KR100487661B1 - 차륜탑재용 행거폴의 이물질 제거장치 - Google Patents

차륜탑재용 행거폴의 이물질 제거장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차륜탑재용 행거폴의 이물질 제거장치에 관한 것으로, 그 목적은 도장완료된 차륜을 배출한 후 또다른 차륜을 탑재하기 위하여 이동되는 행거의 주요부분인 행거폴 상부에 부착된 이물질 차륜탑재전에 자동으로 제거하여 차륜과 행거간의 통전 접촉성을 용이하게 하고, 주기적으로 실시되는 행거교체 및 클리닝 작업의 외주처리 주기를 길게하여 생산성 및 작업능률을 향상시킬 수 있는 차륜탑재용 행거폴의 이물질 제거장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 차륜을 연속적으로 유입·정렬하는 차륜 유입부와, 상기 유입된 차륜을 정렬하는 차륜정렬부와, 정렬된 차륜을 행거에 로딩하는 차륜로딩부와, 상기 행거에 로딩된 차륜표면의 유지나 오물을 제거하는 전처리부와, 상기 전처리가 끝난 차륜을 1차 도장·건조하는 1차 도장·건조부와, 상기 1차 도장이 끝난 차륜을 2차 도장·건조하는 2차 도장·건조부와, 상기 건조된 차륜을 언로딩하는 차륜언로딩부와, 상기 언로딩된 차륜을 배출하는 배출부와, 상기 각공정부로 행거를 반복순환시키는 트롤리 컨베이어부로 구성된 스틸차륜 도장공정에 있어서; 상기 차륜언로딩부와 차륜로딩부 사이의 트롤리 컨베이어 하부에, 차륜탑재를 위해 트롤리 컨베이어에 의해 차륜언로딩부에서 차륜로딩부로 이송되는 행거의 위치를 일시 구속하는 행거위치결정장치와, 상기 행거위치결정장치 일측에 연결·설치되어 행거폴의 이물질을 제거하는 디버링장치를 포함하여 구성된 차륜탑재용 행거폴의 이물질 제거장치를 제공함에 있다.

Description

차륜탑재용 행거폴의 이물질 제거장치 {Cleaning Unit for hanger Poles}
본 발명은 차륜탑재용 행거폴의 이물질 제거장치에 관한 것으로, 행거에 의해 정전 또는 전착도장라인으로 이송되는 차륜과 행거간의 통전상태를 양호하게 하고, 이로 인해 차륜도장이 용이하게 이루어지도록 도장이 완료된 차륜을 배출한 후 또다른 차륜을 탑재하기 위하여 차륜로딩위치로 이송되는 행거의 이물질을 제거하는 차륜탑재용 행거폴의 이물질 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로 스틸차륜의 도장공정은 차륜을 연속적으로 유입하는 차륜 유입부와, 차륜을 정렬시켜주는 정렬 컨베이어부와, 정렬된 차륜을 행거에 탑재하는 차륜로딩부와, 상기 탑재된 차륜 표면의 유지나 오물을 제거하는 전처리부와, 상기 전처리가 끝난 차륜을 1차 도장하는 1차 도장부와, 상기 1차 도장이 끝난 차륜을 건조하는 건조부와, 상기 건조된 차륜을 2차 도장하는 2차 도장부 및 2차 도장 후 건조된 차륜을 언로딩하는 언로딩부로 구성되어 있으며, 상기 전처리부와 1, 2차 도장부는 행거에 의해 차륜이 이송된다. 즉, 정렬컨베이어에 의해 반입되어 정렬된 차륜은 작업로봇에 의해 행거에 탑재되고, 상기 차륜이 탑재된 행거는 전처리부와 1,2 차 도장부 및 건조부를 경유한 다음, 도장 완료된 차륜을 작업로봇에 의해 배출부로 언로딩한 후, 또다른 차륜을 탑재하기 위해 차륜로딩부로 순환된다. 이와 같이 반복 순환되는 행거는 도장공정에서 페인트등으로 행거폴이 오염되어 ldTdj 정전 또는 전착도장시에 차륜과 행거폴간의 전기적 통전접촉점을 용이하게 형성할 수 있도록 정기적으로 행거폴의 이물질이 제거되어야 한다.
