JPH0618662Y2

JPH0618662Y2 - パンチプレス

Info

Publication number: JPH0618662Y2
Application number: JP1986138593U
Authority: JP
Inventors: 勝義坂本
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1986-09-11
Filing date: 1986-09-11
Publication date: 1994-05-18
Anticipated expiration: 2001-09-11
Also published as: JPS6347032U

Description

【考案の詳細な説明】［考案の技術分野］本考案はパンチプレスに係り、さらに詳細にはパンチプ
レスにおけるパンチを自動的に固定，解放する機構を備
えてなるパンチプスに関する。

［考案の技術的背景及びその問題点］パンチプレスにおいては、板状のワークピースに種々の
形状の打抜き加工を行なうために、種々の形状のパンチ
とダイのセットが用意されている。上記パンチプレスと
ダイのセットを自動的に交換するために、パンチプレス
においても自動工具交換装置が開発されている。この自
動工具交換装置を用いてパンチとダイのセットを交換す
るために、パンチプレスにおいては、ラムあるいはラム
と一体的に上下動するパンチホルダの下端部およびダイ
を支持するダイホルダには、パンチ，ダイを側方向に着
脱できるように、側方向の開口部が設けられているのが
一般的である。上記開口部は、パンチ，ダイを自動的に
固定するための固定具によって閉じられるものの、強度
的に不安なものであった。

特に、パンチには、ワークピースを打抜くとき及びワー
クピースからパンチを引抜くときに軸方向の力が作用
し、また、ニブリング加工や抜打加工時には側方向の分
力が作用するものである。したがって、パンチホルダに
対するパンチの固定を確実強固に行なうために、前記固
定具が重剛なものとならざるを得ない問題や、ニブリン
グ加工等の加工精度向上に問題があった。

［考案の目的］本考案は、上記の如き従来の問題に鑑み考案したもの
で、その目的は、ニブリング加工時等に側方向の分力が
パンチに作用した場合であっても、精度のよい加工を行
ない得るパンチプレスを提供しようとするものである。

［考案の概要］前述したごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、パンチ
プレスにおいて上下動自在に設けられたラムあるいはラ
ムと一体的に上下動するパンチホルダの下端部に、パン
チの上部に突出形成された係止部を下方から受容自在の
係止孔を形成して設け、前記ラムあるいはパンチホルダ
の下端部に、前記パンチの前記係止部を係止自在のフッ
ク部材を揺動自在に設けてなり、前記フック部材の端部
でもって前記パンチの前記係止部を前記係止孔の内面へ
押圧自在かつラムあるいはパンチホルダの下面にパンチ
を当接し状態に固定すべく前記係止部を前記フック部材
の端部でもって上方向へ押上げ可能に設け、かつ前記フ
ック部材を揺動駆動するための駆動装置を前記ラムある
いはパンチホルダ内に設けてなるものである。

［考案の実施例］第１図，第２図を参照するに、パンチプレス１は、ベー
スフレーム３の一側部に立設したコラム部５に片持式に
支持された上部フレーム７を備えたＣ型フレームに構成
してある。上記Ｃ型フレームののど部９内には、上記コ
ラム部５に近接してサブコラム部１１が立設してあり、
このサブコラム部１１には、上部フレーム７に沿って延
伸したビーム部材１３が片持式に支承されている。

上記ビーム部材１３の先端部には、後述するように、パ
ンチ１５を支持するパンチホルダ１７が上下動自在かつ
回転可能に支承されている。このホルダ１７に対向し
て、前記ベースフレーム３の他側部には、パンチ１５に
対応するダイ１９を支持するダイホルダ２１が回転可能
に設けられている。前記パンチホルダ１７を上下動する
ために、前記上部フレーム７の先端部にはラム２３が上
下動自在に支承されており、このラム２３とパンチホル
ダ１７は適宜に連結してある。上記ラム２３は、上部フ
レーム７の先端部に回転自在に支承された偏心軸２５の
偏心部とコネクテイングロッド２７を介して適宜に連動
連結してある。また偏心軸２５は、上部フレーム７に装
着したモータ２９と適宜のクラッチ装置３１を介して適
宜に連動連結されている。上記モータ２９の回転によっ
てラム２３が上下動される構成は、一般的な構成で良い
ものであるから、その詳細な構成については説明を省略
する。

