JPH0310125Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は自動車用のフロント側の窓ガラスとリ
ヤ側の窓ガラスを夫々パレツト上に保持させて交
互に搬送する窓ガラス搬送路の始端のセツトステ
ーシヨンに設ける自動車用窓ガラスのセツト装置
に関する。

（従来の技術） 従来、窓ガラス取付ラインにおいて、フロント
側とリヤ側の窓ガラスを同一ステーシヨンにおい
て各別のロボツトにより自動車車体の前後の窓部
に取付けるようにしたものは知られ、この場合各
ロボツトに対する各移載ステーシヨンに各別の搬
送路を介して各窓ガラスを供給するを一般として
いる。

然し、これでは搬送路の設備スペースが増すた
め、本願出願人は、先に、一方の窓ガラスの移載
ステーシヨンを経て他方の窓ガラスの移載ステー
シヨンにのびる窓ガラス搬送路を設け、各窓ガラ
スを夫々パレツト上に保持させた状態で該搬送路
に沿つて交互に搬送することにより各移載ステー
シヨンに供給し得るようにし、搬送路の共用化に
よる設備スペースや設備コストの削減を図れるよ
うにしたものを提案した。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、フロント側とリヤ側の窓ガラスは搬
送ハンガーに上下２段に積載されてラインサイド
に搬送されるを一般とし、上記先の提案のもので
は、搬送路の始端のセツトステーシヨンにおいて
該ハンガーにより搬送されて来た両窓ガラスの一
枚宛パレツト上にセツトする必要があり、このセ
ツト作業を該ハンガーを停止させることなく行な
い得られるようにすることが望まれる。

本考案は、かかる要望に適合した装置を提供す
ることをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記目的を達成すべく、自動車用の
フロント側とリヤ側の窓ガラスを夫々パレツト上
に保持させて交互に搬送する窓ガラス搬送路の始
端のセツトステーシヨンに設けるセツト装置であ
つて、フロント側とリヤ側の窓ガラスを上下２段
に積載して該セツトステーシヨンの上方に搬送す
る窓ガラス搬送ハンガーから該両窓ガラスを受取
る受取装置と、該セツトステーシヨンに投入する
各パレツト上に該各窓ガラスを積載する移載機と
から成り、該受取装置を、該ハンガーに同期して
前後動自在な該セツトステーシヨンの一側部の台
車上に該両窓ガラスを支持する上下２段の受棚を
有する窓ガラス受けを該セツトステーシヨンの直
上部に臨む突出位置とその一側方の退避位置とに
進退自在に且つ昇降自在に設けて成るものに構成
すると共に、該移載機を、該セツトステーシヨン
の直上部に臨む突出位置とその他側方の退避位置
とに進退自在で且つ昇降自在な窓ガラス支持バー
を備えるものに構成したことを特徴とする。

（実施例） 第１図乃至第３図を参照して、１は車体ａをハ
ンガーコンベア１ａにより後方から前方（図面で
左方から右方）に搬送するメインライン、２は該
メインライン１に並設した窓ガラス搬送路を示
し、該メインライン１上の所定の車体停止位置の
側方に前後２台のロボツト３₁，３₂を配置し、該
搬送路２を介して前方から供給されるフロント側
の窓ガラスb₁とリヤ側の窓ガラスb₂を夫々前側の
第１ロボツト３₁と後側の第２ロボツト３₂により
車体ａの前後の窓部に各取付けるようにした。

