JPS6368228A

JPS6368228A - パンチプレスの工具交換装置

Info

Publication number: JPS6368228A
Application number: JP21272386A
Authority: JP
Inventors: Katsuyoshi Sakamoto; 勝義坂本; Takeshi Takahashi; 武高橋
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1986-09-11
Filing date: 1986-09-11
Publication date: 1988-03-28
Anticipated expiration: 2010-03-15
Also published as: JPH0722785B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、例えばパンチプレス等のごとき工作機械に対
して工具の交換を自動的に行なう工具交換装置に係り、
さらに詳細には、工作機械の工具装着部に予め装着され
ている工具を取外してツールマガジンに収納するための
第１の工具交換アームと、ツールマガジンから工具を取
出して工作機械の工具装着部に装着するための第２の工
具交換アームとを備えてなる工具交換装置に関する。

［発明の技術的背景およびその問題点］一般に、工作機
械の１例としてのパンデプレスは、板状のワークピース
に種々の形状の打抜き加工を行なうために使用されてい
る。種々の形状の打抜き加工を行なうために、パンチプ
レスには、多数のパンチとダイよりなる工具を上下のタ
レットに装着してなる型式のタレットパンチプレスと、
多数のパンチとダイの工具を収納したツールマガジンを
近接して備え、自動工具交換装置によってパンチとダイ
工具の交換を自動的に行なう型式のパンチプレスとがあ
る。

タレットパンチプレスにおいては、タレットを旋回する
のみで工具交換を行ない得るので、工具交換に要する時
間が少なく、作業能率が向上ダるものである。しかし、
自動工具交換Ｓ！置によってパンチとダイの工具の交換
を行なう型式のパンチプレスにおいては、工具交換に多
くの時間を要し問題があった。

従来においては、先ず、パンチプレスに予め装着されて
いるパンチとダイの工具を自動工具交換装置によって取
外し、この取外した工具をツールマガジンに収納した復
、ツールマガジンが次の工具を割出すまで待機している
。そして、工具の割出しが行なわれると、工具交換装置
がツールマガジンから工具を取出してパンチプレスに装
着するものである。すなわち、従来は、パンチプレスか
ら工具を取外してツールマガジンへ収納すること、およ
びツールマガジンから工具を取出してパンチプレスに装
着することの各工程を、例えばロボットアームのごとき
１個のアームで行なっているものであるから、工具交換
に多くの時間を要するものであった。

［発明の目的］本発明は上記のごとき従来の問題に鑑みて発明したちの
で、その目的は、工作機械に対する工具交換を迅速に行
なうことのできる工具交換装置を提供することである。

［発明の１！！要］上記目的を達成するために、本発明においては、工作機
械の工具装着部から工具を取外してツールマガジンに収
納するための取外し専用の第１の工具交換アームと、ツ
ールマガジンに収納されている工具を取出して工作機械
の工具装着部に装着づ′るための装着専用の第２のアー
ムとを備え、かつ第１．第２の各アームを個別に作動自
在に設けてなるものである。

［発明の実施例コ以下の実施例においては、工作の械の１例とＬ）でのパ
ンチプレスに本発明を実施した場合について例示するけ
れども、本発明はパンチプレスにのみならず、その他の
工作機械に対しても実施し１するものである。

第１図、第２図を参照するに、工作機械の１例としての
パンチプレス１は、ベースフレーム３の一側部に立設し
たコラム部５に片持式に支持された上部フレーム７を備
えたＣ型フレームに構成しである。上記Ｃ型フレームの
のど部９内には、上記コラム部５に近接してサブコラム
部１１が立設してあり、このサブコラム部１１には、上
部フレーム７に沿って延伸したビーム部材１３が片持式
に支承されている。

