JPH0543948Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、間隔をおいて配置された複数のプレ
ス機にプレス加工用ワークを送給する機構に関す
る。

（従来の技術） 一般にワークをプレス加工する場合、複数のプ
レス機により連続的に異なるプレス加工を行い、
最終プレス製品を得る。このようなプレス加工を
実行する場合、各プレス機は、互いに所定の間隔
をおいて配置され、ワーク送給機構により各プレ
ス機にプレス加工用ワークを順に送給するように
なつている。この場合、ワーク送給機構は各プレ
ス機によるプレス加工および各プレス機に対する
段取り替え作業などの邪魔にならないよう隣接す
るプレス機間に配置される。

従来の送給機構は、本体フレームに上下動可能
に取り付けられたガイド体と、ガイド体に左右移
動可能に支持されたスライドアームと、スライド
アームの両端部に設けられたワーク保持部とを有
している。各プレス機間の中央部には固定テーブ
ルが設置されている。

そして、上記スライドアームが両プレス機間を
移動する過程において、一方のワーク保持部によ
り固定テーブルの上に乗せられたワークを次工程
のプレス機に送り、他方のワーク保持部により前
工程のプレス機からワークを運び出して上記固定
テーブルの上に載せるようになつている。

（考案が解決しようとしている問題点） 上記構成では、各ワーク保持部を各プレス機と
中央の固定テーブルとの間で往復移動させなけれ
ばならず、スライドアームの移動ストロークが比
較的長いために、ワークの搬送などに時間がかか
り、プレス加工の能率が悪かつた。又、プレス機
によるプレス加工時に、ワーク保持部がプレス機
と干渉しないようにするために、固定テーブルと
プレス機間の間隙を必要以上に、広げなければな
らず、この点からもスライドアームの移動ストロ
ークが長くなつて、加工能率の低下の原因となつ
ていた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記問題点を解消するためになされた
もので、その要旨は、前工程から次工程へと次々
複数隣設するプレス機へワークを搬送するワーク
送給機構において、前工程のプレス機と次工程の
プレス機との間における前工程のプレス機に近接
した位置と次工程のプレス機に近接した位置のど
ちらか一方に水平移動する載置部、及びその載置
部に載置されたワークを同一の載置部で水平移送
する移送手段を有する移送装置と、本体フレーム
に上下動可能に取り付けられたガイド体、このガ
イド体に水平方向移動可能に支持されたスライド
アーム、このスライドアームの一端部に設けら
れ、前記ガイド体の上下動と前記スライドアーム
の水平移動とに伴い、前工程のプレス機上のワー
クを保持して前記前工程のプレス機に近接した位
置にある載置部まで搬送する第１の保持部、次工
程のプレス機に近接した位置にある載置部上のワ
ークを保持してその次工程のプレス機まで搬送す
る第２の保持部、および前記スライドアームの各
端部と前記第１、第２のワーク保持部との間にそ
れぞれ設けられ、前記第１、第２のワーク保持部
を回動変位可能にする旋回機構を有し、前工程の
プレス機と次工程のプレス機との間に設置される
搬送装置とからなることを特徴とするプレス加工
用ワーク送給機構にある。

（作用） スライドアームの移動に伴い、一方のワーク保
持部が前工程のプレス機から前工程のプレス機に
近接した位置にある載置部までワークを搬送し、
他方のワーク保持部が次工程のプレス機に近接し
た位置にある載置部からその次工程のプレス機ま
でワークを搬送し、プレス加工時には、スライド
アームが中央休止位置にあつて、両方のワーク保
持部が旋回機構によつて当該プレス機の金型から
回動退避している。又、移送装置により、ワーク
が前工程のプレス機に近接した位置にある載置部
で次工程のプレス機に近接した位置まで水平移送
される。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を第１図〜第７図を参
照して説明する。

