JPH04372323A - ラインボーリング機の工具交換装置及び工具交換方法 - Google Patents
ラインボーリング機の工具交換装置及び工具交換方法Info
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- JPH04372323A JPH04372323A JP17325691A JP17325691A JPH04372323A JP H04372323 A JPH04372323 A JP H04372323A JP 17325691 A JP17325691 A JP 17325691A JP 17325691 A JP17325691 A JP 17325691A JP H04372323 A JPH04372323 A JP H04372323A
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はラインボーリング機で使
用する少ない種類の工具を、簡易な装置で容易に交換で
きるようにした工具交換装置と工具交換方法に関する。
用する少ない種類の工具を、簡易な装置で容易に交換で
きるようにした工具交換装置と工具交換方法に関する。
【0002】
【従来の技術】二輪車のシリンダーヘッドのカム軸仕上
げなどでは、カム軸穴は1又は2箇所であり、二輪車の
機種間の寸法共通化が進んでいる為、加工時に使用する
ラインボーリング機では、工具の種類が少なく、工具の
交換回数も少ない。
げなどでは、カム軸穴は1又は2箇所であり、二輪車の
機種間の寸法共通化が進んでいる為、加工時に使用する
ラインボーリング機では、工具の種類が少なく、工具の
交換回数も少ない。
【0003】従来、このように使用する工具が少ない場
合、NC機能を有さないラインボーリング機では工具を
手作業により交換している。また、NC機能を有するツ
ール交換頻度の高いラインボーリング機においては、自
動工具交換装置をそなえさせている。即ち、回転軸の周
囲に複数本の工具を着脱可能に保持し、かつ工具を回転
軸と共に上下動できるようにし、しかも工具把持部を自
動で作動するようにしている。そして、主軸に対し工具
を交換するときは、使用する工具を回転軸周囲の最下位
置に回動して下降し、工具を主軸に対して交換するよう
にしている。
合、NC機能を有さないラインボーリング機では工具を
手作業により交換している。また、NC機能を有するツ
ール交換頻度の高いラインボーリング機においては、自
動工具交換装置をそなえさせている。即ち、回転軸の周
囲に複数本の工具を着脱可能に保持し、かつ工具を回転
軸と共に上下動できるようにし、しかも工具把持部を自
動で作動するようにしている。そして、主軸に対し工具
を交換するときは、使用する工具を回転軸周囲の最下位
置に回動して下降し、工具を主軸に対して交換するよう
にしている。
【0004】自動工具交換装置において、工具の置台を
移動できるようにした関連技術として特公平2−126
89号公報に記載されたものがある。即ち、昇降装置に
より上下動する支持台を介して複数の工具を載置した工
具置台を、スピンドル台(主軸)の移動に伴って該スピ
ンドル台に装着されたスピンドルの下方に移動させ、該
スピンドルに対して工具を択一的にかつ自動的に着脱で
きるようにしている。そして工具の交換終了後は、置台
を支持台によりテーブルの外に退避させ、テーブルの略
全面を被加工物の取付け用及び作業用に使用できるよう
にしている。さらに工作機械の工具交換装置において、
複数の工具の受具を、ワークを保持した治具の移動に応
じて進退するようにしたものが実開昭62−17253
6号公報に記載されている。
移動できるようにした関連技術として特公平2−126
89号公報に記載されたものがある。即ち、昇降装置に
より上下動する支持台を介して複数の工具を載置した工
具置台を、スピンドル台(主軸)の移動に伴って該スピ
ンドル台に装着されたスピンドルの下方に移動させ、該
スピンドルに対して工具を択一的にかつ自動的に着脱で
きるようにしている。そして工具の交換終了後は、置台
を支持台によりテーブルの外に退避させ、テーブルの略
全面を被加工物の取付け用及び作業用に使用できるよう
にしている。さらに工作機械の工具交換装置において、
複数の工具の受具を、ワークを保持した治具の移動に応
じて進退するようにしたものが実開昭62−17253
