JPH032516Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、例えば、ガードレール支柱の塗装ラ
インにおいてＬ形のハンガーを介して吊り下げら
れた塗装済みの支柱をハンガーから取り外す作業
等のごとく、トロリコンベヤーにＬ形のハンガー
を介して吊り下げられた搬送物をハンガーから取
り外す作業を自動的に行う搬送物取り外し装置に
関する。

［従来の技術］ 上記ガードレール支柱の塗装ラインは、前処
理、塗料の塗布、焼き付け、冷却、ワニスの塗
布、乾燥等の諸工程を持ち、塗装する支柱はトロ
リコンベヤーにＬ形のハンガーを介して吊り下げ
られて前記の諸工程を搬送される。そして、乾燥
工程を終えた支柱はハンガーから取り外され次の
包装工程に送られるが、従来、支柱をハンガーか
ら取り外す作業は手作業で行つていた。この従来
の取り外し作業を説明すると、第３図において、
１は被塗装物である支柱、２は包装工程に支柱１
を送るベルトコンベヤー、３は支柱１の吊り孔１
ａに下端水平部３ａが差し込まれてこの支柱１を
吊すＬ形のハンガー、４はコ字形ハンガー５、回
転ハンガー６、および、前述のＬ形のハンガー３
を介して支柱１を吊り下げて塗装ラインの各工程
を通るトロリコンベヤーである。乾燥工程を終え
た支柱１は、ハンガー３に吊り下げられたまま矢
印イ方向に送られつつ下降して、下端部がコンベ
ヤー２に載り、傾斜状態のまま移動するが、ここ
で作業員７が手作業により支柱１をハンガー３か
ら外し、コンベヤー２上に載せていた。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記のごとき手作業は、多数の支柱が次々と送
られてくるものであるから、多大の労力を必要と
し、また、手作業であるため、支柱取り外しの間
隔、すなわち、次の包装工程への搬入の間隔にば
らつきが生じ、包装工程に支障をきたす場合も生
じる。上述の取り外し作業を自動化する手段は
種々考えられるところであるが、支柱１の吊り孔
１ａにＬ形のハンガー３の下端水平部３ａを差し
込む吊り下げ方式であることや、このハンガー
３、および、吊り下げられた支柱１は安定しない
こと等のことから、支柱を掴んで取り外す等の機
構により自動化しようとすれば、複雑な制御によ
る大掛かりな装置になつてしまう。

この考案は上記事情に鑑みてなされたもので、
支柱取り外し作業を自動的に行うことができる簡
単な機構の搬送物取り外し装置を提供し、取り外
し作業の労力の軽減を図り、また、次工程への搬
入のばらつきをなくそうとするものである。

［問題点を解決するための手段］ この考案においては上記問題点を解決するため
に、移動して来る前記ハンガーを検出する検出ス
イツチと、上下動可能に、かつ、下端部を中心と
して搬送方向に揺動回動可能にされ、ベルトコン
ベヤーに下端部が接触して傾斜状態となつた搬送
物の上端部を下から支えるための受け治具と、こ
の受け治具を上下動させて前記の搬送物支え動作
を行わせる受け治具用シリンダと、前記受け治具
を下端部を中心として搬送方向に揺動回動させる
横押しシリンダと、搬送方向と直交して前記ハン
ガーに向けて設けられたハンガー外し用シリンダ
と、このハンガー外し用シリンダによつて進出駆
動され、かつ、先端部が下降傾斜して、先端部が
前記ハンガーと搬送物との間の隙間に入り込み、
ハンガーの搬送方向への移動を拘束するハンガー
拘束ロツドとを備え、前記検出スイツチの検出信
号に基づいて前記各シリンダを作動させて、搬送
物をハンガーから取り外しベルトコンベヤー上に
載せる構成とした。

［作用］ 搬送物１はハンガー３に吊り下げられたまま下
端部がベルトコンベヤー２に載り傾斜状態となつ
て移動する。この搬送物１が所定の位置に来る
と、検出スイツチ１２がこれを検出し、この検出
により受け治具用シリンダ１４が作動して受け治
具１３を上昇させて、この受け治具１３で搬送物
１の上端部を支え、続いて、ハンガー外し用シリ
ンダ１６が作動して、ハンガー拘束ロツド１７が
進出し、かつ、その先端部が下降傾斜し、これに
よりハンガー拘束ロツド１７の先端部がハンガー
３と搬送物１との間の隙間に入り込みハンガー３
の移動を拘束する。続いて、横押しシリンダ１５
が作動して受け治具１３を搬送方向に揺動回動さ
せるので、搬送物１の上端部は受け治具１３とと
もに搬送方向に移動する。ところが前記のとおり
ハンガー３は拘束されているので、搬送物１はハ
ンガー３から外れ、ベルトコンベヤー２上に載せ
られる。