上記ビーム部材１３の先端部には、後述するように、パ
ンチ１５を支持するパンチホルダ１７が上下動自在かつ
回転可能に支承されている。このホルダ１７に対向して
、前記ベースフレーム３の他側部には、パンチ１５に対
応するダイ１９を支持するダイホルダ２１が回転可能に
設けられている。前記パンチホルダ１７を上下動するた
めに、前記上部フレーム７の先端部にはラム２３が上下
動自在に支承されており、このラム２３とパンチホルダ
１７は適宜に連結しである。上記ラム２３は、上部フレ
ーム７の先端部に回転自在に支承された偏心軸２５の偏
心部とコネクティングロッド２７を介して適宜に連動連
結しである。また偏心軸２５は、上部フレーム７に装着
したモータ２９と適宜のクラッチ装置３１を介して適宜
に連１ＩｉＪ！連結されている。上記モータ２９の回転
によってラム２３が上下動される構成は、一般的な構成
で良いものであるから、その詳細な構成については説明
を省略する。

上記のごとき構成により、モータ２９の駆動によってラ
ム２３が上下動されることにより、パンチホルダ１７が
一体的に上下動されることとなる。

したがって、パンチ１５とダイ１９との間に板状のワー
クピースＷを位置せしめることにより、ワークピースＷ
にパンチング加工が行なわれ得ることが理解されよう。

ワークピースＷの移動位置決めを行なうために、前記ベ
ースフレーム３の前方（第１図、第２図において左方）
位置には、ワーク移動位置決め装置３３が配置しである
。このワーク移動位置決め装置３３は、前記バンチ１５
とダイ１９による加工位置に対してワークピースＷをＸ
軸およびＹ軸方向に移動し位置決めするものであって、
例えばタレットパンデプレスに採用されている一般的な
構成のものであっても良いものであるから、その詳細な
構成についての説明は省略する。また、前記ベースフレ
ーム３には、前記バンチ１５とダイ１９によって加工さ
れた製品あるいはスクラップを後方向へ搬出するだめの
コンベヤ装置３５が設けられており、コンベヤ装置３５
のダイ１９側は、例えばエアーシリンダのごとき適宜の
作動装置（図示省略）によって上下動するように設けら
れている。

したがって、ワークピースＷのＸ軸、Ｙ軸方向への移動
位置決めを、ワーク移動位置決め装置３３によって自動
的に行ないつつ、バンチ１５とダイ１９によって加工を
行なうことにより、ワークピースＷには自動的に加工が
行なわれることとなる。上記加工において生じた製品あ
るいはスクラップは、コンベヤ装置３５によって後方向
へ自動的に移送され１ｒ７ることが理解されよう。

館記パンヂボルダ１７およびダイホルダ２１に対するバ
ンチ１５．ダイ１９の着脱交換を行なうために、前記ビ
ーム部材１３の先端部側には工具交換装置３７が装着し
である。また、着脱交換用の多数のバンチ１５．ダイ１
９の工具を収納するために、ビーム部材１３には円板状
のツールマガジン３つが設けられている。ツールマガジ
ン３９は、ワークピースＷが移動されるパスラインより
上方位置に位置しており、ビーム部材１３に装着した軸
受装置４１に回転自在に垂設された回転軸４３に支承さ
れている。上記ツールマガジン３９には、バンチ１５．
ダイ１９をセットとして、或はダイ１９のみを保持自在
の多数の工具ホルダ４５が設けられている。

上記ツールマガジン３つは適宜のモータ（図示省略）に
よって回転されることにより、所望の工具ボルダ４５を
所定の位置に割出しできるように構成しである。そして
、工具ホルダ４５は、所定の位置割出されたときに、所
定の位置においてバンチ１５．ダイ１９の工具を工具交
換装置３７から受入可能および工具を工具交換装置３７
へ受渡し可能に構成されている。

したがって、ツールマガジン３９の所望の工具ホルダ４
５を所定の位置に割出し、工具交換装置３７を適宜に作
動することにより、バンチホルダ１７、ダイホルダ２１
に対するバンチ１５．ダイ１９の交換が行なわれ１ｑる
ものであることが理解されよう。

