JPS60131146A - パレツト交換装置 - Google Patents
パレツト交換装置Info
- Publication number
- JPS60131146A JPS60131146A JP23780683A JP23780683A JPS60131146A JP S60131146 A JPS60131146 A JP S60131146A JP 23780683 A JP23780683 A JP 23780683A JP 23780683 A JP23780683 A JP 23780683A JP S60131146 A JPS60131146 A JP S60131146A
- Authority
- JP
- Japan
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- pallet
- pallets
- rotary table
- supported
- support stand
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野ン
本発明は工作物を工作機械の加工位置に搬入搬出するパ
レットの又倶装置に関するものである。
レットの又倶装置に関するものである。
〈従来技術〉
マシニングセンタ等において、工作物を載せタパレット
をマシンテーブルとパレット支持°台との間で交換する
装置として従来では、マシンテーブルの前方に設けられ
た旋回台上に、旋回台の回転中心の両側ＶＣ２つのパレ
ットを支持させ、旋回台をマシンテーブルに対し１８０
ｉ旋回してパレッＩ・を交換する旋回式と、マシンテ
ーブルの前号Ｖｃ２つのバレッ）＆並列支持するパレッ
ト支持台を設け、マシンテーブルをバレット支持台ＶＣ
対し左右移動させてパレットを交換するシャトル式のも
のがある。この従来のものは、何れの型式のものにおり
てもマシンテーブルより搬出ちれるパレットとマシンテ
ーブルに搬入すべきパレットの２つの同時に支持する旋
回台やパレット支持台の設置スペースを必袈とする問題
があった。
をマシンテーブルとパレット支持°台との間で交換する
装置として従来では、マシンテーブルの前方に設けられ
た旋回台上に、旋回台の回転中心の両側ＶＣ２つのパレ
ットを支持させ、旋回台をマシンテーブルに対し１８０
ｉ旋回してパレッＩ・を交換する旋回式と、マシンテ
ーブルの前号Ｖｃ２つのバレッ）＆並列支持するパレッ
ト支持台を設け、マシンテーブルをバレット支持台ＶＣ
対し左右移動させてパレットを交換するシャトル式のも
のがある。この従来のものは、何れの型式のものにおり
てもマシンテーブルより搬出ちれるパレットとマシンテ
ーブルに搬入すべきパレットの２つの同時に支持する旋
回台やパレット支持台の設置スペースを必袈とする問題
があった。
〈発明の目的〉
本発明の目的は、小さなスペースで２つのパレツＩ−ｅ
交換可能とし、上記従来の問題を解決したものである。
交換可能とし、上記従来の問題を解決したものである。
〈発明の構成〉
本発明の特徴とする構成は、回転可能なマシンテーブル
と１つのパレットを支持すルハレット支持台との間でパ
レットを搬送し、且つマシンテーブル上に２つのパレッ
トをマシンテーブルの回転中心の両側に支持させるパレ
ット搬送手段と、マシンテーブル上［２つのパレットが
支持はれた状態でマシンテーブルを所要角度回転させる
テーブル回転手段を備えたパレット交換装置ＫＫ関する
ものである。
と１つのパレットを支持すルハレット支持台との間でパ
レットを搬送し、且つマシンテーブル上に２つのパレッ
トをマシンテーブルの回転中心の両側に支持させるパレ
ット搬送手段と、マシンテーブル上［２つのパレットが
支持はれた状態でマシンテーブルを所要角度回転させる
テーブル回転手段を備えたパレット交換装置ＫＫ関する
ものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図及び第２図において、■は工作機械のベッド２は
前記ベッド１上に摺動自在に載置されているスライドテ
ーブルである。このスライド“テーブル２上には回転テ
ーブル３が設けられ、テーブル割出しモータ４によって
回転割出し可能となっている。
前記ベッド１上に摺動自在に載置されているスライドテ
ーブルである。このスライド“テーブル２上には回転テ
ーブル３が設けられ、テーブル割出しモータ４によって
回転割出し可能となっている。
前記回転デープル３の上面には閃絡のシリンダ装置によ
って上下動可能でパレットを摺動可能に係合するクラン
パ５が設けられており、回転テーブル３上に搬入きれた
パレツ）８ａ（又はｓｂ）を回転テーブル３上ＶＣクラ
ン゛ブすると共に、パレット８ａ（又は８Ｆ））を所要
量だけ回転テーブル３上よｐリフトアップするよう設け