第１図から第３図において、符号１Ａは前工程
のプレス機を示し、１Ｂは次工程のプレス機を示
す。これらプレス機１Ａ，１Ｂは、間隙２を介し
て並んでいる。各プレス機１Ａ，１Ｂはワーク載
置面３を有する下型４と、上下移動する上型５と
を有している。各プレス機１Ａ，１Ｂには、本考
案の要旨をなすワーク送給機構１０によりプレス
加工用ワークが送給されるようになつている。

以下、上記ワーク送給機構１０について詳述す
る。

各プレス機１Ａ，１Ｂ、間隙２には、搬送装置
１０ａの本体フレーム１１が配置されている。特
に、搬送装置１０ａについて説明する。本体フレ
ーム１１には上下移動可能にガイド体１２が支持
されている。このガイド体１２には長尺のスライ
ドアーム１３がスライド可能に支持されており、
このスライドアーム１３の両端部には、一対のワ
ーク保持部１４ａ，１４ｂが回動可能に支持され
ている。

各ワーク保持部１４ａ，１４ｂは、第５図に示
すように、基板１５と、この基板１５に固定され
た４本のアーム１６と、このアーム１６の先端部
に固定された吸着盤１７とを有している。吸着盤
１７はバキユーム作用によつてワークを吸着でき
るようになつている。尚、ワーク保持部１４ａ，
１４ｂは、マグネツトによりワークを保持する構
成でもよい。

各ワーク保持部１４ａ，１４ｂは、第５図に示
す旋回機構２０によつて、回動できるようになつ
ている。即ち、前述したスライドアーム１３の端
部に支持部材２１を介してケース２２が固定され
ている。このケース２２内にはベアリング２３に
よつてシヤフト２４が回動可能に支持されてい
る。シヤフト２４にはピニオン２５が固着されて
いる。他方、ケース２２には、円筒形の孔２２ａ
が形成されており、この孔２２ａには、上記ピニ
オン２５にかみ合う円柱形状のラツク２６がスラ
イド可能に収納されている。又、上記孔２２ａ内
には一対のエアシリンダ２７が上記ラツク２６を
挟むようにして収納されており、各エアシリンダ
２７のピストン部（図示しない）に、上記ラツク
２６の両端部が固定されている。上記シヤフト２
４の下端部はケース２２から突出しており、この
下端部には回動板２８が固定されている。この回
動板２８に、前述したワーク保持部１４ａ，１４
ｂの基板１５が固定されている。そして、上記エ
アシリンダ２７の作動により、ラツク２６とピニ
オン２５のかみ合い作用を介して、ワーク保持部
１４ａ，１４ｂを回動するようになつている。

又、各プレス機１Ａ，１Ｂの間隙２には、移送
装置１０ｂが設置されている。この移送装置１０
ｂは、第６図及び第７図に示すように、一台の移
動台（載置部）３６を備えている。この移動台３
６は駆動機構３０によつて後述の動作を行うよう
になつている。即ち、ワークを水平移動させる駆
動機構３０は、駆動機構３０の左側の走行台３３
に固定されている支軸４０に、移動台４６を水平
に固定する。なお、この支軸４０は支持アーム３
４の一端部を回動可能に支持するためのものであ
る。この構成において、エアシリンダ４２が縮ん
で走行台３３がガイド体３２の中央部に移動する
と、移動台４６のワーク支持面４６ａが、前工程
のプレス機１Ａに近接した第１の支持位置（第６
図中実線で示す）から、次工程のプレス機１Ｂに
近接した第２の支持位置（想像線で示す）まで水
平移動する。

ワーク支持面４６ａには吸着盤（図示しない）
が設けられており、この吸着盤によつてワークを
支持するようになつている。尚、第１図から第３
図では、図を簡略化するために上記ワーク支持面
４６ａのみ示し、駆動機構３０を省略している。

上記構成をなすプレス加工装置の作用を詳述す
る。プレス機１Ａ，１Ｂの上型５を下降させてプ
レス加工をしているときには、ワーク送給機構１
０は第３図に示すようになつている。即ち、スラ
イドアーム１３がプレス機１Ａ，１Ｂの略中央部
に休止しており、一対のワーク保持部１４ａ，１
４ｂがプレス機１Ａ，１Ｂの上型５から遠ざかる
ように回動している。