第３図に詳細に示されるように、前記パンチホルダ１７
は前記ビーム部材１３の先端部に取付けられた支承ハウ
ジング４７に上下動自在かつ回転自在に支承されている
。すなわち、支承ハウジング４７内には外周中央部にウ
オームギヤ４９を備えた円筒形状のボールスプラインハ
ウジング５１が適数の軸承５３を介して回転自在に支承
されており、このボールスプラインハウジング５１内に
パンチホルダ１７が多数のボールを介して上下動自在に
支承されている。上記パンチホルダ１７とボールスプラ
インハウジング５１は、ボールを介してボールスプライ
ンに構成してあり、ボールスプラインハウジング５１と
パンチホルダ１７は一体的に回転するよう構成しである
。前記ウオームギヤ４９にはサーボモータ（図示省略）
によって回転されるウオーム５５が噛合しである。した
がって、パンチホルダ１７は、サーボモータによって適
宜に回転され得るものである。

パンチホルダ１７を上下動するために、パンチホルダ１
７の上端部は、前記ラム２３に連結されている。より詳
細には、パンチホルダ１７の上部には上端部にフランジ
部５７Ｆを備えたヘッド部材５７が設けられている。ま
た、前記ラム２３の下端部にはシャープレート５９を備
えた接続ブラケット６１が複数のボルトを介して取付け
てあり、この接続ブラケット６１には前記ヘッド部材５
７のフランジ部５７Ｆが横方向に係脱可能のＴ溝６１王
が形成されている。したがって、ラム２３の上下動に運
動してパンチホルダ１７が一体的に上下動１−ることが
理解されよう。

パンチホルダ１７に対してバンチ１５の着脱を自動的に
行ない得るように、バンチホルダ１７の下部には適宜の
バンチロック装置が設けられている。より詳細には、パ
ンチホルダ１７の下端部には複数のボルトによってホル
ダブロック６３が一体的に取（＝ｌけてあり、このホル
ダブロック６３には、バンチ１５の上部に設けられたフ
ランジ部１５Ｆから上方向に突出形成された係止部１５
Ｌを下方から受容自在の係止孔６５が形成されている。

上記係止孔６５は、第４図に示されるように、バンチ１
５の上記係止部１５Ｌに形成された■字形状の突当側面
１５Ｓに対応するＶ字形状部６５Ｖを円形状部６５Ｃの
下部に連接した形状に形成されている。

上記係止孔６５の円形状部６５Ｃ内には、はぼ円筒形状
のロック作動部材６７が上下動自在に嵌合されている。

ロック作動部材６７内には、パンチ１５の前記係止部１
５ｍを係止自在のフック部材６９がビン７１を介して揺
動自在に支承されている。上記ビン７１は、ロック作動
部材６７に形成された上下方向の長孔６７Ｈを貫通して
ホルダブロック６３に支承されている。したがって、フ
ック部材６９に対してロック作動部材６７は上下動し得
るものである。

パンチ１５における係止部１５ｍを係止するために、フ
ック部材６９の下端部には、上記係止部１５Ｌの上端部
に形成された側方向の突出部１５Ｐと係脱自在の突出部
６９Ｐが形成しであると共に、突出部６９Ｐの反対側に
は傾斜面部６９８が形成しである。またフック部材６９
の上端部付近には、上記傾斜面部６９Ｓ側と同方向側に
突出したビン７３が設けられている。上記フック部材６
９を揺動せしめるために、前記ロック作動部材６７の内
部下端部には、フック部材６９の傾斜面部６９８と係脱
自在の傾斜面６７８が形成してあり、上部側には前記ビ
ン７３と係脱自在の段部６７８丁が形成されている。ま
た、上記ロック作動部材　′６７がバンチ１５の係止部
１５Ｌに対応した位置には切欠部が形成されている。さ
らに、ロック作動部材６７の上端には、ロック作動部材
６７を上下動するための駆動装置としての流体圧シリン
ダ７５におけるピストンロッド７７の下端部と係合した
Ｔ溝部６７Ｔが形成されている。

