41控制压合板42与压合平台43的距离，进而对初步正负极贴片的压合处理，得到最终的正负极片。设置在压合平台43底部的位置调整组件44可以对压合平台43的位置进行调整。同时，在其他实施例中，压合气缸41控制压合板42的下压处设有压力传感器，对进行初步正负极贴片的下压过程中产生的压力进行检测。

作为一种实施例，所述成品收卷部8包括回收机架51、纠偏电机52、纠偏传感器53、回收组件和纠偏伸缩滚轮54；

所述纠偏传感器53、所述回收组件和所述纠偏伸缩滚轮54均设在所述回收机架51的同一侧面；所述纠偏传感器53设在所述回收组件的前侧，所述回收滚轮设在所述纠偏回收组件的后侧；

所述纠偏传感器53与所述纠偏电机52电连接，所述纠偏电机52连接控制所述纠偏伸缩滚轮54。

具体的，正负极片要通过回收组件被纠偏伸缩滚轮54进行收料处理。但是，在收料前先需要整齐收料，即通过纠偏传感器53检测到正负极片来料发生位置偏差后，会把信号传输给纠偏电机52，此时纠偏电机52控制整个纠偏伸缩滚轮54进行移动补偿偏差值，需要说明的是，纠偏伸缩滚轮54由伸缩轴杆和卷料滚轮组成。也就是说，正负极片来料偏向哪一端，纠偏电机52就会控制伸缩轴杆伸缩到哪一边。需要说明的是，在其他实施例中，成品收卷部8的输入侧还设有缓存组件，此缓存组件主要给来料进行缓存，以其缓存的过辊自由状态向成品收卷部8带料。

作为一种实施例，还包括尺寸检测器5；所述尺寸检测器5包括摄像头61、导向底板62、支撑轴63和调节件64；

所述尺寸检测器5设在所述正负极压合部4的输出侧；

所述摄像头61设在所述支撑轴63的顶部；所述支撑轴63的底端设有滑动件，所述导向底板62上设有滑动槽条，所述滑动件与所述滑动槽条适配滑动连接；所述导向底板62上设有调节件64，所述调节件64控制调节所述滑动件在所述滑动槽条上的位移。

具体的，该尺寸检测器5主要对正负极片来料的贴胶位尺寸进行整齐度的检测。其支撑轴63呈倒立的L型，摄像头61设在顶部横杆上；摄像头61是用来放大局部贴胶位置，以方便观察贴胶是否整齐，并且摄像头61通过其底部的旋转杆穿过顶部横杆与顶部横杆旋转连接，这样就可以调节摄像头61的拍摄位置。

同时，导向底板62上的滑动槽条可设为2根，一根为横向槽条，一根为纵向槽条，并且支撑轴63底端的滑动件能够沿着这两根滑动槽条在纵向和横向移动，需要说明的是，此时调节件64也设有2个，并且调节件64分别控制调节滑动件的纵向位移和横向位移。在其他实施例中，尺寸检测器5会设置两个，分别放置在来料路径的两侧。

作为一种实施例，还包括驱动系统6；所述驱动系统6包括驱动机架、弹性部件71、上包胶辊组件72、下包胶辊组件73和驱动伺服电机74；

所述驱动系统6设在所述正负极压合部4的输出侧，且所述尺寸检测器5设在所述驱动系统6和所述正负极压合部4之间；

所述上包胶辊组件72和所述下包胶辊组件73均连接在所述驱动机架的中部；所述驱动机架的顶部设有所述弹性部件71，所述弹性部件71连接控制所述上包胶辊组件72；

所述驱动伺服电机74通过同步带连接控制所述下包胶辊组件73。

具体的，此驱动系统6主要以上下包胶辊组件73对正负极片来料压紧并送料，采用驱动伺服电机74通过同步轮和同步带的配合，来控制下包胶辊组件73的转动，进而使此驱动系统6能传动带料；上包胶辊组件72配合弹性部件71，对来料的压力力度进行下压调节。

外加需要说明的是，上包胶辊组件72的左右两端分别与驱动机架的左右两个支撑立架旋转连接；并且驱动机架的左右两个支撑立架的上方均设有与上包胶辊组件72连接的弹性部件71，此弹性部件71主要是对上包胶辊组件72进行下压调控，以此来调控此驱动系统6对正负极片来料的压紧力度。

作为一种实施例，还包括除静电部7；

所述除静电部7包括滑动立柱81、上离子风棒组件82和下离子风棒组件84；

所述上离子风棒组件82的一端连接有上除电控制块83，所述上除电控制块83与所述滑动立柱81连接；

所述下离子风棒组件84的一端连接有下除电控制块85，所述下除电控制块85与所述滑动立柱81连接。

具体的，此除静电部7主要利用上离子风棒组件82和下离子风棒组件84组合而成的离子风棒系统对正负极片来料两表面进行除去静电处理。其中，上除电控制块83连接在上离子风棒组件82的一端，并控制上离子风棒组件82的作业，同理，下除电控制块85连接在下离子风棒组件84的一端，并控制下离子风棒组件84的作业。

在其他实施例中，滑动立柱81上设有滑动槽，而上除电控制块83和下除电控制块85均设有与滑动槽适配的滑动件，以此上除电控制块83和下除电控制块85能带动上离子风棒组件82和下离子风棒组件84进行在滑动立柱81上进行滑动，使得离子风棒系统对正负极片来料两表面的除静电处理更灵活。

作为一种实施例，所述压合气缸41上设有减压阀。

具体的，为了进一步调控压合气缸41在作业时的压合力度大小，会在压合气缸41上设有减压阀。

参照图10，示出了本发明的一种纸电池正负极片自动贴合方法实施例一的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

