CN209256148U - 一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置，包括焊接平台、点焊工位组件、满焊工位组件、角钢上料组件和对上料装置控制的控制器；点焊工位组件、满焊工位组件和角钢上料组件均安装在焊接平台上，点焊工位组件和满焊工位组件相连通，角钢上料组件的角钢输出端连接点焊工位组件的角钢进口端。本实用新型的角钢上料装置，结合角钢的形状特征，将角钢从堆放框底部推出，待角钢工件焊接完成后，通过推入角钢下一次上料的同时将点焊完成的角钢工件推入到满焊滑槽内，角钢工件在满焊滑槽内满焊完后，再次通过又一个角钢推送将满焊完成的角钢工件推出，从工件推出斜坡推出作业区，实现了托辊横梁的角钢自动上料。

Description

一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种角钢上料装置，尤其涉及一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置，属于机器人焊接技术领域。

背景技术

目前，运输机械设备在港口、发电厂、钢铁企业、粮食、煤炭生产以及轻工业等领域运用广泛，其中带式输送机的需求尤其突出。带式输送机在生产制造中存在大量的焊接零部件，其中托辊横梁是带式输送机的主要构件，一台输送设备上需要大量的相同尺寸托辊横梁，目前横梁的焊接一般采用人工方式焊接，存在生产效率低、生产环境恶劣、焊接质量合格率不稳定等问题，使得托辊横梁焊接成为带式输送机生产的瓶颈工序。

在焊接时，一般采用机械手上料。托辊横梁的组成件角钢长度尺寸较大，若采用机械手夹取上料，所需夹具结构复杂，整体结构臃肿，机械手成本高，生产场地占用大。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置，装置结构简单，通过气缸推动角钢，成本低廉。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置，包括焊接平台、点焊工位组件、满焊工位组件、角钢上料组件和对所述上料装置控制的控制器。

所述点焊工位组件、满焊工位组件和角钢上料组件均安装在所述焊接平台上，所述点焊工位组件和满焊工位组件相连通，所述角钢上料组件的角钢输出端连接所述点焊工位组件的角钢进口端。支撑架为整个装置的支撑体，点焊工位组件用于放置点焊的角钢及其组件，满焊工位组件用于放置满焊的角钢及其组件，角钢上料组件用于将角钢输送到点焊工位组件和满焊工位组件上。

进一步的是，所述焊接平台包括支撑台、支撑台前端的角钢上料组件安装槽和支撑台末端的工件推出斜坡。

进一步的是，所述点焊工位组件包括点焊滑槽、角钢升降板、角钢限位板、升降板气缸和限位板升降气缸。

所述点焊滑槽设置在所述支撑台上，所述角钢升降板设置在点焊滑槽内，升降板气缸的升缩杆穿过支撑台连接所述角钢升降板，所述角钢限位板设置在点焊滑槽末端，角钢限位板连接所述限位板升降气缸的升缩杆。

点焊滑槽用于角钢的推入和角钢的推出，点焊滑槽内的角钢升降板，是为了在角钢进入点焊滑槽内后，向上顶升角钢，方便焊接机器人对其焊接；角钢滑槽末端的角钢限位板，是为了对点焊滑槽内的角钢进行限位，在工作时，角钢限位板挡着角钢，使角钢不能移动，焊接机器人对角钢和其他部件进行点焊，点焊好后，角钢限位板在限位板升降气缸的带动下向下收缩，不再挡着角钢，角钢在后续角钢的推动下，从点焊滑槽末端进入满焊滑槽内。

进一步的是，所述满焊工位组件包括满焊滑槽和设置在满焊滑槽末端的转角气缸，满焊滑槽设置在所述支撑台上，所述满焊滑槽末端与所述工件推出斜坡顶端相衔接。满焊滑槽用于角钢工件的推入和推出，角钢工件从点焊滑槽进入满焊滑槽后，转角气缸对满焊滑槽内的角钢工件进行前后方向重定位；满焊完后，在下一个角钢的推动下，满焊完后的角钢工件从工件推出斜坡推出作业区。