上記流体圧シリンダ７５は、前記バンチホルダ１７内に
設けられており、上下動自在な前記ピストンロッド７７
の下端部にはＴ溝部６７．Ｔに係合したフランジ部が形
成されている。流体圧シリンダ７５は、パンチホルダ１
７に形成された流路７９を介して供給、排出される作動
流体によって作動されるものであり、上記流路７９は、
前記ヘッド部材５７の部分に相対的に回転自在に装着さ
れた回転継手部材８１に接続しである。この回転継手部
材８１は、前記接続ブラケット６１に固定したストッパ
８３に規制部材８５が係合することにより回転のみを阻
止されている。

上記構成において、回転継手部材８１Ｊ５よび流路７９
を介して流体圧シリンダ７５に作動流体を供給し、ロッ
ク作動部材６７を小降せしめると、ロック作動部材６７
の傾斜面６７８がフック部材６９の傾斜面部６９８に接
触し、フック部材６９を第３図において反時計回り方向
に揺動回動せしめることとなる。したがって、フック部
材６９の突出部６９Ｐは、バンチ１５の係止部１５Ｌを
係止孔６５のＶ字形状部６５Ｖへ押圧すると共に、係止
部１５Ｌの突出部１５Ｐを上方向へ押し上げるように作
用して、パンチ１５をホルダブロック６３に固定するこ
ととなる。ためにパンチ１５は、フランジ部１５Ｆの上
面をホルダブロック６３の下端面に面接触した状態とな
って固定されることとなる。また、フック部材６９がバ
ンチ１５の係止部１５Ｌを固定する際の反力およびニブ
リング加工時等にパンチ１５に作用する側方向の分力は
、ホルダブロック６３が受けることとなり、ロック作動
部材６７を重用に構成する必要がなく、比較的コンパク
トに構成できるものである。

上述とは逆に、流体圧シリンダ７５におけるビス［・ン
ロツド７７を上方向に作り１すると、ロック作動部材６
７の段部６７ＳＴがビン７３に当接し、フック部材６７
を、第３図において、時計回り方向に回動し、バンチ１
５の固定が解除され、パンチ１５を下方向へ取出し可能
になることが理解されよう。

さらに第３図、第４図を参照するに、前記ホルダブロッ
ク６３には、パンチ１５を囲繞したストリッパ８７を支
持するためのストリッパホルダ８９が設けられている。

上記ストリッパホルダ８つは、環状の１部をストリッパ
８７の出入れのために切開いた態様に形成してあり、こ
のストリンパホルダ８９には、ストリッパ８７の周面に
形成された周溝８７Ｇと係脱自在の円弧状の支持部８９
Ｈが形成されている。またストリッパホルダ８９には、
ストリッパ８７を保持するためのボールスナップ９１が
適数設けられている。上記ストリッパホルダ８９は、前
記ホルダブロック６３に上下動自在に支承された複数の
支持ビン９３に支承されているものであり、このストリ
ッパホルダ８９とホルダブロック６３との間には、コイ
ルスプリングのごとき弾機９５が弾装しである。

したがって、パンチ１５によるワークピースＷの打ｌ友
加工時に、ワークピースＷはストリッパ８７によって押
圧されることとなり、かつワークピースＷからのパンチ
１５の引１友きを確実に行ない得ることとなる。

１１４記ダイホルダ２１に対するダイ１９のｕ　！ＢＪ
は、グイホルダ２１に対してダイ１９を水平に移動する
ことによって行なわれるものであり、かつダイホルダ２
１に対するダイ１つの固定、は、従来と同様であっても
良いものであるから、その詳細なｗ４成についての説明
は省略することとする。

第６図を参照するに、前記工具交換装置３７は、第１の
工具交換アーム９７と第２の工具交換アーム９９とを備
えてなるものである。−第１の工具交換アーム９７は、
前記パンチホルダ１７およびダイボルダ２１からパンチ
１５．ダイ１９およびストリッパ８７を取外して、ツー
ルマガジン３９の工具ホルダ４５に収納するためのもの
である。また、第２の工具交換アーム９９は、ツールマ
ガジン３９の工具ホルダ４５に収納されているパンチ１
５、ダイ１９およびストリッパ８７を取出して、前記パ
ンチホルダ１７．ダイホルダ２１およびストリッパホル
ダ８９へ装着するための・ものである。

