CN219238228U - 一种带定位工装的物料输送带 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带定位工装的物料输送带,包括支架以及设置于所述支架上的输送组件和驱动组件,所述输送组件包括循环带,所述驱动组件包括驱动件,所述驱动件与所述循环带传动连接,所述带定位工装的物料输送带还包括定位组件,所述定位组件包括定位块,所述定位块固定于所述循环带上,所述定位块上设有安装槽,所述物料的底部形状与所述安装槽的形状相对应,所述物料可拆卸式地固定于所述安装槽上,所述定位块还包括固定部和定位部,所述固定部与所述循环带固定连接。采用本实用新型,能够对物料进行定位,便于后续对物料的夹取,使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域,尤其涉及一种带定位工装的物料输送带。
背景技术
输送设备是工业生产系统的流水线中常用的设备,一般用于对物料进行输送。输送线通常设有输送带,现有输送带通常以辊棒或传送带为主要构件,物料放置于棍棒或传送带中,由电机或人工带动物料往前行进。但是由于这类输送带不具备专门的定位结构,因此在需要对物料进行转移时,通常会采用人工的方法对物料进行移动,或者需要有高精度定位功能的机械手才能完成,使用不方便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种带定位工装的物料输送带,能够对物料进行定位,便于后续对物料的夹取,使用方便。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种带定位工装的物料输送带,用于运输物料,包括支架以及设置于所述支架上的输送组件和驱动组件,所述输送组件包括循环带,所述驱动组件包括驱动件,所述驱动件与所述循环带传动连接。
所述带定位工装的物料输送带还包括定位组件,所述定位组件包括定位块,所述定位块固定于所述循环带上,所述定位块上设有安装槽,所述物料的底部形状与所述安装槽的形状相对应,所述物料可拆卸式地固定于所述安装槽上。
作为上述方案的改进,所述定位块还包括固定部和定位部,所述固定部与所述循环带固定连接,所述定位部套设于所述固定部上,所述定位部中部贯通,所述固定部顶部和所述定位部内侧壁围成所述安装槽。
作为上述方案的改进,所述固定部上部设有卡位槽,所述卡位槽沿着所述固定部的边缘分布,所述定位部能够卡入所述卡位槽中。
作为上述方案的改进,所述循环带由多个托板连接而成,所述托板的长度方向与所述循环带的长度方向垂直,多个所述托板之间相互连接并沿着所述循环带的长度方向均匀分布。
作为上述方案的改进,所述托板上设有多个固定孔,所述定位部中部设有连接孔,所述连接孔与所述固定孔的位置相对应,多个所述定位块分别固定于多个所述固定孔中。
作为上述方案的改进,所述输送组件还包括连接片,所述连接片的两端设有铰接孔,所述铰接孔分别与相邻的所述托板转动连接。
作为上述方案的改进,所述驱动组件还包括传动轮,所述驱动件与所述传动轮的中心固定连接,所述传动轮能够与所述托板传动连接。
作为上述方案的改进,所述传动轮的边缘设有齿状槽,所述输送组件还包括传动凸块,所述传动凸块的位置与所述铰接孔的位置相对应,所述传动凸块能够卡入所述齿状槽中。
作为上述方案的改进,所述支架包括挡架和固定架,所述循环带设于所述挡架上,所述固定架固定于所述挡架下方,所述固定架上设有电控箱。
实施本实用新型,具有如下有益效果:
本实用新型带定位工装的物料输送带设有支架、输送组件、驱动组件和定位组件,其中所述输送组件包括循环带,所述驱动组件包括驱动件,所述驱动件与所述循环带传动连接,所述驱动件能够驱动所述循环带在所述支架上循环移动,所述物料能够放置在所述循环带上,为了能够给每个物料实现定位,所述定位组件包括定位块,所述定位块固定于所述循环带上,所述定位块上设有安装槽,在运输时,每个物料能够放置在每个定位块上,从而使所述物料的位置得到限定,这样在需要转移物料时,可以利用自动化机械手在确定的位置对物料进行夹取,使用方便。
