CN108580932A - 一种数控车床装卸料装置 - Google Patents

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CN108580932A CN201810407861.XA CN201810407861A CN108580932A CN 108580932 A CN108580932 A CN 108580932A CN 201810407861 A CN201810407861 A CN 201810407861A CN 108580932 A CN108580932 A CN 108580932A
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开了一种数控车床装卸料装置，其结构包括数控车床主体、数控车床加工座、转轮、上料座、上料座支板、底部支座、数控车床装卸料机构、下料座、下料座支板、plc控制器，数控车床加工座活动连接于数控车床主体的前端表面，数控车床主体的另一端连接有转轮，数控车床主体焊接于底部支座的上端表面上，底部支座的上端表面上设有数控车床装卸料机构，数控车床装卸料机构的一端连接有上料座，上料座设于上料座支板的上端表面上，底部支座的一端焊接有上料座支板，本发明通过设有数控车床装卸料机构，实现了设备在使用时能够自动对工件进行装卸料加工，避免了人工对工件进行装卸料的不足，有效的提高了设备的工作效率，实用性强。

Description

一种数控车床装卸料装置
技术领域
本发明是一种数控车床装卸料装置，属于数控车床加工设备技术领域。
背景技术
数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。
但现有技术设备在使用时普遍采用人工对数控车床加工工件进行装卸料处理，设备工作效率低，出错率高，实用性差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种数控车床装卸料装置，以解决现有技术设备在使用时普遍采用人工对数控车床加工工件进行装卸料处理，设备工作效率低，出错率高，实用性差的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种数控车床装卸料装置，其结构包括数控车床主体、数控车床加工座、转轮、上料座、上料座支板、底部支座、数控车床装卸料机构、下料座、下料座支板、plc控制器，所述的数控车床加工座活动连接于数控车床主体的前端表面，所述的数控车床主体的另一端连接有转轮，所述的数控车床主体焊接于底部支座的上端表面上，所述的底部支座的上端表面上设有数控车床装卸料机构，所述的数控车床装卸料机构的一端连接有上料座，所述的上料座设于上料座支板的上端表面上，所述的底部支座的一端焊接有上料座支板，所述的plc控制器电连接于底部支座的前端表面，所述的下料座支板焊接于底部支座的另一端，所述的下料座设于下料座支板的上端表面上，所述的下料座连接于数控车床装卸料机构的另一端，所述的数控车床装卸料机构由装料口、装料输送装置、夹紧装置、举升架、举升架驱动装置、卸料输送装置、卸料口、横向移动装置、卸料夹取装置、加工卡槽、数控车床装卸料机构外壳体组成，所述的装料口连接于数控车床装卸料机构外壳体的一端，所述的数控车床装卸料机构外壳体的另一端连接有卸料口，所述的加工卡槽贯穿于数控车床装卸料机构外壳体的上端表面上，所述的数控车床装卸料机构外壳体的内表面设有装料输送装置，所述的装料输送装置的另一端设有举升架驱动装置，所述的举升架驱动装置的上端表面上连接有举升架，所述的夹紧装置连接于举升架的上端表面上，所述的卸料输送装置设于举升架驱动装置的另一端，所述的横向移动装置设于卸料输送装置的上端表面上，所述的卸料夹取装置连接于横向移动装置的一端，所述的数控车床装卸料机构外壳体设于底部支座的上端表面上。
进一步地，所述的装料输送装置由导料辊、导料辊活动架、活动螺栓、活动支杆、装料输送台、下压板、下压杆、固定座、活动卡座、从动齿轮、齿轮从动杆、驱动齿轮、螺纹转杆、传动齿轮、齿轮传动杆、齿轮主动杆、传动齿轮、装料输送装置驱动箱、传动蜗杆、连接座、从动伞齿轮、传动盘、主动伞齿轮、第一联轴器、主动齿轮、装料输送装置驱动电机组成，所述的装料输送装置驱动箱的内表面设有装料输送装置驱动电机，所述的主动伞齿轮通过第一联轴器嵌套连接于装料输送装置驱动电机的另一端，所述的主动伞齿轮连接于传动盘的一端，所述的传动盘的另一端连接有从动伞齿轮，所述的传动蜗杆通过连接座与从动伞齿轮连接，所述的传动蜗杆的上端表面上连接有传动齿轮，所述的传动齿轮嵌套连接于齿轮主动杆的另一端，所述的齿轮主动杆的一端呈横向贯穿于主动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮通过传动齿轮连接，所述的齿轮传动杆的一端呈横向贯穿于传动齿轮，所述的从动齿轮均匀等距的贯穿于齿轮从动杆的一端，所述的齿轮从动杆的另一端与驱动齿轮嵌套连接，所述的螺纹转杆的下端表面贯穿装料输送装置驱动箱并与驱动齿轮连接，所述的螺纹转杆的上端表面贯穿活动卡座并与固定座相焊接，所述的下压杆的下端表面贯穿活动卡座并与固定座相焊接，所述的下压板连接于下压杆的上端表面上，所述的装料输送台下端表面的另一侧设有下压板，所述的活动支杆活动连接于装料输送台下端表面的一侧，所述的装料输送台的一端焊接有导料辊活动架，所述的导料辊活动架通过活动螺栓与导料辊活动连接，所述的装料输送装置驱动箱的另一端设有举升架驱动装置。
