JPH0510275B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車車体の構成部材たるフロアと
ルーフとに左右両側のサイドパネルを溶接して自
動車車体の組立る自動車車体の組立装置に関す
る。

（従来の技術） 本願出願人は、先にこの種装置として、特願昭
60−73186号（特開昭61−232969号公報）により、
セツトステーシヨンからその前方の車体組立ステ
ーシヨンに該両ステーシヨン間に往復動自在に搬
送部材を介してフロアとルーフとを搬入し、これ
らフロアとルーフとに該組立ステーシヨンの左右
両側に設けた１対の溶接治具により左右両側のサ
イドパネルを溶接するようにしたものを提案し
た。

ここで、サイドパネルは、これに予め小物部品
の溶接やシーリング剤の塗布等の所定の加工を施
した状態で溶接治具の搬送セツトされるもので、
従来は特開昭60−64982号公報に見られるように、
左右各側のサイドパネルを加工する２本の加工ラ
インを工場内に適所に並設して、これら加工ライ
ンから左右各側のサイドパネルをハンガー等で車
体組立ステーシヨンの左右各側の溶接治具に搬送
するようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記装置において、セツトステーシヨンの後方
にのびるフロア加工用のトランスフアラインを設
け、該トランスフアラインで加工されたフロアを
直接セツトステーシヨンに投入するようにして、
トランスフアラインから車体組立ステーシヨンに
至る直接的メインラインを構成することが考えら
れ、この場合サイドパネルの加工ラインもメイン
ラインに沿つて配置して、スペースの効率的な利
用を図り、又加工ラインから溶接治具までのサイ
ドパネルの搬送距離を短縮して設置費の消滅を図
ることが望まれる。

本発明は、かかる要望に適合した装置を提供す
るこをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明では、上記目的を達成すべく、セツトス
テーシヨンからその前方の車体組立ステーシヨン
に該両ステーシヨン間に往復動自在に搬送部材を
介してフロアーとルーフとを搬入し、これらフロ
アとルーフとに該組立ステーシヨンの左右両側に
設けた１対の溶接治具により左右両側のサイドパ
ネルを溶接するようにした自動車車体の組立装置
であつて、該セツトステーシヨンにその後方にの
びるフロア加工用のトランスフアラインからフロ
アを投入するようにしたものにおいて、該トラン
スフアラインの左右両側にこれと平行にサイドパ
ネルの加工ラインを１対に配置し、該各加工ライ
ンで加工された左右各が側のサイドパネルを該各
加工ラインから前方にのびる左右各側の搬送ライ
ンを介して該各溶接治具に搬送するようにした。

（作用） プレス成形された左右各側のサイドパネルに各
加工ラインにおいて小物部品の溶接やシーリング
剤の塗布等の所定の加工を施し、加工済みの左右
各側のサイドパネルを該各加工ラインの前方にの
びる各搬送ラインを介して各溶接治具に搬送す
る。

一方、トランスフアラインから加工済みのフロ
アをセツトステーシヨンに投入し、更に別途ハン
ガー等で搬送されるルーフをセツトステーシヨン
に投入して、両者を搬送部材により組立ステーシ
ヨンに搬入する。

この状態で、各溶接治具に保持させた左右各側
のサイドパネルをフロアとルーフとに組付けて溶
接し、自動車車体を組立る。

ここで、左右一側のサイドパネルの加工ライン
と他側のサイドパネルの加工ラインとは、夫々ト
ランスフアラインを挾んでその一側と他側とに分
設されるもので、トランスフアラインからその前
方の車体組立ステーシヨンに至るメイラインの左
右各側において左右各側のサイドパネルを加工し
て左右各側の溶接治具に搬送でき、サイドパネル
をメインラインを越えて一側から他側搬送する必
要がなく、搬送ラインの長さを可及的に短縮して
設備費の消減を図れると共に、サイドパネルの加
工ライン及び搬送ラインをメインラインを中心に
してその両側にコンパクトに配置でき、ライン全
体の配置スペースも消減される。

