JPH0694052B2 - タレットパンチプレス - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、タレットパンチプレスに関する。

（従来の技術） 従来、タレットパンチプレスの金型交換方法は、例えば
ツールを１個単位で交換するか、あるいは、金型ホルダ
ごと交換する方式であっても、交換中はタレットをホル
ダ交換位置に回転し加工を停止して交換作業が行なわれ
ていた。

（発明が解決しようとする課題） ところで、従来のタレットパンチプレスの金型交換方法
では、加工に要するツールが変わる毎に交換するため時
間を多く要し、ツールあるいは金型ホルダを交換中は、
プレス作業を停止させるため、生産性の向上を図ること
ができず、また、ツールの管理も繁雑になるという問題
があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、パンチ
ング加工中であっても使用外の金型ホルダを交換するこ
とができ、生産性の向上を図ると共にツール管理を容易
としたタレットパンチプレスを提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、回転自在
に設けられた上下のタレットに複数のパンチ及びダイを
着脱可能に装着して設けると共にパンチ及びダイを加工
位置へ位置決め自在に設け、上記パンチとダイとの協働
によって加工されるワークをＸ軸方向及びＸ軸方向に対
して直交するＹ軸方向へ位置決め自在のスライド部材を
備えると共に、加工位置の複数のパンチを押圧自在のス
トライカをＸ軸方向及びＸ軸方向に対して直交するＹ軸
方向へ移動自在かつ上下動自在に備えてなるタレットパ
ンチプレスにして、前記上下のタレットに着脱交換可能
に装着した複数対の上下の金型ホルダにそれぞれ複数の
パンチ及びダイを着脱可能に装着して設け、前記上下の
タレットに近接した位置に、上記上下のタレットに装着
した上下の対の金型ホツルダを着脱交換する金型のホル
ダ交換装置を配置して設け、前記上下のタレットに装着
した複数対の上下の金型ホルダの内の適宜一対の上下の
金型ホルダを前記加工位置に位置決めした状態にあると
きに他方の一対の上下の金型ホルダが前記金型ホルダ交
換装置に対応する構成となし、前記適宜一対の上下の金
型ホルダに装着した複数のパンチ、ダイによるワークの
加工中に、前記金型ホルダ交換装置により前記上下のタ
レットに対して前記他方の一対の上下の金型ホルダを着
脱交換可能に構成してなるものである。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

先ず、タレットパンチプレスの全体的構成について概略
的に説明する。

第８図を参照するに、タレットパンチプレス１は、上部
フレーム３と下部フレーム５とで一体化されたＣ型フレ
ーム７で構成されている。そのＣ型フレーム７内に図示
を省略したが電動機等の駆動源により偏荷重に対応した
ダブルクランク９を介しストライカ11が垂設説されてい
る。そのストライカ11は、モータ13より図示を省略した
駆動部材（例えばボールネジ、ナット等）を介してＸ軸
方向（第８図において紙面に直交した方向）に移動自在
となると共に、流体圧作動のシリンダ15によりＹ軸方向
（第８図において左右方向）に移動自在に構成されてい
る。

前記スライカ11の直下に複数のパンチ17を備えた上部金
型ホルダ19が回転体である上部タレット21に放射状に複
数個配設係止されている。その上部タレット21の下部に
対向して下部タレット23が下部フレーム５に支承され、
回転体である下部タレット23に下部金型ホルダ25が放射
状に複数配設係止されている。この各下部金型ホルダ25
には前記パンチ17と対応した位置にダイ27が挿着されて
いる。なお、前記上部タレット21,下部タレット23共同
期して図示を省略した電動機等により回動される。

上記構成により、所定の位置にセットされたストライカ
11の上下運動により、上部タレット21に係止した上部金
型ホルダ19のパンチ17を押圧して、下部タレット23の下
部金型ホルダ25に設けたダイ27と協働してパンチング加
工が施される。

一方、Ｃ型フレーム７内に設けたスライド部材29にクラ
ンプ31が支承され、そのクランプ31にてワークＷの片端
を把持する。

上記構成により、ワークＷはクランプ31で把持され、NC
装置等からの指令値に応じてスライド部材29により上下
のタレット21,23間の所定の位置に位置決めされる。
上，下部タレット21,23も同様に指令値に応じ回転し、
所定の金型（パンチ17とダイ27）が加工位置に位置決め
され、パンチング加工が施される。