［実施例］ 以下本考案の一実施例を第１図、第２図を参照
して説明する。

第１図は前述のガードレール支柱塗装ラインの
第３図に示した場所に設置された本考案の支柱取
り外し装置の斜視図、第２図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは本
装置の支柱取り外し動作の説明図で、この支柱取
り外し装置１０は、ベルトコンベヤー２が据え付
けられる床等に固定される支持枠１１と、この支
持枠１１に取り付けられてコンベヤー２に沿つて
移動してくるＬ形のハンガー３を検出するリミツ
トスイツチ（検出スイツチ）１２と、上下動可能
に、かつ、下端部を中心として搬送方向に揺動回
動可能にされ、ベルトコンベヤー２に下端部が接
触して傾斜状態となつた支柱１の上端部を下から
支えるための受け治具１３と、この受け治具１３
を上下動させて前記の支柱支え動作を行わせる受
け治具用シリンダ１４と、前記受け治具１３を受
け治具用シリンダ１４とともに搬送方向に揺動回
動させる横押しシリンダ１５と、搬送方向と直交
して前記ハンガー３に向けて設けられたハンガー
外し用シリンダ１６と、このハンガー外し用シリ
ンダ１６によつて進出駆動され、かつ、先端部が
下降傾斜して、先端部が前記ハンガー３と支柱１
との間の隙間に入り込み、ハンガー３の搬送方向
への移動を拘束するハンガー拘束ロツド１７と、
前記ハンガー３の進行方向に沿うガイド部１８ａ
を有するとともに基端が前記支持枠１１に固定さ
れて、前記ガイド部１８ａによつて前記ハンガー
３の支持枠１１側への振れを防止するハンガーガ
イド１８とを備えている。

前記支持枠１１は、床等に固定される基台２０
に立てられた支持柱２１，２２，２３を有し、中
央の支持柱２１にはＵ字金具２４および当て金２
５を介して横部材２６が固定され、手前の支持柱
２２には手動・自動の切換スイツチ２７を有した
操作箱２８が取り付けられ、また、支持柱２３の
上端には前述の横押しシリンダー１５の基端がピ
ン結合されている。また、前述の横部材２６の先
端には、案内用部材３０が固定されている。

前記リミツトスイツチ１２は、本体１２ａと検
出レバー１２ｂとからなり、前記本体１２ａがリ
ミツトスイツチ後退用シリンダ３２のロツド３２
ａに連結されている。このリミツトスイツチ後退
用シリンダ３２は本体部３２ｂを前記案内用部材
３０の上面に固定しており、伸縮動作によつてリ
ミツトスイツチ１２をハンガー３の進行方向と直
交する方向（ベルトコンベヤー２の幅方向）に進
退させる。このリミツトスイツチ後退用シリンダ
３２が伸張した状態では、前記レバー１２ｂはハ
ンガー３の進路をさえぎる位置にある。

前記受け治具１３は、前記受け治具用シリンダ
１４のロツド１４ｃに連結されるとともに、軸３
５に固定され、この軸３５は基端が基台２０にピ
ン結合されたガイド筒３６に揺動自在に嵌合して
おり、前記受け治具用シリンダ１４とこのガイド
筒３６とが一体にされている。なお、前記受け治
具用シリンダ１４のロツドに受け治具１３を直接
固定し、かつ、シリンダ１４の本体１４ａを直接
基台２０にピン結合すれば、軸３５およびガイド
筒３６を省略することもできる。また、この受け
治具１３は、表面をウレタンゴムで形成してお
り、支柱１に柔らかく接触するので、取り外し作
業時の塗膜の傷付きを防止することができる。

前記ハンガー拘束ロツド１７は、案内部材３０
にピン４０を介して上下回動自在に連結されたガ
イド部材３８内を摺動自在に貫通しており、その
後端部には、前記案内用部材３０の下面に接触す
るガイドローラ３９が取り付けられている。

ハンガー拘束ロツド１７を進退させるハンガー
外し用シリンダー１６は、本体１６ａを前記ガイ
ド部材３８に固定し、ロツド１６ｂを前記ハンガ
ー拘束ロツド１７の後端寄りの位置に固定したも
ので、ロツド１６ｂを伸張することによつてハン
ガー拘束ロツド１７を後退させ、一方ロツド１６
ｂを退縮することによつてハンガー拘束ロツド１
７をハンガー３側に進出させる。

前述のガイドローラ３９は、ハンガー外し用シ
リンダ１６およびガイド部材３８の自重により生
じる回転モーメントよつて、案内用部材３０の下
面に常時接触しており、また、案内用部材３０の
下面には、ハンガー拘束ロツド１７の後退位置を
決めるストツパ４２と、ハンガー拘束ロツド１７
の進出時にローラ３９の没入する窪み４３とが設
けられており、窪み４３にローラ３９が入ると、
その窪み４３の深さの分だけロツド１７が回動し
て、ロツド１７の先端部が下降傾斜する。

上記のごとく構成された支柱取り外し装置１０
の動作を第２図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにより説明する
と、動作前には、第２図Ａに示すように、受け治
具用シリンダ１４および横押しシリンダ１５は退
縮しており、またハンガー外し用シリンダ１６お
よびリミツトスイツチ後退用シリンダ３２は伸張
した状態にある。ハンガー３に吊り下げられた支
柱１がその下端をコンベヤー２に載せて傾斜した
状態で所定の位置まで移動して来ると、ハンガー
３の上部がリミツトスイツチ１２のレバー１２ｂ
に触れて、支柱１が所定の位置に来たことが検出
される。