該搬送路２は、吸盤４ａ付きのパレツト４を支
持する左右両側の搬送レール２ａ，２ａを備え、
各窓ガラスb₁，b₂を各パレツト４上に水平姿勢に
吸着保持させた状態で該搬送レール２ａ，２ａに
沿つて前方から後方に搬送すべく構成されてお
り、該搬送路２に、その始端側から終端側に向つ
て順にセツトステーシヨンＡ、プライマー塗布ス
テーシヨンＢ、第１第２乾燥ステーシヨンC₁，
C₂、第１接着剤塗布ステーシヨンD₁第１移載ス
テーシヨンE₁、第２接着剤塗布ステーシヨンD₂
第２移載ステーシヨンE₂を配設し、該セツトス
テーシヨンＡに配設したセツト装置５により先ず
リヤ側の窓ガラスb₂を該ステーシヨンＡに投入さ
れるパレツト４上に水平姿勢にセツトし、次いで
該パレツト４をプライマー塗布ステーシヨンＢに
搬送して、該ステーシヨンＢに配置した塗布ロボ
ツト６によりリヤ側の窓ガラスb₂にプライマーを
塗布すると共に、該セツトステーシヨンＡにおい
て次のパレツト４上に上記と同様にフロント側の
窓ガラスb₁をセツトし、以後リヤ側の窓ガラスb₁
をセツトしたパレツト４を第１乾燥ステーシヨン
C₁、第２乾燥ステーシヨンC₂の順にタクト搬送
した後、第１接着剤塗布ステーシヨンD₁と第１
移載ステーシヨンE₁とを素通りさせて第２接着
剤塗布ステーシヨンD₂に搬送し、一方フロント
側の窓ガラスb₁をセツトしたパレツト４をプライ
マー塗布ステーシヨンＢに搬送して該窓ガラスb₁
にプライマーを塗布した後、第１第２乾燥ステー
シヨンC₁，C₂を経て第１接着剤塗布ステーシヨ
ンD₁にタクト搬送し、該各接着剤塗布ステーシ
ヨンD₁，D₂に配置した各塗布ロボツト７₁，７₂
により各窓ガラスb₁，b₂に接着剤を塗布し、次い
で各パレツト４を各移載ステーシヨンE₁，E₂に
搬送するようにした。そして、該各移載ステーシ
ヨンE₁，E₂に配置した各移載装置８₁，８₂により
各パレツト４を前記各ロボツト３₁，３₂の動作端
に取付けた治具３ａに受渡し、該各治具３ａに各
パレツト４を位置決め保持させた状態で該各ロボ
ツト３₁，３₂の作動により各窓ガラスb₁，b₂を車
体ａの各窓部に取付けるようにし、次いで空のパ
レツト４を該各ロボツト３₁，３₂から該各移載装
置８₁，８₂を介して前記搬送路２の下側に設けた
パレツト返送路９に払出し、該返送路９を介して
セツトステーシヨンＡ側に返送される空のパレツ
ト４を昇降自在のパレツト投入装置１０により該
セツトステーシヨンＡに投入するようにした。

前記セツト装置５は、第４図に示す如く、フロ
ント側とリヤ側の窓ガラスb₁，b₂を上下２段に積
載する窓ガラス搬送ハンガー１１から該両窓ガラ
スb₁，b₂を受取る受取装置１２と、セツトステー
シヨンＡに投入される各パレツト４上に該各窓ガ
ラスb₁，b₂を載置する移載機１３とから成るもの
で、該受取装置１２は、該セツトステーシヨンＡ
の一側部例えば右側部に、該セツトステーシヨン
Ａの上方空間を前後方向に走行する該ハンガー１
１に同期して前後動自在な台車１４を設け、該台
車１４上に両窓ガラスb₁，b₂を支持する上下２段
の受棚１５ａ，１５ａを有する窓ガラス受け１５
を該セツトステーシヨンＡの直上部に臨む突出位
置とその右側方の退避位置とに進退自在に且つ昇
降自在に設けて成るものとし、これを更に詳述す
るに、該台車１４上にシリンダ１６ａによりＸリ
ンク機構１６ｂを介して昇降される昇降枠１６を
設けて、該昇降枠１６上に、第５図及び第６図に
示す如く、該窓ガラス受け１５を横方向に進退自
在に支持する支持枠１７をシリンダ１７ａにより
横方向に進退自在に設け、該支持枠１７に該昇降
枠１６に固定のラツク１７ｂに咬合する下端のピ
ニオン１７ｃと、該窓ガラス受け１５に固定のラ
ツク１７ｄに咬合する上端のピニオン１７ｅとを
有するピニオン軸１７ｆを垂設して倍速機構を構
成し、かくて該窓ガラス受け１５に該シリンダ１
７ａの作動により突出位置と退避位置とへの進退
動作と、前記シリンダ１６ａによる昇降枠１６を
介しての昇降動作とを与えられるようにした。

尚、該台車１４は、これに搭載したモータ１４
ａの出力軸上のピニオン１４ｂを該台車１４の走
行レール１４ｃ，１４ｃ間に敷設したラツク１４
ｄに咬合させ、該モータ１４ａの作動により前記
ハンガー１１に同期して前後動されるようにし
た。