进一步地，所述的夹紧装置由横向推杆、固定支架、推杆驱动块、夹紧块、推杆驱动臂、推杆驱动臂连接架、气压顶杆、气压顶板、气压缸、送气管、储气罐、夹紧装置驱动座组成，所述的夹紧装置驱动座的内表面设有储气罐，所述的气压缸通过送气管连接于储气罐的左右两端，所述的气压缸的内表面设有气压顶板，所述的气压顶杆的下端表面贯穿气压缸并与气压顶板相焊接，所述的推杆驱动臂的下端表面通过推杆驱动臂连接架与气压顶杆，所述的推杆驱动臂的上端表面与推杆驱动块连接，所述的推杆驱动块与横向推杆嵌套连接，所述的横向推杆的另一端连接有夹紧块，所述的横向推杆的一端呈横向贯穿于固定支架，所述的固定支架焊接于夹紧装置驱动座的上端表面上，所述的夹紧装置驱动座的下端表面连接有举升架。
进一步地，所述的举升架由举升架上支座、活动槽、交叉臂、举升架下支座组成，所述的举升架上支座、举升架下支座前端表面的另一侧均设有活动槽，所述的交叉臂的上端表面连接有举升架上支座，所述的举升架下支座连接于交叉臂的下端表面，所述的举升架下支座连接于举升架驱动装置的上端表面上。
进一步地，所述的举升架驱动装置由齿轮从动座、第一丝杆、第一驱动蜗杆、伸缩卡座、举升架驱动箱、齿轮主动座、举升架驱动电机组成，所述的举升架驱动箱的内表面设有举升架驱动电机，所述的举升架驱动电机的另一端嵌套连接有齿轮主动座，所述的齿轮从动座连接于齿轮主动座的上端表面上，所述的第一驱动蜗杆的一端与齿轮从动座嵌套连接，所述的第一驱动蜗杆的另一端呈横向贯穿于伸缩卡座，所述的第一丝杆的下端表面依次贯穿举升架驱动箱、伸缩卡座并与第一驱动蜗杆连接，所述的第一丝杆的上端表面贯穿举升架。
进一步地，所述的卸料输送装置由振动弹簧、卸料输送台、橡胶块、撞杆、升降块、连接卡座、升降杆、活动轮卡块、活动轮、凸轮、凸轮驱动杆、卸料输送装置驱动电机、卸料输送装置驱动箱、皮带轮传动座、皮带轮驱动杆、从动转盘、从动转盘驱动杆、主动转盘、第二联轴器、主动转盘驱动杆组成，所述的卸料输送装置驱动箱的内表面设有卸料输送装置驱动电机，所述的主动转盘驱动杆通过第二联轴器连接于卸料输送装置驱动电机的另一端，所述的主动转盘驱动杆的一端嵌套连接有主动转盘，所述的主动转盘与从动转盘通过从动转盘驱动杆连接，所述的从动转盘的另一端嵌套连接有皮带轮驱动杆，所述的皮带轮驱动杆嵌套连接于皮带轮传动座下端表面的一侧，所述的皮带轮传动座上端表面的一侧嵌套连接有凸轮驱动杆，所述的凸轮嵌套连接于凸轮驱动杆的一端，所述的凸轮的上端表面设有活动轮，所述的活动轮活动连接于活动轮卡块的下端表面，所述的升降杆的下端表面贯穿卸料输送装置驱动箱并与活动轮卡块相焊接，所述的升降杆的上端表面贯穿连接卡座并与升降块连接，所述的撞杆的下端表面贯穿连接卡座并与升降块连接，所述的撞杆的上端表面上连接有橡胶块，所述的橡胶块设于卸料输送台的下端表面，所述的振动弹簧的上下两端分别与卸料输送台、卸料输送装置驱动箱连接，所述的卸料输送装置驱动箱设于举升架驱动装置的另一端。
进一步地，所述的横向移动装置由横杆、横杆卡块、横杆驱动块、横杆驱动臂、移动臂、移动推杆、压簧、移动臂活动块、齿纹传动座、第二活动齿轮、传动带、第一活动齿轮、横向移动装置驱动箱、连接齿轮、横向移动装置驱动电机、第二活动齿轮传动座、第一活动齿轮传动座组成，所述的横向移动装置驱动箱的内表面设有横向移动装置驱动电机，所述的横向移动装置驱动电机的另一端嵌套连接有连接齿轮，所述的连接齿轮的上端表面上连接有第一活动齿轮，所述的第一活动齿轮的前端表面上固定焊接有第一活动齿轮传动座，所述的第二活动齿轮传动座固定焊接于第二活动齿轮的前端表面上，所述的第一活动齿轮传动座与第二活动齿轮传动座通过传动带连接，所述的第二活动齿轮的上端表面上连接有齿纹传动座，所述的移动推杆的另一端贯穿横向移动装置驱动箱并与齿纹传动座相焊接，所述的压簧嵌套连接于移动推杆的一端，所述的移动推杆的一端连接有移动臂，所述的移动臂的下端表面与移动臂活动块活动连接，所述的移动臂活动块焊接于横向移动装置驱动箱的一端，所述的移动臂的上端表面活动连接有横杆驱动臂，所述的横杆驱动臂活动连接于横杆驱动块的下端表面，所述的横杆驱动块与横杆嵌套连接，所述的横杆呈横向贯穿于横杆卡块，所述的横杆的一端焊接有卸料夹取装置。
进一步地，所述的卸料夹取装置由固定卡座、第二丝杆、卸料夹取装置驱动箱、第二驱动蜗杆、夹臂驱动块、第三联轴器、卸料夹取装置驱动电机、伸缩缸、连接支座、夹臂驱动杆、夹臂组成，所述的固定卡座的下端表面连接有卸料夹取装置驱动箱，所述的卸料夹取装置驱动箱的内表面设有卸料夹取装置驱动电机，所述的第二驱动蜗杆通过第三联轴器连接于卸料夹取装置驱动电机的一端，所述的第二丝杆的上端表面贯穿卸料夹取装置驱动箱并与第二驱动蜗杆连接，所述的第二丝杆的下端表面贯穿连接支座并与夹臂驱动块连接，所述的伸缩缸的上下两端分别连接有卸料夹取装置驱动箱、连接支座，所述的连接支座的左右两端均活动连接有夹臂，所述的夹臂驱动块通过夹臂驱动杆与夹臂连接，所述的固定卡座连接于横向移动装置的一端。
进一步地，所述的下料座为中空的圆柱体结构。
进一步地，所述的从动齿轮设有3个且互相平行。
有益效果
