JPH01310839A - Pallet magazine - Google Patents
Pallet magazineInfo
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- JPH01310839A JPH01310839A JP63138320A JP13832088A JPH01310839A JP H01310839 A JPH01310839 A JP H01310839A JP 63138320 A JP63138320 A JP 63138320A JP 13832088 A JP13832088 A JP 13832088A JP H01310839 A JPH01310839 A JP H01310839A
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- pallet
- cylinder
- exchange position
- magazine
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
上の１ ′里
この発明は、多数のパレットを収容するパレットマガジ
ンに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a pallet magazine that accommodates a large number of pallets.
−一の−と４
従来のパレットマガジンは、多数のパレットを例えばド
ーナツ型に配置し、全部のパレットを同時に移動さ旭て
パレット交換を行っていＩＣ１
この型式のパレットマガジンは、多数のパレットを水平
方向に配置するので設置面積が大きくなる。また、パレ
ット交換時に多数のパレットを同時に動かずので、駆動
機構が人がかりになる。パレットマガジン自体の構造も
複雑になってしまう。-1-and-4 Conventional pallet magazines arrange a large number of pallets, for example, in a donut shape, and move all the pallets at the same time to replace the pallets.IC1 This type of pallet magazine stores a large number of pallets horizontally. Since it is placed in the same direction, the installation area becomes large. Furthermore, since a large number of pallets cannot be moved at the same time when replacing pallets, the drive mechanism requires a lot of work. The structure of the pallet magazine itself also becomes complicated.
１１灸１致
本発明は、従来のパレットマガジンにくらべて省スペー
スで、しかも操作性が良いバレッ１〜マガジンを提供す
ることを目的としている。11 Moxibustion 1 Match It is an object of the present invention to provide a barre magazine that is space-saving and has good operability compared to conventional pallet magazines.
ル見ｍ
前述の目的を達成するために、この発明は請求項１に記
載のパレットマガジンを要旨としている。Summary In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is based on a pallet magazine according to claim 1.
■鶏油ｆｌ−盃禾！ｌとＥＩＬ
本発明のパレットマガジンは、１つ又は複数の旋回ユニ
ット＜１５０，１５０）を備え、旋回ユニツ１〜＜１５
０，１５０）は駆動手段（１４０）と水平方向に配置し
た軸＜１１２）を中心に回転するパレツ１へ旋回台（１
０３）を備え、バレツ］へ旋回台（１０３）は複数のパ
レット台（１０／Ｉ）を有し、複数のパレツＬ−（１０
１）をパレツ（へ台（１０４）に着脱可能に設置する構
成になっていて、駆動手段（１４０＞にＪ、リパレツ１
〜旋回台（１０３）をパレット交換位置（Ｐ１，Ｐ２＞
にインデックスＪる構成にしたことを特徴とするパレツ
１へマガジン。■Chicken oil fl-cup! l and EIL The pallet magazine of the present invention comprises one or more rotating units <150, 150), with rotating units 1 to <15
0,150) is the driving means (140) and the rotating base (1
The swivel table (103) has a plurality of pallet stands (10/I) and a plurality of pallets L-(10/I).
1) is removably installed on the pallet (stand (104)), and the driving means (140> is J,
~ Move the swivel table (103) to the pallet exchange position (P1, P2>
A palette 1 magazine characterized by having an index structure.
大１１引 まず、第１図を参照して工作機械２の構造を説明覆る。Big 11 pull First, the structure of the machine tool 2 will be explained with reference to FIG.
ベース１０には二］ラム１１が設定されている。コラム
１１の十にはヘッド１２が設りられている。ヘッド１２
のナラｉ〜１３は、送りねじ１４とかみ合っ′（いる。A two-ram 11 is set on the base 10. A head 12 is provided at the top of the column 11. head 12
The nuts i to 13 are engaged with the feed screw 14.
この送りねじ１４はり一−ボモータ１５により回転可能
である。This feed screw 14 can be rotated by a beam motor 15.
ザーボモータ１５を回転づ−ることにより、ヘッド１２
をス１ヘロークＳだ【プ／軸（＋）方向に移動可能であ
る。ヘッド１２のスピンドル１６には、ツール１７が取
付けられでいる。By rotating the servo motor 15, the head 12
It is possible to move in the axis (+) direction. A tool 17 is attached to the spindle 16 of the head 12.