図面で１５ｂは各受棚１５ａに取付けた吸盤、
１５ｃは窓ガラス受け１５側のジヨイント部と昇
降枠１６側のジヨイント部との間に設けた吸盤１
５ｂ用のコイル状負圧配管部材を示す。

前記移載機１３は、セツトステーシヨンＡの直
上部に臨む突出位置とその左側方の退避位置とに
進退自在で且つ昇降自在な窓ガラス支持バー１８
を備えるもので、その詳細は第７図乃至第９図に
示す通りであり、該セツトステーシヨンＡの左側
部にシリンダ１９ａにより左右方向に長手のレー
ル１９ｂ，１９ｂに沿つて移動される台車１９を
設け、該台車１９上に該台車１９に固定のガイド
スリーブ２０ａ，２０ａに挿通される上下方向に
長手のガイドバー２０ｂ，２０ｂを垂設した昇降
枠２０を１対のシリンダ２０ｃ，２０ｄにより昇
降自在に設けて、該昇降枠２０上に該支持バー１
８を前後１対に取付け、かくて該両支持バー１８
に該台車１９の移動による突出位置と退避とへの
進退動作と、該昇降枠２０に伴う昇降動作とを与
えられるようにした。

尚、フロント側とリヤ側の窓ガラスb₁，b₂はそ
の巾方向を前後方向に向けた状態で前記搬送ハン
ガー１１に積載されて、そのままの向きで後記す
る如くパレツト４上に載置されるものとし、載置
後、位置決め装置２１により窓ガラスb₁，b₂をパ
レツト４に対し位置決めして、セツトステーシヨ
ンＡから搬送するようにした。

該位置決め装置２１は、パレツト４上に載置さ
れる窓ガラスb₁，b₂の上縁に対向する基準位置と
その左側方の退避位置とにシリンダ２２ａにより
進退自在なセツトステーシヨンＡの左側の基準枠
２２に、該上縁に当接する前後１対の第１基準ロ
ーラ２３，２３を取付けると共に、窓ガラスb₁，
b₂の巾方向両側の側縁に当接する前後１対の第２
基準ローラ２４，２４を互に同期して窓ガラス
b₁，b₂の巾方向即ち前後方向に接近動作自在に設
け、更に該セツトステーシヨンＡの右側に、シリ
ンダ２５ａにより平行リンク２５ｂを介して該基
準枠２２側に押動自在な前後１対の押圧ローラ２
５，２５を設けて成るもので、該基準枠２２を基
準位置に位置決めした状態で該両押圧ローラ２
５，２５を該基準枠２２側に押動させて窓ガラス
b₁，b₂の上縁を該第１基準ローラ２３，２３に当
接させ、且つ該第２基準ローラ２４，２４を接近
動作させて窓ガラスb₁，b₂の巾寄せを行ない、か
くて該基準枠２２を置決め基準として窓ガラス
b₁，b₂の位置決めを行なうようにした。

尚、前記移載機１３の窓ガラス支持バー１８，
１８は、該基準枠２２の下部空間を通して突出位
置と退避位置とに進退自在とし、又該基準枠２２
を退避位置に退動させた状態で該支持バー１８，
１８を該基準枠２２に干渉することなく昇降させ
得るようにした。

又、セツトステーシヨンＡに、パレツト４を位
置決めするロケートピン２６ａを立設した左右１
対のリフタ２６，２６と複数のクランパー２７と
を設け、更に適宜のクランパー２７に図示しない
負圧源に連なるバキユーム口２７ａを形成すると
共に、該クランパー７が当接するパレツト４上の
クランプ座に吸盤４ａに負圧保持回路を介して配
管接続される吸引口４ｂを形成し、窓ガラスb₁，
b₂を位置決めした後、該吸引口４ｂを介して吸盤
４ａに負圧を作用させ、窓ガラスb₁，b₂を吸盤４
ａに吸着させるようにした。