更に、上，下部タレット21,23に装着された複数個の金
型ホルダ19,25を交換するため、上，下部タレット21,23
の近傍に金型ホルダ交換装置（以下、ATCチェンジャと
いう。）33が配設されている。このATCチェンジャ33
は、詳細な図示は省略するが、ベース上にポール39を回
転自在に立設して備えた構成であって、上記ポール39
は、上記ベースに装着したモータ35の出力軸に備えた出
力ギアとポール39に備えた従動ギアよりなる歯車伝達機
構37を介することにより、上記モータ35によって回転さ
れる構成である。そのポール39の左右側かつ上下には複
数本のアーム41が突設され、アーム41の先端端に係止爪
部材43が設けられている。係止爪部材43は流体圧作動の
シリンダ45によりＹ軸方向に移動自在となり、且つ、係
止部材43の先端である爪47は弾機49を介して上下動自在
に設けられている。

上記構成により、上，下部タレット21,23に設けた金型
ホルダ19,25のうち、加工中の金型ホルダ19,25の反対側
の金型ホルダ19,25をATCチェンジャ33のアーム41に設け
た係止爪部材43の爪47にて係止させ、上，下部のタレッ
ト21,23より引抜く。ATCチェンジャ33の他方のアーム41
には、図示を省略したが次に加工するための金型をセッ
トした金型ホルダが係止されているので、ATCチェンジ
ャ33の電動機35を駆動し歯車伝達部材37を介してポール
39を旋回し、上，下部の金型ホルダ19,25を抜取った
上，下部タレット21,23の位置へ位置させて、新しい
上，下部の金型ホルダ19,25を上，下部タレット21,23に
装着する。

更に、前記上，下部タレット21,23に装着した上下の金
型ホルダ19,25とATCチェンジャ33について、第１図乃至
第４図を参照しつつ詳細に説明する。なお、上，下部タ
レット21,23に係止した上，下部の金型ホルダ19,25は同
一構造の係止手段をもって組合わされているので、上部
タレット21に係止した上部金型ホルダ19について説明
し、下部タレット23に係止した下部金型ホルダ25につい
ては説明を省略する。

回転体である上部タレット21には、放射状に４方向に分
割された上部金型ホルダ19が装着されていて、１つの上
部金型ホルダ19には少なくとも１種類の製品を加工する
に必要なパンチ17がセットされている。上部金型ホルダ
19の両側面には凸部51が設けられ、上部タレット21に設
けた係合溝53に組合わされる。一方、上部タレット21に
は流体圧作動のシリンダ55が設けられ、そのシリンダ55
のピストン57の前後進により開閉する係止部材であるク
ランプ部材59を備え、そのクランプ部材59の爪部61が上
部金型ホルダ19に設けた突起63の肩部65に噛合し挾持す
る。（第３図参照） 上記構成により、加工中は１つの上部金型ホルダ19に少
なくとも１種類の製品を加工するに必要なパンチ17がセ
ットされている。そして、図示を省略したがストライカ
11は上部金型ホルダ19のすべてのパンチ17を作動するこ
とが可能としたため、１つの製品を加工するには上，下
部タレット21,23を回転する必要がない。また、上，下
部の金型ホルダ19,25とも、回転体である上，下部のタ
レット21,23に組込まれた流体圧作動のシリンダ55を作
動させクランプ部材29にて強固に一体的に固着されてい
る。

一方、ATCチェンジャ33は、ポール39の両側に複数本の
アーム41（本実施例では２本とした）が配設され、その
アーム41に係止した流体圧作動のシリンダ45により、前
後進自在となる係止爪部材43が設けられている。係止爪
部材43は先端に爪47を形成し、アーム41の先端間に弾機
49が装着され、常時係止爪部材43は上方向へ付勢されて
いる。その爪47が上，下部のタレット21,23に装着され
た上，下部の金型ホルダ19,25の裏面に設けた係止穴67
に係合離脱自在となる。（第４図参照） 上記構成により、上，下部タレット21,23に設けた上，
下部の金型ホルダ19,25のうち、加工中の金型ホルダの
反対側の金型ホルダ19,25をATCチェンジャ33により引抜
く。引抜くには、ATCチェンジャ33のアーム41に設けた
係止爪部材43の爪47を、流体圧作動のシリンダ45の作動
により、上，下部の金型ホルダ19,25の裏面に設けた係
止穴67内へ挿入する。

挿入後は弾機49の弾撥力により確実に係止することがで
き、前述した上，下部タレット21,23に設けたシリンダ5
5を作動させピストン57を前進させることにより、クラ
ンプ部材59を開き挾持を開放させる。この状態よりATC
チェンジャ33のシリンダ45を作動させ上，下部の金型ホ
ルダ19,25を上，下部タレット21,23より引抜く。