종래에는 행거에 의해 이송되는 차륜의 도장작업이 용이하게 이루어지도록 차륜을 탑재한 후 전처리부와 도장부를 순환하는 행거를 일정기간 즉, 약 1∼2개월 정도마다 행거의 1/2∼1/3 정도를 클리닝한 행거로 교체한 후, 교체된 행거의 이물질을 숏 블라스팅(shot blasting)으로 제거한 후 재활용하였다.
그러나 상기 이물질제거 방법은 작업자의 수작업에 의해 행거를 교체해야 하므로, 많은 작업시간과 작업인원이 소요되며, 이로 인해 인건비가 증가되고, 떼어낸 행거의 핸들링 과정(용기적치-운반-숏 블라스팅-반입-보관)중에 행거의 변형이 종종 발생되므로 행거교체전에 일일이 행거를 점검하고 교정하여야 하므로 생산성 및 작업성이 저하되는 등 여러 가지 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 도장완료된 차륜을 배출한 후 또다른 차륜을 탑재하기 위하여 이동되는 행거의 주요부분인 행거폴 상부에 부착된 이물질 차륜탑재전에 자동으로 제거하여 차륜과 행거간의 통전 접촉성을 용이하게 하고, 주기적으로 실시되는 행거교체 및 클리닝 작업의 외주처리 주기를 길게하여 생산성 및 작업능률을 향상시킬 수 있는 차륜탑재용 행거폴의 이물질 제거장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 차륜을 연속적으로 유입·정렬하는 차륜 유입부와, 상기 유입된 차륜을 정렬하는 차륜정렬부와, 정렬된 차륜을 행거에 로딩하는 차륜로딩부와, 상기 행거에 로딩된 차륜표면의 유지나 오물을 제거하는 전처리부와, 상기 전처리가 끝난 차륜을 1차 도장·건조하는 1차 도장·건조부와, 상기 1차 도장이 끝난 차륜을 2차 도장·건조하는 2차 도장·건조부와, 상기 건조된 차륜을 언로딩하는 차륜언로딩부와, 상기 언로딩된 차륜을 배출하는 배출부와, 상기 각공정부로 행거를 반복순환시키는 트롤리 컨베이어부로 구성된 스틸차륜 도장공정에 있어서; 상기 차륜언로딩부와 차륜로딩부 사이의 트롤리 컨베이어 하부에, 차륜탑재를 위해 트롤리 컨베이어에 의해 차륜언로딩부에서 차륜로딩부로 이송되는 행거의 위치를 일시 구속하는 행거위치결정장치(10)와, 상기 행거위치결정장치(10) 일측에 연결·설치되어 행거폴의 이물질을 제거하는 디버링장치(70)를 포함하여 구성된 차륜탑재용 행거폴의 이물질 제거장치를 제공함에 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명에 다른 구성을 보인 측면예시도를, 도 3 은 본 발명에 따른 구성을 보인 또다른예시도를 도시한 것으로, 본 발명은 차륜탑재후 이송되는 행거의 위치를 결정하는 행거위치결정장치(10)와, 상기 행거위치결정장치(10) 일측에 연결되어 설치되는 디버링장치(70)로 구성되어 있다.
상기 행거위치결정장치(10)는 차륜이 탑재되어 이송되는 행거의 위치를 작업조건에 맞추어 일정위치에 구속하는 것으로, 메인프레임(11) 상부에 서로 평행하도록 각각 설치되는 길이가 서로 다른 두 개의 가이드바(12,12`)와, 상기 가이드바(12,12`)중 길이가 짧은 가이드 바(12`)의 끝단부에 위치하도록 메인프레임(11) 상부에 설치되는 푸셔실린더(13) 및 푸셔 플레이트(13`)와, 상기 가이드바(12) 일측의 메인프레임(11) 상부에 위치하는 지지프레임(14)의 일측에 설치되는 지지벽(14`)과, 상기 지지벽(14`) 하부에 설치되어 행거(50)의 유무를 파악하는 리미트 스위치(16)와, 상기 지지프레임(14)의 또다른 일측에 설치되어 이송되는 행거(50)의 차륜탑재 유무를 감지하는 상/하부 차륜 감지센서(17)와, 상기 가이드바(12,12`)를 사이에 두고 푸셔실린더(13) 및 푸셔 플레이트(13`)와 대칭되는 위치의 미들프레임(15) 하부에 설치되는 전/후 작동실린더부(18)와, 상기 전/후 작동실린더부(18)의 일측에 고정·설치되는 기준휭거(18`)와, 상기 전/후 작동실린더부(18)의 또다른 일측에 연결·설치되는 클램핑실린더(19)와, 상기 클램핑실린더(19)에 의해 작동되는 클램핑휭거(19`)로 이루어져 있다.