本发明的一种数控车床装卸料装置，用户在使用本设备时，需加工的工件由上料座通过装料口进入数控车床装卸料机构外壳体内部的装料输送装置上，此时由plc控制器自动控制装料输送装置驱动电机工作使得装料输送台的另一端向下倾斜约45°左右，需加工的工件经装料输送台的另一端倾斜后顺势进入夹紧装置处，储气罐通过送气管自动向气压缸内输送气体，使得横向推杆推动夹紧块对需加工的工件进行夹紧固定，此时，举升架驱动装置驱动举升架带动夹紧装置向上延伸，当夹紧装置上升到加工卡槽处时，plc控制器自动控制数控车床加工座下压完成对工件的加工，工件加工完成后，举升架驱动装置断开举升架电源，举升架自动带动夹紧装置复位并通过横向移动装置推动卸料夹取装置向一端移动，当卸料夹取装置一移动到加工完成的工件正上方位置时，卸料夹取装置下压自动对加工完成的工件进行夹取，横向移动装置电源断开，卸料夹取装置复位至卸料输送装置上方，卸料夹取装置电源断开，夹取的工件顺势掉落在卸料输送装置上，卸料输送装置通过振动的方式自动将加工好的工件通过卸料口输送至下料座内，以此循环，实现了设备在使用时能够自动对工件进行装卸料加工，避免了人工对工件进行装卸料的不足，有效的提高了设备的工作效率，实用性强。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种数控车床装卸料装置的结构示意图。
图2为本发明数控车床装卸料机构的结构示意图。
图3为本发明装料输送装置的结构示意图。
图4为本发明装料输送装置俯视状态下的横向截面示意图。
图5为本发明夹紧装置的结构示意图。
图6为本发明举升架的结构示意图。
图7为本发明举升架驱动装置的结构示意图。
图8为本发明卸料输送装置的结构示意图。
图9为本发明横向移动装置的结构示意图。
图10为本发明卸料夹取装置的结构示意图。
图中：数控车床主体-1、数控车床加工座-2、转轮-3、上料座-4、上料座支板-5、底部支座-6、数控车床装卸料机构-7、下料座-8、下料座支板-9、plc控制器-10、装料口-701、装料输送装置-702、夹紧装置-703、举升架-704、举升架驱动装置-705、卸料输送装置-706、卸料口-707、横向移动装置-708、卸料夹取装置-709、加工卡槽-7010、数控车床装卸料机构外壳体-7011、导料辊-70201、导料辊活动架-70202、活动螺栓-70203、活动支杆-70204、装料输送台-70205、下压板-70206、下压杆-70207、固定座-70208、活动卡座-70209、从动齿轮-70210、齿轮从动杆-70211、驱动齿轮-70212、螺纹转杆-70213、传动齿轮-70214、齿轮传动杆-70215、齿轮主动杆-70216、传动齿轮-70217、装料输送装置驱动箱-70218、传动蜗杆-70219、连接座-70220、从动伞齿轮-70221、传动盘-70222、主动伞齿轮-70223、第一联轴器-70224、主动齿轮-70225、装料输送装置驱动电机-70226、横向推杆-70301、固定支架-70302、推杆驱动块-70303、夹紧块-70304、推杆驱动臂-70305、推杆驱动臂连接架-70306、气压顶杆-70307、气压顶板-70308、气压缸-70309、送气管-70310、储气罐-70311、夹紧装置驱动座-70312、举升架上支座-70401、活动槽-70402、交叉臂-70403、举升架下支座-70404、齿轮从动座-70501、第一丝杆-70502、第一驱动蜗杆-70503、伸缩卡座-70504、举升架驱动箱-70505、齿轮主动座-70506、举升架驱动电机-70507、振动弹簧-70601、卸料输送台-70602、橡胶块-70603、撞杆-70604、升降块-70605、连接卡座-70606、升降杆-70607、活动轮卡块-70608、活动轮-70609、凸轮-70610、凸轮驱动杆-70611、卸料输送装置驱动电机-70612、卸料输送装置驱动箱-70613、皮带轮传动座-70614、皮带轮驱动杆-70615、从动转盘-70616、从动转盘驱动杆-70617、主动转盘-70618、第二联轴器-70619、主动转盘驱动杆-70620、横杆-70801、横杆卡块-70802、横杆驱动块-70803、横杆驱动臂-70804、移动臂-70805、移动推杆-70806、压簧-70807、移动臂活动块-70808、齿纹传动座-70809、第二活动齿轮-70810、传动带-70811、第一活动齿轮-70812、横向移动装置驱动箱-70813、连接齿轮-70814、横向移动装置驱动电机-70815、第二活动齿轮传动座-70816、第一活动齿轮传动座-70817、固定卡座-70901、第二丝杆-70902、卸料夹取装置驱动箱-70903、第二驱动蜗杆-70904、夹臂驱动块-70905、第三联轴器-70906、卸料夹取装置驱动电机-70907、伸缩缸-70908、连接支座-70909、夹臂驱动杆-70910、夹臂-70911。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图10，本发明提供一种数控车床装卸料装置技术方案：一种数控车床装卸料装置，其结构包括数控车床主体1、数控车床加工座2、转轮3、上料座4、上料座支板5、底部支座6、数控车床装卸料机构7、下料座8、下料座支板9、plc控制器10，所述的数控车床加工座2活动连接于数控车床主体1的前端表面，所述的数控车床主体1的另一端连接有转轮3，所述的数控车床主体1焊接于底部支座6的上端表面上，所述的底部支座6的上端表面上设有数控车床装卸料机构7，所述的数控车床装卸料机构7的一端连接有上料座4，所述的上料座4设于上料座支板5的上端表面上，所述的底部支座6的一端焊接有上料座支板5，所述的plc控制器10电连接于底部支座6的前端表面，所述的下料座支板9焊接于底部支座6的另一端，所述的下料座8设于下料座支板9的上端表面上，所述的下料座8连接于数控车床装卸料机构7的另一端，所述的数控车