（実施例） 図示の実施例は、第１４図に示す車体構成部
材、即ちフロアW₁、ルーフW₂、左右両側のサイ
ドパネルW₃、ダツシユアツパーW₄、リヤトレイ
W₅を溶接結合して自動車車体Ｗを組立るように
した装置を示し、図中１は車体組立ステーシヨ
ン、２はその後方のセツトステーシヨン、３は該
セツトステーシヨン２の後方にのびるフロア加工
用のトランスフアラインを示し、該組立ステーシ
ヨン１と該セツトステーシヨン２との間に、第２
図及び第３図に示す如く、搬送部材たる下部台車
４₁と上部台車４₂を往復動自在に設け、該トラン
スフアライン３の前端のトランスフアバー５によ
りフロアW₁を該セツトステーシヨン２に投入し
て該下部台車４₁に載置し得るようにし、又該セ
ツトステーシヨン２の一側部に該セツトステーシ
ヨン２に出入自在のワーク受け６を設け、オーバ
ーヘツドコンベアから成るルーフ搬送装置C₁に
より搬入されるルーフW₂を移載装置６′を介して
該ワーク受け６に載置すると共に、ダツシユアツ
パW₄及びリヤトレイW₅をオーバヘツドコンベア
から成る搬送装置C₂から該ワーク受け６に移換
え、これら３者を該ワーク受け６により該セツト
ステーシヨン２に投入して該上部台車４₂の受取
らせるようにした。

前記組立ステーシヨン１には、その左右両側に
内向きの溶接位置と外向きのセツト位置とに反転
及び進退自在の１対の溶接治具７，７が設けられ
ており、該各溶接治具７をセツト位置に反転した
状態でその外側のプリセツト治具８を介して該各
溶接治具７に左右各側のサイドパネルW₃をセツ
トし、上記各台車４₁，４₂によつて該組立ステー
シヨン１に搬入されるフロアW₁、ルーフW₂、ダ
ツシユアツパーW₄、リヤトレイW₅に該各溶接治
具７の溶接位置への反転前進で各サイドパネル
W₃を組付けて溶接するようにし、かくして組立
られた自動者車体Ｗを該組立ステーシヨン１から
その前方の増打ラインにトランスフアバー９を介
して搬出するようにした。

以上は、上記した先の提案のものと特に異らな
いが、図示の実施例では、本発明の特徴とすると
ころに従い、前記トランスフアライン３の左右両
側にこれと平行にサイドパネルW₃の加工ライン
１０を１対に配置し、該各加工ライン１０で加工
された左右各側のサイドパネルW₃を該各加工ラ
イン１０から前方にのびる左右各側の搬送ライン
１１を介して前記各溶接治具７に搬送するように
した。

該各加工ライン１０は、第４図及び第５図に示
す如く、後端から前端に向つて順に投入ステーシ
ヨンS₁、小物部品の仮付ステーシヨンS₂、小物部
品の増打ステーシヨンS₃、シーリング剤の塗布ス
テーシヨンS₄、払出ステーシヨンS₅を備えるもの
で、投入ステーシヨンS₁と仮付ステーシヨンS₂と
の間に往復動自在の第１ハンガー１２₁と、仮付
ステーシヨンS₂と増打ステーシヨンS₃との間に往
復動自在の第２ハンガー１２₂と、増打ステーシ
ヨンS₃と塗布ステーシヨンS₄との間に往復動自在
の第３ハンガー１２₃と、塗布ステーシヨンS₄と
払出ステーシヨンS₅との間に往復動自在の第４ハ
ンガー１２₄とから成るシヤトル型ハンガーコン
ベアにより、サイドパネルW₃を投入ステーシヨ
ンS₁から仮付ステーシヨンS₂、増打ステーシヨン
S₃、塗布ステーシヨンS₄を経て移載ステーシヨン
S₅にタクト搬送するように構成されている。

該各ハンガー１２₁……１２₄は、第６図及び第
７図に示す如く、加工ライン１０上の搬送レール
１３に沿つて往復動される搬送バー１４に、ハン
ガー本体１５をその上部の前後方向に長手の軸杆
１６において横方向に揺動自在に吊設し、該搬送
バー１４の下部側方に取付けた揺動シリンダ１６
ａのピストンロツドを該細杆１６に突設したレバ
ー１６ｂに連結して、該シリンダ１６ａの作動に
より該ハンガー本体１５を下方の吊持位置と上側
方の退避位置とを揺動し得るようにすると共に、
該ハンガー本体１５の下部の前後方向に長手の支
持杆１７を昇降シリンダ１７ａと前後１対のガイ
ド部材１７ｂ，１７ｂとで該軸杆１６に昇降自在
に取付け、該支持杆１７に、サイドパネルW₃を
そのドア開口等の開口縁において横方向に不動に
吊持する前後１対のＶ字状フツク１８，１８と、
センターピラーを前後から挾むようにしてサイド
パネルW₃を前後方向に位置決めする中間の１対
の位置決めロツド１９，１９とを取付け、更に該
細杆１６の両端部に夫々昇降シリンダ２０ａを介
してサイドパネルW₃の上縁に当接する押え部材
２０を上下動自在に取付けて成るもので、サイド
パネルW₃をこれらフツク１８、ロツド１９、押
え部材２０によりハンガー本体１５に対し定位置
に位置決めして載置し得るようにし、又該支持杆
１７の昇降動と該ハンガー本体１５の上記した揺
動とで各ステーシヨンS₁……S₅でのサイドパネル
W₃の受渡しを行い得られるようにした。