上記のごとき構成により、モータ２９の駆動によってラ
ム２３が上下動されることにより、パンチホルダ１７が
一体的に上下動されることとなる。したがって、パンチ
１５とダイ１９との間に板状のワークピースＷを位置せ
しめることにより、ワークピースＷにパンチング加工が
行なわれ得ることが理解されよう。

ワークピースＷの移動位置決めを行なうために、前記ベ
ースフレーム３の前方（第１図，第２図において左方）
位置には、ワーク移動位置決め装置３３が配置してあ
る。このワーク移動位置決め装置３３は、前記パンチ１
５とダイ１９による加工位置に対してワークピースＷを
Ｘ軸およびＹ軸方向に移動し位置決めするものであっ
て、例えばタレットパンチプレスに採用されている一般
的な構成のものであっても良いものであるから、その詳
細な構成についての説明は省略する。また、前記ベース
フレーム３には、前記パンチ１５とダイ１９によって加
工された製品あるいはスクラップを後方向へ搬出するた
めのコンベヤ装置３５が設けられており、コンベヤ装置
３５のダイ１９側は、例えばエアーシリンダのごとき適
宜の作動装置（図示省略）によって上下動するように設
けられている。

したがって、ワークピースＷのＸ軸，Ｙ軸方向への移動
位置決めを、ワーク移動位置決め装置３３によって自動
的に行ないつつ、パンチ１５とダイ１９によって加工を
行なうことにより、ワークピースＷには自動的に加工が
行なわれることとなる。上記加工において生じた製品あ
るいはスクラップは、コンベヤ装置３５によって後方向
へ自動的に移送され得ることが理解されよう。

前記パンチホルダ１７およびダイホルダ２１に対するパ
ンチ１５，ダイ１９の着脱交換を行なうために、前記ビ
ーム部材１３の先端部側には工具交換装置３７が装着し
てある。また、着脱交換用の多数のパンチ１５，ダイ１
９の工具を収納するために、ビーム部材１３には円板状
のツールマガジン３９が設けられている。ツールマガジ
ン３９は、ワークピースＷが移動されるパスラインより
上方位置に位置しており、ビーム部材１３に装着した軸
受装置４１に回転自在に垂設された回転軸４３に支承さ
れている。上記ツールマガジン３９には、パンチ１５，
ダイ１９をセットとして、或はダイ１９のみを保持自在
の多数の工具ホルダ４５が設けられている。

上記ツールマガジン３９は適宜のモータ（図示省略）に
よって回転されることにより、所望の工具ホルダ４５を
所定の位置に割出しできるように構成してある。そし
て、工具ホルダ４５は、所定の位置割出されたときに、
所定の位置においてパンチ１５，ダイ１９の工具を工具
交換装置３７から受入可能および工具を工具交換装置３
７へ受渡し可能に構成されている。

したがって、ツールマガジン３９の所望の工具ホルダ４
５を所定の位置に割出し、工具交換装置３７を適宜に作
動することにより、パンチホルダ１７，ダイホルダ２１
に対するパンチ１５，ダイ１９の交換が行なわれ得るも
のであることが理解されよう。

第３図に詳細に示されるように、前記パンチホルダ１７
は前記ビーム部材１３の先端部に取付けられた支承ハウ
ジング４７に上下動自在かつ回転自在に支承されてい
る。すなわち、支承ハウジング４７内には外周中央部に
ウォームギヤ４９を備えた円筒形状のボールスプライン
ハウジング５１が適数の軸承５３を介して回転自在に支
承されており、このボールスプラインハウジング５１内
にパンチホルダ１７が多数のボールを介して上下動自在
に支承されている。上記パンチホルダ１７とボールスプ
ラインハウジング５１は、ボールを介してボールスプラ
インに構成してあり、ボールスプラインハウジング５１
とパンチホルダ１７は一体的に回転するよう構成してあ
る。前記ウォームギヤ４９にはサーボモータ（図示省
略）によって回転されるウォーム５５が噛合してある。
したがって、パンチホルダ１７は、サーボモータによっ
て適宜に回転され得るものである。