上，下部の金型ホルダ19,25とATCチェンジャ33との配置
の一例を第５図に示す。図に示すように、スライド部材
29のクランプ31にて把持されたワークＷは、所定の加工
位置にセットされ、上，下部の金型ホルダ19,25に設け
たパンチ17とダイ27とで協働してパンチング加工が施さ
れる。加工中の上，下部の金型ホルダ19,25と反対側の
金型ホルダ19,25は、ATCチェンジャ33により引抜き交換
が行なわれる。なお、ATCチェンジャ33はワークＷの移
動の邪魔にならない位置に設けられている。

ATCチェンジャ33にて抜出された上，下部の金型ホルダ1
9,25は乗せ替え位置69まで旋回移動する。乗せ替え位置
69にては、次の加工に必要なパンチ17とダイ27が組込ま
れた上，下部の金型ホルダ19,25がATCチェンジャ33の他
方のアーム41の係止爪部材43にて取出され、抜き取られ
た上，下部タレット21,23へ組込まれる。なお、上，下
部の金型ホルダ19,25をATCチェンジャ33にて搬送するた
めに、搬送用のテーブルあるいはレール等が敷設されて
いることは勿論である。

上述したごとく、上，下部の金型ホルダ19,25の外形お
よび回転体である上，下部タレット21,23へのセットは
全て統一されており、プレス本体１台に対して複数の金
型ホルダ21,23を所有する。このため、ツールの管理が
容易であり、製品毎に特有のツールを１つの金型ホルダ
として管理することが可能となる。また、スケジュール
運転に適しており、使用していない金型ホルダは機械を
止めることなく、自由に外部でツール交換およびメンテ
ナンスができる。

上記した事項を図表として表わすと第６図のごとくな
る。すなわち、最適なツールを組合わせた金型ホルダを
使用することにより、種々の加工製品に対応でき、生産
性の向上を図ることができる。また、ATCチェンジャ33
は自動運転ができ、作業者の介入なく金型変換が行なえ
て、金型を１セット毎に棚等に保管し、１セット毎に変
換を行ない、金型変換のみを考えるのでなく、これによ
りその後の加工全体およびその前後の段取りを考慮し、
ATC思想をより発展させた。

第７図は、タレッパンチプレスには直接関係しないが、
パンチプレスの場合の参考例を示し、第１実施例と同一
部品には同一符号を付して説明を省略する。

この参考例は、X,Y軸移動型のパンチプレス１に採用し
たもので、一種の加工順序に従ってツールを複数個搭載
できるホルダ71Aおよび71Bは、それぞれ油圧シリンダ73
A,73Bにより、回転可能なATCチェンジャ75に取付けられ
る。

上記構成により、ホルダ交換位置77において、あらかじ
めツールを適正にセットしてあるホルダ71Aまたは71B
を、油圧シリンダ73Aまたは73BによりATCチェンジャ75
に引き付け、180度回転させパンチ位置に移動させて加
工を行なう。例えば、ホルダ71Aがパンチ位置にあると
きホルダ71Bは反対側のホルダ搬出位置79にあり、シリ
ンダ73Bによりホルダ交換位置77に搬出される。次に、
ホルダ交換位置77に搬出したホルダ77B内のツールを自
由にセットし、次回の加工に必要なツールに変換して待
機させる。

而して、機械を停止することなくツールの段取りと加工
を同時に進行させることが可能となる。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。例えば本実施例では１つの金型ホ
ルダに１種類の製品加工するに必要な金型を設けている
が、このことに限定されることはない。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明は、回転自在に設けられた上下のタレット2
1,23に複数のパンチ17及びダイ27を着脱可能に装着して
設けると共にパンチ17及びダイ27を加工位置へ位置決め
自在に設け、上記パンチ17とダイ27との協働によって加
工されるワークＷをＸ軸方向及びＸ軸方向に対して直交
するＹ軸方向へ位置決め自在のスライド部材29を備える
と共に、加工位置の複数のパンチ17を押圧自在のストラ
イカ11をＸ軸方向及びＸ軸方向に対して直交するＹ軸方
向へ移動自在かつ上下動自在に備えてなるタレットパン
チプレスにして、前記上下のタレット21,23に着脱交換
可能に装着した複数対の上下の金型ホルダ19,25にそれ
ぞれ複数のパンチ17及びダイ27を着脱可能に装着して設
け、前記上下のタレット21,23に近接した位置に、上記
上下のタレット21,23に装着した上下の対の金型ホルダ1
9,25を着脱交換する金型ホルダ交換装置33を配置して設
け、前記上下のタレット21,23に装着した複数対の上下
の金型ホルダ19,25の内の適宜一対の上下の金型ホルダ
を前記加工位置に位置決めした状態にあるときに他方の
一対の上下の金型ホルダが前記金型ホルダ交換装置33に
対応する構成となし、前記適宜一対の上下の金型ホルダ
に装着した複数のパンチ、ダイによるワークの加工中
に、前記金型ホルダ交換装置33により前記上下のタレッ
ト21,23に対して前記他方の一対の上下の金型ホルダを
着脱交換可能に構成してなるものである。

