JPH01310839A - パレットマガジン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 上の１　′里 この発明は、多数のパレットを収容するパレットマガジ
ンに関するものである。

−一の−と４ 従来のパレットマガジンは、多数のパレットを例えばド
ーナツ型に配置し、全部のパレットを同時に移動さ旭て
パレット交換を行っていＩＣ１ この型式のパレットマガジンは、多数のパレットを水平
方向に配置するので設置面積が大きくなる。また、パレ
ット交換時に多数のパレットを同時に動かずので、駆動
機構が人がかりになる。パレットマガジン自体の構造も
複雑になってしまう。

１１灸１致 本発明は、従来のパレットマガジンにくらべて省スペー
スで、しかも操作性が良いバレッ１〜マガジンを提供す
ることを目的としている。

ル見ｍ 前述の目的を達成するために、この発明は請求項１に記
載のパレットマガジンを要旨としている。

■鶏油ｆｌ−盃禾！ｌとＥＩＬ 本発明のパレットマガジンは、１つ又は複数の旋回ユニ
ット＜１５０，１５０）を備え、旋回ユニツ１〜＜１５
０，１５０）は駆動手段（１４０）と水平方向に配置し
た軸＜１１２）を中心に回転するパレツ１へ旋回台（１
０３）を備え、バレツ］へ旋回台（１０３）は複数のパ
レット台（１０／Ｉ）を有し、複数のパレツＬ−（１０
１）をパレツ（へ台（１０４）に着脱可能に設置する構
成になっていて、駆動手段（１４０＞にＪ、リパレツ１
〜旋回台（１０３）をパレット交換位置（Ｐ１，Ｐ２＞
にインデックスＪる構成にしたことを特徴とするパレツ
１へマガジン。

大１１引 まず、第１図を参照して工作機械２の構造を説明覆る。

ベース１０には二］ラム１１が設定されている。コラム
１１の十にはヘッド１２が設りられている。ヘッド１２
のナラｉ〜１３は、送りねじ１４とかみ合っ′（いる。

この送りねじ１４はり一−ボモータ１５により回転可能
である。

ザーボモータ１５を回転づ−ることにより、ヘッド１２
をス１ヘロークＳだ【プ／軸（＋）方向に移動可能であ
る。ヘッド１２のスピンドル１６には、ツール１７が取
付けられでいる。

コラム１１の前側にはニー１８が設定されている。この
ニー１８のナラ１〜１９は送りねじ２０とかみ合ってい
る。この送りねじ２０はザーボモータ２２により回転可
能である。

＝　　４　− サな４つち→ノー小モータ２２のプーリ２３と送りねじ
２０のプーリ２１にはベルト２１ａがか（プである。ザ
ーボモータを回転することにＪ、す、ニー１８をストロ
ークＴだりＹ軸（」−）方向に移動可能である。ニー１
８にはサーボ七−夕２４，２５およびテーブル２６が設
けである。

このテーブル２６は２本の突起２７およびクランプシリ
ンダ２８を有し−Ｃいる。このクランプシリンダ２８の
ロッドにはクランププレート２つが取付けられている。

このクランププレー１−２９にはパレット１０１が設定
可能である。

ヘッド１２の上方には自動］二具交換装置３１が設けら
れ℃いる１、この自動工具交換装置３１のツール３３と
前記ツール１７は、回転アーム３２を回転することによ
り交換が可能となっている。

さらに工作機械はスライドカバー３／ｌａ　。

３４１）およびスブラツシｌガード３５を右（）ている
。

次に、第２図を参照する。工作機械２は、さらに制御盤
４０．ＣＮＣ装置４１を備え゛（いる。前記テーブル２
６のナツト４４は、送りねじ４５にかみ合っている１、
送りねじ／１５は前記υ−ボーし一夕２４により回転可
能である。ザーボモータ２４を回転することにより、テ
ーブル２６をＸ軸方向にス１〜ロークｌ−たけ移動可能
である。