床装卸料机构7由装料口701、装料输送装置702、夹紧装置703、举升架704、举升架驱动装置705、卸料输送装置706、卸料口707、横向移动装置708、卸料夹取装置709、加工卡槽7010、数控车床装卸料机构外壳体7011组成，所述的装料口701连接于数控车床装卸料机构外壳体7011的一端，所述的数控车床装卸料机构外壳体7011的另一端连接有卸料口707，所述的加工卡槽7010贯穿于数控车床装卸料机构外壳体7011的上端表面上，所述的数控车床装卸料机构外壳体7011的内表面设有装料输送装置702，所述的装料输送装置702的另一端设有举升架驱动装置705，所述的举升架驱动装置705的上端表面上连接有举升架704，所述的夹紧装置703连接于举升架704的上端表面上，所述的卸料输送装置706设于举升架驱动装置705的另一端，所述的横向移动装置708设于卸料输送装置706的上端表面上，所述的卸料夹取装置709连接于横向移动装置708的一端，所述的数控车床装卸料机构外壳体7011设于底部支座6的上端表面上，所述的装料输送装置702由导料辊70201、导料辊活动架70202、活动螺栓70203、活动支杆70204、装料输送台70205、下压板70206、下压杆70207、固定座70208、活动卡座70209、从动齿轮70210、齿轮从动杆70211、驱动齿轮70212、螺纹转杆70213、传动齿轮70214、齿轮传动杆70215、齿轮主动杆70216、传动齿轮70217、装料输送装置驱动箱70218、传动蜗杆70219、连接座70220、从动伞齿轮70221、传动盘70222、主动伞齿轮70223、第一联轴器70224、主动齿轮70225、装料输送装置驱动电机70226组成，所述的装料输送装置驱动箱70218的内表面设有装料输送装置驱动电机70226，所述的主动伞齿轮70223通过第一联轴器70224嵌套连接于装料输送装置驱动电机70226的另一端，所述的主动伞齿轮70223连接于传动盘70222的一端，所述的传动盘70222的另一端连接有从动伞齿轮70221，所述的传动蜗杆70219通过连接座70220与从动伞齿轮70221连接，所述的传动蜗杆70219的上端表面上连接有传动齿轮70217，所述的传动齿轮70217嵌套连接于齿轮主动杆70216的另一端，所述的齿轮主动杆70216的一端呈横向贯穿于主动齿轮70225，所述的主动齿轮70225与从动齿轮70210通过传动齿轮70214连接，所述的齿轮传动杆70215的一端呈横向贯穿于传动齿轮70214，所述的从动齿轮70210均匀等距的贯穿于齿轮从动杆70211的一端，所述的齿轮从动杆70211的另一端与驱动齿轮70212嵌套连接，所述的螺纹转杆70213的下端表面贯穿装料输送装置驱动箱70218并与驱动齿轮70212连接，所述的螺纹转杆70213的上端表面贯穿活动卡座70209并与固定座70208相焊接，所述的下压杆70207的下端表面贯穿活动卡座70209并与固定座70208相焊接，所述的下压板70206连接于下压杆70207的上端表面上，所述的装料输送台70205下端表面的另一侧设有下压板70206，所述的活动支杆70204活动连接于装料输送台70205下端表面的一侧，所述的装料输送台70205的一端焊接有导料辊活动架70202，所述的导料辊活动架70202通过活动螺栓70203与导料辊70201活动连接，所述的装料输送装置驱动箱70218的另一端设有举升架驱动装置705，所述的夹紧装置703由横向推杆70301、固定支架70302、推杆驱动块70303、夹紧块70304、推杆驱动臂70305、推杆驱动臂连接架70306、气压顶杆70307、气压顶板70308、气压缸70309、送气管70310、储气罐70311、夹紧装置驱动座70312组成，所述的夹紧装置驱动座70312的内表面设有储气罐70311，所述的气压缸70309通过送气管70310连接于储气罐70311的左右两端，所述的气压缸70309的内表面设有气压顶板70308，所述的气压顶杆70307的下端表面贯穿气压缸70309并与气压顶板70308相焊接，所述的推杆驱动臂70305的下端表面通过推杆驱动臂连接架70306与气压顶杆70307，所述的推杆驱动臂70305的上端表面与推杆驱动块70303连接，所述的推杆驱动块70303与横向推杆70301嵌套连接，所述的横向推杆70301的另一端连接有夹紧块70304，所述的横向推杆70301的一端呈横向贯穿于固定支架70302，所述的固定支架70302焊接于夹紧装置驱动座70312的上端表面上，所述的夹紧装置驱动座70312的下端表面连接有举升架704，所述的举升架704由举升架上支座70401、活动槽70402、交叉臂70403、举升架下支座70404组成，所述的举升架上支座70401、举升架下支座70404前端表面的另一侧均设有活动槽70402，所述的交叉臂70403的上端表面连接有举升架上支座70401，所述的举升架下支座70404连接于交叉臂70403的下端表面，所述的举升架下支座70404连接于举升架驱动装置705的上端表面上，所述的举升架驱动装置705由齿轮从动座70501、第一丝杆70502、第一驱动蜗杆70503、伸缩卡座70504、举升架驱动箱70505、齿轮主动座70506、举升架驱动电机70507组成，所述的举升架驱动箱70505的内表面设有举升架驱动电机70507，所述的举升架驱动电机70507的另一端嵌套连接有齿轮主动座70506，所述的齿轮从动座70501连接于