CN217807356U - 一种通过治具固定多排线材的循环加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通过治具固定多排线材的循环加工设备，包括机架和若干治具，所述机架上安装有上下对应的拨爪流道和循环输送带，位于拨爪流道和循环输送带的两端分别安装有推送升降装置一和推动升降装置二，在推送升降装置一和推动升降装置二的带动下，可将若干治具运输至拨爪流道和循环输送带中，在拨爪流道、循环输送带、推送升降装置一和推动升降装置二的相互配合下，实现治具的自动循环，可以减少工作量的同时，还可以有效提高生产效率，节省人员的投入，为企业生产发展节约成本，另外，实现治具自动循环进行同一产品的多面多工序的加工作业，可以减少设备投入的同时缩减设备占地面积，为企业生产发展节约成本，提高竞争力。

Description

一种通过治具固定多排线材的循环加工设备

技术领域

本实用新型属于通用设备技术领域，具体是一种通过治具固定多排线材的循环加工设备。

背景技术

线缆是自动化设备中必不可少的部件，而看似简单的线路实际上需要经过多道工序进行加工，例如弯折铝箔、芯线整形、HB焊接、AOI检测等等，而这些工序通常在一条生产线上完成，而生产线上会设有用于放置线缆的治具；在现有技术中，当线缆走完该生产线上的流程后会被取出，而停留在产线上的空治具需要人工取出，收集起来后再搬运到产线最开始的位置重新将空治具放入，采用人工搬运循环的方式需要耗费大量时间，严重拖慢整个测试设备的生产效率；

另外，具有更高传输速率的线材来说，线材内部的导线必须由单排演变成上下双排甚至上下多排分布，而通常加工设备一次只能对一条导线进行加工，而对于加工多排导线采用的办法是，当第一排导线加工完成后，通过人工搬运的方式将线材搬运到设备的最开始的位置，然后在进行第二排的导线加工，如此类推，或者将设备上的加工装置重复设置，加工完第一排导线后，再对第二排导线进行加工，这样加大设备投资的同时也会增加占地面积，人力投入也会增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过治具固定多排线材的循环加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种通过治具固定多排线材的循环加工设备，包括机架和若干治具，所述机架上安装有上下对应的拨爪流道和循环输送带，位于拨爪流道和循环输送带的两端分别安装有推送升降装置一和推动升降装置二，在推送升降装置一和推动升降装置二的带动下，可将若干治具运输至拨爪流道和循环输送带中，所述机架上沿拨爪流道运动方向设置有若干加工模组，所述加工模组能够对治具上的线材进行多次加工。

进一步的技术方案，所述推送升降装置一包括立板，所述立板沿竖直方向上设有滑动副和驱动装置，所述滑动副连接有托架，所述托架与驱动装置连接，位于托架上安装有皮带轮组件，所述皮带轮组件与驱动电机连接。

进一步的技术方案，所述托架上安装有支撑架，所述支撑架与皮带轮组件平行，且高度相同。

进一步的技术方案，所述支撑架向皮带轮组件推送方向延伸。

进一步的技术方案，所述推送升降装置二与推送升降装置一结构相同。

进一步的技术方案，所述机架上安装有控制器，所述控制器与若干识别装置电性连接，若干所述识别装置沿拨爪流道运动方向设在机架上。

进一步的技术方案，还包括夹线模组，所述夹线模组放置在治具上，并且与线材连接。

进一步的技术方案，位于推动升降装置二的一侧还安装有取料装置，所述取料装置包括移动组件，所述移动组件上安装有夹取组件。

进一步的技术方案，所述机架靠近取料装置的一侧还安装有出料装置。

本实用新型的有益效果：

拨爪流道推动治具运行，将治具分别带动到对应的装置处进行加工，最终治具推入至推动升降装置二处，线材加工完成后将线材从治具中取出，然后通过推动升降装置二带动治具下降，到达与循环输送带对应的位置时，将治具推入至循环输送带，循环输送带带动治具向推送升降装置一方向运行，并最终将治具送入推送升降装置一中，推送升降装置一带动治具上升，到达与拨爪流道对应的位置时，将治具推入至拨爪流道，从而实现治具循环，在此期间无需要人工对治具进行干涉，实现治具的自动循环，可以减少工作量的同时，还可以有效提高生产效率，节省人员的投入，为企业生产发展节约成本；