デープル２６の上面にはパレツ］〜搬送シリンダ１３０
が設けである。シリンダの１」ラド１３１の先端にはカ
ギ部１３２が設けである。

次に、第３〜６図を参照しでパーツ１〜マガジン１００
について説明する。パレットマガジン１００はコラム１
１０を備えている。−］ラム１１０ば工作機械のテーブ
ル２６の移動−６＝ 方向（×方向）にそって設けである。第１の旋回〕、ユ
ニット５０と第２の旋回ユニット１５０がコラム１１０
の長手方向に設置しである。つまり、２つの旋回ユニッ
ト”１５０，１５０はテーブル２６の移動方向にそって
配列される。旋回ユニット１５０，１５０はそれぞれ４
つのパレットを着脱可能に設置できる。

以下、旋回ユニット１５０について説明する。旋回ユニ
ット１５０はパレット旋回台１０３を備えている。パレ
ット旋回台１０３は４而のパレット設置面を持っていて
、４つのパレット１０１を設置できる構成になっている
。

パレッｌ−１０１は、下部に溝１０１ａを有する。この
溝１０１ａはパレット設置面に設けたパレット台１０４
に係合する形状をしている。従って、パレット１０１は
パレット旋回台１０３に対しスライド可能である。また
パレットは側面にフック１０２を有している。

このフック１０２はロッド１３１先端のカギ部材１３２
と係合する形状をしている。

各々のパレット設置面には２木のシリンダ１０６が対角
状に配置しである。シリンダ１０６のロッドの先端には
［］ケータビン１０５が設けである。

シリンダは空気圧、油圧等にＪ、って駆動することがで
きる。シリンダ１０６のロッドが伸びると、パレット１
０１下部の穴１０１１）にロケータビン１０５が係合し
、パレット１０１はパーツ１〜旋回台１０３に固定され
る。

旋回ユニット１５０は駆動手段１４０を備えている。駆
動手段１４０により、各パレットをパレット交換位ａｐ
ｃｉにインデックスする構成になっている。駆動手段１
４０は、インデックスモータ１１１を有する。インデッ
クスモータはコラム１１０に固定されている。インデッ
クスモータ１１１の軸１１３の先端にはギア１１３が設
けである。

パレット旋回台１０３の中心部には軸１１２が設けであ
る。軸１１２は水平方向に配置される。パレット旋回台
１０３はこの軸１１２と一体で回転する。軸１１２はベ
アリング１１８．１１９を介しコラム１１０に回転可能
に設（プである。軸１１２にはギア千１４が設けである
。ギア１１３とギア１１４は歯付きベルト１１６により
連絡されている。インデックスモータ１１１の回転がギ
ア１１３、歯付きベルト及びギア１１４を介して軸１１
２に伝達される。

軸１１２にはインデックスプレート１２１が一体的に設
けである。インデックスプレート１２１はコラムの外側
に位置している。インデックスプレート１２１には４つ
の穴１２１ａが設けである。

−つ　　− 一方、コラム１１０にはパレット旋回台の割り出し位置
ぎめを行うためのシリンダ１２２が設けである。シリン
ダ１２２のロッドの先端にインデックスビン１２３が設
けである。

所定のパレッＩ−が交換位置ＰＣ１にインデックスされ
た時にシリンダが作動し、インデックスピント２３が穴
１２１ａに係合する。

コラムの−に面にはガイド部材１６０が設（プである。

ガイド部材１６０は、パーツ１〜１１０下部の溝１１０
８に係合する形状をしている。従ってパレット１１０は
、ガイド部材１６０に係合してスライド可能である。ガ
イド部材１６０は、パレッｌ−ｔ＆回台がパレッ１〜交
換位置ＰＣ１にインデックスされた時に、パレット台１
０４と直列に整列する位置に設【〕である。従ってパレ
ット１１０は、パレット台とテーブルの間をガイド部材
１６０に案内されてスムーズに移動できる。

υ−ボモータ１５，２２，２４．２５、インデックスを
一夕１１１はＣＮＣ装置４１の指令により作動する。ま
た、クランプシリンダ２６、シリンダ１２２，１０６，
１０３は、それぞれ駆動源（図示せず）に接続されでい
る。この駆動源もＣＮＣＭ置４１の指令により駆動され
る１、駆動源としては例えば油圧ユニッ１−を用いるこ
とができる。