进一步的是，所述角钢上料组件安装在所述角钢上料组件安装槽上，角钢上料组件包括角钢堆放框、角钢推送槽口、角钢推送板和无杆气缸。

所述角钢推送槽口设置在角钢堆放框底端，角钢推送槽口的末端连接点焊滑槽的角钢输入端，所述角钢推送板的底端设置在无杆气缸的输出滑块上，角钢推送板的顶端为三角形结构，所述三角形结构滑动设置在角钢推送槽口内。

角钢码放在角钢堆放框内，工作时，在无杆气缸的作用下，无杆气缸的输出滑块带动其上的角钢推送板移动，角钢推送板在角钢推送槽口内滑动，推动角钢推送槽口内的角钢向外移动，将角钢推送到点焊滑槽内，简单方便地对角钢进行了推送；角钢推送板的顶端为三角形结构，这是和角钢的形状相匹配，方便对角钢堆放框底端的单个角钢进行推送，而对于其上的角钢无影响。

进一步的是，所述控制器与所述升降板气缸、限位板升降气缸、转角气缸和无杆气缸电性连接，控制器控制各气缸协调运行，完成对角钢的上料工作。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种结构简单、成本低廉的用于用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置，利用气缸推动角钢，结合角钢的形状特征，将角钢从堆放框底部推出，设置的角钢限位板保证焊接的角钢与其焊接组件的相对位置尺寸精度，同时待角钢工件焊接完成后，通过推入角钢下一次上料的同时将点焊完成的角钢工件推入到满焊滑槽内，角钢工件在满焊滑槽内满焊完后，再次通过又一个角钢推送将满焊完成的角钢工件推出，从工件推出斜坡推出作业区，实现了托辊横梁的角钢自动上料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型焊接平台的结构示意图；

图3为本实用新型点焊工位组件和满焊工位组件的结构示意图；

图4为本实用新型角钢上料组件的结构示意图；

图5为本实用新型角钢上料组件的左侧结构示意图；

图中：1、焊接平台；11、支撑台；12、角钢上料组件安装槽；13、工件推出斜坡；2、点焊工位组件；21、点焊滑槽；22、角钢升降板；23、角钢限位板；24、升降板气缸；25、限位板升降气缸；3、满焊工位组件；31、满焊滑槽；32、转角气缸；4、角钢上料组件；41、角钢堆放框；42、角钢推送槽口；43、角钢推送板；44、无杆气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置，如图1所示，包括焊接平台1、点焊工位组件2、满焊工位组件3、角钢上料组件4和对上料装置控制的控制器；本实施例中，控制器选用西门子的6ES7 288 1SR60 0AA0型号的PLC。

点焊工位组件2、满焊工位组件3和角钢上料组件4均安装在焊接平台1上，点焊工位组件2和满焊工位组件3相连通，角钢上料组件4的角钢输出端连接点焊工位组件2的角钢进口端。

作为本实用新型的优化方案，如图2所示，焊接平台1包括支撑台11、支撑台前端的角钢上料组件安装槽12和支撑台末端的工件推出斜坡13。

作为本实用新型的优化方案，如图3所示，点焊工位组件2包括点焊滑槽21、角钢升降板22、角钢限位板23、升降板气缸24和限位板升降气缸25；本实施例中，升降板气缸24和限位板升降气缸25均选用SE32x25型号的气缸。

点焊滑槽21设置在支撑台11上，角钢升降板22设置在点焊滑槽21内，升降板气缸24的升缩杆穿过支撑台11连接角钢升降板22，角钢限位板23设置在点焊滑槽21末端，角钢限位板23连接限位板升降气缸25的升缩杆。

作为本实用新型的优化方案，如图3所示，满焊工位组件3包括满焊滑槽31和设置在满焊滑槽31末端的转角气缸32，满焊滑槽31设置在支撑台11上，满焊滑槽31末端与工件推出斜坡13顶端相衔接，本实施例中，转角气缸32选用型号为ACKL50x90型号的气缸。

作为本实用新型的优化方案，如图4和5所示，角钢上料组件4安装在角钢上料组件安装槽12上，角钢上料组件4包括角钢堆放框41、角钢推送槽口42、角钢推送板43和无杆气缸44；本实施例中，无杆气缸44选用型号为1312505_DGC-K-63-1850-PPV-A-GK的气缸。