パンチホルダ１７を上下動するために、パンチホルダ１
７の上端部は、前記ラム２３に連結されている。より詳
細には、パンチホルダ１７の上部には上端部にフランジ
部５７Ｆを備えたヘッド部材５７が設けられている。ま
た、前記ラム２３の下端部にはシヤープレート５９を備
えた接続ブラケット６１が複数のボルトを介して取付け
てあり、この接続ブラケット６１には前記ヘッド部材５
７のフランジ部５７Ｆが横方向に係脱可能のＴ溝６１Ｔ
が形成されている。したがって、ラム２３の上下動に連
動してパンチホルダ１７が一体的に上下動することが理
解されよう。

パンチホルダ１７に対してパンチ１５の着脱を自動的に
行ない得るように、パンチホルダ１７の下部には適宜の
パンチロック装置が設けられている。より詳細には、パ
ンチホルダ１７の下端部には複数のボルトによってホル
ダブロック６３が一体的に取付けてあり、このホルダブ
ロック６３には、パンチ１５の上部に設けられたフラン
ジ部１５Ｆから上方向に突出形成された係止部１５Ｌを
下方から受容自在の係止孔６５が形成されている。上記
係止孔６５は、第４図に示されるように、パンチ１５の
上記係止部１５Ｌに形成されたＶ字形状の突当側面１５
Ｓに対応するＶ字形状部６５Ｖを円形状部６５Ｃの下部
に連接した形状に形成されている。

上記係止孔６５の円形状部６５Ｃ内には、ほぼ円筒形状
のロック作動部材６７が上下動自在に嵌合されている。
ロック作動部材６７内には、パンチ１５の前記係止部１
５Ｌを係止自在のフック部材６９がピン７１を介して揺
動自在に支承されている。上記ピン７１は、ロック作動
部材６７に形成された上下方向の長孔６７Ｈを貫通して
ホルダブロック６３に支承されている。したがって、フ
ック部材６９に対してロック作動部材６７は上下動し得
るものである。

パンチ１５における係止部１５Ｌを係止するために、フ
ック部材６９の下端部には、上記係止部１５Ｌの上端部
に形成された側方向の突出部１５Ｐと係脱自在の突出部
６９Ｐが形成してあると共に、突出部６９Ｐの反対側に
は傾斜面部６９Ｓが形成してある。またフック部材６９
の上端部付近には、上記傾斜面部６９Ｓ側と同方向側に
突出したピン７３が設けられている。上記フック部材６
９を揺動せしめるために、前記ロック作動部材６７の内
部下端部には、フック部材６９の傾斜面部６９Ｓと係脱
自在の傾斜面６７Ｓが形成してあり、上部側には前記ピ
ン７３と係脱自在の段部６７ＳＴが形成されている。ま
た、上記ロック作動部材６７がパンチ１５の係止部１５
Ｌに対応した位置には切欠部が形成されている。さら
に、ロック作動部材６７の上端には、ロック作動部材６
７を上下動するための駆動装置としての流体圧シリンダ
７５におけるピストンロッド７７の下端部と係合したＴ
溝部６７Ｔが形成されている。

上記流体圧シリンダ７５は、前記パンチホルダ１７内に
設けられており、上下動自在な前記ピストンロッド７７
の下端部にはＴ溝部６７Ｔに係合したフランジ部が形成
されている。流体圧シリンダ７５は、パンチホルダ１７
に形成された流路７９を介して供給，排出される作動流
体によって作動されるものであり、上記流路７９は、前
記ヘッド部材５７の部分に相対的に回転自在に装着され
た回転継手部材８１に接続してある。この回転継手部材
８１は、前記接続ブラケット６１に固定したストッパ８
３に規制部材８５が係合することにより回転のみを阻止
されている。

上記構成において、回転継手部材８１および流路７９を
介して流体圧シリンダ７５に作動流体を供給し、ロック
作動部材６７を下降せしめると、ロック作動部材６７の
傾斜面６７Ｓがフック部材６９の傾斜面部６９Ｓに接触
し、フック部材６９を第３図において反時計回り方向に
揺動回動せしめることとなる。したがって、フック部材
６９の突出部６９Ｐは、パンチ１５の係合部１５Ｌを係
止孔６５のＶ字形状部６５Ｖへ押圧すると共に、係止部
１５Ｌの突出部１５Ｐを上方向へ押し上げるように作用
して、パンチ１５をホルダブロック６３に固定すること
となる。ためにパンチ１５は、フランジ部１５Ｆの上面
をホルダブロック６３の下端面に面接触した状態となっ
て固定されることとなる。また、フック部材６９がパン
チ１５の係止部１５Ｌを固定する際の反力およぴニブリ
ング加工時等にパンチ１５に作用する側方向の分力は、
ホルダブロック６３が受けることとなり、ロック作動部
材６７を重剛に構成する必要がなく、比較的コンパクト
に構成できるものである。