次にバレッＩ〜マガジンにお（）るバレン１へ交換の動
作について説明する。以下の動作はＣＮＣ装置４１の指
令により行われるが、作業者がキーボードににり指令を
与えてもよい。

第１の旋回ユニツ１〜１５０にパレット１０１が４個設
置しである。それぞれのパレットにワークＷ１〜Ｗ４が
設置しである。同様に第２の旋回」、ニット１５０にも
４個のバレン１へ及びワークが設置しである。テーブル
２６にはパレットが設置されていない。パレット＝　　
１１　− 搬送用シリンダ１３０のロッド１３１は縮んだ状態にあ
る。

まず、旋回ユニットのインデックスモータを作動して所
定のパレットをパレット交換位置ＰＣ１にインデックス
リーる。このバレン１−には次に加工づべきワークＷ１
が設置しくある４、この時シリンダ１２２が作動し、イ
ンデックスビン１２３がインデックスプレート１２１の
穴１２１ａに挿入され、インデックスが確実に行われる
。次に、テーブル２６をＸ軸の−の方向に移動して、パ
レット交換位置Ｐ１をわずかに越えた位置で停止する。

ここでパレット搬送用シリンダ１３０を作動させて、ロ
ッド１３１を所定の長さだけ伸長づる。

次に、デープル２６をパレット交換情ＭＰ　Ｃ１まで戻
して、ロッドのカギ部材１３２どバレン１〜フツク１０
２を係合させる。この時、シリンダ１０６を作動させて
ロケータビン１０５をバレンｊ−の穴１０１ｂから解除
する。

従ってパレットはスライド可能となる。その後バレン（
へ搬送用シリンダ１３０を作動してロッド１３１を縮め
、バレン１へをテーブル２６のクランププレート２９上
に）設入する。このどきガイド部材１６０がパレット１
０１を案内づ−るので、スムーズにパレットを搬送でき
る。。

［］ツラド１１を所定の長さに縮め、パレットがデー−
ゾル２６」−の所定の位置にぎたら、クランプシリンダ
２８を縮める。クランププレート２９が、パレット１０
１の下面をクランプ突起２７に強く押しつけることによ
りクランプが行われる。なａ−３、この状態で［コツト
のカギ部材１３２とバレン１−のフックは係合したまま
である。以上の手順でパレットの搬入が完了覆る。

この後、バレン］へ上のワークＷ１を工作機械２により
加工する。そして、加工が完了した後、次の手順でパレ
ットの搬出を行う。

まず、テーブルを第１のバレン１へ交換位置Ｐ１に移動
する。次に、クランプシリンダ２８の［−１ツドを伸ば
してバレンｌ−１０１をアンクランプする。この後、バ
レン１へ搬送用シリンダ１３０のロッドを伸ばして、バ
レン１−を旋回ユニット１５０のバレン１〜台１０４に
戻す。さらに、シリンダ１０６を作動し、［コクータビ
ン１０２をパレットの穴１０１ｂに挿入し−Ｃ、パレッ
トを固定する。この後、テーブルをＸ軸の−（マイナス
）方向に少し移動し、カギ部材１３２とフック１０２の
係合を解除する。

次に、シリンダ１２２を作動し、インデックスビン１２
３をインデックスプレー１への穴１２１ａから引き抜く
。そして、インデックスモータ１１１を回転しパレット
旋回台１０−　　１／ｌ　　− ３を時計方向に９０°回転する。なお、第２゜５図でパ
レット旋回台の回転方向を矢印Ａで示した。こうして、
次のバレツｈ　１０１を、パレット交換位置ＰＣ１にイ
ンデックスする。

このパレットには次に加工すべきワークＷ２が設置しで
ある。この時シリンダ１２２を再び作動して、インデッ
クスビン１２３を穴１２１ａに挿入し、インデックスを
確実に行う。

前述の動作をくり返すことにより、ワークＷ２を設置し
たバレツ１−を工作機械のテーブル２Ｇに搬入する。し
かる後に加工を行い、加工が終了したらパレットをパレ
ットマガジンに搬出する。