상기 디버링 장치(70)는 행거위치결정장치(10)에 의해 구속된 행거폴의 이물질을 제거하는 것으로, 행거폴에 접촉하여 행거폴의 이물질을 제거하는 이물질제거부(40)와, 상기 이물질제거부(40)를 행거폴과 접촉되도록 업다운시키는 업/다운부(30)와, 상기 이물질제거부(40) 및 업/다운부(30)를 전/후 슬라이딩시키는 슬라이딩부(20)로 구성되어 있다.
상기 슬라이딩부(20)는 푸셔실린더(13) 및 푸셔 플레이트(13`) 후부에 위치하도록 행거위치결정장치(10)의 메인프레임(11) 상부에 연결·설치되는 것으로, 습동베이스프레임(25) 상부에 일정간격을 유지하고 서로 평행하도록 각각 설치되는 두 개의 수평가이드레일(21)과, 상기 수평가이드레일(21) 사이에 위치하도록 습동베이스프레임(25) 상부에 설치되는 습동공압실린더(22)와, 상기 습동공압실린더(22)와 연결·설치되고 습동공압실린더(22)에 의해 수평가이드레일(21)을 따라 수평 이동되는 습동플레이트(23)와 습동플레이트(23) 상부에 수직으로 고정·설치된 수직프레임(24)으로 구성되어 있다.
상기 업/다운부(30)는 이물질제거부(40)를 상/하 이동시키는 것으로, 수직프레임(24) 일측 즉, 지지벽(14`)과 마주보는 수직프레임(24)의 일측에 서로 평행하도록 각각 설치되는 두 개의 수직가이드레일(31)과, 상기 두 개의 수직가이드레일(31) 사이에 위치하도록 수직프레임(24)의 일측에 설치되어 상/하 이물질제거부(40)를 상/하 습동시키는 상/하부 수직공압실린더(32)와, 상기 수직공압실린더(32)에 의해 수직가이드레일(31)을 따라 상/하 이동되는 상/하부 슬라이드(33)로 이루어져 있다.
상기 이물질제거부(40)는 행거(50)의 이물질을 제거하는 것으로, 상/하부 슬라이드(33)에 각각 연결·설치되는 지지브래킷(41)와, 상기 지지브래킷(41)에 각각 설치되는 모터(42)와, 상기 모터(42)의 일측에 연결되어 회전작동되는 디버링 팁(43)으로 구성되어 있다.
상기 디버링 팁(43)은 소모성 부품으로 모터(42)의 회전축에 연결·고정되는 샤프트(431)와, 상기 샤프트(431)의 외부에 설치되는 쿠션부(432)와, 행거폴(52)과 접촉되여 이물질을 연삭에 의해 제거해주는 연삭부(433)로 구성되어 있으며, 상기 쿠션부(432)는 행거(50)의 사용 특성에 따라 행거폴(52)의 변형이나 불균일 요철면에 대응하기 위하여 일정한 복원력을 발휘하는 스프링 또는 발포우레탄등을 사용한다.
도 4 는 스틸차륜 생산공정 개요도를 도시한 것으로, 차륜 유입부(100) 및 정렬 컨베이어부(200)에 의해 이송/정렬된 차륜을 차륜로딩부(900)에서 수작업 도는 로봇에 의해 행거에 로딩하고, 상기 행거에 탑재된 차륜과 행거간의 통전 접촉활성화를 수작업 또는 전용설비를 통하여 통전활성화부(400)에서 실시한 다음, 전처리부(300)를 통해 차륜의 이물질을 제거 및 건조하며, 이를 1차 도장·건조부(500)로 이송하여 전착도장 및 건조하고, 2차 도장·건조부(600)에서 도장 및 건조한 후 차륜 언로딩부(700)에서 수작업 도는 자동화 설비로 차륜을 행거로부터 빼내어 배출부(700`)를 통해 배출하도록 되어 있다. 이때 상기 차륜을 각 공정으로 이송하는 행거(50)는 차륜탑재전 즉, 차륜언로딩부(700)와 차륜로딩부(900) 사이에 설치된 이물질제거장치(1000)에 의해 행거폴 상단의 페인트등 이물질이 제거된다.