上述とは逆に、流体圧シリンダ７５におけるピストンロ
ッド７７を上方向に作動すると、ロック作動部材６７の
段部６７ＳＴがピン７３に当接し、フック部材６７を、
第３図において、時計回り方向に回動し、パンチ１５の
固定が解除され、パンチ１５を下方向へ取出し可能にな
ることが理解されよう。

さらに第３図，第４図を参照するに、前記ホルダブロッ
ク６３には、パンチ１５を囲繞したストリッパ８７を支
持するためのストリッパホルダ８９が設けられている。
上記ストリッパホルダ８９は、環状の１部をストリッパ
８７の出入れのために切開いた態様に形成してあり、こ
のストリッパホルダ８９には、ストリッパ８７の周面に
形成された周溝８７Ｇと係脱自在の円弧状の支持部８９
Ｈが形成されている。またストリッパホルダ８９には、
ストリッパ８７を保持するためのボールスナップ９１が
適数設けられている。上記ストリッパホルダ８９は、前
記ホルダブロック６３に上下動自在に支承された複数の
支持ピン９３に支承されているものであり、このストリ
ッパホルダ８９とホルダブロック６３との間には、コイ
ルスプリングのごとき弾機９５が弾装してある。

したがって、パンチ１５によるワークピースＷの打抜加
工時に、ワークピースＷはストリッパ８７によって押圧
されることとなり、かつワークピースＷからのパンチ１
５の引抜きを確実に行ない得ることとなる。

前記ダイホルダ２１に対するダイ１９の着脱は、ダイホ
ルダ２１に対してダイ１９を水平に移動することによっ
て行なわれるものであり、かつダイホルダ２１に対する
ダイ１９の固定は、従来と同様であっても良いものであ
るから、その詳細な構成についての説明は省略すること
とする。

第６図を参照するに、前記工具交換装置３７は、第１の
工具交換アーム９７と第２の工具交換アーム９９とを備
えてなるものである。第１の工具交換アーム９７は、前
記パンチホルダ１７およびダイホルダ２１からパンチ１
５，ダイ１９およびストリッパ８７を取外して、ツール
マガジン３９の工具ホルダ４５に収納するためのもので
ある。また、第２の工具交換アーム９９は、ツールマガ
ジン３９の工具ホルダ４５に収納されているパンチ１
５，ダイ１９およびストリッパ８７を取出して、前記パ
ンチホルダ１７，ダイホルダ２１およびストリッパホル
ダ８９へ装着するためのものである。上記第１，第２の
工具交換アーム９７，９９は、第６図より明らかなよう
に、９０°の位相差をもって配置されており、それぞれ
個別に作動自在に設けられている。

上記第１の工具交換アーム９７の構成と第２の工具交換
アーム９９の構成は対称形であるので、以後の説明にお
いては、一方の第１の工具交換アーム９７の構成につい
て説明する。第２の工具交換アーム９９については、第
１の工具交換アーム９７と同一機能を奏する構成部材に
同一符号を付することとして、その詳細についての説明
は省略する。

第５図を参照するに、前記ビーム部材１３（第５図には
図示省略）に取付けたブラケット１０１には軸承装置１
０３を介して旋回軸１０５が回転自在に支承されてい
る。この旋回軸１０５は、適宜の駆動装置（図示省略）
によって回転されるもので、正逆回転方向に９０°およ
び１８０°の旋回が行なわれるものである。

第５図〜第７図を参照するに、前記旋回軸１０５の上部
および下部にはそれぞれＬ字形上の支持ブラケット１０
７Ｕ，１０７Ｄのほぼ中央部がキー等によって一体的に
固定されている。上下の支持ブラケット１０７Ｕ，１０
７Ｄの一端部側には、第１の工具交換アーム９７を上下
方向に案内するためのガイドバー１０９が垂直に支承さ
れている。また上下の支持ブラケット１０７Ｕ，１０７
Ｄの他端部側には、第２の工具交換アーム９９を上下方
向に案内するための別個のガイドバー１０９が垂直に支
承されている。