上記第１．第２の工具交換アーム９７．９９は、第６図
より明らかなように、９０°の位相差をもって配置され
ており、それぞれ個別に作動自在に設けられている。

上記第１の工具交換アーム９７の構成と第２の工具交換
アーム９９の構成は対称形であるので、以後の説明にお
いては、一方の第１の工具交換アーム９７の構成につい
て説明する。第２の工具交換アーム９つについては、第
１の工具交換アーム９７と同一機能を奏する構成部材に
同一符号を付することとして、その詳細についての説明
は省略する。

第５図を参照するに、前記ビーム部材１３（第５図には
図示省略）に取イ」けたブラケット１０１には軸承装置
１０３を介して旋回軸１０５が回転自在に支承されてい
る。この旋回軸１０５は、適宜の駆動装置（図示省略）
によって回転されるもので、正逆回転方向に９０’およ
び１８０°の旋回が行なわれるものである。

第５図〜第７図を参照するに、前記旋回軸１０５の上部
および下部にはそれぞれＬ字形上の支持ブラケッｌ−１
０７Ｕ、１０７Ｄのほぼ中央部がキー等によって一体的
に固定されている。上下の支持ブラケット１０１１．１
０７Ｄの一端部側には、第１の工具交換アーム９７を上
下方向に案内するためのガイドバー１０９が垂直に支承
されている。

また上下の支持ブラケッｔ−１０７Ｕ、１０７Ｄの他端
部側には、第２の工具交換アーム９９を上下方向に案内
するだめの別個のガイドバー１０９が垂直に支承されて
いる。

第１の工具交換アーム９７を上下動するために、ガイド
バー１０９には昇降ブロック１１１が上下動自在に支承
されており、この背降ブロック１１１ど一体的に設【プ
られた流体圧シリンダ１１３から上方向に延伸したピス
トンロッド１１５の１４１部は、前記上部支持ブラケッ
ト１０７Ｕに固定した連結ブラゲット１１７に連結され
ている。したがって、上記流体圧シリンダ１１３に作動
流体を適宜に’Ｉ：乃することにより、１１ｉ′４記胃
−降ブロック１１１はガイドバー１０９に沿って上下動
することとなる。

第１の工具交換アーム９７を水平方向に往復作動するた
めに、前記昇降ブロック１１１には水平に延伸したレー
ル支持板１１９が一体的に設けられており、このレール
支持板１１９にはガイドレール１２１が水平に取付けら
れている。このガイドレール１２１にはスライドブロッ
ク１２３が往復動自体に支承されており、スライドブロ
ック１２３には連結板１２５が一体的に取（ｌけである
。

また、前記レール支持板１１９には丁字形状の支持ブラ
ケット１２７を介して流体圧シリンダ１２９が支持され
ており、この流体圧シリンダ１２９に往復動自在に備え
られたピストンロッド１３１の先端部は、適宜に屈曲し
た連結部材１３３を介して前記連結板１２５と連結しで
ある。

したがって、上記流体圧シリンダ１２９を適宜に作動す
ることにより、前記連結板１２５等がガイドレール１２
１に沿って往復動され得ることが理解されよう。

前記連結板１２５には、前記ガイドレール１２１の下方
（ひ置を直交する方向に横切って延伸したアームプレー
ト１３５の基部が一体的に固定してあり、このアームプ
レート１３５の先端部には、第８図に示されるように、
上下に対向した上部プレート１３７ＬＪ、下部プレート
１３７Ｄを喝えた大略Ｃ字形のアームブラケット１３７
が一体的に取付けられている。このアームブラケット１
３７には、前記パンチ１５を把持自在の上部フィンガ１
３９３３よびダイ１９を把持自在の下部フィンガ１４１
が支承されている。

上記構成により、前記流体圧シリンダ１２９の作動によ
って上下のフィンガ１３９，１４１が進退作動し、前記
パンチホルダ１７．ダイホルダ２１に対してパンチ１５
．ダイ１９の着脱が行なわれ得ることが理解されよう。