尚、第２乃至第４ハンガー１２₂，１２₃，１２
_４は、増打ステーシヨンS₃と塗布ステーシヨンS₄
との中間部上方に設けたモータ２１の出力軸上の
ピニオン２１ａに咬合する上面のラツク１４ａを
有する共通の搬送バー１４に取付けられ、又第１
ハンガー１２₁は、図示しない駆動源により投入
ステーシヨンS₁と仮付ステーシヨンS₂との間に往
復動される別の搬送バー１４に取付けられるもの
とした。

該投入ステーシヨンS₁には、投入レール２２を
介してプレス成形されたサイドパネルW₃の複数
枚を投入ハンガー２３に垂直姿勢に吊持して搬入
するもので、該ステーシヨンS₁に移載装置２４を
設けて、該投入ハンガー２３から第１ハンガ該１
２₁にサイドパネルW₃を移換えるようにし、これ
を更に詳述するに、該移載装置２４は、第４図及
び第８図に示す如く、横方向に移動自在の台車２
５にシリンダ２６ａにより横方向の軸２６ｂを中
心にして起立位置と前方の倒伏位置とに90度反転
される反転枠２６を軸設し、該反転枠２６にその
起立位置で上下方向に移動可能な治具枠２７を支
持させ、該治具枠２７にサイドパネルW₃のリヤ
フエンダ部分を吸着する吸着パツト２７ａと、サ
イドパネルW₃をサイドシル部分とセンターピラ
ー部分とにおいて車高方向と車長方向に位置決め
して把持する１対の位置決め部材２７ｂ，２７ｂ
とを設けて成るもので、該反転枠２６を起立位置
として該台車２５を横方向内方に前進させること
により、該治具枠２７に該両位置決め部材２７
ｂ，２７ｂと該吸着パツド２７ａとで投入ハンガ
ー２３に吊持されるサイドパネルW₃を保持させ、
次いで該治具枠２７を上動させると共に該台車２
５を横方向外方に後退させてサイドパネルW₃を
該投入ハンガー２３から取外し、次に該反転枠２
６を倒伏位置に反転して、サイドパネルW₃を水
平姿勢で第１ハンガー１２₁に受渡すようにした。

前記仮付ステーシヨンS₂には、その横方向内側
即ち前記トランスアライン３側に機種変更に備え
て２台の治具付溶接装置２８，２８が外向きの作
動位置と内向きの不作動位置とにインデツクス自
在に設けられており、該各溶接装置２８に第９図
に示す如く移載装置２９を取付け、第１ハンガー
１２₁により該仮付ステーシヨンS₂に搬入される
サイドパネルW₃を作動位置し存する該溶接装置
２８の治具部２８ａに該移載装置２９を介して移
換え、該治具部２８ａにおいてサイドシルイナや
センターピラーステイフナやルーフサイドレール
等の小物部品をサイドパネルW₃し該治具部２８
ａに搭載した溶接ガン２８ｂにより仮付溶接する
ようにした。

該移載装置２９は、該治具部２８ａの下部外方
に延出したブラケツト２８ｃにシリダ３０ａによ
り横方向に進退される可動枠３０を取付け、該可
動枠３０にサイドパネルW₃を保持するクランパ
ー等の各種保持具３１ａを取付けた治具枠３１を
揺動シリンダ３１ｂにより軸３１ｃを中心にして
横方向に揺動自在に軸設して成るもので、該可動
枠３０の進退及び該治具枠３１の揺動により第１
ハンガー１２₁から該治具部２８ａにサイドパネ
ルW₃を移換え、又仮付ステーシヨンS₂に復動さ
れる第２ハンガー該１２₂に該治具部２８ａから
仮付済みのサイドパネルW₃を移換えるべく作動
する。