6号公報に記載されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】最近のラインボーリン
グ機では、ワークを自動化ラインで搬送し、加工位置で
ワークをラインボーリング機の主軸対向位置に移動させ
て加工している。この為、工具を手動で交換するのでは
、自動化ラインの移動に間に合わず、自動化ラインを遅
く移動させたのではラインボーリング機の稼動率が低下
し、しかも交換のために作業者を常駐させなければなら
ない。また工具を交換するためには、作業者が、ライン
ボーリング機の後部へ周る必要があるため、時間的無駄
があった。一方、自動工具交換装置により工具を自動的
に交換するようにしたのでは、工具の種類が少なく、か
つ交換回数が少ない場合には過剰装備となり、経済的に
望ましいものとは云えなかった。
グ機では、ワークを自動化ラインで搬送し、加工位置で
ワークをラインボーリング機の主軸対向位置に移動させ
て加工している。この為、工具を手動で交換するのでは
、自動化ラインの移動に間に合わず、自動化ラインを遅
く移動させたのではラインボーリング機の稼動率が低下
し、しかも交換のために作業者を常駐させなければなら
ない。また工具を交換するためには、作業者が、ライン
ボーリング機の後部へ周る必要があるため、時間的無駄
があった。一方、自動工具交換装置により工具を自動的
に交換するようにしたのでは、工具の種類が少なく、か
つ交換回数が少ない場合には過剰装備となり、経済的に
望ましいものとは云えなかった。
【0006】そこで本発明は、ラインボーリング機にお
いて、自動工具交換装置を使用することなく一部手動と
し、装置を簡単な構造にして経済的なものとし、しかも
工具の手動交換はラインボーリング機の前面のみで、容
易に行なえるようにすることを目的とする。
いて、自動工具交換装置を使用することなく一部手動と
し、装置を簡単な構造にして経済的なものとし、しかも
工具の手動交換はラインボーリング機の前面のみで、容
易に行なえるようにすることを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】第1の発明は、ワークを
載せたパレットを搬送装置で搬送し、そのパレットを治
具上に搬入出装置で移動して、主軸に取付けた工具によ
りワークを加工するようにしたラインボーリング機にお
いて、上記目的を達成した工具交換装置である。即ち、
工具を載せて搬送するための工具用パレットを、前記搬
送装置と搬入出装置とにより移動可能に構成し、工具用
パレットに少なくとも2つの工具をその軸線方向には移
動しない用に保持する保持装置を設けた。
載せたパレットを搬送装置で搬送し、そのパレットを治
具上に搬入出装置で移動して、主軸に取付けた工具によ
りワークを加工するようにしたラインボーリング機にお
いて、上記目的を達成した工具交換装置である。即ち、
工具を載せて搬送するための工具用パレットを、前記搬
送装置と搬入出装置とにより移動可能に構成し、工具用
パレットに少なくとも2つの工具をその軸線方向には移
動しない用に保持する保持装置を設けた。
【0008】第2の発明は、ワークを載せたパレットを
搬送装置で搬送し、そのパレットを治具上に搬入出装置
で移動して、主軸に取付けた工具によりワークを加工す
るようにしたラインボーリング機を備え、前記ワーク用
パレットと同様に搬送できる工具用パレットを用意する
。そして使用しようとする工具を工具保管位置付近で工
具用パレットに保持し、その工具用パレットを搬送装置
により搬送した後、搬入出装置で治具上に引込み、次い
で主軸に取付けられている工具を外して工具用パレット
に保持し、次いで治具を移動して工具用パレットで搬送
して来た工具と主軸との軸線方向を一致させて取付け、
その後、工具用パレットを搬入出装置と搬送装置を使用
して元の工具保管位置付近へ戻すようにした。
搬送装置で搬送し、そのパレットを治具上に搬入出装置
で移動して、主軸に取付けた工具によりワークを加工す
るようにしたラインボーリング機を備え、前記ワーク用
パレットと同様に搬送できる工具用パレットを用意する
。そして使用しようとする工具を工具保管位置付近で工
具用パレットに保持し、その工具用パレットを搬送装置
により搬送した後、搬入出装置で治具上に引込み、次い
で主軸に取付けられている工具を外して工具用パレット
に保持し、次いで治具を移動して工具用パレットで搬送