プレス機１Ａ，１Ｂのプレス加工が終了した
後、第１図に示すように、スライドアーム１３を
図中左方向へ移動させると共に、このスライドア
ーム１３の移動の過程で、旋回機構２０により一
対のワーク保持部１４ａ，１４ｂを回動させて外
側に開く。尚、上記スライドアーム１３の移動、
ワーク保持部１４ａ，１４ｂの回動は、第４図に
示すように、上型５の上昇の過程で開始してよ
い。

次に、ガイド体１２の下方に移動させることに
より、左側の第１のワーク保持部１４ａにより前
工程のプレス機１Ａからワークを吸着し、右側の
第２のワーク保持部１４ｂによつて前工程のプレ
ス機１Ａの近接位置にある載置部３６から次工程
のプレス機１Ｂの近接位置に移動した載置部３６
からワークを吸着する。

次に、ガイド体１２を上昇させてワークを持ち
上げた後、第２図に示すように、スライドアーム
１３を右方向へ移動させ、さらに、ガイド体１２
を下降させると共に各ワーク保持部１４ａ，１４
ｂによるワークの吸着状態を解除する。この結
果、左側のワーク保持部１４ａによつて運ばれて
きたワークはプレス機１Ａ２近接した位置にある
載置部３６に載せられ、右側のワーク保持部１４
ｂによつて運ばれてきたワークはプレス機１Ｂに
載せられる。尚、前工程のプレス機１Ａのワーク
載置面３には、これよりも左側に位置する搬送装
置（図示しない）によりワークが運ばれてきて載
せられる。

上記のようにワークの搬送は、各プレス機１
Ａ，１Ｂ間の移送装置１０ｂによる水平移動する
載置部３６を介して各プレス機１Ａ，１Ｂに行わ
れ、従来に比べてスライドアーム１３の移動スト
ロークが短いので、ワークの搬送時間を短縮でき
る。しかも、後述するように、移送装置１０ｂ
は、例えばプレス機１Ａ，１Ｂによるプレス加工
中に、一方の載置位置から他方の載置位置へ同一
の移動台３６によるワークの移送が行われる。従
つて、一方の載置位置にある移動台３６が他方の
載置位置へ水平移動するワーク移送によつてプレ
ス機１Ａ，１Ｂの休止時間が長くなることが無
い。よつて、スライドアーム１３の移動ストロー
クを短くしてワークの搬送時間を短縮した分だ
け、プレス機１Ａ，１Ｂの加工能率を向上させる
ことができる。

次に、ガイド体１２を上昇させると共にスライ
ドアーム１３を第３図に示すように中央休止位置
まで戻す。このスライドアーム１３の移動の過程
で、旋回装置２０の駆動により、一対のワーク保
持部１４ａ，１４ｂを回動させてプレス機１Ａ，
１Ｂの上型５から遠ざける。

次に、プレス機１Ａ，１Ｂの上型５を下降させ
てプレス加工を行う。このプレス加工の際、ワー
ク保持部１４ａ，１４ｂが外側に開いたままで回
動しないと仮定すると、各ワーク保持部１４ａ，
１４ｂは第３図想像線で示すように、プレス機１
Ａと駆動機構３０のプレス機１Ａに近接した載置
部３６との間の中間部、プレス機１Ｂとプレス機
１Ｂに近接した載置部３６との間の中間部にそれ
ぞれ位置することになり、その一部が、下降する
上型５と干渉してしまう。しかし、実際には、ワ
ーク保持部１４ａ，１４ｂが実線で示すようにプ
レス機１Ａ，１Ｂの各上型５から遠ざかるように
内側２向けて回動しているので、上型５と干渉し
ない。

尚、第４図に示すように、上述した上型５の下
降は、上記スライドアーム１３の水平移動及びワ
ーク保持部１４ａ，１４ｂの回動の過程で開始す
る。

上記プレス機１Ａ，１Ｂによるプレス加工の際
に、移送装置１０ｂでは、プレス加工前には、移
動台３６は、第６図に示すように水平状態になつ
ており、左側の位置から右側の位置へ水平移動が
行なわれる。