前記増打ステーシヨンS₃には、第１０図に示す
ように、横方向内側に溶接ガン３２ａを搭載した
溶接ロボツト３２と、横方向外側にサイドパネル
W₃を保持する治具３３₁とが設けられており、該
治具３３₁は、機台３４上にその下部のモータ３
５asにチエーン３５ｂを介して連結される前後方
向の軸３５ｃを中心にして揺動自在の揺動枠３５
を軸設し、該揺動枠３５にサイドパネルW₃を保
持するクランパー等の各種保持具３６ａ取付けた
治具枠３６をシリンダ（図示せず）により横方向
に進退自在に取付けて成るもので、第２ハンガー
１２₂によりサイドパネルW₃を増打ステーシヨン
S₃に搬入せしめた後、該治具枠３６を該揺動枠３
５の揺動により所定のワーク受取姿勢に傾けた状
態でサイドパネルW₃に向けて横方向内方に前進
させて、該治具枠３５に該各保持具３６ａを介し
てサイドパネルW₃を保持させ、この状態で前記
溶接ロボツト３２を作動させて小物部品をサイド
パネルW₃の増打溶接するようにし、次いで増打
ステーシヨンS₃に復動される第３ハンガー１２₃
に上記とは逆作動で増打済みのサイドパネルW₃
を移換えるようにした。

前記塗布ステーシヨンS₄には、第１１図に示す
ように、横方向内側に塗布ノズル３７ａを搭載し
た塗布ロボツト３７と、横方向外側に上記治具３
３₁と同様の治具３３₂とが設けられとおり、第３
ハンガー１２₃により該ステーシヨンS₄に搬入さ
れるサイドパネルW₃を該治具３３₂の治具枠３６
に上記と同様の作動で保持させて、該塗布ロボツ
ト３７によりサイドパネルW₃のフロアW₁やルー
フW₂等との接合箇所にシーリング剤や吸着剤を
塗布し、次いで該ステーシヨンS₄に復動される第
４ハンガー１２₄に塗布済みのサイドパネルW₃の
移換えるようにした。

前記各搬送ライン１１は、第４ハンガー１２₄
により各加工ライン１０の終端の払出ステーシヨ
ンS₅に搬入されるサイドパネルW₃を払打ハンガ
ー３８により前記組立ステーシヨン１の外側の移
載装置３９を配置した移載ステーシヨンS₆に搬送
すべく構成される。

該払出ハンガー３８は、第１２図及び第１３図
に示す如く、搬送ライン１１上の搬送レール４０
に上面の前後１対のトロリー４１，４１において
走行自在に支持させた前後方向に長手の搬送バー
４２に、前後１対のアーム４３をその上端の前後
方向に長手の軸杆４３ａにおいて横方向に揺動自
在に吊設し、該各アーム４３の下端にサイドパネ
ルW₃の開口縁を受けるフツク４４を前後方向の
軸４４ａにより枢着して成るもので、該払出ハン
ガー３８と前記第４ハンガー１２₄とを払出ステ
ーシヨンS₅において横方向内側と外側の対向位置
に停止させるようにし、該両アーム４３，４３の
横方向外方への揺動により該各フツク４４を該第
４ハンガー１２₄に吊持されるサイドパネルW₃の
開口縁の直下に臨むワーク受取位置に移動させ、
次いで該第ハンガー１２₄の上記した支持杆１７
を下降させて該各フツク４４にサイドパネルW₃
を受取らせるようにし、その後該両アーム４３，
４３を垂直姿勢に揺動復帰させて、該払出ハンガ
ー３８を移載ステーシヨンS₆に搬送するようにし
た。

そして、該移載ステーシヨンS₆において払出ハ
ンガー３８ごとサイドパネルW₃を下降させて、
前記移動装置３９にサイドパネルW₃を受取らせ、
次いで両アーム４３，４３を上記とは逆方向即ち
横方向内方に揺動させて、該払出ハンガー３８か
ら該移載装置３９にサイドパネルW₃を移換える
ようにした。

ここで、払出ステーシヨンS₅で両アーム４３，
４３の横方向外方への揺動は、後方のアーム４３
の横方向内方に突設したレバー４３ｂを該ステー
シヨンS₅上に位置する搬送レール４０の始端部分
に取付けたシリンダ４５₁によりプツシユローラ
４５ａを介して押下げることにより行い、又移載
ステーシヨンS₆での両アーム４３，４３の横方向
内方への揺動は、前方のアーム４３の横方向外方
に突設したレバー４３を該ステーシヨンS₆上に位
置する搬送レール４０の終端部分に取付けたシリ
ンダ４５₂によりプツシユローラ４５ａを介して
押下げることにより行うようにし、更に移載ステ
ーシヨンS₆での払出ハンガー３８の下降は、搬送
レール４０の終端部分を昇降シリンダ４６で下降
させることにより行うようにした。