して来た工具と主軸との軸線方向を一致させて取付け、
その後、工具用パレットを搬入出装置と搬送装置を使用
して元の工具保管位置付近へ戻すようにした。
【0009】
【作用】上記のラインボーリング機の工具交換装置及び
工具交換方法では、工具の交換のための工具の搬送手段
として、ワーク用パレットの搬送装置を利用し、工具用
パレットの主軸に対する位置合わせの場合もワーク用の
治具を利用するので装備が簡単になる。またワーク用パ
レットをその保管場所と搬送装置との間で移す作業と、
工具を搬送装置上の工具用パレットと工具保管場所との
間で移す作業は作業員の手作業で行なうが、その作業は
ラインボーリング機の前面で簡単に行なうことができる
。
工具交換方法では、工具の交換のための工具の搬送手段
として、ワーク用パレットの搬送装置を利用し、工具用
パレットの主軸に対する位置合わせの場合もワーク用の
治具を利用するので装備が簡単になる。またワーク用パ
レットをその保管場所と搬送装置との間で移す作業と、
工具を搬送装置上の工具用パレットと工具保管場所との
間で移す作業は作業員の手作業で行なうが、その作業は
ラインボーリング機の前面で簡単に行なうことができる
。
【0010】
【実施例】本発明の工具交換装置を図1〜5により説明
する。本実施例で使用するラインボーリング機は、基台
1上における中央に治具装置2を配置し、その両側にそ
れぞれ主軸3を配置して、治具装置2にパレット4を介
してクランプされるワーク5を各主軸3に取付けた工具
により加工できるようになっている。
する。本実施例で使用するラインボーリング機は、基台
1上における中央に治具装置2を配置し、その両側にそ
れぞれ主軸3を配置して、治具装置2にパレット4を介
してクランプされるワーク5を各主軸3に取付けた工具
により加工できるようになっている。
【0011】基台1の上面の左右に各主軸3の水平移動
を案内するユニット6が設けられ、各ユニットの外端部
に設けられるモータ7によりユニットを駆動して、各主
軸3をその軸線方向にスライドさせられるようになって
いる。各主軸3は、それぞれに内蔵させたモータにより
主軸に取付けた工具を回転できるようになっており、さ
らに工具の着脱をNC制御で行なえるようになっている
。
を案内するユニット6が設けられ、各ユニットの外端部
に設けられるモータ7によりユニットを駆動して、各主
軸3をその軸線方向にスライドさせられるようになって
いる。各主軸3は、それぞれに内蔵させたモータにより
主軸に取付けた工具を回転できるようになっており、さ
らに工具の着脱をNC制御で行なえるようになっている
。
【0012】治具装置2の下部の基台1上に、前後シフ
トガイド8が設けられ、その上に上下シフトガイド9を
介して治具2aが取付けられ、前後シフトモータ8aと
上下シフトモータ9aの駆動により治具2aが各ガイド
8、9に沿ってスライドされるようになっている。すな
わち、このスライドにより治具2aは、主軸3の軸線方
向に直角に水平移動されるとともに、上下にも移動され
る。これらの移動はNC制御される構成とし、ワーク加
工孔位置や軸径をプログラムで自動設定することが可能
である。
トガイド8が設けられ、その上に上下シフトガイド9を
介して治具2aが取付けられ、前後シフトモータ8aと
上下シフトモータ9aの駆動により治具2aが各ガイド
8、9に沿ってスライドされるようになっている。すな
わち、このスライドにより治具2aは、主軸3の軸線方
向に直角に水平移動されるとともに、上下にも移動され
る。これらの移動はNC制御される構成とし、ワーク加
工孔位置や軸径をプログラムで自動設定することが可能
である。
【0013】基台1の前面側には、主軸3の軸線方向に
平行にコンベヤなどの搬送装置10が設けられ、ワーク
5を載せたパレット4を搬送できるようになっている。 また治具装置2の後面側に、伸縮シリンダを備えた搬入
出装置11が設けられ、搬送装置10で搬送されるパレ
ット4を治具装置2の前面側の位置から治具2a上に引
込めるようになっており、また引込まれたパレット4は
搬入出装置11により搬送装置10上に戻せるようにな
っている。なお、搬送装置10上に戻されたパレット4
は、次工程に流れるようになっている。
平行にコンベヤなどの搬送装置10が設けられ、ワーク
5を載せたパレット4を搬送できるようになっている。 また治具装置2の後面側に、伸縮シリンダを備えた搬入
出装置11が設けられ、搬送装置10で搬送されるパレ