第１の工具交換アーム９７を上下動するために、ガイド
バー１０９には昇降ブロック１１１が上下動自在に支承
されており、この昇降ブロック１１１と一体的に設けら
れた流体圧シリンダ１１３から上方向に延伸したピスト
ンロッド１１５の上端部は、前記上部支持ブラケット１
０７Ｕに固定した連結ブラケット１１７に連結されてい
る。したがって、上記流体圧シリンダ１１３に作動流体
を適宜に作動することにより、前記昇降ブロック１１１
はガイドバー１０９に沿って上下動することとなる。

第１の工具交換アーム９７を水平方向に往復作動するた
めに、前記昇降ブロック１１１には水平に延伸したレー
ル支持板１１９が一体的に設けられており、このレール
支持板１１９にはガイドレール１２１が水平に取付けら
れている。このガイドレール１２１にはスライドブロッ
ク１２３が往復動自体に支承されており、スライドブロ
ック１２３には連結板１２５が一体的に取付けてある。
また、前記レール支持板１１９にはＴ字形状の支持ブラ
ケット１２７を介して流体圧シリンダ１２９が支持され
ており、この流体圧シリンダ１２９に往復動自在に備え
られたピストンロッド１３１の先端部は、適宜に屈曲し
た連結部材１３３を介して前記連結板１２５と連結して
ある。

したがって、上記流体圧シリンダ１２９を適宜に作動す
ることにより、前記連結板１２５等がガイドレール１２
１に沿って往復動され得ることが理解されよう。

前記連結板１２５には、前記ガイドレール１２１の下方
位置を直交する方向に横切って延伸したアームプレート
１３５の基部が一体的に固定してあり、このアームプレ
ート135の先端部には、第８図に示されるように、上下
に対向した上部プレート１３７Ｕ，下部プレート１３７
Ｄを備えた大略Ｃ字形のアームブラケット１３７が一体
的に取付けられている。このアームブラケット１３７に
は、前記パンチ１５を把持自在の上部フィンガ１３９お
よびダイ１９を把持自在の下部フィンガ１４１が支承さ
れている。

上記構成により、前記流体圧シリンダ１２９の作動によ
って上下のフィンガ１３９，１４１が進退作動し、前記
パンチホルダ１７，ダイホルダ２１に対してパンチ１
５，ダイ１９の着脱が行なわれ得ることが理解されよ
う。

第８図〜第１０図を参照するに、前記アームブラケット
１３７における上下のプレート１３７Ｕ，１３７Ｄの間
には、２本の枢軸１４３Ａ，１４３Ｂが適宜間隔を保持
して垂直に設けられている。一方の枢軸１４３Ａの下部
には下部フィンガ１４１における一方のダイ把持部材１
４５Ａの基部が枢支されており、他方の枢軸１４３Ｂの
下部には他方のダイ把持部材１４５Ｂの基部が枢支され
ている。上記一対のダイ把持部材１４５Ａ，１４５Ｂは
対称に形成してあり、各ダイ把持部材１４５Ａ，１４５
Ｂは、互の間に張設したコイルスプリング１４７によっ
て互に閉じる方向に付勢されている。

各ダイ把持部材１４５Ａ，１４５Ｂは、ダイ１９を把持
するために、ダイ１９の側面に適宜に離隔して形成され
た複数の係合孔１９Ｈの一方に係脱自在の係合ピン１４
９を先端部にそれぞれ備えていると共に、ダイ１９の周
面に形成された溝部１９Ｇに係合自在の係合突出部１５
１をそれぞれ備えている。さらに各ダイ把持部材１４５
Ａ，１４５Ｂには、前記ストリッパ８７を支持するスト
リリッパ支持部１５３がそれぞれ設けられていると共
に、ストリッパ８７の周溝８７Ｇに係合自在の係合突出
部１５５がそれぞれ形成されている。

上記構成により、各ダイ把持部材１４５Ａ，１４５Ｂの
間にダイ１９を相対的に進入することにより、コイルス
プリング１４７，係合ピン１４９および係合突出部１５
１の作用によって、両ダイ把持部材１４５Ａ，１４５Ｂ
の間にダイ１９が把持され得ることが理解されよう。ま
た、両ダイ把持部材１４５Ａ，１４５Ｂの間からダイ１
９を相対的に引出すことにより、ダイ１９の離脱が容易
に行なわれ得ることが理解されよう。さらに、両ダイ把
持部材１４５Ａ，１４５Ｂによってストリッパ８７が係
脱可能に支持され得ることが理解されよう。