尚、前記各フツク４４は、各アーム４３の横方
向外方への揺動に際し、その軸４４ａを中心にし
た該各アーム４３に対する第１３図で反時計方向
への揺動により水平姿勢に維持されるが、該各ア
ーム４３の横方向内方への揺動に際しては、該各
アーム４３の下端に設けたストツパピン４４ｂに
より該各フツク４４の該各アーム４３に対する時
計方向への揺動を阻止して、該各フツク４４を該
各アーム４３と一体に上側方に揺動退去させ得る
ようにした。

又、図示の実施例では前記搬送レール４０の中
間部分を往路４０ａと復路４０ｂとに分離し、払
出ハンガー３８を２個設けて、一方の払出ハンガ
ー３８を払出ステーシヨンS₅から往路４０ａを介
して移載ステーシヨンS₆に往動させるとき、他方
の払出ハンガー３８を移載ステーシヨンS₆から復
路４０ｂを介して払出ステーシヨンS₅に復動させ
るようにし、ここで該各払出ハンガー３８は、該
搬送レール４０の始端部後方と、終端部前方とに
設けた各搬送シリンダ４７₁，４７₂により該各ス
テーシヨンS₅，S₆から往路４０ａと復路４０ｂと
に出し入れされて、各別のモータ４８ａで駆動さ
れる該往路４０ａ上と該復路４０ｂ上のチエーン
コンベア４８により該往路４０ａと該復路４０ｂ
とを搬送されるようにした。

而して、左右各側のサイドパネルW₃は、トラ
ンスフアライン３の左右各側の加工ライン１０で
上記の如く所定の加工を施された後、該各加工ラ
イン１０から前方にのびる各搬送ライン１１を介
して車体組立ステーシヨンS₁の左右各側の移載ス
テーシヨンS₆に配置した移載装置３９からプルセ
ツト治具８を介して左右各側の溶接治具７にセツ
トされ、該組立ステーシヨンS₁にその前方のセツ
トステーシヨンS₂から搬入されるフロアW₁、ル
ーフW₂、ダツシユアツパーW₄、リヤトレイW₅
に左右両側から各サイドパネルW₃が組付けられ
て溶接され、自動車車体Ｗが組立られる。

（発明の効果） 以上の如く本発明によるときは、フロア加工用
のトランスフアラインから車体組立ステーシヨン
に至る直線状のメインラインの両側に、夫々左右
各側のサイドパネルの加工ラインと搬送ラインと
をコンパクトに配置できて、ライン全体の配置ス
ペースが消減され、且つ搬送ラインの長さを短縮
できて、設備費の消減も図れる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置のラインレイアウトを示す
平面図、第２図は第１図の−線から見た車体
組立ステーシヨンの截断正面図、第３図は第１図
の−線截断側面図、第４図及び第５図は夫々
第１図の−線及びＶ−Ｖ線から見た加工ライ
ンと搬送ラインの側面図、第６図は加工ラインに
備えるハンガーの側面図、第７図は第６図の−
線截断正面図、第８図は投入ステーシヨンの背
面図、第９図乃至第１１図は夫々仮付ステーシヨ
ン、増打ステーシヨン、塗布ステーシヨンの截断
正面図、第１２図は搬送ラインに備える払出ハン
ガーの側面図、第１３図は第１２図の−
線で截断した払出ステーシヨンに第４ハンガーを
投入した状態での截断正面図、第１４図は自動車
車体の分解斜視図である。 W₁……フロア、W₂……ルーフ、W₃……サイ
ドパネル、１……車体組立ステーシヨン、２……
セツトステーシヨン、３……トランスフアライ
ン、５₁，５₂……台車（搬送部材）、７……溶接
治具、１０……加工ライン、１１……搬送ライ
ン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ セツトステーシヨンからその前方の車体組立
   ステーシヨンに該両ステーシヨン間に往復動自在
   の搬送部材を介してフロアとルーフとを搬入し、
   これらフロアとルーフとに該組立ステーシヨンの
   左右両側に設けた１対の溶接治具により左右両側
   のサイドパネルを溶接するようにした自動車車体
   の組立装置であつて、該セツトステーシヨンにそ
   の後方にのびるフロア加工用のトランスフアライ
   ンからフロアを投入するようにしたものにおい
   て、該トランスフアラインの左右両側にこれと平
   行にサイドパネルの加工ラインを１対に配置し、
   該各加工ラインで加工された左右各側のサイドパ
   ネルを該各加工ラインから前方にのびる左右各側
   の搬送ラインを介して該各溶接治具に搬送するよ
   うにしたことを特徴とする自動車車体の組立装
   置。