第１の旋回ユニット１５０に設置した他のワークＷ３．
Ｗ４も同じ手順で加工する。

’７−ＩＷ２．Ｗ３を設置したパレットをパレット交換
位置にインデックスした時に、加工済みのワークＷ１は
横向き、下向きになる。

このため油や切削屑が除去され易く、清掃が容易になる
。

第２の旋回ユニツｌ−１５０には、ワークＷ５〜Ｗ８を
固定したパレット１０１が設置しである。第２の旋回ユ
ニツ１へにおいては、パレットの交換を第２のパレット
交換位置Ｐ２゜ＰＯ２で行う。パレット交換位置Ｐ２．
ＰＣ２において、第１の旋回ユニット１５０で述べた手
順と同様の動作をくり返すことにより、パレットの交換
を行う。

前述の実施例では、工作機械のテーブルがパレット搬送
用シリンダを有していた。

一方、パレット交換装置を備えた工作機械と本発明のパ
レットマガジンを組合せて使うこともできる。例えば本
出願人が提出した特願昭６１−１０９８３７号に記載の
パレット交換装置を用いた場合には、工作機械のテーブ
ルに搬送用シリンダを設けなくてよい。

さらに、旋回ユニツ１−の数は２個に限定されず、３個
あるいはそれ以上並べて用いてもよい１．もちろん、旋
回］、ユニット１つでもよい。

また、旋回コニツ１−は４面式のものに限らず、４面以
上の多面式の旋回ユニットを用いることが可能である。

例えば、第７図に示したように、旋回ユニットを６面式
にすることもできる。この場合には、６個のパレットを
設置することができる。旋回ユニットの構成は前述の４
面式のものと同様である。

また、パレット旋回台は必ずしも多角形にする必要はな
く、円筒状にしてもよい。この場合は円筒面にパレット
台を設けることになる。

蹟」目生勲」し 本発明によるパレットマガジンは、従来のパレットマガ
ジンにくらべて省スペースである。

また、複数の旋回ユニットに分れていて、パレット交換
時にはその内の１つの旋回ユニット（旋回ユニツ［〜が
１つの場合にはその旋回コニット）のみを動かすので、
操作性が良く、保守がやりやすい。

さらに、加工済みのワークは側方を向き、さらに下方を
向くので、切削屑や油類が除去され易く、清掃の時間が
短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるパレットマガジンを備えた工作機
械の一部断面をとった平面図、第２図は第１図に示した
工作機械をパレットマガジンの側から見た一部断面をと
つ７ｊ平面図、第３図はパレットマガジンの一部と工作
機械のテーブルを示す斜視図、第４図はパレットマガジ
ンと工作機械のテーブルを上から見た平面図、第５図は
パレットマガジンの多面バレッ１〜旋回ユニットを示す
平面図、第６図は多面パレットユニットの駆動部を示す
断面図、第７図は他の多面パーツ１〜旋回ユニットを示
η平面図である。 １００・・・バレッ１−マガジン １１０・・・コラム １５０．１５０・・・ｂだ回ユニット １０３・・・パレット旋回台 １０１・・・バレッ（へ １０１ａ・・・溝 １０４・・・バレツ１へ台 １０２・・・フック １０６．１２２・・・シリンダ １０５・・・ロケータピン １０６ｂ・・・穴 １４０・・・駆動手段 １１１・・・インデックスモータ １１３．１１４・・・ギ　ア ＝　　１９　− １１２・・・軸 １１８．１１９・・・ベアリング １１６・・・歯付きベルト １２１・・・インデックスプレート １２１ａ・・・穴 １２３・・・インデックスビン １６０・・・ガイド部材 ４１・・・ＣＮＣ装置 代　　理　　人　　　弁理士　　　川　　辺　　　徹第
６図 ］０２ 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １つ又は複数の旋回ユニット（１５０，１ ５０）を備え、旋回ユニット（１５０，１５０）は駆動
   手段（１４０）と水平方向に配置した軸（１１２）を中
   心に回転するパレット旋回台（１０３）を備え、パレッ
   ト旋回台 （１０３）は複数のパレット台（１０４）を有し、複数
   のパレット（１０１）をパレット台（１０４）に着脱可
   能に設置する構成になつていて、駆動手段（１４０）に
   よりパレット旋回台（１０３）をパレット交換位置（Ｐ
   １，Ｐ２）にインデックスする構成にしたことを特徴と
   するパレットマガジン。