ット4を治具装置2の前面側の位置から治具2a上に引
込めるようになっており、また引込まれたパレット4は
搬入出装置11により搬送装置10上に戻せるようにな
っている。なお、搬送装置10上に戻されたパレット4
は、次工程に流れるようになっている。
【0014】主軸3に対し工具を交換できるようにする
ため、例えば主軸3の基部側近くに、工具を載せて搬送
するための工具用パレット12の収容部13が設けられ
、その収容部は前面の扉13aを手で開けることにより
中の工具を取出せるようになっている。また交換用の工
具Tは、収容部13の近くの搬送装置10の前面側保管
部14に保持させてあり、各工具Tは保管部14の通孔
14aに上から通して上下方向に保持される。
ため、例えば主軸3の基部側近くに、工具を載せて搬送
するための工具用パレット12の収容部13が設けられ
、その収容部は前面の扉13aを手で開けることにより
中の工具を取出せるようになっている。また交換用の工
具Tは、収容部13の近くの搬送装置10の前面側保管
部14に保持させてあり、各工具Tは保管部14の通孔
14aに上から通して上下方向に保持される。
【0015】工具用パレット12は、下部は前記ワーク
用パレット4と同様に構成されて、搬送装置10により
搬送可能であって、かつ搬入出装置11により治具2上
に引込み可能になっている。工具用パレット12の上面
には、本実施例では2本の工具のそれぞれの両端を保持
できるように2組の保持装置15が設けられる。保持装
置15は、工具の先端側支持部15aと基端クランプ部
15bとからなり、基端クランプ部15bが工具のクラ
ンプ溝Taに係合して保持することにより工具Tが軸方
向に規制されるようになっていて、主軸3に対し工具T
の交換を容易にさせている。
用パレット4と同様に構成されて、搬送装置10により
搬送可能であって、かつ搬入出装置11により治具2上
に引込み可能になっている。工具用パレット12の上面
には、本実施例では2本の工具のそれぞれの両端を保持
できるように2組の保持装置15が設けられる。保持装
置15は、工具の先端側支持部15aと基端クランプ部
15bとからなり、基端クランプ部15bが工具のクラ
ンプ溝Taに係合して保持することにより工具Tが軸方
向に規制されるようになっていて、主軸3に対し工具T
の交換を容易にさせている。
【0016】工具用パレット12は、それが搬送装置1
0に載せられた場合に前部に相当する部分にクリップ1
6が設けられ、工具用パレット12を手作業で移動する
便が図られている。搬送装置10上のセット位置に載せ
た工具用パレット12をそのセット位置で上下動させる
昇降装置17が設けられ、また工具用パレット12の収
容部近くに昇降装置17を操作するための操作盤18が
設けられ、作業者はそれを操作できるようになっている
。また工具用パレット12の各保持装置15には、工具
Tの有無を検出するセンサー(図示せず)が設けられて
いる。そしてどの保持装置15に工具Tが有るかを検出
する信号が、搬送装置の制御装置に入力されるようにな
っていて、工具Tを搬送してよい場合は自動的に搬送装
置10が工具用パレット12を搬送し、さらに搬入出装
置11により治具上に搬送され、そこで工具Tを交換し
た後、再び搬入出装置11と搬送装置10とで工具用パ
レット12を元の位置へ戻すように自動制御されるよう
になっている。
0に載せられた場合に前部に相当する部分にクリップ1
6が設けられ、工具用パレット12を手作業で移動する
便が図られている。搬送装置10上のセット位置に載せ
た工具用パレット12をそのセット位置で上下動させる
昇降装置17が設けられ、また工具用パレット12の収
容部近くに昇降装置17を操作するための操作盤18が
設けられ、作業者はそれを操作できるようになっている
。また工具用パレット12の各保持装置15には、工具
Tの有無を検出するセンサー(図示せず)が設けられて
いる。そしてどの保持装置15に工具Tが有るかを検出
する信号が、搬送装置の制御装置に入力されるようにな
っていて、工具Tを搬送してよい場合は自動的に搬送装
置10が工具用パレット12を搬送し、さらに搬入出装
置11により治具上に搬送され、そこで工具Tを交換し
た後、再び搬入出装置11と搬送装置10とで工具用パ
レット12を元の位置へ戻すように自動制御されるよう
になっている。
【0017】次に前記の工具の交換装置を使用した工具