第８図〜第１０図を参照するに、前記アームブラケット
１３７における上下のプレート１３７Ｕ。

１３７Ｄの間には、２本の枢軸１４３Ａ、１４３Ｂが適
宜間隔を保持して垂直に設けられている。

一方の枢軸１４３Ａの下部には下部フィンガ１４１にお
ける一方のダイ把持部材１４５Ａの基部が枢支されてお
り、他方の枢軸１４３Ｂの下部には他方のダイ把持部材
１４５Ｂの基部が枢支されている。上記一対のダイ把持
部材１４５Ａ、１４５Ｂは対称に形成してあり、各ダイ
把持部材１４５△、１４５Ｂは、互の間に張設したコイ
ルスプリング１４７によって互に閉じる方向に付勢され
ている。

各ダイ把持部材１４５Ａ、１４５Ｂは、ダイ１つを把持
するために、ダイ１９の側面に適宜に離隔して形成され
た複数の係合孔１９Ｈの一方に係脱自在の係合ビン１４
９を先端部にそれぞれ備えていると共に、ダイ１９の周
面に形成された溝部１９Ｇに係合自在の係合突出部１５
１をそれぞれ備えている。さらに各ダイ把持部材１４５
Ａ、１４５Ｂには、前記ストリッパ８７を支持するスト
リッパ支持部１５３がそれぞれ設けられていると共に、
ストリッパ８７の周溝８７　Ｇに係合自在の係合突出部
１５５がそれぞれ形成されている。

上記構成により、各ダイ把持部材１４５Ａ、１４５Ｂの
間にダイ１９を相対的に進入することにより、コイルス
プリング１４７．係合ピン１４９および係合突出部１５
１の作用によって、両ダイ把持部材１４５Ａ、１４５Ｂ
の間にダイ１９が把持され得ることが理解されよう。ま
た、両ダイ把持部材１４５Ａ、１４５Ｂの間からダイ１
９を相対的に引出すことにより、ダイ１９の離脱が容易
に行なわれ得ることが理解されよう。さらに、両ダイ把
持部材１４５Ａ、１４５Ｂによってストリッパ８７が係
脱可能に支持され得ることが理解されよう。

再び第８図、第１０図を参照するに、前記上部フィンガ
１３９は、対称形状の一対のパンチ把持部材１５７Ａ、
１５７Ｂよりなるものであって、各パンチ把持部材１５
７Ａ、１５７Ｂの基部は、前記各枢軸１４３Ａ、１４３
Ｂに上下動自在に枢支されている。各パンチ把持部材１
５７Ａ、１５７Ｂは、互の間に張設したコイルスプリン
グ１５９の作用によって互に閉じる方向に付勢されてい
る。また、各パンチ把持部材１５７△、１５７［３の先
端部には、パンチ１５におけるフランジ部１５Ｆの側面
に互に離隔して形成された一方の係合孔１５１−１と係
脱自在の係合ビン１６１がそれぞれ設けられている。さ
らに各パンチ把持部材１５７Ａ、１５７Ｂには、パンチ
１５のフランジ部１５Ｆに形成された溝部１５Ｇと係脱
自在な係合突出部１６３がそれぞれ形成されている。

上記構成により、前記各ダイ把持部材１４５Ａ。

１４５Ｂ間にダイ１９が把持され得ると同様に、各バン
チ把持部材１５７Ａ、１５７Ｂの間にパンチ１５が把持
され得ることが理解されよう。

前記バンチホルダ１７の下端部に設けられた前記ホルダ
ブロック６３の係止孔６５に対するパンチ１５の係止部
１５Ｌの係脱を行なうべく、前記各パンチ把持部材１５
７Ａ、１５７Ｂを上下動するために、アームブラケット
１３７の上部プレート１３７Ｕには、ミニシリンダ１６
５が装着されている。このミニシリンダ１６５に上下動
自在に備えられたピストンロンド１６７は、両バンチ把
持部材１５７Ａ、１５７Ｂの間に位置している。