られている。また、回転テーブル３上にはバ１／ット８
ａ（又はＢｂ）の下面が当接する基準シート６とパレツ
ｌ−８ａ（又は８ｂ）ＦＣ４ケ所明けられたノック穴１
５に係合するノックビン７が２ケ所に突設されでいる。
って上下動可能でパレットを摺動可能に係合するクラン
パ５が設けられており、回転テーブル３上に搬入きれた
パレツ）８ａ（又はｓｂ）を回転テーブル３上ＶＣクラ
ン゛ブすると共に、パレット８ａ（又は８Ｆ））を所要
量だけ回転テーブル３上よｐリフトアップするよう設け
られている。また、回転テーブル３上にはバ１／ット８
ａ（又はＢｂ）の下面が当接する基準シート６とパレツ
ｌ−８ａ（又は８ｂ）ＦＣ４ケ所明けられたノック穴１
５に係合するノックビン７が２ケ所に突設されでいる。
一方、パレット８ａ、 ８ｂｖｃは、−側端に係合フッ
ク９が設けられ、その反対面の他側端に係合ブロック１
Ｏが突設されている。この保合ブロック１Ｏの下面には
、第５図に示すように、回転チー プル３上ｖｃ２つの
パレット８ａ、 ８ｂｅ回転テーブル３の回転中心を挾
んで両側に支持した状態における回転テーブル３０回転
中心とする軌跡円２４の円弧溝１１が設けられてｂる。
ク９が設けられ、その反対面の他側端に係合ブロック１
Ｏが突設されている。この保合ブロック１Ｏの下面には
、第５図に示すように、回転チー プル３上ｖｃ２つの
パレット８ａ、 ８ｂｅ回転テーブル３の回転中心を挾
んで両側に支持した状態における回転テーブル３０回転
中心とする軌跡円２４の円弧溝１１が設けられてｂる。
さらに、回転デープル３の前方には１つのパレットを支
持するパレット支持台１２が支持フレーム１３を介して
床面上並びにベッド１Ｖｃ固設されている。このパレッ
ト支持台１２の両側上には、パレット８ｂ（又は８ａ）
を回転テーブル３の方向に案内するガイドローラ１４が
配設されている。
持するパレット支持台１２が支持フレーム１３を介して
床面上並びにベッド１Ｖｃ固設されている。このパレッ
ト支持台１２の両側上には、パレット８ｂ（又は８ａ）
を回転テーブル３の方向に案内するガイドローラ１４が
配設されている。
前記パレット支持台１２の側方には、回転テーブル３と
パレット支持台１２との間でパレット８ｂ。
パレット支持台１２との間でパレット８ｂ。
８ａを搬送し、且つ回転テーブル３上のパレット８ａｌ
シフト略せて回転テーブル３上ｖｃ２つのバレツ１−８
ｂ、 ８ａを回転テーブル３０回転中心の両側に支持さ
せるパレット搬送手段が設けられている。このパレット
搬送手段は第１図、第３図で示すように、先端に前記係
合ブロック１０！Ｌ設けられてｂる円弧溝１１Ｖｃ係合
する保合ローラ１７を備えた搬送アーム１６が支持フレ
ーム１３に固定した支持体１８に鉛直軸線回９ｖｃ回転
自在に軸承されている回転軸１’ＪＣ固着され、回転軸
１９の回転により水平方向に旋回するよう設けられてい
る。この搬送アーム１６は、パレット支持台１２上のパ
レット８ｂを回転テーブル３上のバレツｌ−ｇａと係合
フック９ＶｃＪ：ｐ連結並びに連結を解除する位置と、
連結した２つのバレッ１−８ａ、８ｂを回転テーブル３
の回転中心の両側に支持するシフト位置と、前記連結並
びに連結を解除する位置で連結を解除したパレット８ａ
（又はｓｂ）をパレット支持台１２上に引き出した位置
との３位置の間で搬送動作を行わせるために第４図に示
す作動装置と連結されている。すなわち、回転軸１９に
搬送アーム１６と平行に連結りンク２ｏを固設し、一端
をピボット２３によって支持フレーム１３に枢着したダ
ブルシリンダ構造の搬送用シリンダ２１のピストンロッ
ド２２と前記連結リンク２ｏとを連結した構造である。
シフト略せて回転テーブル３上ｖｃ２つのバレツ１−８
ｂ、 ８ａを回転テーブル３０回転中心の両側に支持さ
せるパレット搬送手段が設けられている。このパレット
搬送手段は第１図、第３図で示すように、先端に前記係
合ブロック１０！Ｌ設けられてｂる円弧溝１１Ｖｃ係合
する保合ローラ１７を備えた搬送アーム１６が支持フレ
ーム１３に固定した支持体１８に鉛直軸線回９ｖｃ回転
自在に軸承されている回転軸１’ＪＣ固着され、回転軸
１９の回転により水平方向に旋回するよう設けられてい
る。この搬送アーム１６は、パレット支持台１２上のパ
レット８ｂを回転テーブル３上のバレツｌ−ｇａと係合
フック９ＶｃＪ：ｐ連結並びに連結を解除する位置と、
連結した２つのバレッ１−８ａ、８ｂを回転テーブル３
の回転中心の両側に支持するシフト位置と、前記連結並
びに連結を解除する位置で連結を解除したパレット８ａ
（又はｓｂ）をパレット支持台１２上に引き出した位置
との３位置の間で搬送動作を行わせるために第４図に示
す作動装置と連結されている。すなわち、回転軸１９に
