CN219238228U - 一种带定位工装的物料输送带 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带定位工装的物料输送带，包括支架以及设置于所述支架上的输送组件和驱动组件，所述输送组件包括循环带，所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件与所述循环带传动连接，所述带定位工装的物料输送带还包括定位组件，所述定位组件包括定位块，所述定位块固定于所述循环带上，所述定位块上设有安装槽，所述物料的底部形状与所述安装槽的形状相对应，所述物料可拆卸式地固定于所述安装槽上，所述定位块还包括固定部和定位部，所述固定部与所述循环带固定连接。采用本实用新型，能够对物料进行定位，便于后续对物料的夹取，使用方便。

Description

一种带定位工装的物料输送带

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种带定位工装的物料输送带。

背景技术

输送设备是工业生产系统的流水线中常用的设备，一般用于对物料进行输送。输送线通常设有输送带，现有输送带通常以辊棒或传送带为主要构件，物料放置于棍棒或传送带中，由电机或人工带动物料往前行进。但是由于这类输送带不具备专门的定位结构，因此在需要对物料进行转移时，通常会采用人工的方法对物料进行移动，或者需要有高精度定位功能的机械手才能完成，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种带定位工装的物料输送带，能够对物料进行定位，便于后续对物料的夹取，使用方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带定位工装的物料输送带，用于运输物料，包括支架以及设置于所述支架上的输送组件和驱动组件，所述输送组件包括循环带，所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件与所述循环带传动连接。

所述带定位工装的物料输送带还包括定位组件，所述定位组件包括定位块，所述定位块固定于所述循环带上，所述定位块上设有安装槽，所述物料的底部形状与所述安装槽的形状相对应，所述物料可拆卸式地固定于所述安装槽上。

作为上述方案的改进，所述定位块还包括固定部和定位部，所述固定部与所述循环带固定连接，所述定位部套设于所述固定部上，所述定位部中部贯通，所述固定部顶部和所述定位部内侧壁围成所述安装槽。

作为上述方案的改进，所述固定部上部设有卡位槽，所述卡位槽沿着所述固定部的边缘分布，所述定位部能够卡入所述卡位槽中。

作为上述方案的改进，所述循环带由多个托板连接而成，所述托板的长度方向与所述循环带的长度方向垂直，多个所述托板之间相互连接并沿着所述循环带的长度方向均匀分布。

作为上述方案的改进，所述托板上设有多个固定孔，所述定位部中部设有连接孔，所述连接孔与所述固定孔的位置相对应，多个所述定位块分别固定于多个所述固定孔中。

作为上述方案的改进，所述输送组件还包括连接片，所述连接片的两端设有铰接孔，所述铰接孔分别与相邻的所述托板转动连接。

作为上述方案的改进，所述驱动组件还包括传动轮，所述驱动件与所述传动轮的中心固定连接，所述传动轮能够与所述托板传动连接。

作为上述方案的改进，所述传动轮的边缘设有齿状槽，所述输送组件还包括传动凸块，所述传动凸块的位置与所述铰接孔的位置相对应，所述传动凸块能够卡入所述齿状槽中。

作为上述方案的改进，所述支架包括挡架和固定架，所述循环带设于所述挡架上，所述固定架固定于所述挡架下方，所述固定架上设有电控箱。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型带定位工装的物料输送带设有支架、输送组件、驱动组件和定位组件，其中所述输送组件包括循环带，所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件与所述循环带传动连接，所述驱动件能够驱动所述循环带在所述支架上循环移动，所述物料能够放置在所述循环带上，为了能够给每个物料实现定位，所述定位组件包括定位块，所述定位块固定于所述循环带上，所述定位块上设有安装槽，在运输时，每个物料能够放置在每个定位块上，从而使所述物料的位置得到限定，这样在需要转移物料时，可以利用自动化机械手在确定的位置对物料进行夹取，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型带定位工装的物料输送带的结构示意图；

图2是本实用新型驱动组件的结构示意图；

图3是本实用新型托板的局部剖面图；

图4是本实用新型传动轮的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见图1和图2，本实用新型实施例公开了一种带定位工装的物料输送带，用于运输物料，所述带定位工装的物料输送带包括支架1以及设置于所述支架1上的输送组件2和驱动组件3，所述支架1用于支撑所述输送组件2和所述驱动组件3，所述输送组件2包括循环带21，所述循环带21在所述支架1上循环运转，所述驱动组件3包括驱动件31，所述驱动件31与所述循环带21传动连接，所述驱动件31能够驱动所述循环带21顺时针或逆时针旋转，从而实现循环，所述物料放置在所述循环带21上，能够跟随所述循环带21移动，当所述物料从所述循环带21的一端移动至另一端后，后续工序的机械爪能够对所述物料进行转移。为了使机械爪能够对所述物料进行准确定位，所述带定位工装的物料输送带还包括定位组件4，所述定位组件4包括定位块41，所述定位块41固定于所述循环带21上，所述定位块41上设有安装槽411，所述物料的底部形状与所述安装槽411的形状相对应，在循环运输时，所述物料可拆卸式地固定于所述安装槽411上，所述定位块41会跟随所述循环带21移动，而所述物料会在所述安装槽411中跟随所述定位块41移动，在需要夹取所述物料时，机械爪只需要定在与所述定位块41相对应的位置直接下爪即可抓取所述物料，从而能够方便对物料进行夹取。