즉, 트롤리 컨베이어(800)에 의해 차륜 탑재위치로 이송되는 차륜 탑재용 행거(50)는 차륜 탑재위치 전에 설치되어 있는 행거위치결정장치(10)의 가이드바(12,12`)내로 하단부(51)가 진입되고, 트롤리 컨베이어에 설치된 행거진입 확인센서(1)에 행거상부의 진입이 검출되면, 지지프레임(14)에 설치된 상/하부 차륜 감지센서(17)에 의해 행거(50)의 차륜탑재 유무가 감지된다. 이때 상기 차륜 감지센서(17)에 의해 차륜이 검출될 경우에는 작업을 차단하고 슬라이딩부(20)를 후진시킨 후 해당 행거를 통과시킨 다음, 진행되는 또다른 행거에 대해 작업을 진행한다. 또한, 상기 차륜 감지센서(17)에 차륜탑재가 검출되지 않을 경우, 행거클램핑 시작센서(2)에 행거 상부가 검출되고, 전/후 작동실린더(18)가 작동하여 기준휭거(18`)와 클램핑휭거(19`) 사이에 행거 하단부(51)를 일정범위내에서 구속시킴과 동시에, 클램핑실린더(19)에 의해 클램핑휭거(19`)가 작동되어 행거 하단부(51)를 기준휭거(18`) 방향으로 이동시킨다. 이와 같이 행거 하단부(51)가 기준휭거(18`) 방향으로 행거상부보다 먼저 이동되어 작업위치에 구속되면, 푸셔실린더(13)의 작동에 의해 푸셔 플레이트(13`)가 행거 하단부(51)에 접촉되어 행거 하단부(51)를 고정시킴으로서 행거폴의 자세를 항상 일정한 방향으로 정렬시킨다. 즉, 행거위치 결정장치(10)는 행거를 미리 설정된 기준위치로 견인하여 항상 일정한 자세로 일시적으로 구속시켜준다.
이때, 행거위치결정장치(10)의 푸셔실린더(13) 뒤쪽상부에 형성·설치된 슬라이딩부(20)는 초기 작업시작시에 습동베이스프레임(25) 상부의 일측에 설치된 습동공압실린더(22)의 작동에 의해 수평 가이드레일(21)을 따라 행거위치결정장치(10)의 지지벽(14`) 방향으로 인접하여 전진되어 있다.
행거상부의 진입이 작업시작센서(3)에 검출되면 상기와 같이 행거하단부(51)가 푸셔플레이트(13`) 및 가이드레일(12,12`)에 의해 구속된 상태에서 행거를 중심으로 행거위치결정장치(10)의 지지벽(14`)과 대칭된 방향에 설치된 디버링장치(70) 업/다운부(30)의 상/하부 수직공압실린더(32)의 하강에 따라 초기에 상/하부 수직공압실린더(32)에 의해 상부로 들려져 있던 상/하부 슬라이드(33)가 수직가이드레일(31)을 따라 자중에 의해 하강하여, 이물질제거부(40)의 연삭부(433)의 하단 높이가 행거폴(52)에 적절한 하강 깊이로 접촉할 수 있는 높이에 위치하게 된다.
이와 동시에 지지브래킷(41)에 의해 상/하부 슬라이드(33)에 각각 설치된 모터(45)가 회전하여 각각의 샤프트(431)를 회전시키고, 상기 샤프트(43)의 회전에 의해 쿠션부(432) 및 연삭부(433)가 회전하여 트롤리 컨베이어의 흐름에 따라 진입하는 행거폴(52)과 접촉하여 행거폴(52)의 상면에 붙어있는 이물질을 제거한다.
상기 행거폴(52)의 상하변형위치편차는 업/다운부(30)의 상/하부 슬라이드(33)를 상/하부 수직공압실린더(32)의 일측 끝단이 결합되지 않고 단순히 떠 받치도록 연결되어 있어, 이물질제거부(43)에 외부반력이 일정크기이상 가해질 때 수직가이드레일(31)을 따라 각각의 상/하부 슬라이드(33)가 자유로이 상부로 습동하여 행거를 보호하고, 행거폴 상부의 과도한 마모등을 방지한다.