搬送アーム１６と平行に連結りンク２ｏを固設し、一端
をピボット２３によって支持フレーム１３に枢着したダ
ブルシリンダ構造の搬送用シリンダ２１のピストンロッ
ド２２と前記連結リンク２ｏとを連結した構造である。
次に上記本発明装置によるパレット交換動作について説
明する。第１図におじて、回転テーブル３上にあるパレ
ット８ａを加工済とし、パレット支持台１２上にあるパ
レッ１−８ｂを加工前とすると１回転テーブル３上のパ
レッｈ８ａｉｃ載置された工作物の加工が完了してスラ
イドテーブル２が所定位置に位置決めされると、先ずパ
レット支持台１２上のパレット８ｂを搬送アーム１６［
よつて第１図の仮想線で示す保合フック９の連結並びに
連結を解除する位置まで前進する。次込で回転テーブル
３上のパレット８ａをクランパ５の上昇により第２図の
仮想線で示すようにリフトアップしてアンクランプとす
る。このパレット８ａのリフトアップによって前記位置
ニ前進して” ７） パレット８ｂの保合フック９とパ
レット８ａの保合フック９とが連結きれる。この状態で
搬送アーム１６が作動し両パレット８ａ ％ ８ｂを一
定量シフトする。この両パレット８ａ、８ｂのシフトに
より、加工前のバレン）８ｂはクランパ５上に搬入し、
両バレツ）８ａ、８ｂは第５図に示すように回転テーブ
ル３上で回転ナープル３の回転中心の両側に支持ｉ ｆ
’１．る。しかる後に、クランパ５を下降きせ両パレッ
ト８λ８ｂのノック穴１５ｖｃノツクピン７を係合させ
て回転テーブル３上に位置決めクランプする。次いで、
テーブル割出しモータ４が作動して回転テーブル３を１
８０度回転させる。この回転テーブル３０回転により、
パレット８ｂ側の係合ブロック１０の保合溝１１は搬送
アーム１６の先端の係合ローラ１７から外れ、１８０度
回転したところで加工済パレット８ａ側の保合ブロック
１０の保合溝１１が前記係合ローラ１７ ｖｃ係合され
る。
明する。第１図におじて、回転テーブル３上にあるパレ
ット８ａを加工済とし、パレット支持台１２上にあるパ
レッ１−８ｂを加工前とすると１回転テーブル３上のパ
レッｈ８ａｉｃ載置された工作物の加工が完了してスラ
イドテーブル２が所定位置に位置決めされると、先ずパ
レット支持台１２上のパレット８ｂを搬送アーム１６［
よつて第１図の仮想線で示す保合フック９の連結並びに
連結を解除する位置まで前進する。次込で回転テーブル
３上のパレット８ａをクランパ５の上昇により第２図の
仮想線で示すようにリフトアップしてアンクランプとす
る。このパレット８ａのリフトアップによって前記位置
ニ前進して” ７） パレット８ｂの保合フック９とパ
レット８ａの保合フック９とが連結きれる。この状態で
搬送アーム１６が作動し両パレット８ａ ％ ８ｂを一
定量シフトする。この両パレット８ａ、８ｂのシフトに
より、加工前のバレン）８ｂはクランパ５上に搬入し、
両バレツ）８ａ、８ｂは第５図に示すように回転テーブ
ル３上で回転ナープル３の回転中心の両側に支持ｉ ｆ
’１．る。しかる後に、クランパ５を下降きせ両パレッ
ト８λ８ｂのノック穴１５ｖｃノツクピン７を係合させ
て回転テーブル３上に位置決めクランプする。次いで、
テーブル割出しモータ４が作動して回転テーブル３を１
８０度回転させる。この回転テーブル３０回転により、
パレット８ｂ側の係合ブロック１０の保合溝１１は搬送
アーム１６の先端の係合ローラ１７から外れ、１８０度
回転したところで加工済パレット８ａ側の保合ブロック
１０の保合溝１１が前記係合ローラ１７ ｖｃ係合され
る。
この回転テーブル３０回転後に、再びクランパ５を上昇
して両パレツＩ−８ａ、８ｂをアノクランプし、搬送ア
ーム１６によって両パレット８ａ１８１）を連結を解除
する位置１で後退シフトさせる。これによりパレット８
ａはパレット支持台１２上に引き出きれ、一部が支持で
れる。またパレット８ｂは回転テーブル３上の正規の支
持位置に位置される。
して両パレツＩ−８ａ、８ｂをアノクランプし、搬送ア
ーム１６によって両パレット８ａ１８１）を連結を解除
する位置１で後退シフトさせる。これによりパレット８
ａはパレット支持台１２上に引き出きれ、一部が支持で
れる。またパレット８ｂは回転テーブル３上の正規の支
持位置に位置される。
この状態でクランパ５を下降してパレット８ｂを回転テ
ーブル３上にクランプすることによりパレット８ａの係
合フック９とパレット８ｂの保合フック９とは連結が解
除きれるのである。その後、搬送アーム１６は原位置１
で後退旋回し、パレット８ａを全面的にパレット支持台
１２上に引き出してパレット交換動作が完了するもので
ある。
ーブル３上にクランプすることによりパレット８ａの係
合フック９とパレット８ｂの保合フック９とは連結が解
除きれるのである。その後、搬送アーム１６は原位置１