尚、この駆動機構３０の作動時間帯は、第４図
に示すようにプレス機１Ａ，１Ｂの作動時間帯と
同じであるが、ワーク保持部１４ａ，１４ｂによ
るワークの搬送時間帯と重ならない範囲で任意に
選択することができる。

即ち、第１図、第２図に示すように、スライド
アーム１３が左右に移動するに伴つて、一方のワ
ーク保持部１４ａが、プレス機１Ａの右側に位置
する載置部たる移動台３６のワーク支持面３６ａ
に載せられたワークを、プレス機１Ｂに搬送し、
他方のワーク保持部１４ｂがプレス機１Ｂの左側
に位置する載置部たる移動台３６のワーク支持面
３６ｂに載せられたワークを、プレス機１Ｂに搬
送する。このとき、上記ワーク保持部１４ａ，１
４ｂは相互に外方に向いた状態で、上記のごとく
ワークを搬送する。次に、プレス加工時にあつて
は、第３図に示すように、スライドアーム１３が
プレス機１Ａと１Ｂとの中間に位置し、ワーク保
持部１４ａ，１４ｂに相互に内方に旋回し、上型
５との干渉を回避する。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、移送装
置によつてワークを同一の載置部によつて一方の
プレス機近接位置から他方のプレス機近接位置ま
で水平移送するため、この移送距離の分だけスラ
イドアームの移動ストロークを短縮できる。しか
も、一方のプレス機近接位置から他方のプレス機
近接位置までのワークの移送は、プレス機の稼働
中に行われるから、移送装置によるワークの移送
時間がプレス機の稼働能率に影響を及ぼすことが
無い。さらにワークの移送は同一の載置部で行な
われるので構成が簡易となり、部品点数を削減し
てコストダウンが可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
から第３図は送給機構の作動を順を追つて説明す
る概略平面図、第４図はタイムチヤート図、第５
図はワーク保持部とその旋回機構を示す拡大断面
図、第６図はワークを水平移動する場合の移動台
と駆動機構の態様を示す平面図、第７図は移動台
及び駆動機構の正面図である。 １Ａ，１Ｂ，１Ｃ……プレス機、２……間隙、
１０……ワーク送給機構、１０ａ……搬送装置、
１０ｂ……移送装置、１１……本体フレーム、１
２……ガイド体、１３……スライドアーム、１４
ａ，１４ｂ……第１、第２のワーク保持部、２０
……旋回機構、３０……駆動機構、３６……移動
台（載置部）、Ｘ……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前工程から次工程へと次々複数隣設するプレス
   機へワークを搬送するワーク送給機構において、
   前工程のプレス機と次工程のプレス機との間にお
   ける前工程のプレス機に近接した位置と次工程の
   プレス機に近接した位置のどちらか一方に水平移
   動する載置部、及びその載置部に載置されたワー
   クを同一の載置部で水平移送する移送手段を有す
   る移送装置と、本体フレームに上下動可能に取り
   付けられたガイド体、このガイド体に水平方向移
   動可能に支持されたスライドアーム、このスライ
   ドアームの一端部に設けられ、前記ガイド体の上
   下動と前記スライドアームの水平移動とに伴い、
   前工程のプレス機上のワークを保持して前記前工
   程のプレス機に近接した位置にある載置部まで搬
   送する第１の保持部、次工程のプレス機に近接し
   た位置にある載置部上のワークを保持してその次
   工程のプレス機まで搬送する第２の保持部、およ
   び前記スライドアームの各端部と前記第１、第２
   のワーク保持部との間にそれぞれ設けられ、前記
   第１、第２のワーク保持部を回動変位可能にする
   旋回機構を有し、前工程のプレス機と次工程のプ
   レス機との間に設置される搬送装置とからなるこ
   とを特徴とするプレス加工用ワーク送給機構。