齿轮主动座70506的上端表面上，所述的第一驱动蜗杆70503的一端与齿轮从动座70501嵌套连接，所述的第一驱动蜗杆70503的另一端呈横向贯穿于伸缩卡座70504，所述的第一丝杆70502的下端表面依次贯穿举升架驱动箱70505、伸缩卡座70504并与第一驱动蜗杆70503连接，所述的第一丝杆70502的上端表面贯穿举升架704，所述的卸料输送装置706由振动弹簧70601、卸料输送台70602、橡胶块70603、撞杆70604、升降块70605、连接卡座70606、升降杆70607、活动轮卡块70608、活动轮70609、凸轮70610、凸轮驱动杆70611、卸料输送装置驱动电机70612、卸料输送装置驱动箱70613、皮带轮传动座70614、皮带轮驱动杆70615、从动转盘70616、从动转盘驱动杆70617、主动转盘70618、第二联轴器70619、主动转盘驱动杆70620组成，所述的卸料输送装置驱动箱70613的内表面设有卸料输送装置驱动电机70612，所述的主动转盘驱动杆70620通过第二联轴器70619连接于卸料输送装置驱动电机70612的另一端，所述的主动转盘驱动杆70620的一端嵌套连接有主动转盘70618，所述的主动转盘70618与从动转盘70616通过从动转盘驱动杆70617连接，所述的从动转盘70616的另一端嵌套连接有皮带轮驱动杆70615，所述的皮带轮驱动杆70615嵌套连接于皮带轮传动座70614下端表面的一侧，所述的皮带轮传动座70614上端表面的一侧嵌套连接有凸轮驱动杆70611，所述的凸轮70610嵌套连接于凸轮驱动杆70611的一端，所述的凸轮70610的上端表面设有活动轮70609，所述的活动轮70609活动连接于活动轮卡块70608的下端表面，所述的升降杆70607的下端表面贯穿卸料输送装置驱动箱70613并与活动轮卡块70608相焊接，所述的升降杆70607的上端表面贯穿连接卡座70606并与升降块70605连接，所述的撞杆70604的下端表面贯穿连接卡座70606并与升降块70605连接，所述的撞杆70604的上端表面上连接有橡胶块70603，所述的橡胶块70603设于卸料输送台70602的下端表面，所述的振动弹簧70601的上下两端分别与卸料输送台70602、卸料输送装置驱动箱70613连接，所述的卸料输送装置驱动箱70613设于举升架驱动装置705的另一端，所述的横向移动装置708由横杆70801、横杆卡块70802、横杆驱动块70803、横杆驱动臂70804、移动臂70805、移动推杆70806、压簧70807、移动臂活动块70808、齿纹传动座70809、第二活动齿轮70810、传动带70811、第一活动齿轮70812、横向移动装置驱动箱70813、连接齿轮70814、横向移动装置驱动电机70815、第二活动齿轮传动座70816、第一活动齿轮传动座70817组成，所述的横向移动装置驱动箱70813的内表面设有横向移动装置驱动电机70815，所述的横向移动装置驱动电机70815的另一端嵌套连接有连接齿轮70814，所述的连接齿轮70814的上端表面上连接有第一活动齿轮70812，所述的第一活动齿轮70812的前端表面上固定焊接有第一活动齿轮传动座70817，所述的第二活动齿轮传动座70816固定焊接于第二活动齿轮70810的前端表面上，所述的第一活动齿轮传动座70817与第二活动齿轮传动座70816通过传动带70811连接，所述的第二活动齿轮70810的上端表面上连接有齿纹传动座70809，所述的移动推杆70806的另一端贯穿横向移动装置驱动箱70813并与齿纹传动座70809相焊接，所述的压簧70807嵌套连接于移动推杆70806的一端，所述的移动推杆70806的一端连接有移动臂70805，所述的移动臂70805的下端表面与移动臂活动块70808活动连接，所述的移动臂活动块70808焊接于横向移动装置驱动箱70813的一端，所述的移动臂70805的上端表面活动连接有横杆驱动臂70804，所述的横杆驱动臂70804活动连接于横杆驱动块70803的下端表面，所述的横杆驱动块70803与横杆70801嵌套连接，所述的横杆70801呈横向贯穿于横杆卡块70802，所述的横杆70801的一端焊接有卸料夹取装置709，所述的卸料夹取装置709由固定卡座70901、第二丝杆70902、卸料夹取装置驱动箱70903、第二驱动蜗杆70904、夹臂驱动块70905、第三联轴器70906、卸料夹取装置驱动电机70907、伸缩缸70908、连接支座70909、夹臂驱动杆70910、夹臂70911组成，所述的固定卡座70901的下端表面连接有卸料夹取装置驱动箱70903，所述的卸料夹取装置驱动箱70903的内表面设有卸料夹取装置驱动电机70907，所述的第二驱动蜗杆70904通过第三联轴器70906连接于卸料夹取装置驱动电机70907的一端，所述的第二丝杆70902的上端表面贯穿卸料夹取装置驱动箱70903并与第二驱动蜗杆70904连接，所述的第二丝杆70902的下端表面贯穿连接支座70909并与夹臂驱动块70905连接，所述的伸缩缸70908的上下两端分别连接有卸料夹取装置驱动箱70903、连接支座70909，所述的连接支座70909的左右两端均活动连接有夹臂70911，所述的夹臂驱动块70905通过夹臂驱动杆70910与夹臂70911连接，所述的固定卡座70901连接于横向移动装置708的一端，所述的下料座8为中空的圆柱体结构，所述的从动齿轮70210设有3个且互相平行。