交換方法の実施例を前記図面と、工具交換の概要を示す
図6に基づき説明する。工具交換の概要は次ぎのように
なる。収容部13から工具用パレット12を搬送装置1
0上のセット位置にセットするとともにその上に工具T
を載せ、パレットの搬入出位置へ搬送する。次ぎに工具
用パレット12を治具2上に引き込み、そこで工具Tの
交換をする。その場合、工具の交換時はパレットの搬送
状態の高さより20mm上の主軸3の軸線位置に一致さ
れる。そして工具交換後は、工具用パレット12をパレ
ット搬入出位置に戻し、工具用パレット12を搬送装置
10により元の位置にも戻し、またワークを搬送装置に
より前進させる。
交換方法の実施例を前記図面と、工具交換の概要を示す
図6に基づき説明する。工具交換の概要は次ぎのように
なる。収容部13から工具用パレット12を搬送装置1
0上のセット位置にセットするとともにその上に工具T
を載せ、パレットの搬入出位置へ搬送する。次ぎに工具
用パレット12を治具2上に引き込み、そこで工具Tの
交換をする。その場合、工具の交換時はパレットの搬送
状態の高さより20mm上の主軸3の軸線位置に一致さ
れる。そして工具交換後は、工具用パレット12をパレ
ット搬入出位置に戻し、工具用パレット12を搬送装置
10により元の位置にも戻し、またワークを搬送装置に
より前進させる。
【0018】ここで更に詳しく工具交換方法を説明する
。初めに操作盤18を作業員が操作し、工具交換のセレ
クタスイッチを合わせてON作動すると、搬送装置10
に設けてある昇降装置17が上昇する。次いで作業者は
工具用パレット12を保管している収容部13の扉13
aを開け、工具用パレットを引出し、それを搬送装置1
0に設けてある昇降装置17の上にセットする。この場
合、工具用パレット12は、長手方向(保持する工具の
軸線方向)が搬送装置10の搬送方向に一致され、作業
者は工具Tを手に持って、工具用パレット12の2つの
保持装置15のうち、例えば奥側に保持させ、手前側は
空にしておく。
。初めに操作盤18を作業員が操作し、工具交換のセレ
クタスイッチを合わせてON作動すると、搬送装置10
に設けてある昇降装置17が上昇する。次いで作業者は
工具用パレット12を保管している収容部13の扉13
aを開け、工具用パレットを引出し、それを搬送装置1
0に設けてある昇降装置17の上にセットする。この場
合、工具用パレット12は、長手方向(保持する工具の
軸線方向)が搬送装置10の搬送方向に一致され、作業
者は工具Tを手に持って、工具用パレット12の2つの
保持装置15のうち、例えば奥側に保持させ、手前側は
空にしておく。
【0019】この後、作業者が操作盤18を操作して昇
降装置17を下降し、下降端で各保持装置15での工具
の有無状態をセンサーからの検出信号でNC制御装置が
確認する。この検出で予め定められた工具の有無状態で
あると、NC制御により搬送装置10は工具用パレット
12を搬入出装置11の引込み位置まで搬送する。次い
で搬入出装置11が工具用パレット12を治具2aの上
に引込み、治具2aをその位置合わせ用の前後シフトガ
イド8と上下シフトガイド9に案内させて位置調整し、
工具Tを保持していない方の保持装置15の軸芯を主軸
3の軸線に対し水平方向には0差、上下方向には−20
mmの差となるようにする。ここで上下方向差−20m
mを設けたのは、主軸3の前進時にパレットの保持装置
15が工具Tのクランプ部に当たらないように逃げるた
めである。
降装置17を下降し、下降端で各保持装置15での工具
の有無状態をセンサーからの検出信号でNC制御装置が
確認する。この検出で予め定められた工具の有無状態で
あると、NC制御により搬送装置10は工具用パレット
12を搬入出装置11の引込み位置まで搬送する。次い
で搬入出装置11が工具用パレット12を治具2aの上
に引込み、治具2aをその位置合わせ用の前後シフトガ
イド8と上下シフトガイド9に案内させて位置調整し、
工具Tを保持していない方の保持装置15の軸芯を主軸
3の軸線に対し水平方向には0差、上下方向には−20
mmの差となるようにする。ここで上下方向差−20m
mを設けたのは、主軸3の前進時にパレットの保持装置
15が工具Tのクランプ部に当たらないように逃げるた
めである。
【0020】次いで主軸3が前進し、前進端まで動いた
ら治具2aを上下方向に20mm上昇して、主軸3に取