另外，实现治具自动循环进行同一产品的多面多工序的加工作业，可以减少设备投入的同时缩减设备占地面积，为企业生产发展节约成本，提高竞争力。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为本实用新型的锁体结构图；

图3为本实用新型的立体图；

图4为本实用新型的主视图。

其中：11-机架、12-出料装置、21-治具、22-夹线模组、3-拨爪流道、4-循环输送带、5-推送升降装置一、51-立板、52-滑动副、53-驱动装置、54-托架、55-皮带轮组件、56-驱动电机、57-支撑架、6-推动升降装置二、7-识别装置、8-取料装置、81-移动组件、82-夹取组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参照图1-4；

本实用新型所述的一种治具循环设备，包括机架11，在机架11的表面安装有拨爪流道3，以及沿拨爪流道3的运行方向安装有若干用于对线材进行加工的装置，对应拨爪流道3的下方安装有循环输送带4，循环输送带4和拨爪流道3上均放置有若干治具21，位于拨爪流道3和循环输送带4的两端分别安装有推送升降装置一5和推动升降装置二6；工作时，位于拨爪流道3的端部会放置有一个治具21，然后将线材放置在治具21之上，拨爪流道3推动治具21运行，将治具21分别带动到对应的装置处进行加工，最终治具21推入至推动升降装置二6处，线材加工完成后将线材从治具21中取出，然后通过推动升降装置二6带动治具21下降，到达与循环输送带4对应的位置时，将治具21推入至循环输送带4，循环输送带4带动治具21向推送升降装置一5方向运行，并最终将治具21送入推送升降装置一5中，推送升降装置一5带动治具21上升，到达与拨爪流道3对应的位置时，将治具21推入至拨爪流道3，从而实现治具21循环；

要说明的是，上述实施方式仅以一个治具21作为例子进行治具21循环说明，而实际上拨爪流道3、循环输送带4、推送升降装置一5和推动升降装置二6是持续运行的，当前一个治具21被运输到对应的装置进行加工时，位于该治具21前面的位置会有空位，此时推送升降装置一5会将下一个治具21从循环输送带4推送至拨爪流道3而弥补空位，保证治具21的紧凑性，提高工作效率；

基于上述实施方式，当治具21从拨爪流道3上走过完整的流程之后，此时位于机架11上的加工模组已经对治具21上线材的第一排导线加工完成，然后通过推动升降装置二6将载有完成第一排导线加工的治具21推入循环输送带4中，通过循环输送带4将该治具21往推动升降装置一5方向运输，最后通过推动升降装置一5将该治具21带动到拨爪流道3的开始端，使该治具21再次重新进入拨爪流道3进行第二次加工，此次是对线材上的第二排导线进行加工，如此循环；实现治具21自动循环进行同一产品的多面多工序的加工作业，可以减少设备投入的同时缩减设备占地面积，为企业生产发展节约成本，提高竞争力。

另外，本实用新型所述的循环输送带4可以由滚轮、皮带和电机配合组装而成，当然也可以是其他具有运输功能的装置，只要能够实现运输治具21的功能即可，而拨爪流道3则和循环输送带4类似，同样具有推动治具运动的功能。

在本实施例中，推送升降装置一5包括立板51，立板51沿竖直方向上设有滑动副52和驱动装置53，滑动副52连接有托架54，托架54分别与拨爪流道3和循环输送带4对应，位于托架54上安装有皮带轮组件55，皮带轮组件55与驱动电机56连接，治具21进入到推送升降装置一5时，实际上是放置在托架54的上，并且与托架54内的皮带轮组件55接触，之后驱动装置53推动托架54沿滑动副52向上滑动，使托架54与拨爪流道3对应，然后驱动电机56启动，驱动皮带轮组件55运作，将治具21横向推动，使治具21向拨爪流道3方向移动，最终落入其中；

当治具21被推入拨爪流道3之后，在驱动装置53的作用下带动托架54沿滑动副52向下滑动，最终使托架54与循环输送带4对应，如此往复。

为了提高治具21的平稳性，在托架54上安装有支撑架57，支撑架57与皮带轮组件55平行，且高度相同，进一步地支撑架57向皮带轮组件55推送方向延伸。

还有，为了节省成本，推送升降装置二与推送升降装置一5采用相同的结构设计。

本实用新型中所加工的线材内具有多排导线，由于机架11上的装置每次只能对一排导线进行加工，所以通过治具21循环设备能够带动线材进行多次循环，从而实现对线材内的多排导线进行加工，提高工作效率；