S1、将正极来料放到所述正极放卷部1进行传送；

S2、将负极来料放到所述负极放卷部进行传送，并通过所述负极放卷部将所述正极来料和所述负极来料进行贴合处理，获取初步正负极贴片；

S3、通过所述正负极压合部4将所述初步正负极贴片进行压合处理，获取最终正负极片；

S4、通过所述成品收卷部8将所述正负极片进行收卷处理。

具体的，把正极来料放到正极放卷部1上，即正极来料通过正极来料传送部11被整齐平滑传送到真空吸附平台12上；

同时，负极放卷部对负极卷料进行相应的负极卷料剥离，剥离后得到负极来料，并在得到负极来料后，传送并抓取负极来料，让负极来料与正极来料进行初步的贴合处理，得到初步正负极贴片；

而当获得初步正负极贴片后，再通过正负极压合部4将初步正负极贴片根据需求进行一定压力力度的压合处理，获得最终成品的正负极片；

最后，为了方便储存运输获得的正负极，就通成品收卷部8对正负极片进行收卷处理。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种纸电池正负极片自动贴合装置和一种纸电池正负极片自动贴合方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种纸电池正负极片自动贴合装置，其特征在于，包括：正极放卷部、负极放卷部、正负极压合部和成品收卷部；

所述正极放卷部设在所述负极放卷部的输入侧；所述正负极压合部设在所述负极放卷部的输出侧；所述成品收卷部设在所述正负极压合部的输出侧。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述正极放卷部包括正极来料传送部、真空吸附平台、边缘导向板和色标检测器；

所述正极来料传送部的一端连接所述真空吸附平台；

所述真空吸附平台上设有所述边缘导向板；

所述真空吸附平台远离所述正极来料传送部的另一端设有所述色标检测器。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述负极放卷部包括负极粘胶放卷组件和负极粘胶取料组件；所述负极粘胶放卷组件设在所述负极粘胶取料组件的一侧；

所述负极粘胶放卷组件包括第一立板、磁粉制动器、气胀轴、气动压料组件、废料回收辊、气动剥料组件、送料板和负极放卷电机；

所述磁粉制动器和所述负极放卷电机均设在所述第一立板的同一侧；所述气胀轴、所述气动压料组件、所述气动剥料组件、所述送料板和所述废料回收辊均设在所述第一立板远离所述磁粉制动器的另一侧；

所述气胀轴与所述磁粉制动器连接；所述废料回收辊设在所述气胀轴的下部；所述气胀轴设在所述气动压料组件的输入侧，所述气动剥料板设在所述气动压料组件的输出侧；所述磁粉制动器、所述气动压料组件、所述气动剥料板和所述废料回收辊均与所述负极放卷电机电连接；

所述负极粘胶取料组件包括取料机架、横移伺服丝杆、横移伺服电机和旋转吸料组件；

所述横移伺服电机与所述横移伺服丝杆电连接，所述横移伺服丝杆设在所述取料机架的上部；所述旋转吸料组件设在所述取料机架的下部，且所述旋转吸料组件与所述横移伺服丝杆连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述正负极压合部包括压合气缸、压合板、压合平台和位置调整组件；

所述压合气缸设在所述压合板的顶部；所述压合平台设在所述压合板的底部；所述位置调整组件与所述压合平台连接。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述成品收卷部包括回收机架、纠偏电机、纠偏传感器、回收组件和纠偏伸缩滚轮；

所述纠偏传感器、所述回收组件和所述纠偏伸缩滚轮均设在所述回收机架的同一侧面；所述纠偏传感器设在所述回收组件的前侧，所述回收滚轮设在所述纠偏回收组件的后侧；

所述纠偏传感器与所述纠偏电机电连接，所述纠偏电机连接控制所述纠偏伸缩滚轮。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括尺寸检测器；所述尺寸检测器包括摄像头、导向底板、支撑轴和调节件；

所述尺寸检测器设在所述正负极压合部的输出侧；

所述摄像头设在所述支撑轴的顶部；所述支撑轴的底端设有滑动件，所述导向底板上设有滑动槽条，所述滑动件与所述滑动槽条适配滑动连接；所述导向底板上设有调节件，所述调节件控制调节所述滑动件在所述滑动槽条上的位移。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括驱动系统；所述驱动系统包括驱动机架、弹性部件、上包胶辊组件、下包胶辊组件和驱动伺服电机；

所述驱动系统设在所述正负极压合部的输出侧，且所述尺寸检测器设在所述驱动系统和所述正负极压合部之间；

所述上包胶辊组件和所述下包胶辊组件均连接在所述驱动机架的中部；所述驱动机架的顶部设有所述弹性部件，所述弹性部件连接控制所述上包胶辊组件；

所述驱动伺服电机通过同步带连接控制所述下包胶辊组件。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括除静电部；

所述除静电部包括滑动立柱、上离子风棒组件和下离子风棒组件；

所述上离子风棒组件的一端连接有上除电控制块，所述上除电控制块与所述滑动立柱连接；

所述下离子风棒组件的一端连接有下除电控制块，所述下除电控制块与所述滑动立柱连接。

9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述压合气缸上设有减压阀。

10.一种基于如权利要求1-9任一项所述的装置的电池正负极片自动贴合方法，其特征在于，包括：

将正极来料放到所述正极放卷部进行传送；

将负极来料放到所述负极放卷部进行传送，并通过所述负极放卷部将所述正极来料和所述负极来料进行贴合处理，获取初步正负极贴片；

通过所述正负极压合部将所述初步正负极贴片进行压合处理，获取最终正负极片；

通过所述成品收卷部将所述正负极片进行收卷处理。

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