上記構成より明らかなように、本発明においては、回転
自在な上下のタレット21,23には複数のパンチ17、ダイ2
7を装着した複数対の上下の金型ホルダ19,25が着脱可能
に装着してあり、上記上下のタレット21,23に近接した
位置には上下のタレット21,23に装着した上下一対の金
型ホルダ19,25を着脱交換する金型ホルダ交換装置33が
配置してある。

そして、前記上下のタレット21,23に装着した複数対の
上下の金型ホルダの内の適宜一対の上下の金型ホルダを
加工位置に位置決めしたときには他方の一対の上下の金
型ホルダが前記金型ホルダ交換装置33に対応する構成で
あり、適宜一対の上下の金型ホルダに装着した複数のパ
ンチ、ダイによるワークＷの加工時に、前記金型ホルダ
交換装置33によって他方の一対の上下の金型ホルダを上
下のタレット21,23に対して着脱可能な構成である。

したがって、本発明によれば、一方の上下の金型ホルダ
に装着した複数のパンチ、ダイによってワークＷの加工
を行っている最中に、上下のタレット21,23に対して他
方の上下の金型ホルダの着脱交換を自動的に行うことが
できるものである。

よって、一方の上下の金型ホルダに装着した複数のパン
チ、ダイによるワークＷの加工の終了後には、上下のタ
レット21,23を回転して、交換した後の他方の上下の金
型ホルダを加工位置へ位置決めし、この他方の上下の金
型ホルダに装着した複数のパンチ、ダイによる加工を直
ちに行うことができ、タレットパンチプレスの稼働率を
上げることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図はこの発明に係る主要部を示し、第１
図は第８図におけるＩ−Ｉ線に沿った拡大断面図、第２
図は第１図におけるII−II線に沿った側面図、第３図は
第１図におけるIII矢視部の拡大図、第１図は第１図に
おけるIV−IV線に沿った拡大断面図、第５図は作動説明
図、第６図は金型ホルダと加工製品を対応させたスケジ
ューリング説明図、第７図は参考例を示す平面説明図、
第８図はこの発明を実施する一実施例のタレットパンチ
プレスにおける側面図である。 １……タレットパンチプレス 11……ストライカ、17……パンチ 19……上部金型ホルダ、21……上部タレット 23……下部タレット、25……下部金型ホルダ 27……ダイ、33……金型ホルダ交換装置 41……アーム、43……係止爪部材 47……爪、49……弾機 51……凸部、53……係合溝 55……シリンダ、57……ピストン 59……クランプ部材、67……係止穴 71A、71B……ホルダ 75……金型ホルダ交換装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転自在に設けられた以下のタレット（2
   1,23）に複数のパンチ（17）及びダイ（27）を着脱可能
   に装着して設けると共にパンチ（17）及びダイ（27）を
   加工位置へ位置決め自在に設け、上記パンチ（17）とダ
   イ（27）との協働によって加工されるワーク（Ｗ）をＸ
   軸方向及びＸ軸方向に対して直交するＹ軸方向へ位置決
   め自在のスライド部材（29）を備えると共に、加工位置
   のパンチ（17）を押圧自在のストライカ（11）をＸ軸方
   向及びＸ軸方向に対し直交するＹ軸方向へ移動自在かつ
   上下動自在に備えてなるタレットパンチプレスにして、
   前記上下のタレット（21,23）に着脱交換可能に装着し
   た複数対の上下の金型ホルダ（19,25）にそれぞれ複数
   のパンチ（17）及びダイ（27）を着脱可能に装着して設
   け、前記上下のタレット（21,23）に近接した位置に、
   上記上下のタレット（21,23）に装着した上下の対の金
   型ホルダ（19,25）に着脱交換する金型ホルダ交換装置
   （33）を配置して設け、前記上下のタレット（21,23）
   に装着した複数対の上下の金型ホルダ（19,25）の内の
   適宜一対の上下の金型ホルダを前記加工位置に位置決め
   した状態にあるときに他方の一対の上下の金型ホルダが
   前記金型ホルダ交換装置（33）に対応する構成となし、
   前記適宜一対の上下の金型ホルダに装着した複数のパン
   チ、ダイによるワークの加工中に、前記金型ホルダ交換
   装置（33）により前記上下のタレット（21,23）に対し
   て前記他方の一対の上下の金型ホルダを着脱交換可能に
   構成してなることを特徴とするタレットパンチプレス。