コラム１１の前側にはニー１８が設定されている。この
ニー１８のナラ１〜１９は送りねじ２０とかみ合ってい
る。この送りねじ２０はザーボモータ２２により回転可
能である。A knee 18 is set on the front side of the column 11. The nuts 1 to 19 of this knee 18 are engaged with the feed screw 20. This feed screw 20 can be rotated by a servo motor 22.
＝ ４ −
サな４つち→ノー小モータ２２のプーリ２３と送りねじ
２０のプーリ２１にはベルト２１ａがか（プである。ザ
ーボモータを回転することにＪ、す、ニー１８をストロ
ークＴだりＹ軸（」−）方向に移動可能である。ニー１
８にはサーボ七−夕２４，２５およびテーブル２６が設
けである。= 4 - Small 4-pin → The belt 21a is attached to the pulley 23 of the small motor 22 and the pulley 21 of the feed screw 20.To rotate the servo motor, the knee 18 is moved to a stroke T. Can be moved in the Y-axis (''-) direction. Knee 1
8 is provided with servo Tanabata 24, 25 and a table 26.
このテーブル２６は２本の突起２７およびクランプシリ
ンダ２８を有し−Ｃいる。このクランプシリンダ２８の
ロッドにはクランププレート２つが取付けられている。This table 26 has two protrusions 27 and a clamp cylinder 28. Two clamp plates are attached to the rod of this clamp cylinder 28.
このクランププレー１−２９にはパレット１０１が設定
可能である。A pallet 101 can be set in this clamp play 1-29.
ヘッド１２の上方には自動］二具交換装置３１が設けら
れ℃いる１、この自動工具交換装置３１のツール３３と
前記ツール１７は、回転アーム３２を回転することによ
り交換が可能となっている。An automatic tool changer 31 is provided above the head 12. The tool 33 of this automatic tool changer 31 and the tool 17 can be replaced by rotating a rotary arm 32. .
さらに工作機械はスライドカバー３／ｌａ 。Furthermore, the machine tool is a slide cover 3/la.
３４１）およびスブラツシｌガード３５を右（）ている
。341) and the brush l guard 35 to the right ().
次に、第２図を参照する。工作機械２は、さらに制御盤
４０．ＣＮＣ装置４１を備え゛（いる。前記テーブル２
６のナツト４４は、送りねじ４５にかみ合っている１、
送りねじ／１５は前記υ−ボーし一夕２４により回転可
能である。ザーボモータ２４を回転することにより、テ
ーブル２６をＸ軸方向にス１〜ロークｌ−たけ移動可能
である。Next, reference is made to FIG. The machine tool 2 further includes a control panel 40. The table 2 is equipped with a CNC device 41.
The nut 44 of No. 6 is engaged with the feed screw 45 of No. 1,
The feed screw/15 is rotatable by the υ-bow 24. By rotating the servo motor 24, the table 26 can be moved from stroke 1 to stroke l- in the X-axis direction.
デープル２６の上面にはパレツ］〜搬送シリンダ１３０
が設けである。シリンダの１」ラド１３１の先端にはカ
ギ部１３２が設けである。A pallet is placed on the upper surface of the table 26] ~ a conveyance cylinder 130
is the provision. A key portion 132 is provided at the tip of the 1'' radius 131 of the cylinder.
次に、第３〜６図を参照しでパーツ１〜マガジン１００
について説明する。パレットマガジン１００はコラム１
１０を備えている。−］ラム１１０ば工作機械のテーブ
ル２６の移動−６＝
方向（×方向）にそって設けである。第１の旋回〕、ユ
ニット５０と第２の旋回ユニット１５０がコラム１１０
の長手方向に設置しである。つまり、２つの旋回ユニッ
ト”１５０，１５０はテーブル２６の移動方向にそって
配列される。旋回ユニット１５０，１５０はそれぞれ４
つのパレットを着脱可能に設置できる。Next, referring to Figures 3 to 6, select parts 1 to magazine 100.
I will explain about it. Pallet magazine 100 is column 1
It is equipped with 10. -] The ram 110 is provided along the movement of the table 26 of the machine tool -6= direction (x direction). [first rotation], the unit 50 and the second rotation unit 150 are connected to the column 110
It is installed in the longitudinal direction. That is, the two rotating units "150, 150 are arranged along the moving direction of the table 26. The two rotating units "150, 150 are arranged along the moving direction of the table 26.
Two pallets can be installed removably.