再び第８図，第１０図を参照するに、前記上部フィンガ
１３９は、対称形状の一対のパンチ把持部材１５７Ａ，
１５７Ｂよりなるものであって、各パンチ把持部材１５
７Ａ，１５７Ｂの基部は、前記各枢軸１４３Ａ，１４３
Ｂに上下動自在に枢支されている。各パンチ把持部材１
５７Ａ，１５７Ｂは、互の間に張設したコイルスプリン
グ１５９の作用によって互に閉じる方向に付勢されてい
る。また、各パンチ把持部材１５７Ａ，１５７Ｂの先端
部には、パンチ１５におけるフランジ部１５Ｆの側面に
互に離隔して形成された一方の係合孔１５Ｈと係脱自在
の係合ピン１６１がそれぞれ設けられている。さらに各
パンチ把持部材１５７Ａ，１５７Ｂには、パンチ１５の
フランジ部１５Ｆに形成された溝部１５Ｇと係脱自在な
係合突出部（１６３）がそれぞれ形成されている。

上記構成により、前記各ダイ把持部材１４５Ａ，１４５
Ｂ間にダイ１９が把持され得ると同様に、各パンチ把持
部材１５７Ａ，１５７Ｂの間にパンチ１５が把持され得
ることが理解されよう。

前記パンチホルダ１７の下端部に設けられた前記ホルダ
ブロック６３の係止孔（６５）に対するパンチ１５の係
止部１５Ｌの係脱を行なうべく、前記各パンチ把持部材
１５７Ａ，１５７Ｂを上下動するために、アームブラケ
ット１３７の上部プレート１３７Ｕには、ミニシリンダ
１６５が装着されている。このミニシリンダ１６５に上
下動自在に備えられたピストンロッド１６７は、両パン
チ把持部材１５７Ａ，１５７Ｂの間に位置している。上
記ピストンロッド１６７が両パンチ把持部材１５７Ａ，
１５７Ｂの上下両面に対応する部分には、両パンチ把持
部材１５７Ａ，１５７Ｂが開いた場合であっても外れる
ことのない充分に大きなワッシャー１６９が設けられて
いる。

上記構成により、ミニシリンダ１６５を適宜に作動する
ことにより、両パンチ把持部材１５７Ａ，１５７Ｂが枢
軸１４３Ａ，１４３Ｂに案内されて上下動することが理
解されよう。

既に理解されるように、第１の工具交換アーム９７は水
平方向に往復動し、かつ第１の工具交換アーム９７にお
ける上部フィンガ１３９は下部フィンガ１４１に対して
上下動され得るものである。また、第２の工具交換アー
ム９９においても、第１の工具交換アーム９７の作動と
同様の作動が行なわれるものである。さらに、前記旋回
軸１０５を回動することにより、第１，第２の工具交換
アーム９７，９９は同時に水平に旋回されるものであ
る。

第１１図を参照するに、第１１図には、前記構成の工具
交換装置３７の機能を概略的に示した工具交換の工程が
示されている。すなわち、第１１図における（１）は、
第１，第２の工具交換アーム９７，９９が共にパンチ１
５，ダイ１９を把持していない状態である。（１）の状
態において、第１の工具交換アーム９７は、パンチプレ
スの工具装着部（第１１図には（Ｐ）で示す）に装着さ
れているパンチ，ダイの取外しを行なうべく、同一高さ
まで下降する。また、第２の工具交換アーム９９は、ツ
ールマガジン（第１１図には（Ｍ）で示す）に装着され
ているパンチ，ダイを取出すべく前進する。したがっ
て、（２）の状態に変化する。

（２）の状態においては、第１の工具交換アーム９７に
おける上部フィンガ１３９が、パンチプレスに装着され
ているパンチの高さ位置に対応すべく上昇する。また、
第２の工具交換アーム９９はツールマガジンからパン
チ，ダイを取出して後退する。したがって、（３）の状
態に変化する。

（３）の状態においては、第１の工具交換アーム９７
が、パンチプレスに装着されているパンチ，ダイを取外
すべく前進する。第２の工具交換アーム９９は待機中で
あり、（４）の状態に変化する。