付けられている工具Tの両端部を保持装置15で受ける
。次いで主軸3を後退すれば、工具Tは主軸3から外れ
る。主軸3を後退端まで移動した後、治具2aを前記の
ように2方向に調整して、工具保管部14から持って来
たパレット上の工具Tの軸芯を主軸3の軸線に合わせる
。次いで主軸3を前進することにより工具Tを主軸3に
取付け、さらに治具2aを20mm下降して主軸3を後
退させる。この後、搬入出装置11により工具用パレッ
ト12を搬送装置10上にまで押出し、搬送装置10の
逆転により工具用パレット12を初めのセット位置に戻
し、そのセット位置で昇降装置17が上昇して工具用パ
レット12を上昇させて停止する。このように搬送装置
10と搬入出装置11を作動して、工具用パレット12
を主軸3に搬送して取付けた後、戻って来るまでの工程
は、NC制御で自動的に行なわれる。この後、作業者は
不要となった工具Tを工具用パレット12から外して保
管部14に保持させ、工具用パレット12を収容部13
に押込み、操作盤18の終了スイッチを押すことにより
昇降装置17が下降し、工具の交換は完了する。
ら治具2aを上下方向に20mm上昇して、主軸3に取
付けられている工具Tの両端部を保持装置15で受ける
。次いで主軸3を後退すれば、工具Tは主軸3から外れ
る。主軸3を後退端まで移動した後、治具2aを前記の
ように2方向に調整して、工具保管部14から持って来
たパレット上の工具Tの軸芯を主軸3の軸線に合わせる
。次いで主軸3を前進することにより工具Tを主軸3に
取付け、さらに治具2aを20mm下降して主軸3を後
退させる。この後、搬入出装置11により工具用パレッ
ト12を搬送装置10上にまで押出し、搬送装置10の
逆転により工具用パレット12を初めのセット位置に戻
し、そのセット位置で昇降装置17が上昇して工具用パ
レット12を上昇させて停止する。このように搬送装置
10と搬入出装置11を作動して、工具用パレット12
を主軸3に搬送して取付けた後、戻って来るまでの工程
は、NC制御で自動的に行なわれる。この後、作業者は
不要となった工具Tを工具用パレット12から外して保
管部14に保持させ、工具用パレット12を収容部13
に押込み、操作盤18の終了スイッチを押すことにより
昇降装置17が下降し、工具の交換は完了する。
【0021】
【発明の効果】以上の通り、本発明の工具の交換装置と
工具交換方法では、ワークの搬送手段と搬入出手段を利
用して、工具を治具上に送ったり戻したりするので特別
に自動工具交換装置を設ける必要がなく、経済的である
。また工具交換作業の一部を作業員が行なうことになる
が、工具用パレットを収容部から出して搬送装置に載せ
、かつ工具をそのパレット上に保持させ、戻り工程では
工具用パレットと工具を元の位置に移すだけであるので
それら作業は簡単でかつ短時間に終了し、半自動化にお
けるスピードに十分対応することができる。また作業員
はラインボーリング機の前面のみで行なえるので作業性
が良い。
工具交換方法では、ワークの搬送手段と搬入出手段を利
用して、工具を治具上に送ったり戻したりするので特別
に自動工具交換装置を設ける必要がなく、経済的である
。また工具交換作業の一部を作業員が行なうことになる
が、工具用パレットを収容部から出して搬送装置に載せ
、かつ工具をそのパレット上に保持させ、戻り工程では
工具用パレットと工具を元の位置に移すだけであるので
それら作業は簡単でかつ短時間に終了し、半自動化にお
けるスピードに十分対応することができる。また作業員
はラインボーリング機の前面のみで行なえるので作業性
が良い。
【図1】本発明の工具交換装置を備えたラインボーリン
グ機の前面図である。
グ機の前面図である。
【図2】工具交換装置の平面図である。
【図3】工具交換装置の側面図である。
【図4】ラインボーリング機の治具の作動部分を示す側
面図である。
面図である。
【図5】工具用パレットの前面図である。
【図6】工具交換の概要を示す説明図である。
2 治具装置
2a 治具
3 主軸
10 搬送装置
11 搬入出装置
12 工具用パレット
13 収容部
15 保持装置
T 工具
Claims (2)
- 【請求項1】 工具を駆動する主軸と、工具に対向す
るようにワークをパレットを介して固定する治具と、主
軸の軸線方向に平行にワーク用パレットを搬送する搬送
装置と、搬送装置の上と治具の上との間でワーク用パレ
ットを移動できるようにした搬入出装置と、工具搬送用