附图说明
图1是本实用新型带定位工装的物料输送带的结构示意图;
图2是本实用新型驱动组件的结构示意图;
图3是本实用新型托板的局部剖面图;
图4是本实用新型传动轮的局部结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明,本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词,仅以本实用新型的附图为基准,其并不是对本实用新型的具体限定。
参见图1和图2,本实用新型实施例公开了一种带定位工装的物料输送带,用于运输物料,所述带定位工装的物料输送带包括支架1以及设置于所述支架1上的输送组件2和驱动组件3,所述支架1用于支撑所述输送组件2和所述驱动组件3,所述输送组件2包括循环带21,所述循环带21在所述支架1上循环运转,所述驱动组件3包括驱动件31,所述驱动件31与所述循环带21传动连接,所述驱动件31能够驱动所述循环带21顺时针或逆时针旋转,从而实现循环,所述物料放置在所述循环带21上,能够跟随所述循环带21移动,当所述物料从所述循环带21的一端移动至另一端后,后续工序的机械爪能够对所述物料进行转移。为了使机械爪能够对所述物料进行准确定位,所述带定位工装的物料输送带还包括定位组件4,所述定位组件4包括定位块41,所述定位块41固定于所述循环带21上,所述定位块41上设有安装槽411,所述物料的底部形状与所述安装槽411的形状相对应,在循环运输时,所述物料可拆卸式地固定于所述安装槽411上,所述定位块41会跟随所述循环带21移动,而所述物料会在所述安装槽411中跟随所述定位块41移动,在需要夹取所述物料时,机械爪只需要定在与所述定位块41相对应的位置直接下爪即可抓取所述物料,从而能够方便对物料进行夹取。
本实用新型实施例的有益效果如下:
本实用新型实施例带定位工装的物料输送带设有支架1、输送组件2、驱动组件3和定位组件4,其中所述输送组件2包括循环带21,所述驱动组件3包括驱动件31,所述驱动件31与所述循环带21传动连接,所述驱动件31能够驱动所述循环带21在所述支架1上循环移动,所述物料能够放置在所述循环带21上,为了能够给每个物料实现定位,所述定位组件4包括定位块41,所述定位块41固定于所述循环带21上,所述定位块41上设有安装槽411,在运输时,每个物料能够放置在每个定位块41上,从而使所述物料的位置得到限定,这样在需要转移物料时,可以利用自动化机械手在确定的位置对物料进行夹取,使用方便。
具体地,参见图4,所述定位块41还包括固定部412和定位部413,所述固定部412与所述循环带21固定连接,所述定位部413套设于所述固定部412上,从而使所述定位块41能够跟随所述循环带21移动,而在安装所述定位块41时,可以先将所述固定部412固定于所述循环带21上,之后再将所述定位部413套设于所述固定部412上即可。所述定位部413中部贯通,所述固定部412顶部和所述定位部413内侧壁围成所述安装槽411,所述物料放置在所述安装槽411内,所述定位部413的内侧部构成了对所述物料的限位。
所述固定部412上部设有卡位槽4121,所述卡位槽4121沿着所述固定部412的边缘分布,所述定位部413能够卡入所述卡位槽4121中,所述卡位槽4121对所述定位部413形成限位固定,所述定位部413能够利用所述卡位槽4121实现与所述固定部412之间的快拆式连接,从而提高组装的效率。另外,所述循环带21由多个托板211连接而成,所述托板211的长度方向与所述循环带21的长度方向垂直,多个所述托板211之间相互连接并沿着所述循环带21的长度方向均匀分布,多个所述托板211在所述支架1上依次循环。