以下、旋回ユニット１５０について説明する。旋回ユニ
ット１５０はパレット旋回台１０３を備えている。パレ
ット旋回台１０３は４而のパレット設置面を持っていて
、４つのパレット１０１を設置できる構成になっている
。The rotation unit 150 will be explained below. The turning unit 150 includes a pallet turning stand 103. The pallet rotating stand 103 has four pallet installation surfaces, and is configured to allow four pallets 101 to be installed.
パレッｌ−１０１は、下部に溝１０１ａを有する。この
溝１０１ａはパレット設置面に設けたパレット台１０４
に係合する形状をしている。従って、パレット１０１は
パレット旋回台１０３に対しスライド可能である。また
パレットは側面にフック１０２を有している。Pallet l-101 has a groove 101a at the bottom. This groove 101a is connected to a pallet stand 104 provided on the pallet installation surface.
It has a shape that engages with. Therefore, the pallet 101 can slide with respect to the pallet rotating base 103. The pallet also has hooks 102 on its sides.
このフック１０２はロッド１３１先端のカギ部材１３２
と係合する形状をしている。This hook 102 is a key member 132 at the tip of the rod 131.
It has a shape that engages with.
各々のパレット設置面には２木のシリンダ１０６が対角
状に配置しである。シリンダ１０６のロッドの先端には
［］ケータビン１０５が設けである。Two cylinders 106 are arranged diagonally on each pallet installation surface. A caterbin 105 is provided at the tip of the rod of the cylinder 106.
シリンダは空気圧、油圧等にＪ、って駆動することがで
きる。シリンダ１０６のロッドが伸びると、パレット１
０１下部の穴１０１１）にロケータビン１０５が係合し
、パレット１０１はパーツ１〜旋回台１０３に固定され
る。The cylinder can be driven by air pressure, oil pressure, etc. When the rod of cylinder 106 is extended, pallet 1
The locator bin 105 is engaged with the hole 1011) in the lower part of the pallet 101, and the pallet 101 is fixed to the parts 1 to swivel base 103.
旋回ユニット１５０は駆動手段１４０を備えている。駆
動手段１４０により、各パレットをパレット交換位ａｐ
ｃｉにインデックスする構成になっている。駆動手段１
４０は、インデックスモータ１１１を有する。インデッ
クスモータはコラム１１０に固定されている。インデッ
クスモータ１１１の軸１１３の先端にはギア１１３が設
けである。The swing unit 150 includes a drive means 140. The driving means 140 moves each pallet to a pallet exchange position ap
It is configured to index into ci. Drive means 1
40 has an index motor 111. The index motor is fixed to column 110. A gear 113 is provided at the tip of a shaft 113 of the index motor 111.
パレット旋回台１０３の中心部には軸１１２が設けであ
る。軸１１２は水平方向に配置される。パレット旋回台
１０３はこの軸１１２と一体で回転する。軸１１２はベ
アリング１１８．１１９を介しコラム１１０に回転可能
に設（プである。軸１１２にはギア千１４が設けである
。ギア１１３とギア１１４は歯付きベルト１１６により
連絡されている。インデックスモータ１１１の回転がギ
ア１１３、歯付きベルト及びギア１１４を介して軸１１
２に伝達される。A shaft 112 is provided at the center of the pallet turning table 103. Axis 112 is arranged horizontally. The pallet turning table 103 rotates integrally with this shaft 112. The shaft 112 is rotatably mounted on the column 110 via bearings 118 and 119.A gear 14 is mounted on the shaft 112.The gears 113 and 114 are connected by a toothed belt 116.Index The rotation of the motor 111 is transmitted to the shaft 11 through a gear 113, a toothed belt, and a gear 114.
2.
軸１１２にはインデックスプレート１２１が一体的に設
けである。インデックスプレート１２１はコラムの外側
に位置している。インデックスプレート１２１には４つ
の穴１２１ａが設けである。An index plate 121 is integrally provided on the shaft 112. Index plate 121 is located outside the column. The index plate 121 is provided with four holes 121a.
−つ −
一方、コラム１１０にはパレット旋回台の割り出し位置
ぎめを行うためのシリンダ１２２が設けである。シリン
ダ１２２のロッドの先端にインデックスビン１２３が設
けである。- On the other hand, the column 110 is provided with a cylinder 122 for indexing and positioning the pallet turning table. An index bin 123 is provided at the tip of the rod of the cylinder 122.