本实用新型实施例的有益效果如下：

本实用新型实施例带定位工装的物料输送带设有支架1、输送组件2、驱动组件3和定位组件4，其中所述输送组件2包括循环带21，所述驱动组件3包括驱动件31，所述驱动件31与所述循环带21传动连接，所述驱动件31能够驱动所述循环带21在所述支架1上循环移动，所述物料能够放置在所述循环带21上，为了能够给每个物料实现定位，所述定位组件4包括定位块41，所述定位块41固定于所述循环带21上，所述定位块41上设有安装槽411，在运输时，每个物料能够放置在每个定位块41上，从而使所述物料的位置得到限定，这样在需要转移物料时，可以利用自动化机械手在确定的位置对物料进行夹取，使用方便。

具体地，参见图4，所述定位块41还包括固定部412和定位部413，所述固定部412与所述循环带21固定连接，所述定位部413套设于所述固定部412上，从而使所述定位块41能够跟随所述循环带21移动，而在安装所述定位块41时，可以先将所述固定部412固定于所述循环带21上，之后再将所述定位部413套设于所述固定部412上即可。所述定位部413中部贯通，所述固定部412顶部和所述定位部413内侧壁围成所述安装槽411，所述物料放置在所述安装槽411内，所述定位部413的内侧部构成了对所述物料的限位。

所述固定部412上部设有卡位槽4121，所述卡位槽4121沿着所述固定部412的边缘分布，所述定位部413能够卡入所述卡位槽4121中，所述卡位槽4121对所述定位部413形成限位固定，所述定位部413能够利用所述卡位槽4121实现与所述固定部412之间的快拆式连接，从而提高组装的效率。另外，所述循环带21由多个托板211连接而成，所述托板211的长度方向与所述循环带21的长度方向垂直，多个所述托板211之间相互连接并沿着所述循环带21的长度方向均匀分布，多个所述托板211在所述支架1上依次循环。

为了给多个所述物料进行定位，所述托板211上设有多个固定孔2111，所述定位部413中部设有连接孔4131，所述连接孔4131与所述固定孔2111的位置相对应，多个所述定位块41分别固定于多个所述固定孔2111中，因此一个所述托板211中能够放置多个所述定位块41以给多个所述物料进行定位。为了加强每个所述托板211之间的连接，所述输送组件2还包括连接片22，所述连接片22的两端设有铰接孔221，所述铰接孔221分别与相邻的所述托板211转动连接，所述托板211之间通过铰接相互连接，从而使所述循环带21能够进行旋转循环。

参见图4，为了驱动所述循环带21，所述驱动组件3包括驱动件31和传动轮32，所述驱动件31与所述传动轮32的中心固定连接，所述传动轮32能够与所述托板211传动连接。所述传动轮32的边缘设有齿状槽321，所述输送组件2还包括传动凸块23，所述传动凸块23设于所述铰接孔221中，所述传动凸块23能够卡入所述齿状槽321中，因此当所述驱动件31驱动所述传动轮32进行转动时，所述齿状槽321能够同时转动以驱动所述传动凸块23移动，从而通过所述连接片22带动所述托板211循环移动。

所述支架1包括挡架11和固定架12，所述循环带21设于所述挡架11上，所述固定架12固定于所述挡架11下方，所述固定架12能够对所述循环带21进行支撑，所述固定架12上设有电控箱13，所述电控箱13内设有电控组件，电控组件用于对所述驱动组件3进行控制。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种带定位工装的物料输送带，用于运输物料，其特征在于，包括支架以及设置于所述支架上的输送组件和驱动组件，所述输送组件包括循环带，所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件与所述循环带传动连接；

所述带定位工装的物料输送带还包括定位组件，所述定位组件包括定位块，所述定位块固定于所述循环带上，所述定位块上设有安装槽，所述物料的底部形状与所述安装槽的形状相对应，所述物料可拆卸式地固定于所述安装槽上。

2.根据权利要求1所述的带定位工装的物料输送带，其特征在于，所述定位块还包括固定部和定位部，所述固定部与所述循环带固定连接，所述定位部套设于所述固定部上，所述定位部中部贯通，所述固定部顶部和所述定位部内侧壁围成所述安装槽。

3.根据权利要求2所述的带定位工装的物料输送带，其特征在于，所述固定部上部设有卡位槽，所述卡位槽沿着所述固定部的边缘分布，所述定位部能够卡入所述卡位槽中。

4.根据权利要求2所述的带定位工装的物料输送带，其特征在于，所述循环带由多个托板连接而成，所述托板的长度方向与所述循环带的长度方向垂直，多个所述托板之间相互连接并沿着所述循环带的长度方向均匀分布。

5.根据权利要求4所述的带定位工装的物料输送带，其特征在于，所述托板上设有多个固定孔，所述定位部中部设有连接孔，所述连接孔与所述固定孔的位置相对应，多个所述定位块分别固定于多个所述固定孔中。

6.根据权利要求4所述的带定位工装的物料输送带，其特征在于，所述输送组件还包括连接片，所述连接片的两端设有铰接孔，所述铰接孔分别与相邻的所述托板转动连接。

7.根据权利要求6所述的带定位工装的物料输送带，其特征在于，所述驱动组件还包括传动轮，所述驱动件与所述传动轮的中心固定连接，所述传动轮能够与所述托板传动连接。

8.根据权利要求7所述的带定位工装的物料输送带，其特征在于，所述传动轮的边缘设有齿状槽，所述输送组件还包括传动凸块，所述传动凸块的位置与所述铰接孔的位置相对应，所述传动凸块能够卡入所述齿状槽中。

9.根据权利要求1所述的带定位工装的物料输送带，其特征在于，所述支架包括挡架和固定架，所述循环带设于所述挡架上，所述固定架固定于所述挡架下方，所述固定架上设有电控箱。

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