角钢推送槽口42设置在角钢堆放框41底端，角钢推送槽口42的末端连接点焊滑槽21的角钢输入端，角钢推送板43的底端设置在无杆气缸44的输出滑块上，角钢推送板43的顶端为三角形结构，三角形结构滑动设置在角钢推送槽口42内。

作为本实用新型的优化方案，控制器与升降板气缸24、限位板升降气缸25、转角气缸32和无杆气缸44电性连接。

为了更好的理解本实用新型，下面对本实用新型的工作原理作一次完整的描述：

工作时，控制器首先控制无杆气缸44动作，无杆气缸44的输出滑块带动其上的角钢推送板43移动，角钢推送板43在角钢推送槽口42内滑动，推动角钢推送槽口42内的角钢向外移动，将角钢推送到点焊滑槽21内，当推送到与角钢限位板23接触后，无杆气缸44返回；控制器然后控制升降板气缸25动作，顶升升降板气缸25连接的角钢升降板22，使其上的角钢向上运动一段距离；然后通过其他输送装置将与角钢焊接的零件输送到角钢下端，焊接机器人对角钢工件进行点焊。

点焊完后，控制器控制限位板升降气缸25带动角钢限位板22向下移动一段距离，使角钢限位板22不再挡着焊接好的角钢工件；控制器控制无杆气缸44动作，推动下一个角钢往点焊滑槽21内运动，下一个角钢推动点焊滑槽21内的角钢工件进入满焊滑槽31内；角钢工件推入到满焊滑槽31内后，通过转角气缸32将角钢工件反方向推动顶紧，防止推入方向位置出现偏差，保证其推入方向的位置准确；满焊完后，转角气缸32运动，不再顶紧工件，角钢上料组件4再一次推入下一个角钢，使满焊后的角钢工件从满焊滑槽31末端的工件推出斜坡32推出作业区，完成角钢工件的焊接作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置，其特征在于：包括焊接平台(1)、点焊工位组件(2)、满焊工位组件(3)、角钢上料组件(4)和对所述上料装置控制的控制器；

所述点焊工位组件(2)、满焊工位组件(3)和角钢上料组件(4)均安装在所述焊接平台(1)上，所述点焊工位组件(2)和满焊工位组件(3)相连通，所述角钢上料组件(4)的角钢输出端连接所述点焊工位组件(2)的角钢进口端。

2.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置，其特征在于：所述焊接平台(1)包括支撑台(11)、支撑台前端的角钢上料组件安装槽(12)和支撑台末端的工件推出斜坡(13)。

3.根据权利要求2所述的一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置，其特征在于：所述点焊工位组件(2)包括点焊滑槽(21)、角钢升降板(22)、角钢限位板(23)、升降板气缸(24)和限位板升降气缸(25)；

所述点焊滑槽(21)设置在所述支撑台(11)上，所述角钢升降板(22)设置在点焊滑槽(21)内，升降板气缸(24)的升缩杆穿过支撑台(11)连接所述角钢升降板(22)，所述角钢限位板(23)设置在点焊滑槽(21)末端，角钢限位板(23)连接所述限位板升降气缸(25)的升缩杆。

4.根据权利要求3所述的一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置，其特征在于：所述满焊工位组件(3)包括满焊滑槽(31)和设置在满焊滑槽(31)末端的转角气缸(32)，满焊滑槽(31)设置在所述支撑台(11)上，所述满焊滑槽(31)末端与所述工件推出斜坡(13)顶端相衔接。

5.根据权利要求4所述的一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置，其特征在于：所述角钢上料组件(4)安装在所述角钢上料组件安装槽(12)上，角钢上料组件(4)包括角钢堆放框(41)、角钢推送槽口(42)、角钢推送板(43)和无杆气缸(44)；

所述角钢推送槽口(42)设置在角钢堆放框(41)底端，角钢推送槽口(42)的末端连接点焊滑槽(21)的角钢输入端，所述角钢推送板(43)的底端设置在无杆气缸(44)的输出滑块上，角钢推送板(43)的顶端为三角形结构，所述三角形结构滑动设置在角钢推送槽口(42)内。

6.根据权利要求5所述的一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置，其特征在于：所述控制器与所述升降板气缸(24)、限位板升降气缸(25)、转角气缸(32)和无杆气缸(44)电性连接。