上記ピストンロンド１６７が両パンチ把持部材１５７Δ
、１５７Ｂの上下両面に対応する部分には、両バンチ把
持部材１５７Ａ、１５７Ｂが問いた場合であっても外れ
ることのない充分に大きなワッシャー１６９が設けられ
ている。

上記構成により、ミニシリンダ１６５を”ｒ’ｆＪ官に
作動することにより、両パンヂ把持部材１５７Ａ。

１５７Ｂが枢軸１４３Ａ、１４３Ｂに案内されて上下動
することが理解されよう。

既に理解されるように、第１の工具交換アーム９７は水
平方向に往復動じ、かつ第１の工具交換アーム９７にお
ける上部フィンガ１３９は下部フィンガ１４１に対して
上下動され得るものである。

また、第２の工具交換アーム９９においても、第１の工
具交換アーム９７の作動と同様の作動が行なわれるもの
である。さらに、前記旋回軸１０５を回動することによ
り、第１．第２の工具交換アーム９７．９９は同時に水
平に旋回されるものである。

第１１図を参照するに、第１１図には、前記構成の工具
交換装置３７の機能を概略的に示した工具交換の工程が
示されている。すなわち、第１１図にお（）る（１）は
、第１．第２の工具交換アーム９７．９９が共にパンチ
１５．ダイ１９を把持していない状態である。（１）の
状態において、第１の工具交換アーム９７は、バンチプ
レスの工具装着部（第１１図には（Ｐ）で示す）に装着
されているパンチ、ダイの取外しを行なうべく、同一高
さまで下降する。また、第２の工具交換アーム９つは、
ツールマガジン（第１１図には（Ｍ）で示す）に装着さ
れているパンチ、ダイを取出すべく前進する。したがっ
て、（２）の状態に変化する。

（２）の状態にＪ３いては、第１の工具交換アーム９７
における上部フィンガ１３９が、パンチプレスに装着さ
れているパンチの高さ位置に対応すべく上界する。また
、第２の工具交換アーム９つはツールマガジンからパン
チ、ダイを取出して後）Ｑする。したがって、〈３）の
状態に変化する。

（３）の状態においては、第１の工具交換アーム９７が
、パンチプレスに装７１されているパンチ。

ダイを取外すべく前進する。第２の工具交換アーム９９
は待機中であり、（４）の状態に変化する。

（４）の状態においては、パンチプレスに装着されてい
たパンヂ、ダイの固定が解除された後に、パンチを下降
すべく、第１の工具交換アーム９７における上部フィン
ガ１３９が下降され、（５）の状態に変化する。第２の
工具交換アーム９つは待機中。

（５）の状態においては、パンチ、ダイの取外しを行な
うべく、第１の工具交換アーム９７が後退され、（６）
の状態に変化する。第２の工具交換アーム９つは待機中
。

（６）の状態において、旋回を行なうべく、第１の工具
交換アーム９７が元の位置に上界され、（７）の状態に
変化ザる。第２の工具交換アーム９つは待機中。

（７）の状態において９０°の旋回が行なわれ、第２の
工具交換アーム９９がパンチプレスの工具装着部に対応
することとなり、（８）の状態に変化する。

（８）の状態において、第２の工具交換アーム９９は、
パンチプレスの工具装着部と同一高さとなるように下降
され、（９）の状態に変化する。

この間、第１の工具交換アーム９７は侍殿中となる。

（９）の状態において、第２の工具交換アーム９９は、
パンチ、ダイをパンチプレスの工具装着部へ装着すべく
萌進し、（１０）の状態に変化する。第１の工具交換ア
ーム９７は待機中。

（１０）の状態において、第２の工具交換アーム９９に
おける上部フィンガ１３９はパンチの装着を行なうべく
上昇し、（１１）の状態に変化する。第１の工具交換ア
ーム９７は待機中。