为了给多个所述物料进行定位,所述托板211上设有多个固定孔2111,所述定位部413中部设有连接孔4131,所述连接孔4131与所述固定孔2111的位置相对应,多个所述定位块41分别固定于多个所述固定孔2111中,因此一个所述托板211中能够放置多个所述定位块41以给多个所述物料进行定位。为了加强每个所述托板211之间的连接,所述输送组件2还包括连接片22,所述连接片22的两端设有铰接孔221,所述铰接孔221分别与相邻的所述托板211转动连接,所述托板211之间通过铰接相互连接,从而使所述循环带21能够进行旋转循环。
参见图4,为了驱动所述循环带21,所述驱动组件3包括驱动件31和传动轮32,所述驱动件31与所述传动轮32的中心固定连接,所述传动轮32能够与所述托板211传动连接。所述传动轮32的边缘设有齿状槽321,所述输送组件2还包括传动凸块23,所述传动凸块23设于所述铰接孔221中,所述传动凸块23能够卡入所述齿状槽321中,因此当所述驱动件31驱动所述传动轮32进行转动时,所述齿状槽321能够同时转动以驱动所述传动凸块23移动,从而通过所述连接片22带动所述托板211循环移动。
所述支架1包括挡架11和固定架12,所述循环带21设于所述挡架11上,所述固定架12固定于所述挡架11下方,所述固定架12能够对所述循环带21进行支撑,所述固定架12上设有电控箱13,所述电控箱13内设有电控组件,电控组件用于对所述驱动组件3进行控制。
以上是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种带定位工装的物料输送带,用于运输物料,其特征在于,包括支架以及设置于所述支架上的输送组件和驱动组件,所述输送组件包括循环带,所述驱动组件包括驱动件,所述驱动件与所述循环带传动连接;
所述带定位工装的物料输送带还包括定位组件,所述定位组件包括定位块,所述定位块固定于所述循环带上,所述定位块上设有安装槽,所述物料的底部形状与所述安装槽的形状相对应,所述物料可拆卸式地固定于所述安装槽上。
2.根据权利要求1所述的带定位工装的物料输送带,其特征在于,所述定位块还包括固定部和定位部,所述固定部与所述循环带固定连接,所述定位部套设于所述固定部上,所述定位部中部贯通,所述固定部顶部和所述定位部内侧壁围成所述安装槽。
3.根据权利要求2所述的带定位工装的物料输送带,其特征在于,所述固定部上部设有卡位槽,所述卡位槽沿着所述固定部的边缘分布,所述定位部能够卡入所述卡位槽中。
4.根据权利要求2所述的带定位工装的物料输送带,其特征在于,所述循环带由多个托板连接而成,所述托板的长度方向与所述循环带的长度方向垂直,多个所述托板之间相互连接并沿着所述循环带的长度方向均匀分布。
5.根据权利要求4所述的带定位工装的物料输送带,其特征在于,所述托板上设有多个固定孔,所述定位部中部设有连接孔,所述连接孔与所述固定孔的位置相对应,多个所述定位块分别固定于多个所述固定孔中。
6.根据权利要求4所述的带定位工装的物料输送带,其特征在于,所述输送组件还包括连接片,所述连接片的两端设有铰接孔,所述铰接孔分别与相邻的所述托板转动连接。
7.根据权利要求6所述的带定位工装的物料输送带,其特征在于,所述驱动组件还包括传动轮,所述驱动件与所述传动轮的中心固定连接,所述传动轮能够与所述托板传动连接。
8.根据权利要求7所述的带定位工装的物料输送带,其特征在于,所述传动轮的边缘设有齿状槽,所述输送组件还包括传动凸块,所述传动凸块的位置与所述铰接孔的位置相对应,所述传动凸块能够卡入所述齿状槽中。
9.根据权利要求1所述的带定位工装的物料输送带,其特征在于,所述支架包括挡架和固定架,所述循环带设于所述挡架上,所述固定架固定于所述挡架下方,所述固定架上设有电控箱。
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