所定のパレッＩ−が交換位置ＰＣ１にインデックスされ
た時にシリンダが作動し、インデックスピント２３が穴
１２１ａに係合する。When a predetermined pallet I- is indexed to the exchange position PC1, the cylinder is activated and the index focus 23 engages with the hole 121a.
コラムの−に面にはガイド部材１６０が設（プである。A guide member 160 is provided on the negative side of the column.
ガイド部材１６０は、パーツ１〜１１０下部の溝１１０
８に係合する形状をしている。従ってパレット１１０は
、ガイド部材１６０に係合してスライド可能である。ガ
イド部材１６０は、パレッｌ−ｔ＆回台がパレッ１〜交
換位置ＰＣ１にインデックスされた時に、パレット台１
０４と直列に整列する位置に設【〕である。従ってパレ
ット１１０は、パレット台とテーブルの間をガイド部材
１６０に案内されてスムーズに移動できる。The guide member 160 is connected to the groove 110 at the bottom of the parts 1 to 110.
It has a shape that engages with 8. Therefore, the pallet 110 is slidable in engagement with the guide member 160. The guide member 160 moves the pallet stand 1 when the pallet l-t & turning stand is indexed from pallet 1 to exchange position PC1.
It is set in a position aligned in series with 04. Therefore, the pallet 110 can be smoothly moved between the pallet stand and the table while being guided by the guide member 160.
υ−ボモータ１５，２２，２４．２５、インデックスを
一夕１１１はＣＮＣ装置４１の指令により作動する。ま
た、クランプシリンダ２６、シリンダ１２２，１０６，
１０３は、それぞれ駆動源（図示せず）に接続されでい
る。この駆動源もＣＮＣＭ置４１の指令により駆動され
る１、駆動源としては例えば油圧ユニッ１−を用いるこ
とができる。The υ-bo motors 15, 22, 24, 25 and the index motor 111 are operated according to instructions from the CNC device 41. In addition, the clamp cylinder 26, the cylinders 122, 106,
103 are each connected to a driving source (not shown). This drive source is also driven by a command from the CNCM device 41. For example, a hydraulic unit 1- can be used as the drive source.
次にバレッＩ〜マガジンにお（）るバレン１へ交換の動
作について説明する。以下の動作はＣＮＣ装置４１の指
令により行われるが、作業者がキーボードににり指令を
与えてもよい。Next, the operation of exchanging the barrel I to the barrel 1 in the magazine will be explained. The following operations are performed according to commands from the CNC device 41, but the operator may also give commands on the keyboard.
第１の旋回ユニツ１〜１５０にパレット１０１が４個設
置しである。それぞれのパレットにワークＷ１〜Ｗ４が
設置しである。同様に第２の旋回」、ニット１５０にも
４個のバレン１へ及びワークが設置しである。テーブル
２６にはパレットが設置されていない。パレット＝
１１ −
搬送用シリンダ１３０のロッド１３１は縮んだ状態にあ
る。Four pallets 101 are installed in the first rotating units 1 to 150. Workpieces W1 to W4 are placed on each pallet. Similarly, in the second turn, the knit 150 also has four barrels 1 and a workpiece installed therein. No pallet is installed on the table 26. Palette=
11 - The rod 131 of the transport cylinder 130 is in a contracted state.
まず、旋回ユニットのインデックスモータを作動して所
定のパレットをパレット交換位置ＰＣ１にインデックス
リーる。このバレン１−には次に加工づべきワークＷ１
が設置しくある４、この時シリンダ１２２が作動し、イ
ンデックスビン１２３がインデックスプレート１２１の
穴１２１ａに挿入され、インデックスが確実に行われる
。次に、テーブル２６をＸ軸の−の方向に移動して、パ
レット交換位置Ｐ１をわずかに越えた位置で停止する。First, the index motor of the rotation unit is operated to index-read a predetermined pallet to the pallet exchange position PC1. This ballen 1- has a workpiece W1 to be machined next.
4. At this time, the cylinder 122 is activated and the index bin 123 is inserted into the hole 121a of the index plate 121, thereby ensuring indexing. Next, the table 26 is moved in the - direction of the X-axis and stopped at a position slightly beyond the pallet exchange position P1.
ここでパレット搬送用シリンダ１３０を作動させて、ロ
ッド１３１を所定の長さだけ伸長づる。Here, the pallet conveying cylinder 130 is operated to extend the rod 131 by a predetermined length.