本专利所说的凸轮70610指的是机械的回转或滑动件，它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。
用户在使用本设备时，需加工的工件由上料座4通过装料口701进入数控车床装卸料机构外壳体7011内部的装料输送装置702上，此时由plc控制器10自动控制装料输送装置驱动电机70226工作使得装料输送台70205的另一端向下倾斜约45°左右，需加工的工件经装料输送台70205的另一端倾斜后顺势进入夹紧装置703处，储气罐70311通过送气管70310自动向气压缸70309内输送气体，使得横向推杆70301推动夹紧块70304对需加工的工件进行夹紧固定，此时，举升架驱动装置705驱动举升架704带动夹紧装置703向上延伸，当夹紧装置703上升到加工卡槽7010处时，plc控制器10自动控制数控车床加工座2下压完成对工件的加工，工件加工完成后，举升架驱动装置705断开举升架704电源，举升架704自动带动夹紧装置703复位并通过横向移动装置708推动卸料夹取装置709向一端移动，当卸料夹取装置709一移动到加工完成的工件正上方位置时，卸料夹取装置709下压自动对加工完成的工件进行夹取，横向移动装置708电源断开，卸料夹取装置709复位至卸料输送装置706上方，卸料夹取装置709电源断开，夹取的工件顺势掉落在卸料输送装置706上，卸料输送装置706通过振动的方式自动将加工好的工件通过卸料口707输送至下料座8内，以此循环，实现了设备在使用时能够自动对工件进行装卸料加工，避免了人工对工件进行装卸料的不足，有效的提高了设备的工作效率，实用性强。
本发明解决的问题是现有技术设备在使用时普遍采用人工对数控车床加工工件进行装卸料处理，设备工作效率低，出错率高，实用性差，本发明通过设有数控车床装卸料机构，实现了设备在使用时能够自动对工件进行装卸料加工，避免了人工对工件进行装卸料的不足，有效的提高了设备的工作效率，实用性强。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种数控车床装卸料装置，其结构包括数控车床主体(1)、数控车床加工座(2)、转轮(3)、上料座(4)、上料座支板(5)、底部支座(6)、数控车床装卸料机构(7)、下料座(8)、下料座支板(9)、plc控制器(10)，其特征在于：
所述的数控车床加工座(2)活动连接于数控车床主体(1)的前端表面，所述的数控车床主体(1)的另一端连接有转轮(3)，所述的数控车床主体(1)焊接于底部支座(6)的上端表面上，所述的底部支座(6)的上端表面上设有数控车床装卸料机构(7)，所述的数控车床装卸料机构(7)的一端连接有上料座(4)，所述的上料座(4)设于上料座支板(5)的上端表面上，所述的底部支座(6)的一端焊接有上料座支板(5)，所述的plc控制器(10)电连接于底部支座(6)的前端表面，所述的下料座支板(9)焊接于底部支座(6)的另一端，所述的下料座(8)设于下料座支板(9)的上端表面上，所述的下料座(8)连接于数控车床装卸料机构(7)的另一端；
所述的数控车床装卸料机构(7)由装料口(701)、装料输送装置(702)、夹紧装置(703)、举升架(704)、举升架驱动装置(705)、卸料输送装置(706)、卸料口(707)、横向移动装置(708)、卸料夹取装置(709)、加工卡槽(7010)、数控车床装卸料机构外壳体(7011)组成；
所述的装料口(701)连接于数控车床装卸料机构外壳体(7011)的一端，所述的数控车床装卸料机构外壳体(7011)的另一端连接有卸料口(707)，所述的加工卡槽(7010)贯穿于数控车床装卸料机构外壳体(7011)的上端表面上，所述的数控车床装卸料机构外壳体(7011)的内表面设有装料输送装置(702)，所述的装料输送装置(702)的另一端设有举升架驱动装置(705)，所述的举升架驱动装置(705)的上端表面上连接有举升架(704)，所述的夹紧装置(703)连接于举升架(704)的上端表面上，所述的卸料输送装置(706)设于举升架驱动装置(705)的另一端，所述的横向移动装置(708)设于卸料输送装置(706)的上端表面上，所述的卸料夹取装置(709)连接于横向移动装置(708)的一端，所述的数控车床装卸料机构外壳体(7011)设于底部支座(6)的上端表面上。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述的装料输送装置(702)由导料辊(70201)、导料辊活动架(70202)、活动螺栓(70203)、活动支杆(70204)、装料输送台(70205)、下压板(70206)、下压杆(70207)、固定座(70208)、活动卡座(70209)、从动齿轮(70210)、齿轮从动杆(70211)、驱动齿轮(70212)、螺纹转杆(70213)、传动齿轮(70214)、齿轮传动杆(70215)、齿轮主动杆(70216)、传动齿轮(70217)、装料输送装置驱动箱(70218)、传动蜗杆(70219)、连接座(70220)、从动伞齿轮(70221)、传动盘(70222)、主动伞齿轮(70223)、第一联轴器(70224)、主动齿轮(70225)、装料输送装置驱动电机(70226)组成，所述的装料输送装置驱动箱(70218)的内表面设有装料输送装置驱动电机(70226)，所述的主动伞齿轮(70223)通过第一联轴器(70224)嵌套连接于装料输送装置驱动电机(70226)的另一端，所述的主动伞齿轮(70223)连接于传动盘(70222)的一端，