（４）の状態においては、パンチプレスに装着されてい
たパンチ，ダイの固定が解除された後に、パンチを下降
すべく、第１の工具交換アーム９７における上部フィン
ガ１３９が下降され、（５）の状態に変化する。第２の
工具交換アーム９９は待機中。

（５）の状態においては、パンチ，ダイの取外しを行な
うべく、第１の工具交換アーム９７が後退され、（６）
の状態に変化する。第２の工具交換アーム９９は待機
中。

（６）の状態において、旋回を行なうべく、第１の工具
交換アーム９７が元の位置に上昇され、（７）の状態に
変化する。第２の工具交換アーム９９は待機中。

（７）の状態において９０°の旋回が行なわれ、第２の
工具交換アーム９９がパンチプレスの工具装着部に対応
することとなり、（８）の状態に変化する。

（８）の状態において、第２の工具交換アーム９９は、
パンチプレスの工具装着部と同一高さとなるように下降
され、（９）の状態に変化する。この間、第１の工具交
換アーム９７は待機中となる。

（９）の状態において、第２の工具交換アーム９９は、
パンチ，ダイをパンチプレスの工具装着部へ装着すべく
前進し、（１０）の状態に変化する。第１の工具交換ア
ーム９７は待機中。

（１０）の状態において、第２の工具交換アーム９９に
おける上部フィンガ１３９はパンチの装着を行なうべく
上昇し、（１１）の状態に変化する。第１の工具交換ア
ーム９７は待機中。

（１１）の状態において、パンチ，ダイの固定が行なわ
れると、第２の工具交換アーム９９は後退し、（１２）
の状態に変化する。第１の工具交換アーム９９は待機中
である。プレス機械においては、新しく装着されたパン
チ，ダイによる打抜加工が開始される。

（１２）の状態において、第２の工具交換アーム９９は
元の上昇位置に上昇復帰されると共に、上部フィンガ１
３９は下降され、（１３）の状態に変化する。第１の工
具交換アーム９７は待機中。

（１３）の状態において、第１，第２の工具交換アーム
９７，９９は、前述とは逆歩行に１８０°旋回され、
（１４）の状態となり、第１の工具交換アーム９７がツ
ールマガジンに対応することとなる。

（１４）の状態において、第１の工具交換アーム９７
は、把持しているパンチ，ダイをツールマガジンに収納
すべく前進し、ツールマガジンにおける工具ホルダにパ
ンチ，ダイを受渡し、（１５）の状態に変化する。第２
の工具交換アームは待機中。

（１５）の状態において、第１の工具交換アーム９７は
元の状態に復帰すべく後退し、（１６）の状態に変化す
る。

（１６）の状態において矢印方向に９０°旋回すること
により、（１）の元の状態に復帰する。

上記工程より理解されるように、第１の工具交換アーム
９７は、パンチプレスに装着されているパンチ，ダイを
取外してツールマガジンに収納すべく作用する。第２の
工具交換アーム９９は、ツールマガジンに収納されてい
るパンチ，ダイを取出してパンチプレスの工具装着部へ
装着すべく作用するものである。したがって、工具交換
の時間を極めて短縮することができる。また、第１，第
２の工具交換アーム９７，９９における上部フィンガ１
３９上下動自在であることにより、上部フィンガ１３９
をが下降した状態に維持するときには、下部フィンガ１
４１のみを使用してダイのみの交換を行なうこともでき
るものである。すなわち、打抜形状，寸法が同一であ
り、ワークピースの板厚が変化する場合には、パンチと
ダイとのクリアランス調整に有益に機能するものであ
る。