次に、デープル２６をパレット交換情ＭＰ Ｃ１まで戻
して、ロッドのカギ部材１３２どバレン１〜フツク１０
２を係合させる。この時、シリンダ１０６を作動させて
ロケータビン１０５をバレンｊ−の穴１０１ｂから解除
する。Next, the table 26 is returned to the pallet exchange information MP C1, and the key member 132 of the rod is connected to the baren 1 to the hook 10.
2 to engage. At this time, the cylinder 106 is operated to release the locator turbine 105 from the hole 101b of the barrel j-.
従ってパレットはスライド可能となる。その後バレン（
へ搬送用シリンダ１３０を作動してロッド１３１を縮め
、バレン１へをテーブル２６のクランププレート２９上
に）設入する。このどきガイド部材１６０がパレット１
０１を案内づ−るので、スムーズにパレットを搬送でき
る。。The pallet is therefore slidable. Then Baren (
Then, actuate the conveying cylinder 130 to retract the rod 131 and install the barrel 1 onto the clamp plate 29 of the table 26. Now the guide member 160 is pallet 1
01, so pallets can be transported smoothly. .
［］ツラド１１を所定の長さに縮め、パレットがデー−
ゾル２６」−の所定の位置にぎたら、クランプシリンダ
２８を縮める。クランププレート２９が、パレット１０
１の下面をクランプ突起２７に強く押しつけることによ
りクランプが行われる。なａ−３、この状態で［コツト
のカギ部材１３２とバレン１−のフックは係合したまま
である。以上の手順でパレットの搬入が完了覆る。[] Shrink Tsurad 11 to the specified length, and the pallet is
Once the sol 26'' is at a predetermined position, the clamp cylinder 28 is retracted. The clamp plate 29 is attached to the pallet 10
Clamping is performed by strongly pressing the lower surface of 1 against the clamp protrusion 27. In a-3, in this state, the lock member 132 and the hook of the barrel 1- remain engaged. With the above steps, the pallet delivery is completed.
この後、バレン］へ上のワークＷ１を工作機械２により
加工する。そして、加工が完了した後、次の手順でパレ
ットの搬出を行う。Thereafter, the upper workpiece W1 is machined into a baren by the machine tool 2. After the processing is completed, the pallet is carried out in the following steps.
まず、テーブルを第１のバレン１へ交換位置Ｐ１に移動
する。次に、クランプシリンダ２８の［−１ツドを伸ば
してバレンｌ−１０１をアンクランプする。この後、バ
レン１へ搬送用シリンダ１３０のロッドを伸ばして、バ
レン１−を旋回ユニット１５０のバレン１〜台１０４に
戻す。さらに、シリンダ１０６を作動し、［コクータビ
ン１０２をパレットの穴１０１ｂに挿入し−Ｃ、パレッ
トを固定する。この後、テーブルをＸ軸の−（マイナス
）方向に少し移動し、カギ部材１３２とフック１０２の
係合を解除する。First, the table is moved to the exchange position P1 for the first barrel 1. Next, the -1 end of the clamp cylinder 28 is extended to unclamp the barrel l-101. Thereafter, the rod of the conveyance cylinder 130 is extended to the barrel 1, and the barrel 1- is returned to the barrels 1 to 104 of the swing unit 150. Further, actuate the cylinder 106, insert the cocoon bin 102 into the hole 101b of the pallet -C, and fix the pallet. Thereafter, the table is moved a little in the - (minus) direction of the X-axis, and the engagement between the key member 132 and the hook 102 is released.
次に、シリンダ１２２を作動し、インデックスビン１２
３をインデックスプレー１への穴１２１ａから引き抜く
。そして、インデックスモータ１１１を回転しパレット
旋回台１０− １／ｌ −
３を時計方向に９０°回転する。なお、第２゜５図でパ
レット旋回台の回転方向を矢印Ａで示した。こうして、
次のバレツｈ １０１を、パレット交換位置ＰＣ１にイ
ンデックスする。Next, the cylinder 122 is actuated and the index bin 12 is
3 from the hole 121a to the index play 1. Then, the index motor 111 is rotated to rotate the pallet turning table 10-1/1-3 clockwise by 90 degrees. In addition, in FIG. 2.5, the direction of rotation of the pallet turning table is indicated by arrow A. thus,
The next barrel h 101 is indexed to the pallet exchange position PC1.