所述的传动盘(70222)的另一端连接有从动伞齿轮(70221)，所述的传动蜗杆(70219)通过连接座(70220)与从动伞齿轮(70221)连接，所述的传动蜗杆(70219)的上端表面上连接有传动齿轮(70217)，所述的传动齿轮(70217)嵌套连接于齿轮主动杆(70216)的另一端，所述的齿轮主动杆(70216)的一端呈横向贯穿于主动齿轮(70225)，所述的主动齿轮(70225)与从动齿轮(70210)通过传动齿轮(70214)连接，所述的齿轮传动杆(70215)的一端呈横向贯穿于传动齿轮(70214)，所述的从动齿轮(70210)均匀等距的贯穿于齿轮从动杆(70211)的一端，所述的齿轮从动杆(70211)的另一端与驱动齿轮(70212)嵌套连接，所述的螺纹转杆(70213)的下端表面贯穿装料输送装置驱动箱(70218)并与驱动齿轮(70212)连接，所述的螺纹转杆(70213)的上端表面贯穿活动卡座(70209)并与固定座(70208)相焊接，所述的下压杆(70207)的下端表面贯穿活动卡座(70209)并与固定座(70208)相焊接，所述的下压板(70206)连接于下压杆(70207)的上端表面上，所述的装料输送台(70205)下端表面的另一侧设有下压板(70206)，所述的活动支杆(70204)活动连接于装料输送台(70205)下端表面的一侧，所述的装料输送台(70205)的一端焊接有导料辊活动架(70202)，所述的导料辊活动架(70202)通过活动螺栓(70203)与导料辊(70201)活动连接，所述的装料输送装置驱动箱(70218)的另一端设有举升架驱动装置(705)。
3.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述的夹紧装置(703)由横向推杆(70301)、固定支架(70302)、推杆驱动块(70303)、夹紧块(70304)、推杆驱动臂(70305)、推杆驱动臂连接架(70306)、气压顶杆(70307)、气压顶板(70308)、气压缸(70309)、送气管(70310)、储气罐(70311)、夹紧装置驱动座(70312)组成，所述的夹紧装置驱动座(70312)的内表面设有储气罐(70311)，所述的气压缸(70309)通过送气管(70310)连接于储气罐(70311)的左右两端，所述的气压缸(70309)的内表面设有气压顶板(70308)，所述的气压顶杆(70307)的下端表面贯穿气压缸(70309)并与气压顶板(70308)相焊接，所述的推杆驱动臂(70305)的下端表面通过推杆驱动臂连接架(70306)与气压顶杆(70307)，所述的推杆驱动臂(70305)的上端表面与推杆驱动块(70303)连接，所述的推杆驱动块(70303)与横向推杆(70301)嵌套连接，所述的横向推杆(70301)的另一端连接有夹紧块(70304)，所述的横向推杆(70301)的一端呈横向贯穿于固定支架(70302)，所述的固定支架(70302)焊接于夹紧装置驱动座(70312)的上端表面上，所述的夹紧装置驱动座(70312)的下端表面连接有举升架(704)。
4.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述的举升架(704)由举升架上支座(70401)、活动槽(70402)、交叉臂(70403)、举升架下支座(70404)组成，所述的举升架上支座(70401)、举升架下支座(70404)前端表面的另一侧均设有活动槽(70402)，所述的交叉臂(70403)的上端表面连接有举升架上支座(70401)，所述的举升架下支座(70404)连接于交叉臂(70403)的下端表面，所述的举升架下支座(70404)连接于举升架驱动装置(705)的上端表面上。
5.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述的举升架驱动装置(705)由齿轮从动座(70501)、第一丝杆(70502)、第一驱动蜗杆(70503)、伸缩卡座(70504)、举升架驱动箱(70505)、齿轮主动座(70506)、举升架驱动电机(70507)组成，所述的举升架驱动箱(70505)的内表面设有举升架驱动电机(70507)，所述的举升架驱动电机(70507)的另一端嵌套连接有齿轮主动座(70506)，所述的齿轮从动座(70501)连接于齿轮主动座(70506)的上端表面上，所述的第一驱动蜗杆(70503)的一端与齿轮从动座(70501)嵌套连接，所述的第一驱动蜗杆(70503)的另一端呈横向贯穿于伸缩卡座(70504)，所述的第一丝杆(70502)的下端表面依次贯穿举升架驱动箱(70505)、伸缩卡座(70504)并与第一驱动蜗杆(70503)连接，所述的第一丝杆(70502)的上端表面贯穿举升架(704)。