で後退旋回し、パレット８ａを全面的にパレット支持台
１２上に引き出してパレット交換動作が完了するもので
ある。
くその他の応用変形例〉
上記実施例においては、パレットを１個たけ支持するパ
レット支持台と回転テーブルとの間でパレットを交換す
る例について述べたが、回転テーブル３の前方に複数の
パレットが周回運動するパレットブールを設け、回転テ
ーブルの前方に位置した１つのパレットと回転テーブル
の間に前記３位置にパレットをシフトさせるパレット搬
送手段を設けてもよい。
レット支持台と回転テーブルとの間でパレットを交換す
る例について述べたが、回転テーブル３の前方に複数の
パレットが周回運動するパレットブールを設け、回転テ
ーブルの前方に位置した１つのパレットと回転テーブル
の間に前記３位置にパレットをシフトさせるパレット搬
送手段を設けてもよい。
また、上記実施例においては、回転テーブルの旋回時に
両パレットを位置決めクランプするようにしたが、パレ
ットの飛出しを防止する別個の手段を設ければ、旋回時
におけるパレットの位置決めクランプを省略することも
できる。
両パレットを位置決めクランプするようにしたが、パレ
ットの飛出しを防止する別個の手段を設ければ、旋回時
におけるパレットの位置決めクランプを省略することも
できる。
さらに上記実施例においては、パレット支持台とマシン
テーブルとの間におけるパレットの搬送およびシフトを
、３位置に位置決め可能な単一の搬送手段によって行う
ようにしたが、上記の搬送とシフトを別個の搬送手段に
よって行うこともできる。
テーブルとの間におけるパレットの搬送およびシフトを
、３位置に位置決め可能な単一の搬送手段によって行う
ようにしたが、上記の搬送とシフトを別個の搬送手段に
よって行うこともできる。
なお、本発明は回転割出し可能な回転テーブルの回転を
利用してパレットの交換を行うものであるが、回転テー
ブルを持たない工作機械についてもパレット交換用ＥＣ
一定角度だけ回転する回転テーブルを付設すれば上記と
同様なパレットの交換を行い得ることは勿論である。
利用してパレットの交換を行うものであるが、回転テー
ブルを持たない工作機械についてもパレット交換用ＥＣ
一定角度だけ回転する回転テーブルを付設すれば上記と
同様なパレットの交換を行い得ることは勿論である。
〈効 果〉
以上のように本発明装置によると、工作機械の回転テー
ブル上ＶＣ２つのパレットを回転テーブルの回転中心の
両側に支持した状態で回転テーブルの回転により反転し
てパレット交換を行うようにしたものであるから、従来
のような回転テーブル前方での旋回式やシャトル式のも
のに比較してパレット支持台が占める所要スペースが著
しく小さくなると共に、構成部品点数の減少廉びにコス
トの低減が得られる。
ブル上ＶＣ２つのパレットを回転テーブルの回転中心の
両側に支持した状態で回転テーブルの回転により反転し
てパレット交換を行うようにしたものであるから、従来
のような回転テーブル前方での旋回式やシャトル式のも
のに比較してパレット支持台が占める所要スペースが著
しく小さくなると共に、構成部品点数の減少廉びにコス
トの低減が得られる。
第１図は本発明装置の平面図、第２図は側面図、第３図
は第１図■矢視図、第４図は第３図ＩＶ −１Ｖ線断面
図、第５図はパレット交換状態を示す平面図である。 １・拳・ベッド、２・・・スライドテーフ゛ル、３・・
・回転テーブル、４・・・テーブル割出しモ−タ、５・
φ・クラッパ、８ａ、 ８ｂ ＠１１＠ノくし・ソト、
９・・・係合フック、１０・・・係合ブロック、Ｊｌ・
Ｑ・係合溝、１２・・・パレット支持台、１６・・・搬
送アーム、１７・・・係合ローラ、１９・・・回転軸、
２０拳・・・連結リンク、２１串・・搬送用ゾリノダ。
は第１図■矢視図、第４図は第３図ＩＶ −１Ｖ線断面
図、第５図はパレット交換状態を示す平面図である。 １・拳・ベッド、２・・・スライドテーフ゛ル、３・・
・回転テーブル、４・・・テーブル割出しモ−タ、５・
φ・クラッパ、８ａ、 ８ｂ ＠１１＠ノくし・ソト、
９・・・係合フック、１０・・・係合ブロック、Ｊｌ・
Ｑ・係合溝、１２・・・パレット支持台、１６・・・搬
送アーム、１７・・・係合ローラ、１９・・・回転軸、
２０拳・・・連結リンク、２１串・・搬送用ゾリノダ。
Claims (1)
- 回転可能なマシンテーブルとパレット支持台との間でパ
レツ１−を交換するものであって、前記マシンテープＡ
、とパレット支持台との間でパレットを搬送し、且つマ
シンテーブル上のパレットをシフトさせてマシンデープ
ル上に２つのパレットをマシンテーブルの回転中心の両
側に支持させるパ１／ソト搬送手段と、マシンテーブル
上に２つのバｌ／ ’／ ｌ−が支持された状態でマシ
ンテーブルを所要角度回転させるテーブル回転手段を備