このパレットには次に加工すべきワークＷ２が設置しで
ある。この時シリンダ１２２を再び作動して、インデッ
クスビン１２３を穴１２１ａに挿入し、インデックスを
確実に行う。A workpiece W2 to be processed next is installed on this pallet. At this time, the cylinder 122 is operated again to insert the index bin 123 into the hole 121a to ensure indexing.
前述の動作をくり返すことにより、ワークＷ２を設置し
たバレツ１−を工作機械のテーブル２Ｇに搬入する。し
かる後に加工を行い、加工が終了したらパレットをパレ
ットマガジンに搬出する。By repeating the above-described operations, the barrette 1- on which the workpiece W2 is installed is carried into the table 2G of the machine tool. After that, processing is performed, and when processing is completed, the pallet is transported to a pallet magazine.
第１の旋回ユニット１５０に設置した他のワークＷ３．
Ｗ４も同じ手順で加工する。Another workpiece W3 installed in the first turning unit 150.
Process W4 using the same procedure.
’７−ＩＷ２．Ｗ３を設置したパレットをパレット交換
位置にインデックスした時に、加工済みのワークＷ１は
横向き、下向きになる。'7-IW2. When the pallet on which W3 is installed is indexed to the pallet exchange position, the processed workpiece W1 faces sideways and downward.
このため油や切削屑が除去され易く、清掃が容易になる
。Therefore, oil and cutting debris can be easily removed, making cleaning easier.
第２の旋回ユニツｌ−１５０には、ワークＷ５〜Ｗ８を
固定したパレット１０１が設置しである。第２の旋回ユ
ニツ１へにおいては、パレットの交換を第２のパレット
交換位置Ｐ２゜ＰＯ２で行う。パレット交換位置Ｐ２．
ＰＣ２において、第１の旋回ユニット１５０で述べた手
順と同様の動作をくり返すことにより、パレットの交換
を行う。A pallet 101 on which works W5 to W8 are fixed is installed in the second rotating unit l-150. In the second rotating unit 1, the pallet is exchanged at the second pallet exchange position P2°PO2. Pallet exchange position P2.
In the PC 2, the pallet is exchanged by repeating the same operation as the procedure described for the first rotation unit 150.
前述の実施例では、工作機械のテーブルがパレット搬送
用シリンダを有していた。In the embodiment described above, the table of the machine tool had a pallet transport cylinder.
一方、パレット交換装置を備えた工作機械と本発明のパ
レットマガジンを組合せて使うこともできる。例えば本
出願人が提出した特願昭６１−１０９８３７号に記載の
パレット交換装置を用いた場合には、工作機械のテーブ
ルに搬送用シリンダを設けなくてよい。On the other hand, the pallet magazine of the present invention can also be used in combination with a machine tool equipped with a pallet exchange device. For example, when the pallet changing device described in Japanese Patent Application No. 61-109837 filed by the present applicant is used, there is no need to provide a conveyance cylinder on the table of the machine tool.
さらに、旋回ユニツ１−の数は２個に限定されず、３個
あるいはそれ以上並べて用いてもよい１．もちろん、旋
回］、ユニット１つでもよい。Further, the number of rotating units 1- is not limited to two, and three or more units may be used in parallel. Of course, one unit may be sufficient.
また、旋回コニツ１−は４面式のものに限らず、４面以
上の多面式の旋回ユニットを用いることが可能である。Further, the rotating unit 1- is not limited to a four-sided one, but a multi-sided rotating unit with four or more sides can be used.
例えば、第７図に示したように、旋回ユニットを６面式
にすることもできる。この場合には、６個のパレットを
設置することができる。旋回ユニットの構成は前述の４
面式のものと同様である。For example, as shown in FIG. 7, the rotating unit can be of a six-sided type. In this case, six pallets can be installed. The configuration of the rotation unit is as described in 4 above.
It is similar to the surface type.
また、パレット旋回台は必ずしも多角形にする必要はな
く、円筒状にしてもよい。この場合は円筒面にパレット
台を設けることになる。Further, the pallet turning table does not necessarily have to be polygonal, but may be cylindrical. In this case, a pallet stand will be provided on the cylindrical surface.
蹟」目生勲」し
本発明によるパレットマガジンは、従来のパレットマガ
ジンにくらべて省スペースである。The pallet magazine according to the present invention takes up less space than conventional pallet magazines.