6.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述的卸料输送装置(706)由振动弹簧(70601)、卸料输送台(70602)、橡胶块(70603)、撞杆(70604)、升降块(70605)、连接卡座(70606)、升降杆(70607)、活动轮卡块(70608)、活动轮(70609)、凸轮(70610)、凸轮驱动杆(70611)、卸料输送装置驱动电机(70612)、卸料输送装置驱动箱(70613)、皮带轮传动座(70614)、皮带轮驱动杆(70615)、从动转盘(70616)、从动转盘驱动杆(70617)、主动转盘(70618)、第二联轴器(70619)、主动转盘驱动杆(70620)组成，所述的卸料输送装置驱动箱(70613)的内表面设有卸料输送装置驱动电机(70612)，所述的主动转盘驱动杆(70620)通过第二联轴器(70619)连接于卸料输送装置驱动电机(70612)的另一端，所述的主动转盘驱动杆(70620)的一端嵌套连接有主动转盘(70618)，所述的主动转盘(70618)与从动转盘(70616)通过从动转盘驱动杆(70617)连接，所述的从动转盘(70616)的另一端嵌套连接有皮带轮驱动杆(70615)，所述的皮带轮驱动杆(70615)嵌套连接于皮带轮传动座(70614)下端表面的一侧，所述的皮带轮传动座(70614)上端表面的一侧嵌套连接有凸轮驱动杆(70611)，所述的凸轮(70610)嵌套连接于凸轮驱动杆(70611)的一端，所述的凸轮(70610)的上端表面设有活动轮(70609)，所述的活动轮(70609)活动连接于活动轮卡块(70608)的下端表面，所述的升降杆(70607)的下端表面贯穿卸料输送装置驱动箱(70613)并与活动轮卡块(70608)相焊接，所述的升降杆(70607)的上端表面贯穿连接卡座(70606)并与升降块(70605)连接，所述的撞杆(70604)的下端表面贯穿连接卡座(70606)并与升降块(70605)连接，所述的撞杆(70604)的上端表面上连接有橡胶块(70603)，所述的橡胶块(70603)设于卸料输送台(70602)的下端表面，所述的振动弹簧(70601)的上下两端分别与卸料输送台(70602)、卸料输送装置驱动箱(70613)连接，所述的卸料输送装置驱动箱(70613)设于举升架驱动装置(705)的另一端。
7.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述的横向移动装置(708)由横杆(70801)、横杆卡块(70802)、横杆驱动块(70803)、横杆驱动臂(70804)、移动臂(70805)、移动推杆(70806)、压簧(70807)、移动臂活动块(70808)、齿纹传动座(70809)、第二活动齿轮(70810)、传动带(70811)、第一活动齿轮(70812)、横向移动装置驱动箱(70813)、连接齿轮(70814)、横向移动装置驱动电机(70815)、第二活动齿轮传动座(70816)、第一活动齿轮传动座(70817)组成，所述的横向移动装置驱动箱(70813)的内表面设有横向移动装置驱动电机(70815)，所述的横向移动装置驱动电机(70815)的另一端嵌套连接有连接齿轮(70814)，所述的连接齿轮(70814)的上端表面上连接有第一活动齿轮(70812)，所述的第一活动齿轮(70812)的前端表面上固定焊接有第一活动齿轮传动座(70817)，所述的第二活动齿轮传动座(70816)固定焊接于第二活动齿轮(70810)的前端表面上，所述的第一活动齿轮传动座(70817)与第二活动齿轮传动座(70816)通过传动带(70811)连接，所述的第二活动齿轮(70810)的上端表面上连接有齿纹传动座(70809)，所述的移动推杆(70806)的另一端贯穿横向移动装置驱动箱(70813)并与齿纹传动座(70809)相焊接，所述的压簧(70807)嵌套连接于移动推杆(70806)的一端，所述的移动推杆(70806)的一端连接有移动臂(70805)，所述的移动臂(70805)的下端表面与移动臂活动块(70808)活动连接，所述的移动臂活动块(70808)焊接于横向移动装置驱动箱(70813)的一端，所述的移动臂(70805)的上端表面活动连接有横杆驱动臂(70804)，所述的横杆驱动臂(70804)活动连接于横杆驱动块(70803)的下端表面，所述的横杆驱动块(70803)与横杆(70801)嵌套连接，所述的横杆(70801)呈横向贯穿于横杆卡块(70802)，所述的横杆(70801)的一端焊接有卸料夹取装置(709)。
8.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述的卸料夹取装置(709)由固定卡座(70901)、第二丝杆(70902)、卸料夹取装置驱动箱(70903)、第二驱动蜗杆(70904)、夹臂驱动块(70905)、第三联轴器(70906)、卸料夹取装置驱动电机(70907)、伸缩缸(70908)、连接支座(70909)、夹臂驱动杆(70910)、夹臂(70911)组成，所述的固定卡座(70901)的下端表面连接有卸料夹取装置驱动箱(70903)，所述的卸料夹取装置驱动箱(70903)的内表面设有卸料夹取装置驱动电机(70907)，所述的第二驱动蜗杆(70904)通过第三联轴器(70906)连接于卸料夹取装置驱动电机(70907)的一端，所述的第二丝杆(70902)的上端表面贯穿卸料夹取装置驱动箱(70903)并与第二驱动蜗杆(70904)连接，所述的第二丝杆(70902)的下端表面贯穿连接支座(70909)并与夹臂驱动块(70905)连接，所述的伸缩缸(70908)的上下两端分别连接有卸料夹取装置驱动箱(70903)、连接支座(70909)，所述的连接支座(70909)的左右两端均活动连接有夹臂(70911)，所述的夹臂驱动块(70905)通过夹臂驱动杆(70910)与夹臂(70911)连接，所述的固定卡座(70901)连接于横向移动装置(708)的一端。
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