（作用） 本案セツト装置の作用を上記実施例に基いて説
明するに、窓ガラス搬送ハンガー１１からのフロ
ント側とリヤ側の窓ガラスb₁，b₂の受取りに際し
ては、受取装置１２の台車１４を該ハンガー１１
に同期して移動させつつ、窓ガラス受け１５をそ
の各受棚１５ａが該ハンガー１１に積載される各
窓ガラスb₁，b₂の直下位置に臨むように左動さ
せ、次いで該窓ガラス受け１５を上昇させて該各
受棚１５ａにより各窓ガラスb₁，b₂を同時にすく
い上げた後、該窓ガラス受け１５を右動させて該
ハンガー１１から両窓ガラスb₁，b₂を離脱させる
もので、かくて該ハンガー１１を停止させること
なく両窓ガラスb₁，b₂を受取ることができる。

次いで、該台車１４をセツトステーシヨンＡの
真横に移動させると共に、該窓ガラス受け１５を
所定位置まで下降させた状態で該セツトステーシ
ヨンＡの直上部に臨む突出位置に左動させ、又移
載機１３の窓ガラス支持バー１８，１８を該セツ
トステーシヨンＡの直上部に臨む該窓ガラス受け
１５より下方の突出位置に右動させ、次いで該支
持バー１８，１８を上昇させて該窓ガラス受け１
５の下段の受棚１５ａに支持されるリヤ側の窓ガ
ラスb₂を該支持バー１８，１８により少許持上
げ、この状態で該窓ガラス受け１５を退避位置に
右動させた後、該支持バー１８，１８を下降させ
て該窓ガラスb₂をパレツト４上に載置する。

次いで、該支持バー１８，１８を退避位置に左
動させると共に、該窓ガラスb₂を該パレツト４に
位置決め保持させてセツトステーシヨンＡから搬
送する。この搬送後、セツトステーシヨンＡに次
のパレツト４を投入し、該窓ガラス受け１５と該
支持バー１８，１８とを上記と同様に作動させ
て、該窓ガラス受け１５の上段の受棚１５ａに支
持されるフロント側の窓ガラスb₁を該パレツト４
上に載置し、これをセツトステーシヨンＡから搬
送する。

（考案の効果） 以上の如く本考案によるときは、窓ガラス搬送
ハンガーを停止させることなく、これに積載した
フロント側とリヤ側の窓ガラスを受取装置で同時
に受取つて、セツトステーシヨンに順次投入され
るパレツト上に移載機により該両窓ガラスを１枚
宛載置することができ、搬送ハンガーの搬送機構
を複雑にすることなく、セツト作業を能率良く行
ない得られる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置を具備する窓ガラス取付ライ
ンの全体斜視図、第２図及び第３図は夫々その側
面図と平面図、第４図は第３図の−線から見
たセツトステーシヨンの正面図、第５図は受取装
置の拡大正面図、第６図は第５図の−線截断
面図、第７図は移載機の拡大正面図、第８図は第
７図の左方から見た移載機の側面図、第９図はそ
の平面図である。 b₁，b₂……窓ガラス、Ａ……セツトステーシヨ
ン、３……窓ガラス搬送路、４……パレツト、５
……セツト装置、１１……窓ガラス搬送ハンガ
ー、１２……受取装置、１３……移載機、１４…
…台車、１５……窓ガラス受け、１５ａ……受
棚、１８……窓ガラス支持バー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動車用のフロント側とリヤ側の窓ガラスを
   夫々パレツト上に保持させて交互に搬送する窓ガ
   ラス搬送路の始端のセツトステーシヨンに設ける
   セツト装置であつて、フロント側とリヤ側の窓ガ
   ラスを上下２段に積載して該セツトステーシヨン
   の上方に搬送する窓ガラス搬送ハンガーから該両
   窓ガラスを受取る受取装置と、該セツトステーシ
   ヨンに投入する各パレツト上に該各窓ガラスを載
   置する移載機とから成り、該受取装置を、該ハン
   ガーに同期して前後動自在な該セツトステーシヨ
   ンの一側部の台車上に該両窓ガラスを支持する上
   下２段の受棚を有する窓ガラス受けを該セツトス
   テーシヨンの直上部に臨む突出位置とその一側方
   の退避位置とに進退自在に且つ昇降自在に設けて
   成るものに構成すると共に、該移載機を、該セツ
   トステーシヨンの直上部に臨む突出位置とその他
   側方の退避位置とに進退自在で且つ昇降自在な窓
   ガラス支持バーを備えるものに構成したことを特
   徴とする自動車用窓ガラスのセツト装置。