また、複数の旋回ユニットに分れていて、パレット交換
時にはその内の１つの旋回ユニット（旋回ユニツ［〜が
１つの場合にはその旋回コニット）のみを動かすので、
操作性が良く、保守がやりやすい。In addition, it is divided into multiple swing units, and when replacing the pallet, only one of the swing units (swivel unit [if there is one], the swing unit) is moved.
Easy to operate and maintain.
さらに、加工済みのワークは側方を向き、さらに下方を
向くので、切削屑や油類が除去され易く、清掃の時間が
短縮できる。Furthermore, since the processed workpiece faces sideways and further downwards, cutting waste and oil can be easily removed and cleaning time can be shortened.
第１図は本発明によるパレットマガジンを備えた工作機
械の一部断面をとった平面図、第２図は第１図に示した
工作機械をパレットマガジンの側から見た一部断面をと
つ７ｊ平面図、第３図はパレットマガジンの一部と工作
機械のテーブルを示す斜視図、第４図はパレットマガジ
ンと工作機械のテーブルを上から見た平面図、第５図は
パレットマガジンの多面バレッ１〜旋回ユニットを示す
平面図、第６図は多面パレットユニットの駆動部を示す
断面図、第７図は他の多面パーツ１〜旋回ユニットを示
η平面図である。
１００・・・バレッ１−マガジン
１１０・・・コラム
１５０．１５０・・・ｂだ回ユニット
１０３・・・パレット旋回台
１０１・・・バレッ（へ
１０１ａ・・・溝
１０４・・・バレツ１へ台
１０２・・・フック
１０６．１２２・・・シリンダ
１０５・・・ロケータピン
１０６ｂ・・・穴
１４０・・・駆動手段
１１１・・・インデックスモータ
１１３．１１４・・・ギ ア
＝ １９ −
１１２・・・軸
１１８．１１９・・・ベアリング
１１６・・・歯付きベルト
１２１・・・インデックスプレート
１２１ａ・・・穴
１２３・・・インデックスビン
１６０・・・ガイド部材
４１・・・ＣＮＣ装置
代 理 人 弁理士 川 辺 徹第
６図
］０２
第７図Fig. 1 is a partially sectional plan view of a machine tool equipped with a pallet magazine according to the present invention, and Fig. 2 is a partially sectional plan view of the machine tool shown in Fig. 1 viewed from the pallet magazine side. 7j plan view, Figure 3 is a perspective view showing a part of the pallet magazine and the table of the machine tool, Figure 4 is a top view of the pallet magazine and the table of the machine tool, and Figure 5 is a multi-faceted view of the pallet magazine. FIG. 6 is a sectional view showing the drive section of the multi-sided pallet unit, and FIG. 7 is a plan view showing the other multi-sided part 1 - the rotating unit. 100...Barre 1-Magazine 110...Column 150.150...b rotation unit 103...Pallet turning base 101...Barre (to 101a...Groove 104...Barret 1 to base 102... Hook 106. 122... Cylinder 105... Locator pin 106b... Hole 140... Drive means 111... Index motor 113, 114... Gear = 19-112... Axis 118, 119... Bearing 116... Toothed belt 121... Index plate 121a... Hole 123... Index bin 160... Guide member 41... CNC device agent Person Patent attorney River Toru Hebe Figure 6] 02 Figure 7
Claims (1)
手段（１４０）と水平方向に配置した軸（１１２）を中
心に回転するパレット旋回台（１０３）を備え、パレッ
ト旋回台 （１０３）は複数のパレット台（１０４）を有し、複数
のパレット（１０１）をパレット台（１０４）に着脱可
能に設置する構成になつていて、駆動手段（１４０）に
よりパレット旋回台（１０３）をパレット交換位置（Ｐ
１，Ｐ２）にインデックスする構成にしたことを特徴と
するパレットマガジン。[Claims] One or more pivoting units (150, 150) are provided, the pivoting units (150, 150) rotating about an axis (112) disposed horizontally with the drive means (140). The pallet turning table (103) has a plurality of pallet stands (104), and the plurality of pallets (101) are removably installed on the pallet stands (104). , the pallet rotating table (103) is moved to the pallet exchange position (P) by the driving means (140).
1. A pallet magazine characterized in that it is configured to be indexed in P2).
Priority Applications (4)
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| JP63138320A JPH01310839A (en) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | Pallet magazine |
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|---|---|---|---|
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