前記検出信号によつて、第２図Ｂに示すよう
に、受け治具用シリンダ１４が伸張して、受け治
具１３を上昇させ、この受け治具１３で支柱１の
上端部を支える。上記動作と同時に、ハンガー外
し用シリンダ１６が退縮してハンガー拘束ロツド
１７をハンガー３方向に進出させるが、ガイドロ
ーラ３９が窪み４３に入ると、ガイド部材３８と
ともにハンガー拘束ロツド１７がピン４０を中心
に下方に回動して、支柱１の吊り孔１ａの部分と
ハンガー３の下部コーナ部との間の隙間に入り込
み、ハンガー３の移動を安定した状態で拘束す
る。また、リミツトスイツチ後退用シリンダ３２
は退縮して、リミツトスイツチ１２のレバー１２
ａがハンガー３の進路から退避した状態になる。

次いで、第２図Ｃに示すように、横押しシリン
ダ１５が作動し、一体の受け治具用シリンダ１４
およびガイド筒３６を下端部を中心として搬送方
向に揺動回動させて、受け治具１３を弧を描くよ
うに前方に移動させ、この受け治具１３に支えた
支柱１の上端部をコンベヤー２上に降ろす。この
場合、ハンガー３はハンガー外し用ロツド１７に
より安定して拘束されているので、支柱１はハン
ガー３からスムーズに抜ける。支柱１がハンガー
３から取り外されると、各シリンダ１４，１５，
１６，３２は、いずれも第２図Ｄに示すように当
初の状態に戻つて、次に来るハンガー３に備え
る。

なお、本考案の対象とする搬送物は、実施例の
ごときガードレールの支柱に限らず、棒状をな
し、Ｌ形のハンガーにより吊られるものであれば
よい。

また、本考案は、塗装ラインにおけるものに限
らず、トロリコンベヤーを用いた種々の設備に適
用できる。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、次のよう
な優れた効果を奏する。

(i) 搬送物の取り外し作業が自動的に行なわれる
ので、作業の労力の軽減が図られ、また、次工
程への搬入間隔のばらつきがなく、次工程での
トラブルは防止される。

(ii) この支柱取り外し装置においては、受け治
具、この受け治具を駆動する受け治具用シリン
ダ、横押しシリンダ、ハンガー外し用ロツド、
このハンガー外し用ロツドを駆動するハンガー
外し用シリンダ、等が有機的に、かつ、巧み連
携して搬送物の取り外しを行うものであり、複
雑な駆動機構、複雑な制御機構を用いることな
く簡単な機構により、取り外し作業の自動化が
実現された。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す搬送物取り外
し装置の斜視図、第２図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはそれぞ
れ第１図の搬送物取り外し装置の動作説明図、第
３図は従来例を示すもので塗装ラインにおける支
柱取り外し作業の説明図である。 １……搬送物（支柱）、２……ベルトコンベヤ
ー、３……Ｌ形ハンガー、３ａ……下端水平部、
４……トロリコンベヤー、１０……支柱取り外し
装置、１２……リミツトスイツチ（検出スイツ
チ）、１３……受け治具、１４……受け治具用シ
リンダ、１５……横押しシリンダ、１６……ハン
ガー外し用シリンダ、１７……ハンガー拘束ロツ
ド、３２……リミツトスイツチ後退用シリンダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 トロリコンベヤー４にＬ形のハンガー３を介し
   て吊り下げられた棒状の搬送物１を前記ハンガー
   から取り外し、トロリコンベヤーに沿つて下方に
   設けられたベルトコンベヤー２上に載せる搬送物
   取り外し装置であつて、 移動して来る前記ハンガーを検出する検出スイ
   ツチ１２と、 上下動可能に、かつ、下端部を中心として搬送
   方向に揺動回動可能にされ、ベルトコンベヤーに
   下端部が接触して傾斜状態となつた搬送物の上端
   部を下から支えるための受け治具１３と、 この受け治具を上下動させて前記の搬送物支え
   動作を行わせる受け治具用シリンダ１４と、 前記受け治具を下端部を中心として搬送方向に
   揺動回動させる横押しシリンダ１５と、 搬送方向と直交して前記ハンガーに向けて設け
   られたハンガー外し用シリンダ１６と、 このハンガー外し用シリンダによつて進出駆動
   され、かつ、先端部が下降傾斜して、先端部が前
   記ハンガーと搬送物との間の隙間に入り込み、ハ
   ンガーの搬送方向への移動を拘束するハンガー拘
   束ロツド１７と、 を備え、前記検出スイツチの検出信号に基づいて
   前記各シリンダ１４，１５，１６を作動させて、
   搬送物をハンガーから取り外しベルトコンベヤー
   上に載せるようにしたことを特徴とするトロリコ
   ンベヤーにおける搬送物取り外し装置。