のパレットとを備えたラインボーリング機の工具交換装
置であって、工具搬送用のパレットは、ワーク用パレッ
トと同様に搬送装置により移動されかつ治具上に移動さ
れるように構成し、その工具用パレットに少なくとも2
つの工具をその軸線方向に規制して保持できるようにし
た保持装置を設けたことを特徴とするラインボーリング
機の工具交換装置。 - 【請求項2】 ワーク用パレットにワークをクランプ
して搬送装置で移動させ、ワーク用パレットを搬入出装
置により治具上に引込んで主軸に取り付けた工具により
ワークを加工し、再びワーク用パレットを搬送装置側に
戻すようにしたラインボーリング機を備え、ワーク用パ
レットと同様に搬送装置と搬入出装置とにより移動され
るようにした工具用パレットを用意し、使用しようとす
る工具を工具保管位置付近で工具用パレットに保持して
、搬送装置により搬入出装置の対向位置に搬送し、その
位置で搬入出装置により工具用パレットを治具上に引込
み、パレット上に主軸に取付けてある工具を外して保持
し、次いで治具を移動して工具用パレットで搬送して来
た工具を主軸の軸線と一致させて工具を主軸に取付け、
次いで工具用パレットを搬入出装置で治具上から搬送装
置上に戻し、さらに工具用パレットを搬送装置で工具保
管位置付近へ戻すことを特徴とするラインボーリング機
の工具交換方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17325691A JPH04372323A (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | ラインボーリング機の工具交換装置及び工具交換方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17325691A JPH04372323A (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | ラインボーリング機の工具交換装置及び工具交換方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04372323A true JPH04372323A (ja) | 1992-12-25 |
Family
ID=15957076
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17325691A Pending JPH04372323A (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | ラインボーリング機の工具交換装置及び工具交換方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04372323A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5401229A (en) * | 1992-07-02 | 1995-03-28 | Daifuku Co., Ltd. | Automatic machining apparatus |
JP2014113653A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-26 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械及びアタッチメント交換装置 |
-
1991
- 1991-06-18 JP JP17325691A patent/JPH04372323A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5401229A (en) * | 1992-07-02 | 1995-03-28 | Daifuku Co., Ltd. | Automatic machining apparatus |
JP2014113653A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-26 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械及びアタッチメント交換装置 |
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