えたパレット交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23780683A JPS60131146A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | パレツト交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23780683A JPS60131146A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | パレツト交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60131146A true JPS60131146A (ja) | 1985-07-12 |
| JPH038896B2 JPH038896B2 (ja) | 1991-02-07 |
Family
ID=17020683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23780683A Granted JPS60131146A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | パレツト交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60131146A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63212432A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-05 | Tsugami Corp | ワ−クを自動装着可能な旋盤 |
| EP0281664A2 (en) * | 1987-02-23 | 1988-09-14 | Matsuura Machinery Corporation | A pallet exchanging apparatus for machine tool |
| EP0642882A1 (de) * | 1993-09-11 | 1995-03-15 | BERNHARD STEINEL WERKZEUGMASCHINENFABRIK GmbH u. Co. | Palettenwechsler für Werkzeugmaschinen |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5621540A (en) * | 1979-07-27 | 1981-02-28 | Oriental Yeast Co Ltd | Modification of wheat flour dough |
-
1983
- 1983-12-19 JP JP23780683A patent/JPS60131146A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5621540A (en) * | 1979-07-27 | 1981-02-28 | Oriental Yeast Co Ltd | Modification of wheat flour dough |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0281664A2 (en) * | 1987-02-23 | 1988-09-14 | Matsuura Machinery Corporation | A pallet exchanging apparatus for machine tool |
| JPS63212432A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-05 | Tsugami Corp | ワ−クを自動装着可能な旋盤 |
| JPH0822491B2 (ja) * | 1987-02-27 | 1996-03-06 | 株式会社ツガミ | ワ−クを自動装着可能な旋盤 |
| EP0642882A1 (de) * | 1993-09-11 | 1995-03-15 | BERNHARD STEINEL WERKZEUGMASCHINENFABRIK GmbH u. Co. | Palettenwechsler für Werkzeugmaschinen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH038896B2 (ja) | 1991-02-07 |
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