本实施例中，在机架11上还安装有控制和若干若干识别装置7，其中识别装置7沿拨爪流道3运行方向排布，其中一个识别装置7设置在拨爪流道3的最末端，而每一个治具21上均设有识别码，当治具21运行到识别装置7对应的位置时，识别装置7会对治具21的识别码进行识别，并进行计数，确定该治具21循环运行的次数，例如，线材内的导线均有四排，那么识别装置7应当对该治具21识别四次，当达到第四次时，识别装置7会将信号传输到控制器中，通知工人或者取料装置8将该线材取走，同时对该治具21的识别次数清零；

具体识别方式具有三种；

第一种，采用扫码识别，在治具21上安装条纹码或二维码等；

第二种，采用读卡器识别，在治具21上安装识别卡；

第三种，采用光电开关感应器进行识别；

进一步地，还包括夹线模组22，在工作前夹线模组22放置在治具21上，并且与线材连接，通过夹线模组22将线材的端部进行固定，便于进行加工。

在本实施例中，位于推动升降装置二6的一侧还安装有取料装置8，取料装置8包括移动组件81，移动组件81上安装有夹取组件82，当治具21的识别次数达到预设的值时，通过控制器控制取料装置8将线材和夹线模组22一同取出，让空治具21进入循环，而机架11靠近取料装置8的一侧还安装有出料装置12，取料装置8将获取的线材放置到出料装置12中，此时的线材还与夹线模组22连接，通过出料装置12将线材和夹线模组22运输到下一工艺中。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种通过治具固定多排线材的循环加工设备，其特征在于：包括机架(11)和若干治具(21)，所述机架(11)上安装有上下对应的拨爪流道(3)和循环输送带(4)，位于拨爪流道(3)和循环输送带(4)的两端分别安装有推送升降装置一(5)和推动升降装置二(6)，在推送升降装置一(5)和推动升降装置二(6)的带动下，可将若干治具(21)运输至拨爪流道(3)和循环输送带(4)中，所述机架(11)上沿拨爪流道(3)运动方向设置有若干加工模组，所述加工模组能够对治具上的线材进行多次加工。

2.根据权利要求1所述的一种通过治具固定多排线材的循环加工设备，其特征在于：所述推送升降装置一(5)包括立板(51)，所述立板(51)沿竖直方向上设有滑动副(52)和驱动装置(53)，所述滑动副(52)连接有托架(54)，所述托架(54)与驱动装置(53)连接，位于托架(54)上安装有皮带轮组件(55)，所述皮带轮组件(55)与驱动电机(56)连接。

3.根据权利要求2所述的一种通过治具固定多排线材的循环加工设备，其特征在于：所述托架(54)上安装有支撑架(57)，所述支撑架(57)与皮带轮组件(55)平行，且高度相同。

4.根据权利要求3所述的一种通过治具固定多排线材的循环加工设备，其特征在于：所述支撑架(57)向皮带轮组件(55)推送方向延伸。

5.根据权利要求4所述的一种通过治具固定多排线材的循环加工设备，其特征在于：所述推送升降装置二与推送升降装置一(5)结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种通过治具固定多排线材的循环加工设备，其特征在于：所述机架(11)上安装有控制器，所述控制器与若干识别装置(7)电性连接，若干所述识别装置(7)沿拨爪流道(3)运动方向设在机架(11)上。

7.根据权利要求6所述的一种通过治具固定多排线材的循环加工设备，其特征在于：还包括夹线模组(22)，所述夹线模组(22)放置在治具(21)上，并且与线材连接。

8.根据权利要求7所述的一种通过治具固定多排线材的循环加工设备，其特征在于：位于推动升降装置二(6)的一侧还安装有取料装置(8)，所述取料装置(8)包括移动组件(81)，所述移动组件(81)上安装有夹取组件(82)。

9.根据权利要求8所述的一种通过治具固定多排线材的循环加工设备，其特征在于：所述机架(11)靠近取料装置(8)的一侧还安装有出料装置(12)。

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