（１１）の状態において、パンチ、ダイの固定が行なわ
れると、第２の工具交換アーム９９は後退し、（１２）
の状態に変化する。第１の工具交換アーム９９は待殿中
である。プレス機械においては、新しく装着されたパン
チ、ダイによる打抜加工が開始される。

（１２）の状態において、第２の工具交換アーム９９は
元の上昇位置に上昇復帰されると共に、上部フィンガ１
３９は下降され、（１３）の状態に変化する。第１の工
具交換アーム９７は待濾中。

（１３）の状態において、第１．第２の工具交換アーム
９７．９９は、前述とは逆方向に１８０゛旋回され、（
１４）の状態となり、第１の工具交換アーム９７がツー
ルマガジンに対応することとなる。

（１４）の状態において、第１の工具交換アーム９７は
、把持しているパンチ、ダイをツールマガジンに収納す
べく前進し、ツールマガジンにおける工具ボルダにバン
チ。ダイを受渡し、（１５）の状態に変化する。第２の
工具交換アームは待機中。

（１５）の状態において、第１の工具交換アーム９７は
元の状態に復帰すべく後退し、（１６）の状態に変化す
る。

（１６）の状態において矢印方向に９０”旋回すること
により、（１）の元の状態に復帰する。

上記工程より理解されるように、第１の工具交換アーム
９７は、パンチプレスに装着されているパンチ、ダイを
取外してツールマガジンに収納すべく作用する。第２の
工具交換アーム９９は、ツールマガジンに収納されてい
るパンチ、ダイを取出してパンチプレスの工具装着部へ
装着すべく作用するものである。したがって、工具交換
の時間を掻めて短縮することができる。また、第１．第
２の工具交換アーム９７：　９９における上部フィンガ
１３９が上下動自在であることにより、上部フィンガ１
３９を下降した状態に維持するときには、下部フィンガ
１４１のみを使用してダイのみの交換を行なうこともで
きるものである。すなわち、打法形状１寸法が同一であ
り、ワークピースの板厚が変化する場合には、パンチと
ダイとのクリアランス調整に有益に機能するものである
。

［発明の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明の要旨は特許請求の範囲に記載のとおりであ
るから、本発明によれば、ツールマガジンに対する工具
の収納およびツールマガジンからの工具の取出しを、工
作機械において加工作業中に行ない得るので、工具交換
を迅速に行なうことができ、加工能率を向上せしめるこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は本発明を
実施したパンチプレスの側面図で、１部断面して示しで
ある。第２図は同平面図である。第３図は、第２図における矢印■部分を詳細に示した拡
大断面図である。第４図は第３図におけるＩＶ　−ＩＶ
線に沿った部分断面図である。第５図は第２図における
ｖ−ｖ線矢視の拡大詳細図である。第６図は第５図の平面図である。第７図は第６図におけ
るＶＷ−Ｖ’ｆ線に沿った主要部分の断面図である。第
８図は第６図における■−■線に沿った断面図である。第９図は第８図の底面図である。第１０図は主要部分の
みを表わした第８図の右側面図である。第１１図は概略
的に示した工具交換の工程説明図である３９・・・ツールマガジン９７・・・第１の工具交換アーム９９・・・第２の工具交換アーム１３９・・・上部フィンガ　１４１・・・下部フィンガ
代理人　弁理士　　三　好　保　男第３　図１１４図第７０

Claims

【特許請求の範囲】

（１）工作機械における工具装着部から工具を取外して
ツールマガジンに収納するための第１の工具交換アーム
と、ツールマガジンに収納させている工具を取出して前
記工具装着部へ工具を装着するための第２の工具交換ア
ームを備えてなり、上記第１、第２の各工具交換アーム
を個別に作動自在に設けてなることを特徴とする工具交
換装置。
（２）第１の工具交換アームと第２の工具交換アームは
適宜の位相差をもって旋回自在に設けられていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の工具交換装置
。
（３）第１、第２の各工具交換アームは、工具の軸方向
および軸方向に対して直交する方向の少なくとも２方向
に移動自在であることを特徴とする特許請求の範囲第２
項に記載の工具交換装置。