［考案の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案は、パンチプレス１において上下動自在に設
けられたラム２３あるいはラム２３と一体的に上下動す
るパンチホルダ１７の下端部に、パンチ１５の上部に突
出形成された係止部１５Ｌを下方から受容自在の係止孔
６５を形成して設け、前記ラム２３あるいはパンチホル
ダ１７の下端部に、前記パンチ１５の前記係止部１５Ｌ
を係止自在のフック部材６９を揺動自在に設けてなり、
前記フック部材６９の端部でもって前記パンチ１５の前
記係止部１５Ｌを前記係止孔６５の内面へ押圧自在かつ
ラム２３あるいはパンチホルダ１７の下面にパンチ１５
を当接した状態に固定すべく前記係止部１５Ｌを前記フ
ック部材６９の端部でもって上方向へ押上げ可能に設
け、かつ前記フック部材６９を揺動駆動するための駆動
装置７５を前記ラム２３あるいはパンチホルダ１７内に
設けてなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案においては、パン
チプレス１におけるラム２３あるいはラム２３と一体的
に上下動するパンチホルダ１７の下端部に設けた係止孔
６５に対して、パンチ１５の上部に備えた係止部１５Ｌ
を下側から係合する構成であり、上記パンチ１５の係止
部１５Ｌを前記係止孔６５に係止するためのフック部材
６９が揺動自在に設けてある。

そして、上記フック部材６９の端部でもって前記パンチ
１５の係止部１５Ｌを係止するときには、上記係止部１
５Ｌを係止孔６５の内面へ押圧し、かつパンチ１５をパ
ンチホルダ１７の下面へ当接した状態に固定すべく前記
係止部１５Ｌを上方向へ押上げる構成であり、かつ上記
フック部材６９を揺動駆動するための駆動装置７５が設
けてある。

すなわち、本考案によれば、パンチ１５は常に上方向へ
押上げられる状態にあって、パンチホルダ１７の下面に
常に当接した状態に固定されているから、パンチ１５の
軸方向に見たとき、パンチ１５とパンチホルダ１７との
間に僅かの間隙をも生じることなく密着した状態にあ
り、ワークピースＷの打抜き加工時に、パンチ１５とパ
ンチホルダ１７との間において衝突現象を生じて騒音等
を生じるようなことがなく、打抜き加工時の軸方向の負
荷はパンチ１５からパンチホルダ１７へ直接伝達される
ものであり、また、側方向の分力はフック部材、パンチ
ホルダによって受けることとなり、精度の良い加工を行
うことができるものである。

また、ワークピースＷからパンチ１５を引抜くときに、
パンチホルダ１７とパンチ１５との間に僅かな間隙が生
じた場合であっても、フック部材６９の押上げ作用によ
って上記間隙は直ちに解消されるものである。

さらに、本考案によれば、フック部材６９の揺動は駆動
装置７５によって能動的に行われるものであるから、パ
ンチホルダ１７に対するパンチ１５の着脱交換を容易に
行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は本考案を
実施したパンチプレスの側面図で、１部断面して示して
ある。第２図は同平面図である。第３図は、第２図にお
ける矢印III部分を詳細に示した拡大断面図である。第
４図は第３図におけるIV−IV線に沿った部分断面図であ
る。第５図は第２図におけるＶ−Ｖ線矢視の拡大詳細図
である。第６図は第５図の平面図である。第７図は第６
図におけるVII−VII線に沿った主要部分の断面図であ
る。第８図は第６図におけるVIII−VIII線に沿った断面
図である。第９図は第８図の底面図である。第１０図は
主要部分のみを表わした第８図の右側面図である。第１
１図は概略的に示した工具交換の工程説明図である。１５……パンチ、１５Ｌ……係止部１７……パンチホルダ、２３……ラム６５……係止孔、６９……フック部材

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】パンチプレス（１）において上下動自在に
設けられたラム（２３）あるいはラム（２３）と一体的
に上下動するパンチホルダ（１７）の下端部に、パンチ
（１５）の上部に突出形成された係止部（１５Ｌ）を下
方から受容自在の係止孔（６５）を形成して設け、前記
ラム（２３）あるいはパンチホルダ（１７）の下端部
に、前記パンチ（１５）の前記係止部（１５Ｌ）を係止
自在のフック部材（６９）を揺動自在に設けてなり、前
記フック部材（６９）の端部でもって前記パンチ（１
５）の前記係止部（１５Ｌ）を前記係止孔（６５）の内
面へ押圧自在かつラム（２３）あるいはパンチホルダ
（１７）の下面にパンチ（１５）を当接した状態に固定
すべく前記係止部（１５Ｌ）を前記フック部材（６９）
の端部でもって上方向へ押上げ可能に設け、かつ前記フ
ック部材（６９）を揺動駆動するための駆動装置（７
５）を前記ラム（２３）あるいはパンチホルダ（１７）
内に設けてなることを特徴とするパンチプレス。