이어서 행거(50)의 상부 진입이 작업종료센서(4)에 검출되면 업/다운부(30)의 수직공압실린더(32)가 슬라이드(33)를 상부로 밀어올려 디버링 팁(70)이 필요이상으로 행거폴(52)와 접촉하지 않도록 하여 소음 및 에너지 낭비방지를 위하여 필요시 모터(42)의 작동을 정지시킨다. 또한 행거하단부(51)를 구속하고 있는 푸셔실린더(13), 클램핑 실린더(19), 전/후진 작동실린더(18)를 각각 후진시켜 구속을 해제하여 준다.
즉, 본 발명은 행거위치결정장치(10)에 진입하는 행거(50)를 견인하여 미리계획된 작업위치에 설정된 작업자세로 일시적으로 구속 정렬시키면 디버링장치(70)가 짧은 시간동안 일시적으로 접근하여 행거폴(52)의 상면에 디버링 팁(43)을 접촉시켜주고, 이물질제거부(40)의 모터(42)를 회전시켜 이물질을 연삭하여 제거할 수 있도록 일체로 조합구성되어 작동되는 것을 특징으로 하는 차륜 탑재용 행거폴의 이물질 제거장치로, 행거폴(52)의 지나친 마모등을 방지하기 위하여 일정한 작동주기 간격이나 행거의 통전불량율이 증대되는 등의 작업 여건에 따라 간헐 작업하는 것을 기본으로 한다.
이와 같이 본 발명은 차륜생산 도장공장내에서 폐루프를 반복/순환하는 행거에 형성된 차륜탑재용 행거폴의 이물질을 차륜탑재전에 자동 제거하여 행거와 차륜간의 통전효율을 높여 차륜의 정전 또는 전착 도장품질 및 작업성을 향상시키고, 행거의 교체주기를 연장시키며, 그에 따른 행거교정, 청소, 보관관리비를 절감시킴과 동시에 생산성을 증대시키는 등 많은 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도
도 2 는 본 발명에 따른 구성을 보인 측면예시도
도 3 은 본 발명에 따른 구성을 보인 또다른예시도
도 4 는 스틸차륜 생산공정 개요도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
(1) : 행거진입확인센서 (2) : 행거클램핑시작센서
(3) : 작업시작센서 (4) : 작업종료센서
(10) : 행거위치결정장치 (11) : 메인프레임
(12,12`): 가이드 바 (13) : 푸셔 실린더
(13`): 푸셔플레이트 (14) : 지지프레임
(14`): 지지벽 (15) : 미들프레임
(16) : 리미트 스위치 (17) : 상/하부 차륜감지센서
(18) : 전/후 작동실린더부 (18) : 기준휭거
(19) : 클램핑실린더 (19`): 클램핑휭거
(20) : 슬라이딩부 (21) : 수평가이드레일
(22) : 습동공압실린더 (23) : 습동플레이트
(24) : 수직프레임 (25) : 습동베이스 프레임
(30) : 업/다운부 (31) : 수직가이드레일
(32) : 수직공압실린더 (33) : 상/하부 슬라이드
(40) : 이물질제거부 (41) : 상/하부 지지브래킷
(42) : 모터 (43) : 디버링 팁
(50) : 행거 (51) : 행거 하단부
(52) : 행거폴 (70) : 디버링장치
(431): 샤프트(shaft) (432): 쿠션부
(433): 연삭부 (1000): 이물질제거장치
(100): 차륜유입부 (200): 정렬컨베이어부
(300): 전처리부 (400): 통전활성화부
(500): 1차 도장·건조부 (600): 2차 도장·건조부
(700): 차륜언로딩부 (700`): 배출부
(800): 트롤리 컨베이어 (900): 차륜로딩부

Claims (3)

  1. 차륜을 연속적으로 유입·정렬하는 차륜 유입부와, 상기 유입된 차륜을 정렬하는 차륜정렬부와, 정렬된 차륜을 행거에 로딩하는 차륜로딩부와, 상기 행거에 로딩된 차륜표면의 유지나 오물을 제거하는 전처리부와, 상기 전처리가 끝난 차륜을 1차 도장·건조하는 1차 도장·건조부와, 상기 1차 도장이 끝난 차륜을 2차 도장·건조하는 2차 도장·건조부와, 상기 건조된 차륜을 언로딩하는 차륜언로딩부와, 상기 언로딩된 차륜을 배출하는 배출부와, 상기 각공정부로 행거를 반복순환시키는 트롤리 컨베이어부로 구성된 스틸차륜 도장공정에 있어서;
    상기 차륜언로딩부와 차륜로딩부 사이의 트롤리 컨베이어 하부에, 차륜탑재를 위해 트롤리 컨베이어에 의해 차륜언로딩부에서 차륜로딩부로 이송되는 행거의 위치를 일시 구속하는 행거위치결정장치(10)와,
    상기 행거위치결정장치(10) 일측에 연결 되어 행거폴의 이물질을 제거하는 디버링 장치(70)를 포함하여 구성하되;
    상기 디버링장치(70)는 행거위치결정장치(10) 일측에 연결·설치된 습동베이스프레임(25) 상부에 일정간격을 유지하고 서로 평행하도록 각각 설치되는 두 개의 수평가이드레일(21)과, 상기 수평가이드레일(21) 사이에 위치하도록 습동베이스프레임(25) 상부에 설치되는 습동공압실린더(22)와, 상기 습동공압실린더(22)와 연결·설치되고 습동공압실린더(22)에 의해 수평가이드레일(21)을 따라 수평 이동되는 습동플레이트(23)와 습동플레이트(23) 상부에 수직으로 고정·설치된 수직프레임(24)으로 이루어진 슬라이딩부(20)와,
    상기 슬라이딩부(20)의 수직프레임(24) 일측에 서로 평행하도록 각각 설치되는 두 개의 수직가이드레일(31)과, 상기 두 개의 수직가이드레일(31) 사이에 위치하도록 수직프레임(24)의 일측에 설치되는 상/하부 수직공압실린더(32)와, 상기 수직공압실린더(32)에 의해 수직가이드레일(31)을 따라 상/하 이동되는 상/하부 슬라이드(33)로 이루어진 업/다운부(30)와,
    상기 업/다운부(30)의 상/하부 슬라이드(33)에 각각 연결·설치되는 지지브래킷(41)와, 상기 지지브래킷(41)에 각각 설치되는 모터(42)와, 상기 모터(42)의 일측에 연결되어 회전작동되는 디버링 팁(43)으로 이루어진 이물질제거부(40)로 구성된 것을 특징으로 하는 차륜탑재용 행거폴의 이물질 제거장치.
  2. 제 1 항에 있어서;
    상기 행거위치결정장치는 메인프레임(11) 상부에 서로 평행하도록 각각 설치되는 길이가 서로 다른 두 개의 가이드바(12,12`)와, 상기 가이드바(12,12`)중 길이가 짧은 가이드 바(12`)의 끝단부에 위치하도록 메인프레임(11) 상부에 설치되는 푸셔실린더(13) 및 푸셔 플레이트(13`)와, 상기 가이드바(12) 일측의 메인프레임(11) 상부에 위치하는 지지프레임(14)의 일측에 설치되는 지지벽(14`)과, 상기 지지벽(14`) 하부에 설치되어 행거(50)의 유무를 파악하는 리미트 스위치(16)와, 상기 지지프레임(14)의 또다른 일측에 설치되어 이송되는 행거(50)의 차륜탑재 유무를 감지하는 상/하부 차륜 감지센서(17)와, 상기 가이드바(12,12`)를 사이에 두고 푸셔실린더(13) 및 푸셔 플레이트(13`)와 대칭되는 위치의 미들프레임(15) 하부에 설치되는 전/후 작동실린더부(18)와, 상기 전/후 작동실린더부(18)의 일측에 고정·설치되는 기준휭거(18`)와, 상기 전/후 작동실린더부(18)의 또다른 일측에 연결·설치되는 클램핑실린더(19)와, 상기 클램핑실린더(19)에 의해 작동되는 클램핑휭거(19`)로 구성된 것을 특징으로 하는 차륜탑재용 행거폴의 이물질 제거장치.
  3. 삭제
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KR920004480A (ko) * 1990-08-06 1992-03-27 라이싱어, 바르츠 비이드 형태의 대전 방지성 발포성 스티렌 중합체
JPH0725456A (ja) * 1993-07-07 1995-01-27 Asahi Tec Corp トロリーチェーンコンベアの着荷及び脱荷装置
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